一种采煤机液压支架连续弯型装置的制作方法
1.本实用新型属于弯型设备领域，具体涉及一种采煤机液压支架连续弯型装置。
背景技术：
2.目前，为了提高煤矿井下开采的自动化和机械化，通常采用采煤机完成井下采煤作业，其液压支架部件负责刮板输送机的推移动作，使刮板输送机沿工作面回采方向递进，以此实现工作面连续割煤，实现综采工作面的自动化控制。
3.采煤机的液压支架是一种具有多个弯曲拐点的杆型结构，在加工过程中需要通过弯型装置对其设计弯点部位进行弯制，现在的弯型设备在使用时不能达到连续弯制的功能，需要反复拿起和放下支架杆件来调整位置，每次弯制前还需要对支架进行定位，加工效率很低。
4.因此，针对上述采煤机液压支架弯型加工需要反复调整定位，加工效率低的情况，开发一种新型弯型装置，利用可切换工位的弯型机构和油缸驱动的送料机构，达到减少调整定位次数和连续弯型的功能。
技术实现要素：
5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种采煤机液压支架连续弯型装置，该连续弯型装置旨在解决现在的采煤机液压支架弯型加工需要反复调整定位，加工效率低的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种采煤机液压支架连续弯型装置，该连续弯型装置包括工作台、安装于所述工作台上端右侧的一号水平油缸、前后对称设置于所述工作台左侧上方的支承台，所述工作台上端安装有导向架，所述导向架设置于所述一号水平油缸和所述支承台之间，所述支承台上端安装有定位座和二号水平油缸，所述定位座设置于所述二号水平油缸右侧，所述二号水平油缸对向一侧安装有水平伸缩的一号液压轴杆，所述一号液压轴杆顶端固定安装有弯型推板。
9.使用本技术方案的一种采煤机液压支架连续弯型装置时，使用人将液压支架放在导向架的导向槽内，然后启动一号水平油缸，向左伸长二号液压轴杆，带动缓冲头作用在液压支架的端部，推动液压支架向右移动，穿过抗振环座抵达支承台之间，然后启动一号线性电机，带动支承台沿一号导轨对向移动，直到定位座将液压支架的两侧夹紧，然后启动一侧的二号水平油缸，控制一号液压轴杆水平伸出，将弯型推板向液压支架一侧推动，同时启动另一侧的二号线性电机，控制另一侧的二号水平油缸沿二号导轨水平移动到定位座的后侧，液压支架受到弯型推板逐渐施加的应力逐渐向另一侧弯曲。
10.进一步的，所述导向架上端设置有与液压支架形状适配的导向槽，所述工作台上端安装有抗振环座，所述抗振环座内侧开设有与液压支架形状适配的圆形孔槽，所述抗振
环座设置于所述导向架左侧。抗振环座对液压支架的上部起到限位作用，避免在弯型过程中或送料过程中，液压支架上下振动。
11.进一步的，所述一号水平油缸左端固定安装有外套环，所述外套环轴心与所述导向槽的轴心处于同一水平线上，所述工作台上端安装有托架，所述托架设置于所述支承台左侧。托架用于对弯型后的液压支架部分起到承托作用，使其两端保持平稳。
12.进一步的，所述一号水平油缸左端安装有二号液压轴杆，所述二号液压轴杆左端固定安装有橡胶材质的缓冲头，所述缓冲头设置于所述导向槽内侧，所述二号液压轴杆设置于所述外套环内侧。缓冲头对液压支架的端部接触并施加推力，利用自身的柔性材质保护液压支架。
13.进一步的，所述工作台上端安装有一号导轨，所述一号导轨上端前后对称安装有两组一号线性电机，所述支承台安装于所述一号线性电机上端。一号线性电机将电能直接转换成直线运动机械能，带动支承台对向或反向移动。
14.进一步的，所述支承台上端安装有二号导轨，所述二号导轨上端安装有二号线性电机，所述二号水平油缸安装于所述二号线性电机上端。二号线性电机将电能直接转换成直线运动机械能，调整相应弯型机构的平面位置，防止在弯型时造成干涉。
15.进一步的，所述定位座对向一侧设置有衬垫，所述弯型推板上下两端均固定连接有限位板，所述限位板之间的距离等于液压支架的直径。弯型推板对液压支架施加应力时，限位板卡在液压支架的上下两侧，避免液压支架向上下弯曲发生变位。
16.(3)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种采煤机液压支架连续弯型装置采用一号水平油缸配合导向架可以实现对采煤机液压支架的持续送料，通过弯型机构沿支架轴向进行多个弯点部位的加工，不需要工人手动操作，提高加工效率，通过前后对称设置的两组弯型机具可以朝相反方向对支架进行弯型加工，不需要反复调整支架的位置，弯型过程中，对侧的弯型机具可以自动移位，远离支架的弯型方向，避免对支架的弯型造成干涉影响。
附图说明
18.图1为本实用新型一种采煤机液压支架连续弯型装置具体实施方式的组装结构示意图；
19.图2为本实用新型一种采煤机液压支架连续弯型装置具体实施方式的另一状态组装结构示意图；
20.图3为本实用新型一种采煤机液压支架连续弯型装置具体实施方式的一号水平油缸结构示意图；
21.图4为本实用新型一种采煤机液压支架连续弯型装置具体实施方式的支承台结构示意图。
22.附图中的标记为：1、工作台；2、一号水平油缸；3、导向架；4、支承台；5、定位座；6、二号水平油缸；7、一号液压轴杆；8、弯型推板；9、导向槽；10、抗振环座；11、外套环；12、托架；13、二号液压轴杆；14、缓冲头；15、一号导轨；16、一号线性电机；17、二号导轨；18、二号线性电机；19、衬垫；20、限位板。
具体实施方式
23.本具体实施方式是用于一种采煤机液压支架连续弯型装置，其组装结构示意图如图1所示，另一状态组装结构示意图如图2所示，一号水平油缸2结构示意图如图3所示，支承台4结构示意图如图4所示，该连续弯型装置包括工作台1、安装于工作台1上端右侧的一号水平油缸2、前后对称设置于工作台1左侧上方的支承台4，工作台1上端安装有导向架3，导向架3设置于一号水平油缸2和支承台4之间，支承台4上端安装有定位座5和二号水平油缸6，定位座5设置于二号水平油缸6右侧，二号水平油缸6对向一侧安装有水平伸缩的一号液压轴杆7，一号液压轴杆7顶端固定安装有弯型推板8。
24.针对本具体实施方式，一号线性电机16和二号线性电机18结构与功能相同，将电能直接转换成直线运动机械能，一号导轨15和二号导轨17为固定有磁铁的磁性轨道，一号线性电机16和二号线性电机18的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器和电子接口，分别通过一号导轨15和二号导轨17保持动子在磁轨产生的磁场中的位置，通过直线编码器反馈一号线性电机16和二号线性电机18位置，磁力推动一号线性电机16和二号线性电机18分别沿一号导轨15和二号导轨17轴向移动，带动支承台4对向或反向移动和调整相应弯型机构的平面位置。
25.其中，导向架3上端设置有与液压支架形状适配的导向槽9，工作台1上端安装有抗振环座10，抗振环座10内侧开设有与液压支架形状适配的圆形孔槽，抗振环座10设置于导向架3左侧，一号水平油缸2左端固定安装有外套环11，外套环11轴心与导向槽9的轴心处于同一水平线上，工作台1上端安装有托架12，托架12设置于支承台4左侧。抗振环座10对液压支架的上部起到限位作用，避免在弯型过程中或送料过程中，液压支架上下振动，托架12用于对弯型后的液压支架部分起到承托作用，使其两端保持平稳。
26.同时，一号水平油缸2左端安装有二号液压轴杆13，二号液压轴杆13左端固定安装有橡胶材质的缓冲头14，缓冲头14设置于导向槽9内侧，二号液压轴杆13设置于外套环11内侧。缓冲头14对液压支架的端部接触并施加推力，利用自身的柔性材质保护液压支架。
27.另外，工作台1上端安装有一号导轨15，一号导轨15上端前后对称安装有两组一号线性电机16，支承台4安装于一号线性电机16上端，支承台4上端安装有二号导轨17，二号导轨17上端安装有二号线性电机18，二号水平油缸6安装于二号线性电机18上端，定位座5对向一侧设置有衬垫19，弯型推板8上下两端均固定连接有限位板20，限位板20之间的距离等于液压支架的直径。一号线性电机16将电能直接转换成直线运动机械能，带动支承台4对向或反向移动，二号线性电机18将电能直接转换成直线运动机械能，调整相应弯型机构的平面位置，防止在弯型时造成干涉，弯型推板8对液压支架施加应力时，限位板20卡在液压支架的上下两侧，避免液压支架向上下弯曲发生变位。
28.使用本技术方案的一种采煤机液压支架连续弯型装置时，使用人将液压支架放在导向架3的导向槽9内，然后启动一号水平油缸2，向左伸长二号液压轴杆13，带动缓冲头14作用在液压支架的端部，推动液压支架向右移动，穿过抗振环座10抵达支承台4之间，然后启动一号线性电机16，带动支承台4沿一号导轨15对向移动，直到定位座5将液压支架的两侧夹紧，然后启动一侧的二号水平油缸6，控制一号液压轴杆7水平伸出，将弯型推板8向液压支架一侧推动，同时启动另一侧的二号线性电机18，控制另一侧的二号水平油缸6沿二号导轨17水平移动到定位座5的后侧，液压支架受到弯型推板8逐渐施加的应力逐渐向另一侧
弯曲；弯曲完毕后，启动一号线性电机16反向移动，使定位座5解除对液压支架的锁定，然后一号水平油缸2再度将液压支架向左顶动一段距离，使下一弯型点位处于支承台4之间，启动一号线性电机16，带动支承台4沿一号导轨15对向移动，直到定位座5将液压支架的两侧夹紧，然后启动一侧的二号水平油缸6，控制一号液压轴杆7水平伸出，将弯型推板8向液压支架一侧推动，同时启动另一侧的二号线性电机18，控制另一侧的二号水平油缸6沿二号导轨17水平移动到定位座5的后侧，液压支架受到弯型推板8逐渐施加的应力逐渐向另一侧弯曲。
技术特征：
1.一种采煤机液压支架连续弯型装置，该连续弯型装置包括工作台、安装于所述工作台上端右侧的一号水平油缸、前后对称设置于所述工作台左侧上方的支承台；其特征在于，所述工作台上端安装有导向架，所述导向架设置于所述一号水平油缸和所述支承台之间，所述支承台上端安装有定位座和二号水平油缸，所述定位座设置于所述二号水平油缸右侧，所述二号水平油缸对向一侧安装有水平伸缩的一号液压轴杆，所述一号液压轴杆顶端固定安装有弯型推板。2.根据权利要求1所述的一种采煤机液压支架连续弯型装置，其特征在于，所述导向架上端设置有与液压支架形状适配的导向槽，所述工作台上端安装有抗振环座，所述抗振环座内侧开设有与液压支架形状适配的圆形孔槽，所述抗振环座设置于所述导向架左侧。3.根据权利要求2所述的一种采煤机液压支架连续弯型装置，其特征在于，所述一号水平油缸左端固定安装有外套环，所述外套环轴心与所述导向槽的轴心处于同一水平线上，所述工作台上端安装有托架，所述托架设置于所述支承台左侧。4.根据权利要求3所述的一种采煤机液压支架连续弯型装置，其特征在于，所述一号水平油缸左端安装有二号液压轴杆，所述二号液压轴杆左端固定安装有橡胶材质的缓冲头，所述缓冲头设置于所述导向槽内侧，所述二号液压轴杆设置于所述外套环内侧。5.根据权利要求1所述的一种采煤机液压支架连续弯型装置，其特征在于，所述工作台上端安装有一号导轨，所述一号导轨上端前后对称安装有两组一号线性电机，所述支承台安装于所述一号线性电机上端。6.根据权利要求1所述的一种采煤机液压支架连续弯型装置，其特征在于，所述支承台上端安装有二号导轨，所述二号导轨上端安装有二号线性电机，所述二号水平油缸安装于所述二号线性电机上端。7.根据权利要求1所述的一种采煤机液压支架连续弯型装置，其特征在于，所述定位座对向一侧设置有衬垫，所述弯型推板上下两端均固定连接有限位板，所述限位板之间的距离等于液压支架的直径。
技术总结
本实用新型公开了一种采煤机液压支架连续弯型装置，该连续弯型装置旨在解决现在的采煤机液压支架弯型加工需要反复调整定位，加工效率低的技术问题。该连续弯型装置包括工作台、安装于工作台上端右侧的一号水平油缸、前后对称设置于工作台左侧上方的支承台。该连续弯型装置采用一号水平油缸配合导向架可以实现对采煤机液压支架的持续送料，通过弯型机构沿支架轴向进行多个弯点部位的加工，不需要工人手动操作，提高加工效率，通过前后对称设置的两组弯型机具可以朝相反方向对支架进行弯型加工，不需要反复调整支架的位置，弯型过程中，对侧的弯型机具可以自动移位，远离支架的弯型方向，避免对支架的弯型造成干涉影响。避免对支架的弯型造成干涉影响。避免对支架的弯型造成干涉影响。
