一种电池片机械自动对位机构的制作方法
1.本实用新型涉及电池片外观判定技术领域，具体为一种电池片机械自动对位机构。
背景技术：
2.电池片生产完成后，需要进行aoi判定，判定时需要对电池片进行定位，现有的定位机构，电池片料盒装满料盒电池片，机械手取电池片放到xyq定位平台定位，定位完成后由另一机械手抓取到指定位置进行切割。但是一张电池片需要一个xyq平台，一台设备需要四个平台，造价比较贵，使得设备成本提高。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种电池片机械自动对位机构，以解决上述背景技术中提出的造价比较贵，使得设备成本提高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池片机械自动对位机构，包括机械定位机构和设在机械定位机构上方的机械手，所述机械定位机构包括安装基座、固定在安装基座上的丝杆调节机构、安装在丝杆调节机构移动端上的安装架、固定在安装架上的角度微调平台和l形定位架，且角度微调平台的自由端和l形定位架上均设有非金属定位轮，所述丝杆调节机构用于带动非金属定位轮移动推动电池片移动，且角度微调平台自由端可转动用于调节电池片角度。
5.优选的，所述l形定位架和安装基座之间设有用于对电池片照明的光源平台，且光源平台在安装基座上。
6.优选的，所述丝杆调节机构包括固定在安装基座上的伺服电机和前挡板、一端与伺服电机连接的丝杆、螺接在丝杆上的螺套，且螺套的顶部与安装架固定连接，所述丝杆的另一端通过轴承与前挡板连接。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
8.本实用新型通过机械定位机构和丝杆调节机构配合，能够实现对电池片的定位、角度调整，同时结构简单，造价便宜，降低成本，维护简单。
附图说明
9.图1为本实用新型结构示意图；
10.图2为本实用新型机械定位机构结构示意图；
11.图3为本实用新型角度微调平台和非金属定位轮结构示意图。
12.图中：1、电池片；2、机械手；3、机械定位机构；4、光源平台；5、安装基座；6、伺服电机；7、角度微调平台；8、非金属定位轮。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
15.实施例：
16.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电池片机械自动对位机构，包括机械定位机构3和设在机械定位机构3上方的机械手2，机械手2用于实现对电池片1的抓取、运输，所述机械定位机构3包括安装基座5、固定在安装基座5上的丝杆调节机构、安装在丝杆调节机构移动端上的安装架、固定在安装架上的角度微调平台7和l形定位架，且角度微调平台7的自由端和l形定位架上均设有非金属定位轮8，所述丝杆调节机构用于带动非金属定位轮8移动推动电池片1移动，通过机械运行直接接触电池片的方式定位，且角度微调平台7自由端可转动用于调节电池片1角度，角度微调平台7内设有电机，其电机能够带动安装非金属定位轮8的自由端进行转动，调节电池片1角度。
17.所述l形定位架和安装基座5之间设有用于对电池片1照明的光源平台4，且光源平台4在安装基座5上，所述丝杆调节机构包括固定在安装基座5上的伺服电机6和前挡板、一端与伺服电机6连接的丝杆、螺接在丝杆上的螺套，且螺套的顶部与安装架固定连接，所述丝杆的另一端通过轴承与前挡板连接。
18.工作原理：机械手2取电池片1放到光源平台4上—机械手2退回——机械定位机构3定位（伺服电机6运行，带动螺套移动，螺套带动安装架上的角度微调平台7和非金属定位轮8同时推动两张电池片1移动，角度微调平台7内设有电机，其电机能够带动安装非金属定位轮8的自由端进行转动，调节电池片1角度，使两张电池片1中心线重合）—aoi判定（外观判定）——机械手2抓取电池片1到划片平台切割。
19.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种电池片机械自动对位机构，包括机械定位机构（3）和设在机械定位机构（3）上方的机械手（2），其特征在于：所述机械定位机构（3）包括安装基座（5）、固定在安装基座（5）上的丝杆调节机构、安装在丝杆调节机构移动端上的安装架、固定在安装架上的角度微调平台（7）和l形定位架，且角度微调平台（7）的自由端和l形定位架上均设有非金属定位轮（8），所述丝杆调节机构用于带动非金属定位轮（8）移动推动电池片（1）移动，且角度微调平台（7）自由端可转动用于调节电池片（1）角度。2.根据权利要求1所述的一种电池片机械自动对位机构，其特征在于：所述l形定位架和安装基座（5）之间设有用于对电池片（1）照明的光源平台（4），且光源平台（4）在安装基座（5）上。3.根据权利要求1所述的一种电池片机械自动对位机构，其特征在于：所述丝杆调节机构包括固定在安装基座（5）上的伺服电机（6）和前挡板、一端与伺服电机（6）连接的丝杆、螺接在丝杆上的螺套，且螺套的顶部与安装架固定连接，所述丝杆的另一端通过轴承与前挡板连接。
技术总结
本实用新型公开的属于电池片外观判定技术领域，具体为一种电池片机械自动对位机构，包括机械定位机构和设在机械定位机构上方的机械手，所述机械定位机构包括安装基座、固定在安装基座上的丝杆调节机构、安装在丝杆调节机构移动端上的安装架、固定在安装架上的角度微调平台和L形定位架，且角度微调平台的自由端和L形定位架上均设有非金属定位轮，所述丝杆调节机构用于带动非金属定位轮移动推动电池片移动，且角度微调平台自由端可转动用于调节电池片角度，本实用新型通过机械定位机构和丝杆调节机构配合，能够实现对电池片的定位、角度调整，同时结构简单，造价便宜，降低成本，维护简单。维护简单。维护简单。
