柔性线路板喷墨动作平台的制作方法
1.本实用新型涉及喷印设备的技术领域，尤其涉及一种柔性线路板喷墨动作平台。
背景技术：
2.pcb软性线路板由于其性能优势，在商用电子设备上得到了越来越广泛的应用，软性线路板的生产需求变得越来越大。pcb软性线路板的制备过程中有一道喷墨印刷的工艺过程，现有的厂家多使用半自动喷墨设备进行喷墨工艺操作，该种设备喷墨印刷精度较低，且需要人工进行软性线路板放置、定位、装夹等操作，效率较低。
3.在部分半自动喷墨设备中，多数采用机械手利用真空吸嘴吸附软性线路板的形式进行线路板的转移至喷墨移动装置上的操作，而由于线路板上具有多个空洞，所以吸嘴需要进行调整以避开空洞才能具有对线路板的良好的吸附力，而机械手上的真空吸嘴的位置调整是人工直接在机械手上调整，机械手的部件总是对人手进行阻挡而导致调整困难。
技术实现要素：
4.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，效率高，使用方便的柔性线路板喷墨动作平台。
5.本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种柔性线路板喷墨动作平台，包括平移主平台和设置在所述平移主平台的两侧的副平台，所述平移主平台包括平台主体和设置在所述平台主体的两侧的侧边压条，所述副平台和所述平台主体之间设置有供所述侧边压条让位的让位槽，所述副平台的上部设置有平移机械手，所述平移机械手包括移动支架和可拆卸地安装在所述移动支架上的装载框架，所述装载框架的两侧分别设置有若干吸嘴调整夹具，每个所述吸嘴调整夹具均装载有与软性线路板相配合的吸嘴，所述平移机械手在相应的所述副平台和所述平移主平台之间平移。
6.在上述方案中，平移机械手用于通过吸嘴进行吸附软性线路板而实现件软性线路板从副平台转移至平移主平台，平移主平台可以纵向移动，平移主平台的后侧具有喷墨印刷相关的部件，副平台为固定结构，待喷墨的软性线路板可以批量地对齐并放置到副平台上，后续使用平移机械手一个一个进行线路板的机械化转移和印刷。侧边压条可以用于压盖平移主平台上的线路板，但平移主平台纵向移动时，使得线路板不错位或脱离平移主平台，侧边压条可以通过调整适应性地选择压制线路板的侧边的宽度，从而可适用于多种宽度规格的线路板。平移机械手上的吸嘴的位置需要进行调整从而避开线路板上的通孔，在本实用新型中，吸嘴是安装在装载框架上的，吸嘴通过吸嘴调整夹具调整吸嘴的具体位置，而装载框架由于是可拆的，所以，把装载框架拆下来并比对线路板直接调整吸嘴位置后再件装载框架安装到平移机械手上，可以大幅减轻操作者调整吸嘴位置的工作量，从而提高效率。
7.进一步的，所述装载框架包括外框体和设置在所述外框体的中部的第一对接板，所述第一对接板与所述移动支架相螺栓连接或卡扣连接。
8.在上述方案中，装载框架通过简单的螺栓连接或卡扣连接可以快速实现与移动支架的拆装，提高效率。
9.进一步的，所述移动支架包括机械手安装板和安装在所述机械手安装板上的驱动轴，所述驱动轴的末端设置有第二对接板，所述驱动轴的侧部设置有导向销柱，所述导向销柱的末端与所述第二对接板相连接，所述第一对接板与所述第二对接板相螺栓连接或卡扣连接。
10.在上述方案中，驱动轴作为装载框架整体的上下运动的输出轴，使得吸嘴可以上下运动；导向销柱的设计可以保证驱动轴的平稳运行。
11.进一步的，所述吸嘴调整夹具包括调整条，所述调整条的第一端设置腰型调整槽，所述装载框架上设置有若干与所述腰型调整槽相配合的螺孔，所述螺孔和所述腰型调整槽之间设置有锁紧螺母。
12.在上述方案中，调整条为长条形，可以调整更大的幅度，使得吸嘴的位置更加灵活，调整条通过锁紧螺母锁住位置固定。
13.进一步的，所述调整条的第二端设置有与所述吸嘴相适配的吸嘴固定条，所述吸嘴固定条和所述吸嘴的相连接处的外部设置有弹簧。
14.进一步的，所述平台主体的前后两侧均设置有所述侧边压条。
15.在上述方案中，一个侧边具有两个侧边压条也就是可以进行两个线路板的同时操作，提高效率。
16.进一步的，所述侧边压条为倒l形的形状，所述侧边压条的靠近所述平台主体的中部的一侧设置有若干弧形缺角，所述侧边压条的下部适配连接至升降-平移移动组件。
17.在上述方案中，升降-平移移动组件是常规的机械x-z向运动机构，不再赘述具体结构。
18.进一步的，所述副平台的上表面上设置有至少两个角铁放置区，所述角铁放置区呈对角设置且所述角铁放置区上适配设置有角铁，所述平移机械手在所述副平台的上方具有行程末端工位，所述平移机械手在所述行程末端工位时，所述装载框架位于所述角铁放置区围成的区域的正上方。
19.在上述方案中，角铁可以用于限制线路板的放置位置，为批量放置线路板提供条件。角铁可以移动，角铁根据线路板的大小而适应调整位置。
20.进一步的，所述平移主平台的表面阵列设置有若干凹孔。
21.在上述方案中，设计凹孔可以方便软性线路板与平移主平台分离，避免过度粘附在平移主平台上。
22.进一步的，所述平移主平台的下部设置有纵向位移驱动装置和驱动电机。
23.在上述方案中，纵向位移驱动装置是常规的y向机械运动机构。
24.本实用新型的有益效果为：在本实用新型中，平移主平台上通过侧边压条可以对软性线路板进行压紧固定，免去人工过度参与线路板放置、定位、装夹等操作；另外，在本实用新型中，由于装载吸嘴和吸嘴调整夹具的装载框架可以从用于转移软性线路板的平移机械手的上面拆卸下来，所以，对吸嘴的位置进行调整就简单很多，并且不会受到平移机械手的其它部件的干涉。操作更为方便。
附图说明
25.图1是本实用新型的结构示意图；
26.图2是本实用新型中的平移机械手的结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
28.如图1和图2所示，本实用新型包括平移主平台1和设置在所述平移主平台1的两侧的副平台2，所述平移主平台1包括平台主体3和设置在所述平台主体3的两侧的侧边压条4，所述副平台2和所述平台主体3之间设置有供所述侧边压条4让位的让位槽5，所述副平台2的上部设置有平移机械手6，所述平移机械手6包括移动支架7和可拆卸地安装在所述移动支架7上的装载框架8，所述装载框架8的两侧分别设置有若干吸嘴调整夹具9，每个所述吸嘴调整夹具9均装载有与软性线路板相配合的吸嘴10，所述平移机械手6在相应的所述副平台2和所述平移主平台1之间平移。平移机械手6用于通过吸嘴10进行吸附软性线路板而实现件软性线路板从副平台2转移至平移主平台1，平移主平台1可以纵向移动，平移主平台1的后侧具有喷墨印刷相关的部件，副平台2为固定结构，待喷墨的软性线路板可以批量地对齐并放置到副平台2上，后续使用平移机械手6一个一个进行线路板的机械化转移和印刷。侧边压条4可以用于压盖平移主平台1上的线路板，但平移主平台1纵向移动时，使得线路板不错位或脱离平移主平台1，侧边压条4可以通过调整适应性地选择压制线路板的侧边的宽度，从而可适用于多种宽度规格的线路板。平移机械手6上的吸嘴10的位置需要进行调整从而避开线路板上的通孔，在本实用新型中，吸嘴10是安装在装载框架8上的，吸嘴10通过吸嘴调整夹具9调整吸嘴10的具体位置，而装载框架8由于是可拆的，所以，把装载框架8拆下来并比对线路板直接调整吸嘴10位置后再件装载框架8安装到平移机械手6上，可以大幅减轻操作者调整吸嘴10位置的工作量，从而提高效率。
29.在本具体实施例中，所述装载框架8包括外框体11和设置在所述外框体11的中部的第一对接板12，所述第一对接板12与所述移动支架7相螺栓连接或卡扣连接。装载框架8通过简单的螺栓连接或卡扣连接可以快速实现与移动支架7的拆装，提高效率。
30.在本具体实施例中，所述移动支架7包括机械手安装板13和安装在所述机械手安装板13上的驱动轴14，所述驱动轴14的末端设置有第二对接板15，所述驱动轴14的侧部设置有导向销柱16，所述导向销柱16的末端与所述第二对接板15相连接，所述第一对接板12与所述第二对接板15相螺栓连接或卡扣连接。驱动轴14作为装载框架8整体的上下运动的输出轴，使得吸嘴10可以上下运动；导向销柱16的设计可以保证驱动轴14的平稳运行。
31.在本具体实施例中，所述吸嘴调整夹具9包括调整条17，所述调整条17的第一端设置腰型调整槽18，所述装载框架8上设置有若干与所述腰型调整槽18相配合的螺孔，所述螺孔和所述腰型调整槽18之间设置有锁紧螺母19。调整条17为长条形，可以调整更大的幅度，使得吸嘴10的位置更加灵活，调整条17通过锁紧螺母19锁住位置固定。
32.在本具体实施例中，所述调整条17的第二端设置有与所述吸嘴10相适配的吸嘴固定条20，所述吸嘴固定条20和所述吸嘴10的相连接处的外部设置有弹簧。
33.在本具体实施例中，所述平台主体3的前后两侧均设置有所述侧边压条4。一个侧边具有两个侧边压条4也就是可以进行两个线路板的同时操作，提高效率。
34.在本具体实施例中，所述侧边压条4为倒l形的形状，所述侧边压条4的靠近所述平台主体3的中部的一侧设置有若干弧形缺角21，所述侧边压条4的下部适配连接至升降-平移移动组件。升降-平移移动组件是常规的机械x-z向运动机构，不再赘述具体结构。
35.在本具体实施例中，所述副平台2的上表面上设置有至少两个角铁放置区，所述角铁放置区呈对角设置且所述角铁放置区上适配设置有角铁22，所述平移机械手6在所述副平台2的上方具有行程末端工位，所述平移机械手6在所述行程末端工位时，所述装载框架8位于所述角铁放置区围成的区域的正上方。角铁22可以用于限制线路板的放置位置，为批量放置线路板提供条件。角铁22可以移动，角铁22根据线路板的大小而适应调整位置。
36.在本具体实施例中，所述平移主平台1的表面阵列设置有若干凹孔23。设计凹孔23可以方便软性线路板与平移主平台1分离，避免过度粘附在平移主平台1上。
37.在本具体实施例中，所述平移主平台1的下部设置有纵向位移驱动装置和驱动电机。驱动电机可以驱动纵向位移驱动装置使得平移主平台1进行纵向移动。其中纵向位移驱动装置是常规的y向机械运动机构。
38.在本实用新型中，平移主平台1上通过侧边压条4可以对软性线路板进行压紧固定，免去人工过度参与线路板放置、定位、装夹等操作；另外，在本实用新型中，由于装载吸嘴10和吸嘴调整夹具9的装载框架8可以从用于转移软性线路板的平移机械手6的上面拆卸下来，所以，对吸嘴10的位置进行调整就简单很多，并且不会受到平移机械手6的其它部件的干涉。操作更为方便。
39.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
技术特征：
1.一种柔性线路板喷墨动作平台，其特征在于，包括平移主平台(1)和设置在所述平移主平台(1)的两侧的副平台(2)，所述平移主平台(1)包括平台主体(3)和设置在所述平台主体(3)的两侧的侧边压条(4)，所述副平台(2)和所述平台主体(3)之间设置有供所述侧边压条(4)让位的让位槽(5)，所述副平台(2)的上部设置有平移机械手(6)，所述平移机械手(6)包括移动支架(7)和可拆卸地安装在所述移动支架(7)上的装载框架(8)，所述装载框架(8)的两侧分别设置有若干吸嘴调整夹具(9)，每个所述吸嘴调整夹具(9)均装载有与软性线路板相配合的吸嘴(10)，所述平移机械手(6)在相应的所述副平台(2)和所述平移主平台(1)之间平移。2.根据权利要求1所述的柔性线路板喷墨动作平台，其特征在于，所述装载框架(8)包括外框体(11)和设置在所述外框体(11)的中部的第一对接板(12)，所述第一对接板(12)与所述移动支架(7)相螺栓连接或卡扣连接。3.根据权利要求2所述的柔性线路板喷墨动作平台，其特征在于，所述移动支架(7)包括机械手安装板(13)和安装在所述机械手安装板(13)上的驱动轴(14)，所述驱动轴(14)的末端设置有第二对接板(15)，所述驱动轴(14)的侧部设置有导向销柱(16)，所述导向销柱(16)的末端与所述第二对接板(15)相连接，所述第一对接板(12)与所述第二对接板(15)相螺栓连接或卡扣连接。4.根据权利要求1所述的柔性线路板喷墨动作平台，其特征在于，所述吸嘴调整夹具(9)包括调整条(17)，所述调整条(17)的第一端设置腰型调整槽(18)，所述装载框架(8)上设置有若干与所述腰型调整槽(18)相配合的螺孔，所述螺孔和所述腰型调整槽(18)之间设置有锁紧螺母(19)。5.根据权利要求4所述的柔性线路板喷墨动作平台，其特征在于，所述调整条(17)的第二端设置有与所述吸嘴(10)相适配的吸嘴固定条(20)，所述吸嘴固定条(20)和所述吸嘴(10)的相连接处的外部设置有弹簧。6.根据权利要求1所述的柔性线路板喷墨动作平台，其特征在于，所述平台主体(3)的前后两侧均设置有所述侧边压条(4)。7.根据权利要求6所述的柔性线路板喷墨动作平台，其特征在于，所述侧边压条(4)为倒l形的形状，所述侧边压条(4)的靠近所述平台主体(3)的中部的一侧设置有若干弧形缺角(21)，所述侧边压条(4)的下部适配连接至升降-平移移动组件。8.根据权利要求1所述的柔性线路板喷墨动作平台，其特征在于，所述副平台(2)的上表面上设置有至少两个角铁放置区，所述角铁放置区呈对角设置且所述角铁放置区上适配设置有角铁(22)，所述平移机械手(6)在所述副平台(2)的上方具有行程末端工位，所述平移机械手(6)在所述行程末端工位时，所述装载框架(8)位于所述角铁放置区围成的区域的正上方。9.根据权利要求1所述的柔性线路板喷墨动作平台，其特征在于，所述平移主平台(1)的表面阵列设置有若干凹孔(23)。10.根据权利要求1所述的柔性线路板喷墨动作平台，其特征在于，所述平移主平台(1)的下部设置有纵向位移驱动装置和驱动电机。
技术总结
本实用新型公开了一种结构简单，效率高，使用方便的柔性线路板喷墨动作平台。本实用新型为一种柔性线路板喷墨动作平台，包括平移主平台和设置在所述平移主平台的两侧的副平台，所述平移主平台包括平台主体和设置在所述平台主体的两侧的侧边压条，所述副平台和所述平台主体之间设置有供所述侧边压条让位的让位槽，所述副平台的上部设置有平移机械手，所述平移机械手包括移动支架和可拆卸地安装在所述移动支架上的装载框架，所述装载框架的两侧分别设置有若干吸嘴调整夹具，每个所述吸嘴调整夹具均装载有与软性线路板相配合的吸嘴，所述平移机械手在相应的所述副平台和所述平移主平台之间平移。本实用新型涉及喷印设备的技术领域。术领域。术领域。
