一种智能切割安瓿瓶总成的制作方法
1.本实用新型涉及切割配药领域，特别涉及一种智能切割安瓿瓶总成。
背景技术：
2.安瓿瓶是一种存放药液的密封容器，护理人员在实施配药时，需要人工将安瓿瓶环割一刀，再进行人工掰瓶，人工环割安瓿瓶瓶颈容易导致割痕深浅不一，从而导致掰瓶时安瓿瓶瓶身碎裂指使护理人员受伤，或掰不断，或掰痕处碎末掉落药液中造成污染，而且这种操作需要的人工劳动量大，如何实现稳健快速切割安瓿瓶，是个亟待解决的问题。
技术实现要素：
3.为克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种智能切割安瓿瓶总成。
4.本实用新型提供了一种智能切割安瓿瓶总成，技术方案如下：
5.一种智能切割安瓿瓶总成，包括安瓿瓶夹紧固定机构、安瓿瓶瓶颈顶压机构和安瓿瓶瓶颈环切机构；
6.所述安瓿瓶夹紧固定机构包括固定安瓿瓶夹旋转块、步进电机和固定瓶夹，所述固定安瓿瓶夹旋转块一端与所述步进电机活动连接，所述固定安瓿瓶夹旋转块的另一端与所述固定瓶夹活动连接，所述固定安瓿瓶夹旋转块通过所述步进电机的驱动，控制所述固定瓶夹夹紧或松开安瓿瓶瓶身；
7.所述安瓿瓶夹紧固定机构包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述固定瓶夹内，所述压力传感器用于接收、反馈及控制所述固定瓶夹的夹瓶力度，并配合计算机和程序的控制，以实现智能化；
8.所述安瓿瓶瓶颈顶压机构包括切刀夹凸轮块，所述切刀夹凸轮块一端与所述步进电机活动连接，所述切刀夹凸轮块另一端通过连杆活动连接的方式与金刚石切割刀连接，所述切刀夹凸轮块通过所述步进电机的驱动，控制所述金刚石切割刀，压紧或松开安瓿瓶瓶颈；
9.所述安瓿瓶瓶颈环切机构包括增径套和高扭矩同步带，所述增径套设置于第一切刀同步轮上，所述高扭矩同步带设置与所述第一切刀同步轮和第二切刀同步轮上，所述增径套和所述高扭矩同步带，共同用于增大输出扭矩，使所述金刚石切割刀的切割能够一次到位。
10.优选地，所述固定瓶夹包括第一固定瓶夹、第二固定瓶夹和第三固定瓶夹。
11.优选地，包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述第二固定瓶夹内，所述固定瓶夹夹持和松开安瓿瓶时，所述压力传感器配合计算机和程序控制夹瓶的力度，实现智能化。
12.优选地，所述固定瓶夹的夹瓶位置为弧形，该弧形与安瓿瓶的弧形瓶身相对应，所述固定瓶夹的夹瓶位置设有纹理，该纹理可增大所述固定瓶夹与安瓿瓶瓶身接触时的摩擦力。
13.优选地，包括金刚石切割刀，所述金刚石切割刀为圆碟状。
14.优选地，包括切刀同步轮和切刀旋转轴，所述切刀同步轮包括第一切刀同步轮和第二切刀同步轮，所述第一切刀同步轮设置于所述步进电机的输出轴上，所述第二切刀同步轮与所述切刀旋转轴连接。
15.优选地，包括增径套和高扭矩同步带，所述增径套设置于所述步进电机的所述第一切刀同步轮上，所述第一切刀同步轮通过所述高扭矩同步带，连接所述第二切刀同步轮。
16.本实用新型还提供了一种智能切割安瓿瓶方法，适用于上述一种智能切割安瓿瓶总成，该智能切割安瓿瓶方法的使用方法步骤如下：
17.s1：安瓿瓶从皮带送料组件送入该智能切割安瓿瓶总成，所述步进电机转动所述固定安瓿瓶夹旋转块，驱动所述第一固定瓶夹、所述第二固定瓶夹和所述第三固定瓶夹沿着导轨移动至上料夹安瓿瓶组件，从上料夹安瓿瓶组件中夹持固定安瓿瓶瓶身；
18.s2：所述压力传感器通过计算机处理和程序控制固定夹瓶的力度；
19.s3：所述第一固定瓶夹、所述第二固定瓶夹和所述第三固定瓶夹沿着导轨将安瓿瓶夹持移动至工位；
20.s4：所述步进电机转动所述切刀夹凸轮块，驱动所述切刀夹臂上的所述金刚石切割刀向安瓿瓶的瓶颈顶压；
21.s5：所述步进电机通过所述增径套、所述高扭矩同步带和所述第一切刀同步轮的传动，驱动所述第二切刀同步轮，进而转动所述切刀夹臂的所述金刚石切割刀，对安瓿瓶瓶颈进行环形切割；
22.s6：切割完成，所述金刚石切割刀复位，然后所述切刀夹臂复位；
23.s7：所述第一固定瓶夹、第二固定瓶夹和第三固定瓶夹沿着导轨将安瓿瓶夹持移动复位至所述上料夹安瓿瓶组件，并松开所述固定瓶夹；
24.s8：安瓿瓶被送回到所述皮带送料组件并进入下一步工序。
25.有益效果
26.与现有技术相比，本实用新型提供的一种智能切割安瓿瓶总成，具有以下优点：
27.1、两个金刚石切割刀面向安瓿瓶瓶颈中心对称施加相同大小的压力，有效避免安瓿瓶在切割过程中受力不均匀导致切割深度不均匀和割痕不完整的情况出现，大大降低掰碎屏的概率，确保掰断质量。
28.2、金刚石切割刀硬度相比玻璃的硬度更高，更好切割，且金刚石切割刀的使用寿命更长。
29.3、采用切刀同步轮增大扭矩，保证安瓿瓶一次切割到位。
30.4、夹持装置和割瓶装置集成一体，极大简化结构，提高总成的紧凑性，减小体积。
31.5、设有感应器和传感器，能感应控制夹瓶的力度，而且从安瓿瓶的送入到切割完成送回，全程实现自动化、智能化，解放人力劳动，提高工作效率。
附图说明
32.图1是本实用新型第一实施例提供的一种智能切割安瓿瓶总成的结构示意图。
33.图2是本实用新型第一实施例提供的一种智能切割安瓿瓶总成的侧视图。
34.图3是本实用新型第一实施例提供的一种智能切割安瓿瓶总成的仰视图。
35.图4是本实用新型第一实施例提供的一种智能切割安瓿瓶总成的一种设备组装示意图。
36.图5是本实用新型第一实施例提供的一种智能切割安瓿瓶总成的一种设备组装俯视图。
37.附图标记说明：
38.1、智能切割安瓿瓶总成。
39.2、安瓿瓶夹紧固定机构。
40.21、步进电机；22、固定安瓿瓶夹旋转块；23、固定瓶夹；231、第一固定瓶夹；232、第二固定瓶夹；233、第三固定瓶夹；24、压力传感；25、固定连杆；26、固定瓶夹连杆。
41.3、安瓿瓶瓶颈顶压机构。
42.31、切刀夹凸轮块；32、切刀瓶夹连杆；33、切瓶滑块连接块；34、切夹瓶传感器挡片；35、切夹瓶光电传感器。
43.331、活动拔叉；332、切刀开合推块；3321、第一切刀开合推块；3322、第二切刀开合推块；333、深沟球轴承。
44.36、切刀夹臂；361、第一切刀夹臂；362、第二切刀夹臂；363、活动拔叉。
45.37、导向杆；371、压缩弹簧；372、金刚石切割刀；3721、第一金刚石切割刀；3722、第二金刚石切割刀。
46.4、安瓿瓶瓶颈环切机构；
47.41、切刀同步轮；411、第一切刀同步轮；412、第二切刀同步轮；42、增径套；43、高扭矩同步带；44、切刀旋转轴。
48.5、皮带送料组件。
49.6、上料夹安瓿瓶组件。
具体实施方式
50.为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
51.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
52.安瓿瓶是一种存放药液的密封容器，护理人员在实施配药时，需要人工将安瓿瓶环割一刀，再进行人工掰瓶，人工环割安瓿瓶瓶颈容易导致割痕深浅不一，从而导致掰瓶时安瓿瓶瓶身碎裂指使护理人员受伤，或掰不断，或掰痕处碎末掉落药液中造成污染，而且这种操作需要的人工劳动量大，如何实现稳健快速切割安瓿瓶，是个亟待解决的问题。
53.鉴于此，本实用新型提供了一种智能切割安瓿瓶总成，以克服上述的技术问题。
54.请结合参阅图1至图5，本实用新型第一实施例提供了一种智能切割安瓿瓶总成，包括：智能切割安瓿瓶总成(1)、安瓿瓶夹紧固定机构(2)、步进电机(21)、固定安瓿瓶夹旋转块(22)、固定瓶夹(23)、第一固定瓶夹(231)、第二固定瓶夹(232)、第三固定瓶夹(233)、
压力传感器(24)、固定连杆(25)、固定瓶夹连杆(26)、安瓿瓶瓶颈顶压机构(3)、切刀夹凸轮块(31)、切刀瓶夹连杆(32)、切瓶滑块连接块(33)、切夹瓶传感器挡片(34)、切夹瓶光电传感器(35)、活动拔叉(331)、切刀开合推块(332)、第一切刀开合推块(3321)、第二切刀开合推块(3322)、深沟球轴承(333)、切刀夹臂(36)、第一切刀夹臂(361)、第二切刀夹臂(362)、活动拔叉(363)、导向杆(37)、压缩弹簧(371)、金刚石切割刀(372)、第一金刚石切割刀(3721)、第二金刚石切割刀(3722)、安瓿瓶瓶颈环切机构(4)、切刀同步轮(41)、第一切刀同步轮(411)、第二切刀同步轮(412)、增径套(42)、高扭矩同步带(43)、切刀旋转轴(44)、皮带送料组件(5)、上料夹安瓿瓶组件(6)。
55.具体地，所述皮带送料组件(5)将安瓿瓶输送至所述智能切割安瓿瓶总成(1)，开始进行安瓿瓶的切割工序。
56.进一步地，安瓿瓶首先进入所述安瓿夹紧固定机构(2)，所述步进电机(21)设置于所述智能切割安瓿瓶总成(1)内，所述固定安瓿瓶夹旋转块(22)固定在所述步进电机(21)的输出轴上，所述固定连杆(25)的一端与所述固定安瓿瓶夹旋转块(22)连接，所述固定连杆(25)的另一端与所述固定瓶夹连杆(26)连接。
57.进一步地，所述固定瓶夹连杆(26)的另一端与所述固定瓶夹(23)相连，所述步进电机(21)驱动所述固定安瓿瓶夹旋转块(22)时，通过所述固定连杆(25)和所述固定瓶夹连杆(26)的传导，进而推动所述第一固定瓶夹(231)、第三固定瓶夹(233)在固定的导轨上左右滑动，所述第二固定瓶夹(232)和所述第三固定瓶夹(233)活动相连。
58.进一步地，所述固定瓶夹(23)在所述步进电机(21)的驱动下，沿着导轨滑动至所述上料夹安瓿瓶组件(6)，从所述上料夹安瓿瓶组件(6)中夹取安瓿瓶。
59.进一步地，所述第二固定瓶夹(232)和所述第三固定瓶夹(233)之间设置有所述压力传感器(24)，所述压力传感器(24)与上位控制器和计算机电性相连。
60.进一步地，当所述步进电机(21)控制所述固定瓶夹(23)夹紧安瓿瓶瓶身时，安瓿瓶与所述第三固定瓶夹(233)互相顶压，夹瓶的力度通过所述第三固定瓶夹(233)传导至所述压力传感器(24)，所述压力传感器(24)通过实时夹瓶的力度，并与上位控制器和计算机的夹瓶力度数据对比，实时调整控制所述第一固定瓶夹(231)和第三固定瓶夹(233)的夹瓶力度，避免所述固定瓶夹(23)夹碎安瓿瓶或者夹不紧安瓿瓶。
61.进一步地，所述第一固定瓶夹(231)和所述第三固定瓶夹(233)直接接触安瓿瓶瓶身的夹部设有纹理，该纹理能增大夹部和安瓿瓶瓶身的摩擦，使所述固定瓶夹(23)容易夹稳安瓿瓶，不易滑落。
62.进一步地，所述第一固定瓶夹(231)和所述第三固定瓶夹(233)的夹部为弧形，该弧形的弧度与安瓿瓶瓶身的弧度相对应，使两者接触面积更大，进一步防滑防掉落。
63.进一步地，所述固定瓶夹(23)夹稳安瓿瓶后，沿着导轨滑动至预设的工位上。
64.进一步地，所述步进电机(21)转动所述切刀夹凸轮块(31)，所述切刀瓶夹连杆(32)的一端与所述切刀夹凸轮块(31)连接，所述切刀瓶夹连杆(32)的另一端与所述切瓶滑块连接块(33)连接，所述切瓶滑块连接块(33)内设有所述活动拔叉(331)和所述切刀开合推块(332)，所述切刀开合推块(332)包括所述第一切刀开合推块(3321)和所述第二切刀开合推块(3322)，所述深沟球轴承(333)卡在所述活动拔叉(331)的槽内，所述第一切刀开合推块(3321)和所述第二切刀开合推块(3322)设置在所述深沟球轴承(333)内圈的上下两个
断面处，并互相扣合连接。
65.进一步地，所述第一切刀开合推块(3321)和所述第二切刀开合推块(3322)连接所述切瓶夹拔叉(363)，所述切瓶夹拔叉(363)与所述切刀夹臂(36)活动连接。
66.进一步地，所述切刀夹臂(36)设置于安瓿瓶的两侧，所述切刀夹臂(36)包括所述第一切刀夹臂(361)和所述第二切刀夹臂(362)，所述切刀夹臂(36)的底部靠近安瓿瓶瓶颈端设有导向孔，导向孔插有装有所述压缩弹簧(371)的所述导向杆(37)，所述导向杆(37)指向安瓿瓶瓶颈的一端设有所述金刚石切割刀(372)，所述金刚石切割刀(372)通过合金刀轴固定在所述导向杆(337)前端的槽内，所述金刚石切割刀(372)呈圆形碟片形状，所述金刚石切割刀(372)可以以合金刀轴为轴心自由转动。
67.可以理解，所述金刚石切割刀(372)呈圆形碟片形状使其在切割过程中收到的磨损能均匀分布在刀刃上，从而增加所述金刚石切割刀(372)的使用寿命。
68.进一步地，所述所述金刚石切割刀(372)包括所述第一金刚石切割刀(3721)和所述第二金刚石切割刀(3722)，所述第一金刚石切割刀(3721)和所述第二金刚石切割刀(3722)以安瓿瓶瓶颈为中心水平对称，确保切割时两边均匀受力，防止瓶颈碎裂。
69.进一步地，所述压缩弹簧(371)起到了预压和缓冲的作用，确保切割刀痕完整，容易掰断。
70.进一步地，所述切刀同步轮(41)包括所述第一切刀同步轮(411)和所述第二切刀同步轮(412)，所述第一切刀同步轮(411)设置在所述步进电机(21)的的输出轴上，所述增径套(42)设置在所述第一切刀同步轮(411)的外轮部分，使所述第一切刀同步轮(411)的外径增大，所述第二切刀同步轮(412)通过所述高扭矩同步带(43)与所述第一切刀同步轮(411)连接，所述切刀旋转轴(44)的一端与所述第二切刀同步轮(412)连接，所述切刀旋转轴(44)的另一端与所述第一切刀夹臂(361)、所述第二切刀夹臂(362)连接。
71.可以理解，所述增径套(42)增加了所述第二切刀同步轮(412)的力矩，使所述金刚石切割刀(37)在切割时能提供更大的力。
72.进一步地，所述步进电机(21)转动所述第一切刀同步轮(411)，经所述高扭矩同步带(43)的传动传导至所述第二切刀同步轮(412)，所述第二切刀同步轮(412)进而带动所述切刀旋转轴(44)、所述第一切刀夹臂(361)和所述第二切刀夹臂(362)，再进而带动所述金刚石切割刀(37)对安瓿瓶瓶颈进行切割。
73.进一步地，切割完毕，所述切刀夹臂(36)复位，所述固定瓶夹(23)沿着导轨滑动至所述上料夹安瓿瓶组件(6)处，将切割完毕的安瓿瓶送回所述上料夹安瓿瓶组件(6)，进行下一步工序，同时夹取新的安瓿瓶。
74.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种智能切割安瓿瓶总成，其特征在于，包括安瓿瓶夹紧固定机构、安瓿瓶瓶颈顶压机构和安瓿瓶瓶颈环切机构；所述安瓿瓶夹紧固定机构包括固定安瓿瓶夹旋转块、步进电机和固定瓶夹，所述固定安瓿瓶夹旋转块一端与所述步进电机活动连接，所述固定安瓿瓶夹旋转块的另一端与所述固定瓶夹活动连接，所述固定安瓿瓶夹旋转块通过所述步进电机的驱动，控制所述固定瓶夹夹紧或松开安瓿瓶瓶身；所述安瓿瓶夹紧固定机构包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述固定瓶夹内，所述压力传感器用于接收、反馈及控制所述固定瓶夹的夹瓶力度，并配合计算机和程序的控制，以实现智能化；所述安瓿瓶瓶颈顶压机构包括切刀夹凸轮块，所述切刀夹凸轮块一端与所述步进电机活动连接，所述切刀夹凸轮块另一端通过连杆活动连接的方式与金刚石切割刀连接，所述切刀夹凸轮块通过所述步进电机的驱动，控制所述金刚石切割刀，压紧或松开安瓿瓶瓶颈；所述安瓿瓶瓶颈环切机构包括增径套和高扭矩同步带，所述增径套设置于第一切刀同步轮上，所述高扭矩同步带设置与所述第一切刀同步轮和第二切刀同步轮上，所述增径套和所述高扭矩同步带，共同用于增大输出扭矩，使所述金刚石切割刀的切割能够一次到位。2.如权利要求1所述一种智能切割安瓿瓶总成，其特征在于，所述固定瓶夹包括第一固定瓶夹、第二固定瓶夹和第三固定瓶夹。3.如权利要求2所述一种智能切割安瓿瓶总成，其特征在于，包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述第二固定瓶夹内，所述固定瓶夹夹持和松开安瓿瓶时，所述压力传感器配合计算机和程序控制夹瓶的力度，实现智能化。4.如权利要求2所述一种智能切割安瓿瓶总成，其特征在于，所述固定瓶夹的夹瓶位置为弧形，该弧形与安瓿瓶的弧形瓶身相对应，所述固定瓶夹的夹瓶位置设有纹理，该纹理可增大所述固定瓶夹与安瓿瓶瓶身接触时的摩擦力。5.如权利要求1所述一种智能切割安瓿瓶总成，其特征在于，包括金刚石切割刀，所述金刚石切割刀为圆碟状。6.如权利要求1所述一种智能切割安瓿瓶总成，其特征在于，包括切刀同步轮和切刀旋转轴，所述切刀同步轮包括第一切刀同步轮和第二切刀同步轮，所述第一切刀同步轮设置于所述步进电机的输出轴上，所述第二切刀同步轮与所述切刀旋转轴连接。7.如权利要求1所述一种智能切割安瓿瓶总成，其特征在于，包括增径套和高扭矩同步带，所述增径套设置于所述步进电机的所述第一切刀同步轮上，所述第一切刀同步轮通过所述高扭矩同步带，连接所述第二切刀同步轮。
技术总结
本实用新型提供了一种智能切割安瓿瓶总成，其包括安瓿瓶夹紧固定机构、安瓿瓶瓶颈顶压机构和安瓿瓶瓶颈环切机构组成，负责夹取安瓿瓶的固定瓶夹与固定安瓿瓶夹旋转块连接，步进电机通过转动固定安瓿瓶夹旋转块驱动固定瓶夹移动、夹持和松开安瓿瓶；切刀夹凸轮块通过连杆活动连接的方式与切刀夹臂连接，切刀夹臂设有刀杆，步进电机通过转动切刀夹凸轮块实现控制刀杆顶压安瓿瓶瓶颈；切刀旋转轴与切刀夹臂活动连接，步进电机通过一系列的同步轮传动驱使切刀夹臂旋转，对安瓿瓶实行环形切割。达到智能切割安瓿瓶的目的，提高切割安瓿瓶的效率。效率。效率。
