一种无人机机翼闭锁装置的制作方法
1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机机翼闭锁装置。
背景技术：
2.现有的中小型无人机为方便运输，通常采用分段设计，将机翼分开制造、装箱、运输。使用时将各模块拼接起来，并通过一些方式将各模块锁紧。现有闭锁方式通常采用搭扣或不可调节闭锁装置，安装精度要求高，且安装后互换性差。
3.综上所述，如何解决现有搭扣或不可调节闭锁装置安装精度要求高、安装后互换性差的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种无人机机翼闭锁装置，该无人机机翼闭锁装置可以提升机翼的安装精度、互换性好。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机机翼闭锁装置，包括：固定座、锁钩及锁扣结构，所述锁扣结构包括第一铰接端、第二铰接端、锁扣扳手及调节件，所述第一铰接端铰接于所述固定座，所述第二铰接端铰接于所述锁扣扳手的一端，所述调节件分别与所述第一铰接端和第二铰接端可调节连接，以调节所述第一铰接端和所述第二铰接端的间距，所述锁扣扳手与所述第二铰接端的铰接点内侧设置与所述锁钩匹配的锁止端。
7.优选地，所述第一铰接端包括第一锁扣连杆，第二铰接端包括第二锁扣连杆，所述第一锁扣连杆通过第一转轴铰接于所述固定座，所述第二锁扣连杆通过第二转轴铰接于所述锁扣扳手。
8.优选地，所述第一锁扣连杆设置第一套筒，所述第二连杆设置轴线与所述第一套筒的轴线平行的第二套筒，所述第一转轴穿过所述第一套筒与所述固定座铰接，所述第二转轴穿过所述第二套筒与所述锁扣扳手铰接。
9.优选地，所述第一锁扣连杆设置轴线与所述第一套筒的轴线垂直的第三套筒，所述第二锁扣连杆设置轴线与所述第二套筒的轴线垂直的第四套筒，所述调节件的两端分别插入所述第三套筒和所述第四套筒。
10.优选地，所述调节件为两端均设置外螺纹的螺纹杆，所述第三套筒及所述第四套筒内周均设置与分别与两段所述外螺纹匹配的内螺纹。
11.优选地，所述第一转轴的两端分别设置第一卡簧，所述第二转轴的两端分别设置第二卡簧。
12.优选地，所述锁钩远离所述固定座的一侧设置闭锁槽，所述锁止端为与所述闭锁槽匹配的闭锁凸笋。
13.优选地，所述闭锁凸笋锁止在所述闭锁槽中时，所述闭锁凸笋的轴线低于所述第二铰接端与所述锁扣扳手铰接点的中心。
14.本技术所提供的无人机机翼闭锁装置通过操作调节件即可调节第一铰接端与第二铰接端之间的间距，调整安装的机翼在准确的位置进行安装，也能保证锁止端与锁钩锁止，以提升安装精度；同型号的不同的机翼和与机身连接的机翼加工相互之间具有误差，通过在第一铰接端和第二铰接端之间设置可调节的调节件使得同一型号的不同机翼之间可互换使用，提升互换性；采用的锁扣扳手上表面与闭锁装置的锁扣功能无关，通过改变锁扣扳手上表面的形状，可以使锁扣扳手与机翼结构相适应，降低对机翼气动性能的影响。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型所提供的无人机机翼闭锁装置的爆炸图；
17.图2为本实用新型所提供的无人机机翼闭锁装置闭锁时的立体图；
18.图3为本实用新型所提供的无人机机翼闭锁装置闭锁时的主视图。
19.图1-3中：
20.1-锁扣扳手、2-第一锁扣连杆、3-第二锁扣连杆、4-第二转轴、5-第一转轴、6-固定座、7-锁钩、8-调节件、9-第二卡簧、10-第一安装凸起、11-第三安装凸起、12-第二安装凸起、13-闭锁凸笋。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型的核心是提供一种无人机机翼闭锁装置，该无人机机翼闭锁装置可以提升机翼的安装精度、互换性好。
23.请参考图1～3，一种无人机机翼闭锁装置，包括：固定座6、锁钩7及锁扣结构，锁扣结构包括第一铰接端、第二铰接端、锁扣扳手1及调节件8，第一铰接端铰接于固定座6，第二铰接端铰接于锁扣扳手1的一端，调节件8分别与第一铰接端和第二铰接端可调节连接，以调节第一铰接端和第二铰接端的间距，锁扣扳手1与第二铰接端的铰接点内侧设置与锁钩7匹配的锁止端。
24.需要说明的是，锁扣扳手1的一端铰接于第二铰接端，第二铰接端通过调节件8与第一铰接端连接，以使锁扣扳手1、第二铰接端、第一铰接端和固定座6形成整体并通过固定座6安装到与无人机机身连接的机翼上，锁钩7安装于需要与无人机机身连接的机翼上。
25.在进行锁扣时，将需要安装的机翼贴合安装于与无人机机身连接的机翼，操作调节件8，调节第一铰接端和第二铰接端之间的间距，保证锁止端可以与锁钩7相互锁止，将第一铰接端绕第一铰接端铰接于固定座6的铰接点转动，使锁止端逐渐运动至贴合锁钩7，再将锁扣扳手1绕铰接于第二铰接端的铰接点转动，使锁止端将锁钩7压至产生微量形变，直
至锁止端进入锁钩7内为止，锁扣扳手1的另一端下表面贴合于固定座6，完成锁扣。在进行解锁时，扳起锁扣扳手1贴合于固定座6的一端向上，使锁扣扳手1绕铰接于第二铰接端的铰接点转动，直至锁止端运动出锁钩7的锁止位置，拉起锁扣扳手1完成解锁。
26.本技术所提供的无人机机翼闭锁装置通过操作调节件8即可调节第一铰接端与第二铰接端之间的间距，调整安装的机翼在准确的位置进行安装，也能保证锁止端与锁钩7锁止，以提升安装精度；同型号的不同的机翼和与机身连接的机翼加工相互之间具有误差，通过在第一铰接端和第二铰接端之间设置可调节的调节件8使得同一型号的不同机翼之间可互换使用，提升互换性；采用的锁扣扳手1上表面与闭锁装置的锁扣功能无关，通过改变锁扣扳手1上表面的形状，可以使锁扣扳手1与机翼结构相适应，降低对机翼气动性能的影响。
27.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第一铰接端包括第一锁扣连杆2，第二铰接端包括第二锁扣连杆3，第一锁扣连杆2通过第一转轴5铰接于固定座6，第二锁扣连杆3通过第二转轴4铰接于锁扣扳手1。第一锁扣连杆2与第一转轴5相垂直，第一锁扣连杆2与第二锁扣连杆3处于同一直线上，第一锁扣连杆2与第二锁扣连杆3通过调节杆相互连接，以调节第一锁扣连杆2与第二锁扣连杆3之间的间距。固定座6设置两个第一安装凸起10，第一转轴5穿过两个第一安装孔。在锁扣扳手1的一端下表面设置两个并排的第二安装凸起12，两个第二安装凸起12设置同轴的第二安装孔，第二转轴4穿过两个第二安装孔。
28.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第一锁扣连杆2设置第一套筒，第二连杆设置轴线与第一套筒的轴线平行的第二套筒，第一转轴5穿过第一套筒与固定座6铰接，第二转轴4穿过第二套筒与锁扣扳手1铰接。第一套筒与第一安装孔同轴设置，第一连杆同时穿过两个第一安装孔和第一套筒，第一套筒处于两个第一安装凸起10之间。第二套筒与第二安装孔同轴设置，第二连杆同时穿过两个第二安装孔和第二套筒，第二套筒处于两个第二安装凸起12之间。
29.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第一锁扣连杆2设置轴线与第一套筒的轴线垂直的第三套筒，第二锁扣连杆3设置轴线与第二套筒的轴线垂直的第四套筒，调节件8的两端分别插入第三套筒和第四套筒。第三套筒与第四套筒同轴设置，调节件8的两端分别可固定且可移动的分别与第三套筒与第四套筒连接，通过调节调节件8插入或拔出第三套筒和/或第四套筒的长度即可调节第三套筒与第四套筒之间的间距。
30.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，调节件8为两端均设置外螺纹的螺纹杆，第三套筒及第四套筒内周均设置与分别与两段外螺纹匹配的内螺纹。通过转动螺纹杆即可调节第三套筒与第四套筒的间距，调节方便且精度较高。
31.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第一转轴5的两端分别设置第一卡簧，第二转轴4的两端分别设置第二卡簧9。两个第一卡簧分别卡装在两个第一凸起外侧的第一转轴5上，两个第二卡簧9分别卡装在第二凸起外侧的第二转轴4上，以对第一转轴5和第二转轴4进行轴向限位，提升安装稳定性。
32.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，锁钩7远离固定座6的一侧设置闭锁槽，锁止端为与闭锁槽匹配的闭锁凸笋13。在第二安装凸起12的两侧分别设置闭锁凸笋13，锁钩7包括底座及设置于底座上的两个第三安装凸起11，两个第三安装凸起11远离固定座6的一侧均设置闭锁槽，在进行锁扣时，两个闭锁凸笋13分别锁入两个闭锁槽中。
33.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，闭锁凸笋13锁止在闭锁槽中时，闭锁
凸笋13的轴线低于第二铰接端与锁扣扳手1铰接点的中心。在锁扣扳手1完成锁扣后，第二铰接端与锁扣扳手1的铰接点与第一铰接端与固定座6的铰接点处于同一高度，闭锁凸笋13的轴线低于第一转轴5的轴线与第二转轴4的轴线的连线。由于锁钩7具有一定强度，在机翼发生震动时，闭锁凸笋13在闭锁槽的限位作用下，闭锁凸笋13无法使闭锁槽发生形变至闭锁凸笋13解锁，必须通过扳起锁扣扳手1才可以实现解锁，提升了闭锁凸笋13与闭锁槽相互锁定的稳定性。
34.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
35.以上对本实用新型所提供的无人机机翼闭锁装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
技术特征：
1.一种无人机机翼闭锁装置，其特征在于，包括：固定座(6)、锁钩(7)及锁扣结构，所述锁扣结构包括第一铰接端、第二铰接端、锁扣扳手(1)及调节件(8)，所述第一铰接端铰接于所述固定座(6)，所述第二铰接端铰接于所述锁扣扳手(1)的一端，所述调节件(8)分别与所述第一铰接端和第二铰接端可调节连接，以调节所述第一铰接端和所述第二铰接端的间距，所述锁扣扳手(1)与所述第二铰接端的铰接点内侧设置与所述锁钩(7)匹配的锁止端。2.根据权利要求1所述的无人机机翼闭锁装置，其特征在于，所述第一铰接端包括第一锁扣连杆(2)，第二铰接端包括第二锁扣连杆(3)，所述第一锁扣连杆(2)通过第一转轴(5)铰接于所述固定座(6)，所述第二锁扣连杆(3)通过第二转轴(4)铰接于所述锁扣扳手(1)。3.根据权利要求2所述的无人机机翼闭锁装置，其特征在于，所述第一锁扣连杆(2)设置第一套筒，所述第二锁扣连杆设置轴线与所述第一套筒的轴线平行的第二套筒，所述第一转轴(5)穿过所述第一套筒与所述固定座(6)铰接，所述第二转轴(4)穿过所述第二套筒与所述锁扣扳手(1)铰接。4.根据权利要求3所述的无人机机翼闭锁装置，其特征在于，所述第一锁扣连杆(2)设置轴线与所述第一套筒的轴线垂直的第三套筒，所述第二锁扣连杆(3)设置轴线与所述第二套筒的轴线垂直的第四套筒，所述调节件(8)的两端分别插入所述第三套筒和所述第四套筒。5.根据权利要求4所述的无人机机翼闭锁装置，其特征在于，所述调节件(8)为两端均设置外螺纹的螺纹杆，所述第三套筒及所述第四套筒内周均设置与分别与两段所述外螺纹匹配的内螺纹。6.根据权利要求2所述的无人机机翼闭锁装置，其特征在于，所述第一转轴(5)的两端分别设置第一卡簧，所述第二转轴(4)的两端分别设置第二卡簧(9)。7.根据权利要求1所述的无人机机翼闭锁装置，其特征在于，所述锁钩(7)远离所述固定座(6)的一侧设置闭锁槽，所述锁止端为与所述闭锁槽匹配的闭锁凸笋(13)。8.根据权利要求7所述的无人机机翼闭锁装置，其特征在于，所述闭锁凸笋(13)锁止在所述闭锁槽中时，所述闭锁凸笋(13)的轴线低于所述第二铰接端与所述锁扣扳手(1)铰接点的中心。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机机翼闭锁装置，包括：固定座、锁钩及锁扣结构，锁扣结构包括第一铰接端、第二铰接端、锁扣扳手及调节件，第一铰接端铰接于固定座，第二铰接端铰接于锁扣扳手的一端，调节件分别与第一铰接端和第二铰接端可调节连接，以调节第一铰接端和第二铰接端的间距，锁扣扳手与第二铰接端的铰接点内侧设置与锁钩匹配的锁止端。通过操作调节件即可调节第一铰接端与第二铰接端之间的间距，调整安装的机翼在准确的位置进行安装，也能保证锁止端与锁钩锁止，以提升安装精度，使得同一型号的不同机翼之间可互换使用，提升互换性；通过改变锁扣扳手上表面的形状，可以使锁扣扳手与机翼结构相适应，降低对机翼气动性能的影响。响。响。
