平衡阀组、高空作业平台及其变幅液压控制系统的制作方法
1.本发明属于工程机械领域，具体地，涉及一种平衡阀组、高空作业平台及其变幅液压控制系统。
背景技术：
2.高空作业平台是将工作人员和装备运送到指定位置进行高空作业的专用设备，变幅机构是高空作业车的重要组成部分，变幅机构通过改变臂体的幅角和幅度来满足工作需求，而变幅机构一般通过变幅油缸进行驱动实现变幅，而由于高空作业平台需要载人作业，对其运动的平稳性、安全性和可靠性需要较高的要求。
3.而在现有的高空作业平台中，通常采用平衡阀组对变幅油缸的伸缩动作进行锁定控制，使变幅油缸负载后能够保持在合适的位置，但是，现有的平衡阀组仅具备简单的背压功能，在实际应用过程中，当变幅油缸进行启动或停止动作时，由于平衡阀性能、启闭特性等因素，会导致变幅油缸的液压冲击较大，使变幅油缸的活塞杆不能平稳伸缩，从而引起变幅机构的剧烈抖动，较容易导致安全事故的发生，存在安全隐患。
技术实现要素：
4.针对现有技术中的上述不足或缺陷，本发明提供一种平衡阀组、高空作业平台及其变幅液压控制系统，旨在解决现有的高空作业平台的变幅机构在变幅过程中会剧烈抖动，较容易导致安全事故的发生的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种平衡阀组，包括第一平衡阀、第二平衡阀以及分别用于与液压油源连接的第一油源接口和第二油源接口，所述第一平衡阀通过第一油路与所述第一油源接口连通，所述第二平衡阀通过第二油路与所述第二油源接口连通，所述第一平衡阀的控制油口通过第一控制油路与所述第二油路连通，所述第二平衡阀的控制油口通过第二控制油路与所述第一油路连通，所述平衡阀组还包括第一阻尼单元、第二阻尼单元以及分压油路，所述第一阻尼单元设置于所述第一控制油路上，所述第二阻尼单元设置于所述第二控制油路上，所述分压油路分别与所述第一油路和所述第二油路连通。
6.可选地，所述平衡阀组还包括第三阻尼单元，所述第三阻尼单元设置于所述分压油路上。
7.可选地，所述平衡阀组包括多个所述第三阻尼单元，多个所述第三阻尼单元串联设置于所述分压油路上。
8.可选地，所述第一阻尼单元、第二阻尼单元以及第三阻尼单元分别为阻尼孔。
9.可选地，所述平衡阀组还包括开关阀，所述开关阀设置于所述第一油路上并用于控制第一油路在从第一油源接口至第一平衡阀的方向上的导通或截止。
10.可选地，所述开关阀为二位二通电磁比例阀。
11.可选地，所述平衡阀组还包括比较阀和用于与液压油源连接的第三油源接口，所述比较阀的出油口与所述第一控制油路连通，所述比较阀的两个进油口分别与所述第二油
路和所述第三油源接口连通，所述比较阀用于将所述第三油源接口和所述第二油路中油压较大的一者与所述第一控制油路连通。
12.可选地，所述比较阀为梭阀。
13.本发明还提供一种变幅液压控制系统，包括变幅油缸和上述的平衡阀组，所述平衡阀组包括分别与所述变幅油缸的无杆腔和有杆腔对应连通的第一油缸接口和第二油缸接口，所述第一平衡阀的一个工作油口与所述第一油缸接口连通，另一个工作油口与所述第一油路连通，所述第二平衡阀的一个工作油口与所述第二油缸接口连通，另一个工作油口与所述第二油路连通。
14.本发明还提供一种高空作业平台，包括上述的变幅油缸液压控制系统。
15.在本发明的平衡阀组中，在第一控制油路上增设第一阻尼单元，在第二控制油路上增设第二阻尼单元，并且，第一油路和第二油路之间通过分压油路相互连通，如此设置，通过第一阻尼单元和第二阻尼单元的稳压作用以及分压油路的分压作用，使得平衡阀组具备减缓液压冲击的功能，应用该平衡阀组的变幅油缸在启动或停止时，变幅油缸输入或输出液压油时受到的液压冲击较小，活塞杆能够较平稳地进行伸缩动作，有效避免引起变幅机构的剧烈抖动而导致安全事故发生的问题。
16.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1为本发明一种实施方式中的平衡阀组和变幅油缸的连接结构示意图。
19.附图标记说明：
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第一平衡阀
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v1
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第一油源接口
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第二平衡阀
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v2
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第二油源接口
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第一阻尼单元
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v3
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第三油源接口
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第二阻尼单元
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l1
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第一油路
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第三阻尼单元
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l2
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第二油路
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开关阀
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l3
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第一控制油路
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比较阀
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l4
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第二控制油路
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变幅油缸
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l5
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分压油路
具体实施方式
[0028]
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0029]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
[0031]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0032]
本发明首先提供了一种平衡阀组。
[0033]
参照附图1所示，在一种实施方式中，平衡阀组包括第一平衡阀1、第二平衡阀2以及分别用于与液压油源连接的第一油源接口v1和第二油源接口v2，第一平衡阀1通过第一油路l1与第一油源接口v1连通，第二平衡阀2通过第二油路l2与第二油源接口v2连通，第一平衡阀1的控制油口通过第一控制油路l3与第二油路l2连通，第二平衡阀2的控制油口通过第二控制油路l4与第一油路l1连通，平衡阀组还包括第一阻尼单元3、第二阻尼单元4以及分压油路l5，第一阻尼单元3设置于第一控制油路l3上，第二阻尼单元4设置于第二控制油路l4上，分压油路l5分别与第一油路l1和第二油路l2连通。
[0034]
可以理解地，在本实施方式的平衡阀组中，在第一控制油路l3上增设第一阻尼单元3，在第二控制油路l4上增设第二阻尼单元4，并且，第一油路l1和第二油路l2之间通过分压油路l5相互连通，如此设置，通过第一阻尼单元3和第二阻尼单元4的稳压作用以及分压油路l5的分压作用，使得平衡阀组具备减缓液压冲击的功能，应用该平衡阀组的变幅油缸在启动或停止时，变幅油缸输入或输出液压油时受到的液压冲击较小，活塞杆能够较平稳地进行伸缩动作，有效避免引起变幅机构的剧烈抖动而导致安全事故发生的问题。
[0035]
在本实施方式中，具体地，第一平衡阀1和第二平衡阀2属于较常规的阀体结构，在此对其功能原理不再赘述。
[0036]
在本实施方式中，具体地，平衡阀组包括阀块，第一油源接口v1、第二油源接口v2、第一油路l1、第二油路l2、第一控制油路l3以及第二控制油路l4均形成于阀块上，第一平衡阀1和第二平衡阀2可采用插装式结构并插装于阀块上。
[0037]
在实际应用过程中，平衡阀组还包括第一油缸接口和第二油缸接口，第一油源接口v1和第二油源接口v2分别通过控制阀与进油管路和回油管路连通，进油管路上设置有油泵，第一油缸接口和第二油缸接口分别与变幅油缸8的无杆腔和有杆腔对应连通，第一平衡阀1的一个工作油口与第一油缸接口连通，另一个工作油口与第一油路l1连通以与第一油源接口v1连通，第二平衡阀2的一个工作油口与第二油缸接口连通，另一个工作油口与第二油路l2连通以与第二油源接口v2连通，具体的工作过程如下，
[0038]
当需要变幅油缸8的活塞杆外伸时，控制阀可使第一油源接口v1与进油管路连通，第二油源接口v2与回油管路连通，此时，油泵启动可使进油管路向第一油源接口v1输送液压油，液压油通过第一油源接口v1进入平衡阀组，部分液压油经过第一平衡阀1进入变幅油缸8的无杆腔，同时，部分液压油通过第二控制油路l4进入第二平衡阀2的控制油口以使第二平衡阀2开启，变幅油缸8的有杆腔中的液压油流经第二平衡阀2并通过第二油源接口v2回流至回油管路，如此，即可实现变幅油缸8的活塞杆外伸，且在此过程中，还有部分液压油通过分压油路l5进入第二油路l2以直接回流至回油管路；
[0039]
当需要变幅油缸8的活塞杆回缩时，控制阀可使第二油源接口v2与进油管路连通，第一油源接口v1与回油管路连通，此时，油泵启动可使进油管路向第二油源接口v2输送液压油，液压油通过第二油源接口v2进入平衡阀组，部分液压油经过第二平衡阀2进入变幅油缸8的有杆腔，同时，部分液压油通过第一控制油路l3进入第一平衡阀1的控制油口以使第一平衡阀1开启，变幅油缸8的无杆腔中的液压油流经第一平衡阀1并通过第一油源接口v1回流至回油管路，如此，即可实现变幅油缸8的活塞杆回缩，且在此过程中，还有部分液压油
通过分压油路l5进入第一油路l1以直接回流至回油管路。
[0040]
在一种实施方式中，参照附图1所示，平衡阀组还包括第三阻尼单元5，第三阻尼单元5设置于分压油路l5上，通过在分压油路l5上设置第三阻尼单元5，有效避免过多的液压油通过分压油路l5直接回流至回油管路。
[0041]
进一步地，平衡阀组包括多个第三阻尼单元5，多个第三阻尼单元5串联设置于分压油路l5上。
[0042]
在一种实施方式中，第一阻尼单元3、第二阻尼单元4以及第三阻尼单元5分别为阻尼孔，具体地，阻尼孔可直接形成在平衡阀组的阀块上，在其它的一些实施方式中，第一阻尼单元3、第二阻尼单元4以及第三阻尼单元5还可以为阻尼阀等具有阻尼稳压作用的部件。
[0043]
在一种实施方式中，参照附图1所示，平衡阀组还包括开关阀6，开关阀6设置于第一油路l1上并用于控制第一油路l1在从第一油源接口v1至第一平衡阀1的方向上的导通或截止。
[0044]
可以理解地，通过在第一油路l1上增设开关阀6，当第一平衡阀1发生意外泄漏而对变幅油缸8负载的保持作用失效时，开关阀6控制第一油路l1在第一油源接口v1至第一平衡阀1的方向上截止即能够代替第一平衡阀1对变幅油缸8负载继续实现保持作用，如此，可有效避免第一平衡阀1泄漏失效而导致变幅油缸8意外回缩从而对作业稳定性和安全性造成影响的问题。
[0045]
在一种实施方式中，参照附图1所示，开关阀6为二位二通电磁比例阀，具体地，当开关阀6不得电时，开关阀6处于第一阀位，此时，开关阀6允许第一油路l1在从第一平衡阀1至第一油源接口v1的方向上导通而反向截止，当开关阀6得电时，开关阀6处于第二阀位，此时，开关阀6允许第一油路l1在从第一平衡阀1至第一油源接口v1的方向上导通。
[0046]
在一种实施方式中，参照附图1所示，平衡阀组还包括比较阀7和用于与液压油源连接的第三油源接口v3，比较阀7的出油口与第一控制油路l3连通，比较阀7的两个进油口分别与第二油路l2和第三油源接口v3连通，比较阀7用于将第三油源接口v3和第二油路l2中油压较大的一者与第一控制油路l3连通。
[0047]
通过这样，在实际应用时，当高空作业平台需要紧急下降时，应用该平衡阀组的变幅油缸8的活塞杆需要紧急回缩，此时，通过第三油源接口v3向第一平衡阀1的控制油口快速输入液压油，使第一平衡阀1快速打开，进而可使变幅油缸8的无杆腔中的液压油快速排出，即可实现变幅油缸8的活塞杆的快速回缩，实现高空作业平台的紧急下降。
[0048]
进一步地，比较阀7为梭阀。
[0049]
本发明还提出一种变幅液压控制系统，变幅液压控制系统包括变幅油缸8和如上述的平衡阀组。该平衡阀组的具体结构参照上述实施例，由于本变幅液压控制系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0050]
在一种实施方式中，平衡阀组包括分别与变幅油缸8的无杆腔和有杆腔对应连通的第一油缸接口和第二油缸接口，第一平衡阀1的一个工作油口与第一油缸接口连通，另一个工作油口与第一油路l1连通，第二平衡阀2的一个工作油口与第二油缸接口连通，另一个工作油口与第二油路l2连通。
[0051]
本发明还提出一种高空作业平台，高空作业平台包括如上述的变幅油缸液压控制
系统。该变幅油缸液压控制系统的具体结构参照上述实施例，由于本高空作业平台采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0052]
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0053]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0054]
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
技术特征：
1.一种平衡阀组，包括第一平衡阀(1)、第二平衡阀(2)以及分别用于与液压油源连接的第一油源接口(v1)和第二油源接口(v2)，所述第一平衡阀(1)通过第一油路(l1)与所述第一油源接口(v1)连通，所述第二平衡阀(2)通过第二油路(l2)与所述第二油源接口(v2)连通，所述第一平衡阀(1)的控制油口通过第一控制油路(l3)与所述第二油路(l2)连通，所述第二平衡阀(2)的控制油口通过第二控制油路(l4)与所述第一油路(l1)连通，其特征在于，所述平衡阀组还包括第一阻尼单元(3)、第二阻尼单元(4)以及分压油路(l5)，所述第一阻尼单元(3)设置于所述第一控制油路(l3)上，所述第二阻尼单元(4)设置于所述第二控制油路(l4)上，所述分压油路(l5)分别与所述第一油路(l1)和所述第二油路(l2)连通。2.根据权利要求1所述的平衡阀组，其特征在于，所述平衡阀组还包括第三阻尼单元(5)，所述第三阻尼单元(5)设置于所述分压油路(l5)上。3.根据权利要求2所述的平衡阀组，其特征在于，所述平衡阀组包括多个所述第三阻尼单元(5)，多个所述第三阻尼单元(5)串联设置于所述分压油路(l5)上。4.根据权利要求2所述的平衡阀组，其特征在于，所述第一阻尼单元(3)、第二阻尼单元(4)以及第三阻尼单元(5)分别为阻尼孔。5.根据权利要求1所述的平衡阀组，其特征在于，所述平衡阀组还包括开关阀(6)，所述开关阀(6)设置于所述第一油路(l1)上并用于控制所述第一油路(l1)在从所述第一油源接口(v1)至所述第一平衡阀(1)的方向上的导通或截止。6.根据权利要求5所述的平衡阀组，其特征在于，所述开关阀(6)为二位二通电磁比例阀。7.根据权利要求1所述的平衡阀组，其特征在于，所述平衡阀组还包括比较阀(7)和用于与液压油源连接的第三油源接口(v3)，所述比较阀(7)的出油口与所述第一控制油路(l3)连通，所述比较阀(7)的两个进油口分别与所述第二油路(l2)和所述第三油源接口(v3)连通，所述比较阀(7)用于将所述第三油源接口(v3)和所述第二油路(l2)中油压较大的一者与所述第一控制油路(l3)连通。8.根据权利要求7所述的平衡阀组，其特征在于，所述比较阀(7)为梭阀。9.一种变幅液压控制系统，其特征在于，包括变幅油缸(8)和根据权利要求1至8中任一项所述的平衡阀组，所述平衡阀组包括分别与所述变幅油缸(8)的无杆腔和有杆腔对应连通的第一油缸接口和第二油缸接口，所述第一平衡阀(1)的一个工作油口与所述第一油缸接口连通，另一个工作油口与所述第一油路(l1)连通，所述第二平衡阀(2)的一个工作油口与所述第二油缸接口连通，另一个工作油口与所述第二油路(l2)连通。10.一种高空作业平台，其特征在于，包括根据权利要求9中所述的变幅油缸液压控制系统。
技术总结
本发明涉及工程机械领域，公开了一种平衡阀组、高空作业平台及其变幅液压控制系统，平衡阀组包括第一平衡阀、第二平衡阀以及分别用于与液压油源连接的第一油源接口和第二油源接口，第一平衡阀通过第一油路与第一油源接口连通，第二平衡阀通过第二油路与第二油源接口连通，第一平衡阀的控制油口通过第一控制油路与第二油路连通，第二平衡阀的控制油口通过第二控制油路与第一油路连通，平衡阀组还包括第一阻尼单元、第二阻尼单元以及分压油路，第一阻尼单元设置于第一控制油路上，第二阻尼单元设置于第二控制油路上，分压油路分别与第一油路和第二油路连通。本发明有效解决变幅机构变幅时剧烈抖动而导致安全事故发生的问题。幅时剧烈抖动而导致安全事故发生的问题。幅时剧烈抖动而导致安全事故发生的问题。
