一种拱架翻转机构及一种具有拱架翻转机构的台车的制作方法
1.本实用新型涉及隧道拱架施工技术领域，具体涉及到一种拱架翻转机构及一种具有拱架翻转机构的台车。
背景技术：
2.在隧道拱架的施工过程中，一般是通过专门的转运设备将拱架运送到掌子面，然后用立拱台车或多功能台车抓取拱架进行立拱作业。在拱架的转运过程中，立拱台车或多功能台车需进行避让，在拱架运送到掌子面后，转运设备退出，之后，立拱台车或多功能台车才能行驶到掌子面进行立拱作业。立拱台车或多功能台车的避让影响了隧道拱架的施工效率，且整个施工过程十分不便。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型提供一种拱架翻转机构及一种具有拱架翻转机构的台车，旨在提高隧道拱架的施工效率。
4.为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种拱架翻转机构，包括翻转架和挂架；其中，所述翻转架具有转动自由度并以其一端为中心进行转动；所述挂架连接于所述翻转架远离转动中心的一端，所述挂架用于挂拱架。
6.在一些实施方式中，还包括底座和第二伸缩驱动机构；所述底座与所述翻转架远离转动中心的一端相连接；所述挂架与所述底座通过所述第二伸缩驱动机构实现伸缩连接。
7.在一些实施方式中，还包括第二转动驱动机构；所述底座与所述翻转架远离转动中心的一端相铰接；所述第二转动驱动机构的一端与所述翻转架相铰接，另一端与所述底座相铰接。
8.在一些实施方式中，所述翻转架包括翻转支柱、第一伸缩驱动机构和支架；所述支架的一端与所述翻转支柱的一端通过所述第一伸缩驱动机构实现伸缩连接，所述挂架连接于所述支架的另一端；所述翻转支柱的另一端作为转动中心。
9.在一些实施方式中，还包括第一转动驱动机构；所述第一转动驱动机构的一端与所述翻转架相铰接，另一端铰接于一安装基础；所述翻转架的转动中心端铰接于该安装基础或另一安装基础。
10.在一些实施方式中，还包括第一转动驱动机构和连接基座；所述第一转动驱动机构的一端与所述翻转架相铰接，另一端铰接于所述连接基座；所述翻转架的转动中心端铰接于所述连接基座。
11.在一些实施方式中，所述挂架上设有若干个用于将所述拱架卡紧在所述挂架上的卡子。
12.本实用新型还介绍了一种具有拱架翻转机构的台车，包括台车本体和如上所述的
拱架翻转机构；所述拱架翻转机构连接于所述台车本体一端，用于将拱架从地面或运输装置翻转到所述台车本体的顶部。
13.在一些实施方式中，还包括传送装置；所述传送装置设于所述台车本体的顶部，用于在所述台车本体的顶部传送所述拱架。
14.综上所述，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本技术实施例可以通过挂架稳稳地挂住若干榀拱架，通过驱动翻转架转动，从而可以将拱架从地面或运输装置翻转到例如立拱台车或多功能台车的顶部，然后在立拱台车或多功能台车上将拱架转运至掌子面附近，之后由立拱台车或多功能台车抓取拱架进行立拱作业。由于本技术实施例所述的拱架翻转机构可以将拱架从地面或运输装置直接翻转到例如立拱台车或多功能台车的顶部，然后在立拱台车或多功能台车上将拱架转运至掌子面附近，由此避免了需要台车进行避让才能将拱架转运至掌子面时的情形，从而缩短了隧道拱架的施工周期，提高了效率。
附图说明
15.图1为本实用新型所述的拱架翻转机构的一个方向的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型所述的拱架翻转机构的另一个方向的立体结构示意图。
17.图3为本实用新型所述的具有拱架翻转机构的台车的立体结构示意图。
18.图中各标号的释义为：拱架翻转机构10，连接基座11，第一转动驱动机构12，翻转支柱13，支架14，底座15，第二转动驱动机构16，第二伸缩驱动机构17，挂架18，卡子19，台车本体20，传送装置21，拱架30。
具体实施方式
19.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等类似用语只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
22.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1和图2所示，本技术实施例所述的一种拱架翻转机构包括翻转架和挂架18。
24.其中，所述翻转架具有转动自由度。具体的，所述翻转架的一端为转动中心端，翻转架可以以该转动中心端为中心进行转动。所述挂架18连接于所述翻转架的另一端，即远离转动中心的一端，所述挂架18用于挂拱架。本技术实施例可以通过挂架18稳稳地挂住若
干榀拱架，通过驱动翻转架转动，从而可以将拱架从地面或运输装置翻转到例如立拱台车或多功能台车的顶部，然后在立拱台车或多功能台车上将拱架转运至掌子面附近，之后由立拱台车或多功能台车抓取拱架进行立拱作业。由于本技术实施例所述的拱架翻转机构可以将拱架从地面或运输装置直接翻转到例如立拱台车或多功能台车的顶部，然后在立拱台车或多功能台车上将拱架转运至掌子面附近，由此避免了需要台车进行避让才能将拱架转运至掌子面时的情形，从而缩短了隧道拱架的施工周期，提高了效率。
25.如图1所示，所述翻转架可以包括翻转支柱13、第一伸缩驱动机构和支架14。所述支架14的一端与所述翻转支柱13的一端通过所述第一伸缩驱动机构实现伸缩连接，例如，所述支架14具有一个弧形部，在弧形部的两端各具有一个延长部；所述翻转支柱13具有两个分别套接于支架14的两个延长部上的套接部，即支架14插接于翻转支柱13的一端内；所述第一伸缩驱动机构设于翻转支柱13或支架14的内部(故图1和图2未示出第一伸缩驱动机构)，其一端与翻转支柱13相连接，另一端与支架14相连接。所述挂架18连接于所述支架14的弧形部。所述翻转支柱13的另一端作为转动中心。通过第一伸缩驱动机构的伸缩运动带动支架14和翻转支柱13之间的伸缩运动，从而调整整个翻转架的长度，进而最终调整挂架18上的拱架的位置。
26.为了驱动翻转架转动，如图1所示，本技术实施例还可以包括第一转动驱动机构12。所述第一转动驱动机构12的一端与所述翻转架相铰接，另一端铰接于一安装基础；所述翻转架的转动中心端铰接于该安装基础或另一安装基础。例如，可以将第一转动驱动机构12和/或翻转架直接铰接到台车上。
27.但为了使本技术实施例具有更好的安装基础，本技术实施例还可以包括一个连接基座11。所述第一转动驱动机构12的一端与所述翻转架相铰接，另一端铰接于所述连接基座11；所述翻转架的转动中心端铰接于所述连接基座11。这样，只需要将连接基座11与例如台车相连接，便能完成整个装置的安装，其安装更加便捷。
28.如图2所示，本技术实施例还可以包括底座15和第二伸缩驱动机构17。所述底座15与所述翻转架远离转动中心的一端相连接，即与支架14的弧形部相连接。所述挂架18与所述底座15通过所述第二伸缩驱动机构17实现伸缩连接，例如，可以在所述底座15上设置滑轨，将挂架18装配于该滑轨上，然后将第二伸缩驱动机构17的一端与底座15相连接，另一端与挂架18相连接，通过第二伸缩驱动机构17的伸缩运动驱使挂架18沿底座15的滑轨往复滑移，从而改变挂架18的位置，进而调整挂架18上挂住的拱架的位置，以便于更顺利地将拱架放置到例如台车的顶部。
29.为进一步调整挂架18及挂架18上挂住的拱架的位置，本技术实施例还可以包括第二转动驱动机构16。所述底座15与所述翻转架远离转动中心的一端相铰接，即与支架14的弧形部相连接。所述第二转动驱动机构16的一端与所述翻转架相铰接，即与支架14的弧形部相连接，另一端与所述底座15相铰接。这样一来，通过第二转动驱动机构16，可以改变底座15与翻转架之间的夹角，从而最终调整挂架18上挂住的拱架的位置，以便于更顺利地将多榀拱架放置到例如台车的顶部。
30.为了使拱架在挂架18挂靠得更加牢固，本技术实施例还可以在所述挂架18上设置若干个用于将所述拱架卡紧在所述挂架18上的卡子19。
31.这里，第一转动驱动机构12、第二转动驱动机构16、第一伸缩驱动机构和第二伸缩
驱动机构17可以是液压伸缩缸、电动伸缩缸、气动伸缩缸中的任一种，也可以是其他能够实现直线动作的机构，如齿轮齿条机构、丝杆螺母机构等。
32.如图3所示，本技术实施例还介绍了一种具有拱架翻转机构的台车，其包括台车本体20，该台车本体20可以是立拱台车或多功能台车。在台车本体20的后端安装上述的拱架翻转机构10，该拱架翻转机构10用于将拱架30从地面或运输装置翻转到所述台车本体20的顶部，其技术效果与前述相同，不再赘述。拱架翻转机构10也可以安装到台车本体20的前端，或者在台车本体20的前端和后端均安装有拱架翻转机构10。
33.为了便于将翻转到台车本体20顶部的拱架30转运到掌子面，本技术实施例还可以在台车本体20的顶部设置传送装置21来将拱架30从台车本体20顶部的后端运送到前端，然后由立拱机构进行立拱作业。立拱作业的同时，下批次的拱架30可通过该拱架翻转机构10将拱架30翻转放置到台车本体20的传送装置21上。传送装置21，例如可以是传送带、输送机等类似能够实现物品运输的机构，仅需要将其适应性应用或适应性增加相应的可用于夹持拱架30的夹持装置即可，这些改进或应用对本领域技术人员而言是容易想到的，故不再赘述。
34.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
35.上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种拱架翻转机构，其特征在于：包括翻转架和挂架(18)；其中，所述翻转架具有转动自由度并以其一端为中心进行转动；所述挂架(18)连接于所述翻转架远离转动中心的一端，所述挂架(18)用于挂拱架。2.如权利要求1所述的一种拱架翻转机构，其特征在于：还包括底座(15)和第二伸缩驱动机构(17)；所述底座(15)与所述翻转架远离转动中心的一端相连接；所述挂架(18)与所述底座(15)通过所述第二伸缩驱动机构(17)实现伸缩连接。3.如权利要求2所述的一种拱架翻转机构，其特征在于：还包括第二转动驱动机构(16)；所述底座(15)与所述翻转架远离转动中心的一端相铰接；所述第二转动驱动机构(16)的一端与所述翻转架相铰接，另一端与所述底座(15)相铰接。4.如权利要求1-3中任一项所述的一种拱架翻转机构，其特征在于：所述翻转架包括翻转支柱(13)、第一伸缩驱动机构和支架(14)；所述支架(14)的一端与所述翻转支柱(13)的一端通过所述第一伸缩驱动机构实现伸缩连接，所述挂架(18)连接于所述支架(14)的另一端；所述翻转支柱(13)的另一端作为转动中心。5.如权利要求1-3中任一项所述的一种拱架翻转机构，其特征在于：还包括第一转动驱动机构(12)；所述第一转动驱动机构(12)的一端与所述翻转架相铰接，另一端铰接于一安装基础；所述翻转架的转动中心端铰接于该安装基础或另一安装基础。6.如权利要求1-3中任一项所述的一种拱架翻转机构，其特征在于：还包括第一转动驱动机构(12)和连接基座(11)；所述第一转动驱动机构(12)的一端与所述翻转架相铰接，另一端铰接于所述连接基座(11)；所述翻转架的转动中心端铰接于所述连接基座(11)。7.如权利要求1-3中任一项所述的一种拱架翻转机构，其特征在于：所述挂架(18)上设有若干个用于将所述拱架卡紧在所述挂架(18)上的卡子(19)。8.一种具有拱架翻转机构的台车，其特征在于：包括台车本体(20)和如权利要求1-7中任一项所述的拱架翻转机构(10)；所述拱架翻转机构(10)连接于所述台车本体(20)一端，用于将拱架从地面或运输装置翻转到所述台车本体(20)的顶部。9.如权利要求8所述的一种具有拱架翻转机构的台车，其特征在于：还包括传送装置(21)；所述传送装置(21)设于所述台车本体(20)的顶部，用于在所述台车本体(20)的顶部传送所述拱架。
技术总结
本实用新型涉及隧道拱架施工技术领域，具体涉及到一种拱架翻转机构及具有该拱架翻转机构的台车。其中，拱架翻转机构，包括翻转架和挂架；翻转架具有转动自由度并以其一端为中心进行转动；挂架连接于翻转架远离转动中心的一端，挂架用于挂拱架。本实用新型可以通过挂架稳稳地挂住若干榀拱架，通过驱动翻转架转动可以将拱架从地面或运输装置翻转到例如立拱台车或多功能台车的顶部，然后在立拱台车或多功能台车上将拱架转运至掌子面附近，之后由立拱台车或多功能台车抓取拱架进行立拱作业，由此避免了需要台车进行避让才能将拱架转运至掌子面时的情形，从而缩短了隧道拱架的施工周期，提高了效率。提高了效率。提高了效率。
