液压油管钳控制装置及其操作方法与流程
1.本技术涉及油气生产设施领域，特别涉及一种液压油管钳控制装置及其操作方法。
背景技术：
2.目前，在油气井钻井或者修井的作业施工时，需要将油管从油气井中取出或者将油管放入油气井中，在取出或者放入的过程中，可以使用液压油管钳对油管的进行上扣与卸扣，液压油管钳是指起下油管时用于拧紧或者拧松油管的接箍的专用机械，以连接或者分开各段油管，油管的接箍用于连接各段油管。
3.一种液压油管钳控制装置，包括手动换向阀，该液压油管钳控制装置安装在液压油管钳上，用于控制液压油管钳的马达的转动方向，以实现液压油管钳带动油管以及油管的接箍进行转动，进而对油管进行上扣或者卸扣。在钻井或者修井作业施工中油管上扣或者卸扣过程中，操作人员需要在液压油管钳附近操控该液压油管钳控制装置上的手动换向阀，以进行油管的上扣或者卸扣工作。
4.上述液压油管钳控制装置在使用时，由于需要操作人员处于油气井井口和液压油管钳旋转范围内进行操作，导致液压油管钳控制装置的安全性较低。
技术实现要素：
5.本技术实施例提供了一种液压油管钳控制装置及其操作方法，所述技术方案如下：
6.根据本技术的一方面，提供了一种液压油管钳控制装置，所述液压油管钳控制装置包括：遥控组件、第一控制组件、第一电磁阀以及换向阀；
7.所述遥控组件与所述第一控制组件无线连接，所述第一控制组件与所述第一电磁阀电连接，所述第一控制组件用于接收所述遥控组件输出的控制信号，并基于所述控制信号控制所述第一电磁阀；
8.所述换向阀包括阀体、供液孔、活塞、两条驱动管路以及两条控制管路，所述阀体中包括阀腔，所述活塞位于所述阀腔中，且将所述阀腔分隔为第一调节腔室以及第二调节腔室，所述活塞与所述阀腔构成第一回路和第二回路，所述第一调节腔室以及所述第二调节腔室通过所述两条控制管路分别与供液管道连接，所述第一电磁阀安装于所述两条控制管路上，用于控制所述供液管道与所述两条控制管路中的一条控制管路连通，所述供液管道用于提供动力液；
9.所述第一回路和所述第二回路均与所述供液孔连接，所述供液孔与所述供液管道连通，所述第一回路和所述第二回路分别通过所述两条驱动管路与所述液压油管钳的马达的两个开孔连通，所述活塞用于在所述第一调节腔室中动力液的推动下，以使所述第一回路与所述液压油管钳的马达连通，并对所述第二回路和所述供液管道之间进行封堵，或者，所述活塞用于在所述第二调节腔室中动力液的推动下，以使所述第二回路与所述液压油管
钳的马达连通，并对所述第一回路和所述供液管道之间进行封堵。
10.可选地，所述液压油管钳控制装置还包括高低档转换组件以及第二控制组件，所述高低档转换组件包括换挡液缸以及第二电磁阀，所述第二控制组件与所述遥控组件无线连接且与所述第二电磁阀电连接，所述换挡液缸与所述第二电磁阀连接，所述换挡液缸安装于所述液压油管钳的换挡开关上，所述第二电磁阀与所述供液管道连接，所述第二控制组件用于通过所述第二电磁阀控制所述供液管道向所述换挡液缸供液，以推动所述液压油管钳的换挡开关。
11.可选地，所述液压油管钳控制装置还包括钳口对正监视组件，所述钳口对正监视装置安装于所述液压油管钳的钳体上，所述钳口对正监视组件包括可视探头和视频信号发射单元，用于获取所述液压油管钳的位置图像并发送视频信号至所述遥控组件。
12.可选地，所述液压油管钳控制装置还包括扭力力矩传输组件，所述扭力力矩传输组件与所述供液管道连接，用于将液压信号转换为电信号，并发射到所述遥控组件。
13.可选地，所述遥控组件包括方向控制按钮、档位控制按钮、信号发射单元、信号接收单元以及显示单元，所述方向控制按钮用于输入方向转换指令，所述档位控制按钮用于输入档位转换指令，所述信号发射单元用于输出指令，所述信号接收单元用于接收所述钳口对正监视组件的视频信号和所述扭力力矩传输组件的电信号，所述显示单元用于显示所述液压油管钳的位置图像以及力矩力数值。
14.可选地，所述第一控制组件包括第一信号接收单元以及第一信号转换单元，所述第一信号接收单元用于接收所述遥控组件输出的换向控制信号，所述第一信号转换单元用于将接收到的所述换向控制信号转换为电流，以控制所述第一电磁阀。
15.可选地，所述第二控制组件包括第二信号接收单元以及第二信号转换单元，所述第二信号接收单元用于接收所述遥控组件输出的换挡控制信号，所述第二信号转换单元用于将接收到的所述换挡控制信号转换为电流，以控制所述第二电磁阀。
16.可选地，所述第一电磁阀与所述第二电磁阀均为三位四通电磁阀。
17.可选地，当所述力矩力数值超过指定的安全值时，在所述显示单元上显示提醒。
18.根据本技术的另一方面，提供了一种液压油管钳控制装置的操作方法，用于上述的液压油管钳控制装置，所述方法包括：
19.所述液压油管钳控制装置中的遥控组件输出换向控制信号；
20.所述液压油管钳控制装置中的第一控制组件接收所述换向控制信号并控制所述第一电磁阀启动，所述第一电磁阀通过所述两条控制管路控制所述换向阀的活塞移动，以使所述第一回路与所述液压油管钳的马达连通或者所述第二回路与所述液压油管钳的马达连通，使得所述液压油管钳的马达正转或者反转。
21.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
22.提供了一种包括遥控组件、第一控制组件、第一电磁阀以及换向阀的液压油管钳控制装置，在遥控组件发出控制信号后，第一控制组件基于该控制信号控制第一电磁阀，第一电磁阀控制换向阀的活塞移动，以使换向阀的两条回路中的任一回路与液压油管钳的马达连通，使得液压油管钳的马达正转或者反转，从而可实现远程控制液压油管钳，可以解决相关技术中液压油管钳控制装置在使用时，操作人员处于油气井井口和液压油管钳旋转范围内进行操作，安全性较低的问题，实现了提高液压油管钳控制装置的安全性的效果。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本技术实施例提供的一种液压油管钳控制装置的结构示意图；
25.图2是图1所示的液压油管钳控制装置中换向阀的结构示意图；
26.图3是图1所示的液压油管钳控制装置的外部结构示意图；
27.图4是图2所示的换向阀的第一回路的示意图；
28.图5是图2所示的换向阀的第二回路的示意图；
29.图6是本技术实施例提供的液压油管钳控制装置安装在液压油管钳上的结构示意图；
30.图7是本技术实施例提供的一种第一控制组件的结构框图；
31.图8是本技术实施例提供的一种第二控制组件的结构框图；
32.图9是图3所示的液压油管钳控制装置中的连接板的结构示意图；
33.图10是本技术实施例提供的一种液压油管钳控制装置的操作方法的流程图。
34.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
35.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
36.液压油管钳是在油气田修井作业中，用来对油管进行上扣或者卸扣的专用机械，该液压油管钳包括钳体、马达以及液压油管钳控制装置，该钳体上具有钳口，钳口的尺寸需要与油管的尺寸向匹配，使得钳口能够夹持油管。
37.上述液压油管钳控制装置，包括手动换向阀、换向手柄以及手动换挡开关，手动换向阀与马达连接，操作人员在控制液压油管钳时，可以操作换向手柄，以控制手动换向阀，进而使得马达正转或者反转；还可以通过操作手动换挡开关进行动作，从而实现换挡开关在不同档位之间的动作。
38.但是，在进行油管的上扣或卸扣时，需要操作人员处于油气井井口和液压油管钳旋转范围内进行操作，较易发生机械伤害事故，导致液压油管钳控制装置的安全性较低。
39.本技术实施例提供了一种液压油管钳控制装置及其操作方法，能够解决上述相关技术中存在的问题。
40.图1是本技术实施例提供的一种液压油管钳控制装置的结构示意图，如图1所示，该液压油管钳控制装置包括：遥控组件11、第一控制组件12、第一电磁阀13以及换向阀14。
41.遥控组件11与第一控制组件12无线连接，第一控制组件12与第一电磁阀13电连接，第一控制组件12用于接收遥控组件11输出的控制信号，并基于该控制信号控制第一电磁阀13，第一电磁阀13具有位于电磁阀阀体上的至少两条液路以及阀芯，阀体第一控制组
件12可以将接收的控制信号转换为电流，通过电流控制第一电磁阀13的阀芯移动，进而开启或关闭第一电磁阀13上不同的液路。
42.如图2所示，图2是图1所示的液压油管钳控制装置中换向阀的结构示意图，换向阀14包括阀体148、供液孔145、活塞149、两条驱动管路(1410和1411)以及两条控制管路(141和142)，阀体148中包括阀腔1481，活塞149位于阀腔1481中，且将阀腔1481分隔为第一调节腔室14811以及第二调节腔室14812，活塞148与阀腔1481构成第一回路和第二回路，换向阀14还包括回液孔146。
43.如图3所示，图3是图1所示的液压油管钳控制装置的外部结构示意图，第一调节腔室以及第二调节腔室通过两条控制管路(141和142)分别与供液管道连接，第一电磁阀13安装于两条控制管路(141和142)上，用于控制供液管道与两条控制管路(141和142)中的一条控制管路(141或者142)连通，供液管道用于提供动力液。
44.如图1所示，油气井现场的修井机包括动力装置31，动力装置31可以为液压油管钳控制装置提供液压动力，动力装置31可以包括分配阀311，液压泵312，滤芯313、单向阀314以及油箱。其中，液压泵312用于提供液压动力，供液管道143可以通过分配阀311与油气井生产现场的修井机上的液压泵312连接，分配阀311可以用于控制供液管道的开启与关闭，液压泵312的另一端通过滤芯313和单向阀314与油箱连接，滤芯313可以过滤油箱中的液体的杂质，避免液体中的杂质对液压泵312造成损害，单向阀314可以避免通向液压泵312的液体回流，避免液压泵312反转造成液压泵312损坏，油箱可以用于收集液压油管钳装置的动力液。
45.如图2所示，第一回路和第二回路均与供液孔145连接，供液孔145与供液管道143连通。第一回路和第二回路也可以与回液孔146连接，回液孔146可以与回液管道144连通，回液管道144可以与油箱连通，用于回流动力液，第一回路和第二回路分别通过两条驱动管路(1410和1411)与液压油管钳的马达22的两个开孔连通。
46.如图2所示，第一调节腔室中具有第一调节活塞14813，第二调节腔室14812中具有第二调节活塞14814，第一调节活塞14813与第二调节活塞14814分别与活塞149的两端连接，第一调节活塞14813与第二调节活塞14814可以用于在动力液的推动下移动，进而推动活塞149移动。
47.如图4所示，图4是图2所示的换向阀的第一回路的示意图，第一调节腔室14811中的动力液推动第一调节活塞14813移动，活塞149在第一调节活塞14813的推动下，使得第一回路1482与液压油管钳的马达22连通，并对第二回路和供液管道143之间进行封堵，此时，第二回路可以与回液管道144连接，以形成换向阀14与液压油管钳的马达的液压回路，使得液压油管钳的马达持续沿顺时针方向转动，即控制液压油管钳的马达正转。
48.或者，如图5所示，图5是图2所示的换向阀的第二回路的示意图，第二调节腔室14812中的动力液推动第一调节活塞14814移动，活塞149在第二调节活塞14814的推动下，使得第二回路1483与液压油管钳的马达连通，并对第一回路和供液管道143之间进行封堵，此时，第一回路可以与回液管道144连接，以形成换向阀14与液压油管钳的马达22的液压回路，使得液压油管钳的马达持续沿逆时针方向转动，即控制液压油管钳的马达反转。
49.本技术实施例是以马达沿顺时针方向转动为正转，逆时针方向转动为反转为例进行说明，但是，马达沿顺时针方向转动也可以反正转，逆时针方向转动也可以为正转，本申
请实施例对此不进行限制。
50.本技术实施例提供的液压油管钳控制装置，可以在遥控组件发出控制信号后，第一控制组件基于控制组件控制第一电磁阀，进而第一电磁阀通过控制换向阀的回路中动力液的流动方向使得液压油管钳的马达正转或者反转，即可以实现远程控制液压油管钳的马达转动，进而实现控制液压油管钳对油管的上扣或者卸扣的功能。
51.综上所述，本技术实施例提供了一种包括遥控组件、第一控制组件、第一电磁阀以及换向阀的液压油管钳控制装置，在遥控组件发出控制信号后，第一控制组件基于该控制信号控制第一电磁阀，第一电磁阀控制换向阀的活塞移动，以使换向阀的两条回路中的任一回路与液压油管钳的马达连通，使得液压油管钳的马达正转或者反转，从而可实现远程控制液压油管钳，可以解决相关技术中液压油管钳控制装置在使用时，操作人员处于油气井井口和液压油管钳旋转范围内进行操作，安全性较低的问题，实现了提高液压油管钳控制装置的安全性的效果。
52.可选地，液压油管钳控制装置还包括高低档转换组件以及第二控制组件，高低档转换组件包括换挡液缸以及第二电磁阀，第二控制组件与遥控组件无线连接且与第二电磁阀电连接，换挡液缸与第二电磁阀连接，换挡液缸安装于液压油管钳的换挡开关上，第二电磁阀与供液管道连接，第二控制组件用于通过第二电磁阀控制供液管道向换挡液缸供液，以推动液压油管钳的换挡开关。
53.可选地，液压油管钳控制装置还包括钳口对正监视组件，钳口对正监视装置安装于液压油管钳的钳体上，钳口对正监视组件包括可视探头和视频信号发射单元，用于获取液压油管钳的位置图像并发送视频信号至遥控组件。
54.可选地，液压油管钳控制装置还包括扭力力矩传输组件，扭力力矩传输装置与供液管道连接，用于将液压信号转换为电信号，并发射到遥控组件。
55.可选地，遥控组件包括方向控制按钮，档位控制按钮、信号发射单元、信号接收单元以及显示单元，方向控制按钮用于输入方向转换指令，档位控制按钮用于输入档位转换指令，信号发射单元用于输出指令，信号接收单元用于接收钳口对正监视组件和扭力力矩传输组件的电信号以及视频信号，显示单元用于显示液压油管钳的位置图像以及力矩力数值。
56.可选地，第一控制组件包括第一信号接收单元以及第一信号转换单元，第一信号接收单元用于接收遥控组件输出的换向控制信号，第一信号转换单元用于将接收到的换向控制信号转换为电流，以控制第一电磁阀。
57.可选地，第二控制组件包括第二信号接收单元以及第二信号转换单元，第二信号接收单元用于接收遥控组件输出的换挡控制信号，第二信号转换单元用于将接收到的换挡控制信号转换为电流，以控制第二电磁阀。
58.可选地，第一电磁阀与第二电磁阀均为三位四通电磁阀。
59.可选地，当力矩力数值超过指定的安全值时，在显示单元上显示提醒。
60.可选地，如图1所示，液压油管钳控制装置还包括高低档转换组件15以及第二控制组件16，高低档转换组件15包括换挡液缸151以及第二电磁阀152，第二控制组件16与遥控组件11无线连接且与第二电磁阀152电连接，换挡液缸151与第二电磁阀152连接。
61.如图6所示，图6是本技术实施例提供的液压油管钳控制装置安装在液压油管钳上
的结构示意图，换挡液缸151安装于液压油管钳的换挡开关21上，第二电磁阀152与供液管道连接，第二控制组件用于通过第二电磁阀152控制供液管道向换挡液缸151供液，以推动液压油管钳的换挡开关21。
62.即通过高低档转换组件的工作，可以带动换挡开关进行动作，从而使得换挡开关在不同的档位之间的动作，实现液压油管钳远程换挡的效果，档位可以包括高档和低档，当换挡开关处于低档时，液压油管钳的马达转速较慢，当换挡开关处于高档时，液压油管钳的马达转速较快。
63.可选地，液压油管钳控制装置还包括钳口对正监视组件，钳口对正监视装置安装于液压油管钳的钳体上，钳口对正监视组件包括可视探头和视频信号发射单元，用于获取液压油管钳的位置图像并发送视频信号至遥控组件，其中，液压油管钳的钳体具有钳口，可视探头安装在钳体上，且该可视探头正对钳口，用于获取钳口位置的实时图像，并通过视频信号发射单元将实时图像发送至遥控组件，使得操作人员对钳口对油管的加持情况做出可视判断，可以避免液压油管钳在夹持或者放开油管时发生卡碰现象。
64.可选地，液压油管钳控制装置还包括扭力力矩传输组件，扭力力矩传输组件可以包括压力传感器以及信号发送单元，压力传感器可以与供液管道连接，用于获取供液管道的压力信号，信号发送单元可以用于将液压信号转换为电信号，并发射到遥控组件。
65.扭力力矩是使物体发生转动的一种力矩。液压油管钳的扭力力矩就是指液压油管钳从马达输出的力矩。在功率固定的条件下扭力力矩与马达的转速成反比关系，转速越快扭力力矩越小，反之，转速越慢扭力力矩越大，扭力力矩反映了液压油管钳在一定范围内的负载能力。
66.如图1所示，动力装置31还包括溢流阀315，溢流阀315可以安装在供液管道143上，即可以通过溢流阀315限制供液压力来控制液压油管钳的工作扭力力矩。在稳定工作状态下，液压油管钳的输出扭力力矩与供液管道143的供液压力之间成线性关系，因此，可以通过获取供液管道143的供液压力来判断液压油管钳的输出扭力力矩的大小。
67.但在实际操作过程中，有可能达不到预期的扭力力矩控制效果，有时上扣扭力力矩过大，会造成油管的螺纹损伤，为油管的断裂、螺纹粘扣埋下隐患，而上扣扭力力矩不足又会引起油管脱扣。因此在供液管道上连接扭力力矩传输装置，可以实时获取供液管道的液压信号，并且扭力力矩传输装置可以将该液压信号转换成电信号，传输至遥控组件。
68.可选地，遥控组件包括方向控制按钮，档位控制按钮、信号发射单元、信号接收单元以及显示单元，方向控制按钮用于输入方向转换指令，档位控制按钮用于输入档位转换指令，信号发射单元用于输出指令，信号接收单元用于接收钳口对正监视组件的视频信号和扭力力矩传输组件的电信号，显示单元用于显示液压油管钳的位置图像以及力矩力数值。如此，操作人员可以在遥控组件处远程操控第一控制组件以及第二控制组件，可以在提供液压油管钳操作装置安全性的同时，减轻操作人员的劳动强度。并且，操作人员可以通过显示单元实时观看液压油管钳的钳口与油管的图像，以便于操作人员根据生产现场的实际情况进行下一步的操作。
69.可选地，当力矩力数值超过指定的安全值时，在显示单元上显示提醒。该指定的安全值为12mpa，遥控组件上的显示单元还可以显示力矩力数值，当该力矩力数值大于12mpa时，在显示单元上显示安全提醒，使操作人员及时减小液压油管钳的扭力力矩，以免扭力力
矩过大而损坏油管的螺纹。
70.可选地，如图7所示，图7是本技术实施例提供的一种第一控制组件的结构框图，第一控制组件700包括第一信号接收单元710以及第一信号转换单元720，第一信号接收单元710用于接收遥控组件输出的换向控制信号，第一信号转换单元720用于将接收到的换向控制信号转换为电流，以控制第一电磁阀，如此，遥控组件可以与第一控制组件700实现无线连接。
71.可选地，如图8所示，图8是本技术实施例提供的一种第二控制组件的结构框图，第二控制组件800包括第二信号接收单元810以及第二信号转换单元820，第二信号接收单元810用于接收遥控组件输出的换挡控制信号，第二信号转换单元820用于将接收到的换挡控制信号转换为电流，以控制第二电磁阀，如此，遥控组件可以与第二控制组件800实现无线连接。
72.可选地，第一电磁阀与第二电磁阀均为三位四通电磁阀。该三位四通电磁阀为是当线圈通电或断电时，阀芯的运转将导致流体通过阀体或被切断，以达到改变流体方向的目的，且该三位四通电磁阀有三个工作位置，四个通路。第一电磁阀与第二电磁阀的供电电压均为24v，可以与油气井生产现场的修井设备的低压供电电源相连。
73.可选地，如图3所示，第一电磁阀13可以通过连接板17与换向阀14连接。如图9所示，图9是本技术实施例示出的连接板的结构示意图，连接板17具有四个通道，分别与第一电磁阀的四个通路连接，第一电磁阀可以控制连接板17中的四个通道的开启与关闭，连接板17中的两个通道(171和172)可以与换向阀的两条控制管路(141和142)连接，两条控制管路(141和142)可以为u型连接管。连接板17上具有溢流孔175，与连接板17的第三条通道173连接，该溢流孔171可以与回液管道连接，连接板17的第四条通道174可以与换向阀的阀腔连接，用于为第一电磁阀提供动力液，连接板17也可称作“桥板”。
74.如图3所示，换向阀14还可以具有多个固定螺孔147，多个螺孔147可以用于连接和固定换向阀14与液压油管钳的马达，即换向阀14可以与液压油管钳的马达通过管道连接，也可以将换向阀上第一回路与第二回路的通孔与液压油管钳的马达的两个开孔对应贴合设置，形成连通的动力液通路，如此可以使得液压油管钳装置小型化。
75.需要说明的是，本技术实施例中的油管也可以为钻杆、套管或者抽油杆等油气井生产设施。
76.综上所述，本技术实施例提供了一种包括遥控组件、第一控制组件、第一电磁阀以及换向阀的液压油管钳控制装置，在遥控组件发出控制信号后，第一控制组件基于该控制信号控制第一电磁阀，第一电磁阀控制换向阀的活塞移动，以使换向阀的两条回路中的任一回路与液压油管钳的马达连通，使得液压油管钳的马达正转或者反转，从而可实现远程控制液压油管钳，可以解决相关技术中液压油管钳控制装置在使用时，操作人员处于油气井井口和液压油管钳旋转范围内进行操作，安全性较低的问题，实现了提高液压油管钳控制装置的安全性的效果。
77.本技术实施例提供了一种液压油管钳控制装置的操作方法，如图10所示，该方法包括：
78.步骤1001、液压油管钳控制装置中的遥控组件输出换向控制信号。
79.步骤1002、液压油管钳控制装置中的第一控制组件接收换向控制信号并控制第一
电磁阀启动。
80.步骤1003、第一电磁阀通过两条控制管路控制换向阀的活塞移动，以使第一回路与液压油管钳的马达连通或者第二回路与液压油管钳的马达连通，使得液压油管钳的马达正转或者反转。
81.综上所述，本技术实施例提供了一种液压油管钳控制装置的操作方法，在遥控组件发出控制信号后，第一控制组件基于该控制信号控制第一电磁阀，第一电磁阀控制换向阀的活塞移动，以使换向阀的两条回路中的任一回路与液压油管钳的马达连通，使得液压油管钳的马达正转或者反转，从而可实现远程控制液压油管钳，可以解决相关技术中液压油管钳控制装置在使用时，操作人员处于油气井井口和液压油管钳旋转范围内进行操作，安全性较低的问题，实现了提高液压油管钳控制装置的安全性的效果。
82.在本技术中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
83.以上所述仅为本技术的可选实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：
1.一种液压油管钳控制装置，其特征在于，所述液压油管钳控制装置包括：遥控组件、第一控制组件、第一电磁阀以及换向阀；所述遥控组件与所述第一控制组件无线连接，所述第一控制组件与所述第一电磁阀电连接，所述第一控制组件用于接收所述遥控组件输出的控制信号，并基于所述控制信号控制所述第一电磁阀；所述换向阀包括阀体、供液孔、活塞、两条驱动管路以及两条控制管路，所述阀体中包括阀腔，所述活塞位于所述阀腔中，且将所述阀腔分隔为第一调节腔室以及第二调节腔室，所述活塞与所述阀腔构成第一回路和第二回路，所述第一调节腔室以及所述第二调节腔室通过所述两条控制管路分别与供液管道连接，所述第一电磁阀安装于所述两条控制管路上，用于控制所述供液管道与所述两条控制管路中的一条控制管路连通，所述供液管道用于提供动力液；所述第一回路和所述第二回路均与所述供液孔连接，所述供液孔与所述供液管道连通，所述第一回路和所述第二回路分别通过所述两条驱动管路与所述液压油管钳的马达的两个开孔连通，所述活塞用于在所述第一调节腔室中动力液的推动下，以使所述第一回路与所述液压油管钳的马达连通，并对所述第二回路和所述供液管道之间进行封堵，或者，所述活塞用于在所述第二调节腔室中动力液的推动下，以使所述第二回路与所述液压油管钳的马达连通，并对所述第一回路和所述供液管道之间进行封堵。2.根据权利要求1所述的液压油管钳控制装置，其特征在于，所述液压油管钳控制装置还包括高低档转换组件以及第二控制组件，所述高低档转换组件包括换挡液缸以及第二电磁阀，所述第二控制组件与所述遥控组件无线连接且与所述第二电磁阀电连接，所述换挡液缸与所述第二电磁阀连接，所述换挡液缸安装于所述液压油管钳的换挡开关上，所述第二电磁阀与所述供液管道连接，所述第二控制组件用于通过所述第二电磁阀控制所述供液管道向所述换挡液缸供液，以推动所述液压油管钳的换挡开关。3.根据权利要求1所述的液压油管钳控制装置，其特征在于，所述液压油管钳控制装置还包括钳口对正监视组件，所述钳口对正监视装置安装于所述液压油管钳的钳体上，所述钳口对正监视组件包括可视探头和视频信号发射单元，用于获取所述液压油管钳的位置图像并发送视频信号至所述遥控组件。4.根据权利要求1所述的液压油管钳控制装置，其特征在于，所述液压油管钳控制装置还包括扭力力矩传输组件，所述扭力力矩传输组件与所述供液管道连接，用于将液压信号转换为电信号，并发射到所述遥控组件。5.根据权利要求1所述的液压油管钳控制装置，其特征在于，所述遥控组件包括方向控制按钮、档位控制按钮、信号发射单元、信号接收单元以及显示单元，所述方向控制按钮用于输入方向转换指令，所述档位控制按钮用于输入档位转换指令，所述信号发射单元用于输出指令，所述信号接收单元用于接收所述钳口对正监视组件的视频信号和所述扭力力矩传输组件的电信号，所述显示单元用于显示所述液压油管钳的位置图像以及力矩力数值。6.根据权利要求1所述的液压油管钳控制装置，其特征在于，所述第一控制组件包括第一信号接收单元以及第一信号转换单元，所述第一信号接收单元用于接收所述遥控组件输出的换向控制信号，所述第一信号转换单元用于将接收到的所述换向控制信号转换为电流，以控制所述第一电磁阀。
7.根据权利要求2所述的液压油管钳控制装置，其特征在于，所述第二控制组件包括第二信号接收单元以及第二信号转换单元，所述第二信号接收单元用于接收所述遥控组件输出的换挡控制信号，所述第二信号转换单元用于将接收到的所述换挡控制信号转换为电流，以控制所述第二电磁阀。8.根据权利要求1或2所述的液压油管钳控制装置，其特征在于，所述第一电磁阀与所述第二电磁阀均为三位四通电磁阀。9.根据权利要求5所述的液压油管钳控制装置，其特征在于，当所述力矩力数值超过指定的安全值时，在所述显示单元上显示提醒。10.一种液压油管钳控制装置的操作方法，其特征在于，用于权利要求1-9任一所述的液压油管钳控制装置，所述方法包括：所述液压油管钳控制装置中的遥控组件输出换向控制信号；所述液压油管钳控制装置中的第一控制组件接收所述换向控制信号并控制所述第一电磁阀启动，所述第一电磁阀通过所述两条控制管路控制所述换向阀的活塞移动，以使所述第一回路与所述液压油管钳的马达连通或者所述第二回路与所述液压油管钳的马达连通，使得所述液压油管钳的马达正转或者反转。
技术总结
本申请公开了一种液压油管钳控制装置及其操作方法，属于油气生产设施领域。所述液压油管钳控制装置包括遥控组件、第一控制组件、第一电磁阀以及换向阀，在遥控组件发出控制信号后，第一控制组件基于该控制信号控制第一电磁阀，第一电磁阀控制换向阀的活塞移动，以使换向阀的两条回路中的任一回路与液压油管钳的马达连通，使得液压油管钳的马达正转或者反转，从而可实现远程控制液压油管钳，可以解决相关技术中液压油管钳控制装置在使用时，操作人员处于油气井井口和液压油管钳旋转范围内进行操作，安全性较低的问题，实现了提高液压油管钳控制装置的安全性的效果。油管钳控制装置的安全性的效果。油管钳控制装置的安全性的效果。
