一种基于U型感应器的拦焦车定位装置的制作方法
一种基于u型感应器的拦焦车定位装置
技术领域
1.本实用新型涉及焦炉的拦焦车定位领域，特别涉及一种基于u型感应器的拦焦车定位装置。
背景技术：
2.焦炉拦焦车顶部除尘导套限位装置运行可靠、能连续作业、适应性强，在我国普遍应用，焦化厂焦炉拦焦车环保升级改造后顶部导套全部采用机械限位进行导套定位作业，由于炼焦工艺的要求限位需要连续性工作，限位每9min进行2次作业，工艺要求是露天，也受高温影响，简单的限位容易被高温腐蚀和卡位滞后，无法做到适应性改变，因而影响正常的拦焦车除尘系统的效果，一旦出现故障每9分钟需要作业人员爬至拦焦车顶部进行人工手动操作，一座焦炉都配备一台拦焦车，一台拦焦车都配备4个限位，目前限位没有动作靠人工爬至拦焦车顶部操作，每周都需要人工操作没有动作的限位。如果限位失效，采用人工操作，则一般存在如下问题：
3.1、受高温腐蚀和限位活动卡件影响，一旦限位出现故障无法保障拦焦车除尘系统的正常工作，必须两人手持对讲机，一人佩戴安全绳至拦焦车顶部手动恢复限位，一人在驾驶室操作费时费工，不适合一人多岗管理机制。
4.2、人工爬至拦焦车顶部通道窄，攀爬楼梯上下容易打滑，很容易造成人员受到人身伤害。
5.3、爬至拦焦车顶部作业时温度非常高，作业人员体力消耗极大，容易造成缺氧性窒息伤害。
6.4、炼焦工艺每隔9分钟进行2次操作，出现故障每9分钟需要攀爬2次，对作业人员伤害性较大，频繁的操作会使操作人员产生安全疲劳，也会造成焦炉烟尘无序溢出，频繁出现类似情况会影响焦炉温度和压力的稳定性，对工艺及其不利，给生产和操作带来了巨大挑战。
技术实现要素：
7.本实用新型的目的在于提供一种基于u型感应器的拦焦车定位装置，相对于现有技术的机械限位，采用新的u型传感器限位，定位更准确且可靠性更高。
8.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于u型感应器的拦焦车定位装置，包括第一u型感应器以及插片，所述插片一端设置在拦焦车顶部推杆上并随推杆移动而移动，所述插片的另一端随着推杆的移动而在第一u型感应器的u型槽内外进行移动；所述第一u型感应器设置在推焦车的限位位置，其输出端输出表征推杆位置的电信号。
9.所述第一u型感应器的输出端与plc控制器连接，所述plc控制器的输出端连接显示器，用于显示位置信息。
10.所述定位装置还包括电源模块，所述电源模块经过漏电保护器与第一u型感应器连接以为其供电。
11.所述电源模块和第一u型感应器之间串接设置电压调节器。
12.第一u型感应器设置在拦焦车顶部的限位位置处。
13.所述第一u型感应器为光电式u型感应器。
14.所述电压调节器为24v电压转换器。
15.本实用新型的优点在于：采用u型感应器进行定位，定位更加准确可靠，且受温度影响较小，减少故障率；结构简单、安全方便，可以快速进行工业实施；提高了拦焦车系统运行的可靠性和安全性。
附图说明
16.下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
17.图1为本实用新型的原理示意图；
18.图2为本实用新型的供电原理示意图。
19.上述图中的标记均为：1、插片；2、第一u型感应器。
具体实施方式
20.下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
21.本技术针对现有技术中的机械定位方案存在的缺陷，提供一种新的定位方式，对拦焦车的液压推杆进行定位，从而为拦焦车的正常运行提供定位信号，相对于现有的定位方案，本技术的定位方案具有定位准确可靠、精度高且受温度影响较小等优点。
22.如图1所示，一种基于u型感应器的拦焦车定位装置，包括第一u型感应器以及插片；第一u型感应器为光电式u型感应器。光电式u型感应器的原理是基于红外发射光的阻断和导通来进行位置的判断的，在u型槽内一侧设置有红外发射器，另一侧设置红外接收器，形成红外光轴，有一侧发向另外一侧；如图1所示，
“→”
即为红外光轴。通过对红外发射光的阻断和导通,在红外接收管感应出的电流变化来实现开和关的判断，槽型通常的结构是由发射和接收u型槽两边，形成光轴，当被检验插片经过且阻断光轴，u型感应器产生检验的开关信号，通过u型槽并使u型感应器进行行程的转换，主要实现物体的理想定位，将行程、位置等信号转换为开关、电信号进行输出。
23.第一u型感应器设置在拦焦车顶部的限位位置处，其设置位置使得拦焦车液压推杆达到极限位置时插片处于u型槽内，否则插片在u型槽外；拦焦车的推杆实际上有两个位置，一个是前进到极限位置，另一个是后退到极限位置，本技术为了区分采用左极限位置和右极限位置，当拦焦车运行时推杆实际上是在左右极限位置进行移动的，本技术主要是采集推杆的右极限位置，并将信号反馈给拦焦车控制系统或其他上位机以实现系统的正常工作。在右极限位置对应的拦焦车顶部上设置有u型感应器，将推杆与插片固定在一起，一般垂直于推杆并由推杆带动其左右移动。u型感应器水平设置使得光轴水平发射。插片一端设置在拦焦车顶部推杆上并随推杆移动而移动，插片的另一端随着推杆的移动而在第一u型感应器的u型槽内外进行移动。
24.当插片由左极限位置向右极限位置移动时，在达到右极限位置后插片处于u型槽内，阻挡了u型槽内的光轴，使得u型槽输出的电信号发生了变化，基于该电信号的变化可以
得到此时插片是否处于u型槽内，而插片的位置又由于推杆的带动，因此可以表征推杆的位置。此时根据u型感应器的输出信号即可判断此时的定位信号，将u型感应器的输出端输出的电信号送入到拦焦车或其他控制系统中，从而为其他系统的工作提供拦焦车的精准定位信号。
25.在本技术的一个优选的实施例中，第一u型感应器的输出端与plc控制器连接，plc控制器的输出端连接显示器，用于显示位置信息。显示器可以设置在现场，操作人员或工人或管理人员基于显示器显示的位置即可实现不需要爬到拦焦车顶部即可看到对应的位置信号。plc控制器根据u型感应器的输出的电信号的不同来识别出推杆的位置，因此推杆在不同位置时，对应的u型感应器的输出电信号是不同，当在左极限位置时和右极限位置时，输出不同的电信号plc据此以识别出不同的位置并通过显示器进行展示，其中显示器可以为led显示屏。
26.如图2所示，为了保证装置的可靠运行，需要为u型感应器供电工作，本技术采用电源模块提供电源，电源模块经过漏电保护器与第一u型感应器连接以为其供电，漏电保护器保证了系统的可靠运行，避免漏电产生的安全隐患。在电源模块和第一u型感应器之间串接设置电压调节器，其中电压调节器为24v电压转换器，用于实现将电压转换成24v电压从而为u型感应器供电，满足u型感应器的需求。
27.在一个优选的实施例中，u型感应器采用ups电源来进行供电。ups电源包括市电和蓄电池，在市电正常时通过市电为u型感应器供电同时为蓄电池充电，在市电故障时通过蓄电池供电，保证了系统的供电的稳定性和可靠性，实现了u型感应器供电的稳定性。
28.本技术的定位装置，包括u型装置模块以及电源模块，电源模块为u型装置模块供电，u型模块设置在拦焦车上且通电后产生感应电流来确定机械的行程位置，采用u型感应器来实现u型模块；u型感应装置调节器为24v电压转换器。本实用新型的优点在于：灵敏度高，短路保护，且方便对装置进行防尘，防雨外壳设计也不会影响功能，采用光电方式可以在一定程度上防高温，可以连续性工作，故障率低，通过u型感应器检测来确定机械行程位置，从而减少操作人员频繁攀爬至拦焦车顶部处理故障，提高系统运行的可靠性和安全性。
29.本装置主要为安全快捷运行在焦炉拦焦车上使用，公开了一种在焦炉顶部焦煤车运行中受炉顶外部空间温度影响用u型感应器进行精准定位的装置，由于机械限位设备存在不耐高温和腐蚀及雨水，安装在拦焦车顶部故障率高，通过更换u型感应器，使液压推杆的行程得到有效的控制，而且定位精准，避免维修人员经常在高空作业的几率，安装在焦煤车上的u型感应器可以承受春夏秋冬温度变化不被干扰，能完成理想的行程位置。u型感应器为了实现拦焦车顶部物体位置采集，不锈钢插片在行程中进入u型槽后，行程开关信号进行切换。针对现场要求，在一些较为恶劣的条件下，u型感应器中光电感应器选择光电传感器在灵敏度的选择上增加50％，以适应长期使用中延长光电传感器维护的周期。为了保证装置的供电安全，在励磁模块与电源之间串接设置漏电保护器，启动漏电保护的作用。本技术为高温条件下工作的调节装置，包括u型感应器、不锈钢卡片、漏电保护器、高温电缆12m，在配电柜内部安装漏电保护器，主要保护线路破损造成短路作用，此装置适合四季天气进行安全作业本实用新型提供了一种根据u型信号反馈来实现机械行程精准定位，操作方便，省时省力，便于检修，可安全运行在拦焦车顶部装置。
30.本实用新型使用时，焦炉拦焦车进入指定生产区域，除尘推杆受人工开关指导，推
杆按照预计行程进行精准定位，到达指定行程位置后自动停止，此安全运行，u型感应器在拦焦车上可以安全运行，解决了传统的机械限位故障率高经常靠人工攀爬至5m高的拦焦车顶部进行手动操作，对焦炉的推焦时粉尘收集到地面除尘站提高了作业效率，并且也解决了操作工频繁高空作业的危险和降低了作业人员的劳动强度及不安全作业行为，本实用新型安全稳定、操作方便。
31.显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种基于u型感应器的拦焦车定位装置，其特征在于：包括第一u型感应器以及插片，所述插片一端设置在拦焦车顶部推杆上并随推杆移动而移动，所述插片的另一端随着推杆的移动而在第一u型感应器的u型槽内外进行移动；所述第一u型感应器设置在推焦车的限位位置，其输出端输出表征推杆位置的电信号。2.如权利要求1所述的一种基于u型感应器的拦焦车定位装置，其特征在于：所述第一u型感应器的输出端与plc控制器连接，所述plc控制器的输出端连接显示器，用于显示位置信息。3.如权利要求1所述的一种基于u型感应器的拦焦车定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括电源模块，所述电源模块经过漏电保护器与第一u型感应器连接以为其供电。4.如权利要求3所述的一种基于u型感应器的拦焦车定位装置，其特征在于：所述电源模块和第一u型感应器之间串接设置电压调节器。5.如权利要求1-4任一所述的一种基于u型感应器的拦焦车定位装置，其特征在于：第一u型感应器设置在拦焦车顶部的限位位置处。6.如权利要求1-4任一所述的一种基于u型感应器的拦焦车定位装置，其特征在于：所述第一u型感应器为光电式u型感应器。7.如权利要求4所述的一种基于u型感应器的拦焦车定位装置，其特征在于：所述电压调节器为24v电压转换器。
技术总结
本实用新型公开了一种基于U型感应器的拦焦车定位装置，包括第一U型感应器以及插片，所述插片一端设置在拦焦车顶部推杆上并随推杆移动而移动，所述插片的另一端随着推杆的移动而在第一U型感应器的U型槽内外进行移动；所述第一U型感应器设置在推焦车的限位位置，其输出端输出表征推杆位置的电信号。本实用新型的优点在于：采用U型感应器进行定位，定位更加准确可靠，且受温度影响较小，减少故障率；结构简单、安全方便，可以快速进行工业实施；提高了拦焦车系统运行的可靠性和安全性。焦车系统运行的可靠性和安全性。焦车系统运行的可靠性和安全性。
