一种野外地勘用无人机运输防护装置的制作方法
1.本实用新型涉及无人机运输领域，具体的说是一种野外地勘用无人机运输防护装置。
背景技术：
2.随着科技的进步无人机的应用范围不断增加，其中，无人机在地质勘探领域应用广泛。由于无人机在地勘时需要搭载地勘设备，所以地勘用无人机的体积较大，一般现有的包装袋无法对无人机进行包装收纳。而且，由于地勘位置较偏僻，为了节省无人机内电池能源，需要将无人机和地勘设备装载至车上输送至地勘区域。在车运输无人机和地勘设备时，由于待地勘的偏僻性路况崎岖不平车体产生较大的晃动。车体内的无人机和地勘设备会随车产生晃动，晃动的无人机会与车体和地勘设备产生摩擦，导致无人机车体磨损。而且地勘设备较多产生晃动会挤压无人机，导致无人机损坏。
3.现有技术中工人通过固定件将无人机固定在车内来避免其产生晃动，由于地勘设备较多不易对其进行固定，需要工人再将能够防护无人机的防护箱套设在无人机的外周。工人在使用时需要先将防护箱拿掉，防护箱拿掉之后，工人将固定件拿开才能将无人机拿走使用。而且在使用完全后，工人需要将无人机固定后，在套上防护箱，导致存放和拿取无人机的时间较长。
技术实现要素：
4.本实用新型旨在提供一种野外地勘用无人机运输防护装置，能够装载并防护无人机，并能够快速的存放和拿取无人机。
5.为了解决以上技术问题，本实用新型采用的具体方案为一种野外地勘用无人机运输防护装置：包括底座、转动设置在底座上的可开合的防护箱、滑动设置在底座上的用于固定无人机支撑架的固定组件以及用于驱动防护箱开合和固定组件移动的同步驱动机构；
6.防护箱包括两个内腔相对并可对接密封配合的旋转防护半箱，旋转防护半箱底部分别设置有与底座转动配合的转动轴，转动轴上分别设置有供同步驱动机构啮合配合以使旋转防护半箱分别朝向相反方向转动的传动齿轮；同步驱动机构包括分别与对应侧传动齿轮啮合配合的齿条、丝杠以及用于驱动丝杠转动的电机；丝杠上配合安装有分别与对应侧齿条固定连接的丝母，丝杠上开设有方向相反的外螺纹，以使丝母带动对应侧齿条随丝杠的转动而分别朝向相反方向移动；
7.底座上开设有供齿条移动的凹槽，凹槽的侧壁上对称开设有滑槽；固定组件包括两个朝向相背方向分布的固定弯杆，固定弯杆的上端突出凹槽并与对应侧无人机支撑架固定配合；固定弯杆上分别设置有与对应侧滑槽滑动配合的滑块，滑块用于齿条随防护箱的打开而推移对应侧固定弯杆移出无人机支撑架；滑块与对应滑槽间均设有供对应侧固定弯杆复位重新固定无人机支撑架的复位弹簧。
8.作为本实用新型一种野外地勘用无人机运输防护装置的进一步优化：旋转防护半
箱的纵向截面为l形，旋转防护半箱的短边分别与对应侧底座转动配合，旋转防护半箱的长边相互对接密封配合。
9.作为本实用新型一种野外地勘用无人机运输防护装置的进一步优化：底座的下沿设置有与丝杠平行的导向杆，丝母上开设有供导向杆滑动配合的穿孔。
10.作为本实用新型一种野外地勘用无人机运输防护装置的进一步优化：固定弯杆的上端为与无人机支撑架钩合固定的弯钩部，固定弯杆的下端为与弯钩部一体成型的直杆。
11.作为本实用新型一种野外地勘用无人机运输防护装置的进一步优化：滑槽的长度大于固定弯杆移入和移出对应侧无人机支撑架的距离。
12.有益效果
13.本实用新型中包括两个固定弯杆和两个旋转防护半箱，两个固定弯杆朝向相背方向分布并分别在对应侧复位弹簧的推力作用下贴合并固定对应侧无人机支撑架。通过固定弯杆的固定能够防止无人机产生晃动而磨损。两个旋转防护半箱在同步驱动机构的驱动下合围形成防护无人机的防护箱，通过防护箱的防护能够防止其他设备的挤压破坏。
14.本实用新型中的同步驱动机构能够驱动防护箱的闭合和打开。同步驱动机构中的齿条分别与对应侧旋转防护半箱上的传动齿轮啮合配合，旋转防护半箱随齿条朝向相对方向移动而旋转打开，随防护箱的打开齿条驱动对应侧的固定弯杆移开对应侧的无人机支撑架，以实现防护箱打开和固定弯杆移出无人机支撑架的同步进行。同步驱动机构中的齿条朝向相背方向移动并带动旋转防护半箱朝向相对方向旋转闭合，随齿条的移动对应侧的固定弯杆在复位弹簧的推动下贴合固定对应侧无人机支撑架，以实现防护箱闭合和固定弯杆固定无人机支撑架的同步进行，从而实现对无人机的快速存放和拿取。
15.优选的，底座上可以通过螺栓固定在车斗、车顶的各个位置，适于该装置的推广使用，便于车体的改造。
附图说明
16.图1为本实用新型中防护箱闭合和固定弯杆固定无人机支撑架状态下的剖视结构示意图；
17.图2为本实用新型中防护箱打开和齿条推移固定弯杆移开无人机支撑架状态下的剖视结构示意图；
18.附图标记：1、底座，2、转动轴，3、旋转防护半箱，4、无人机支撑架，5、传动齿轮，6、同步驱动机构，601、电机，602、丝母，603、丝杠，604、齿条，7、滑槽，8、凹槽，9、固定组件，901、复位弹簧，902、滑块，903、固定弯杆。
具体实施方式
19.如图1及图2所示，本实用新型的一种野外地勘用无人机运输防护装置，包括矩形的底座1、转动设置在底座1上并沿底座1的宽度方向分布的可开合的防护箱、滑动设置在底座1上的用于固定无人机支撑架4的固定组件9以及用于驱动防护箱开合和固定组件9移出无人机支撑架4的同步驱动机构6。
20.底座1通过螺栓固定在车斗内以保证该装置整体的稳定，底座1中部开设有供同步驱动机构6移动的矩形的凹槽8，凹槽8上对应自身长边的一侧壁上对称开设有供固定组件9
滑动配合的滑槽7。滑槽7开设位置位于无人机支撑架4之间，且滑槽7的长度大于同步驱动机构6将固定组件9推移出对应侧无人机支撑架4的距离，固定组件9移出无人机支撑架4以便于工作人员将无人机由防护箱拿出使用。
21.防护箱用于保护放置于底座1上的无人机，防护箱包括两个旋转防护半箱3，两个旋转防护半箱3转动设置在位于无人机左右两侧的底座1上。两个旋转防护半箱3的内腔相对分布并可随同步驱动机构6的驱动下对接密封配合，旋转防护半箱3的纵向截面为l形。旋转防护半箱3的短边分别与对应侧底座1转动配合，旋转防护半箱3的长边相互对接密封配合。位于无人机的前后侧的底座1上分别设有沿竖直方向分布的平板，两个平板与对接密封配合的旋转防护半箱3配合形成密封的空腔以对无人机达到全方位的防护。
22.旋转防护半箱3的底边分别设置有供对应侧旋转防护半箱3在底座1上转动的转动轴2，转动轴2上分别设置有传动齿轮5，传动齿轮5与同步驱动机构6啮合配合以使同步驱动机构6驱动传动齿轮5转动并带动对应侧旋转防护半箱3分别朝向相反方向转动。
23.同步驱动机构6包括两根齿条604、丝杠603以及用于驱动丝杠603转动的电机601。两根齿条604分别与对应侧的传动齿轮5相互啮合配合以使对应侧旋转防护半箱3随对应侧齿条604的移动进行旋转，且齿条604上齿的长度大于传动齿轮5周长的1/4以使齿条604与对应侧传动齿轮5啮合配合并带动对应侧旋转防护半箱3旋转90度有图1所示状态至图2所示状态。
24.丝杠603上配合安装有两个丝母602，两个丝母602的上沿分别与对应侧齿条604的下沿固定连接。丝杠603的两端部分别开设有方向相反分布的外螺纹，两个丝母602分别与对应端丝杠603上的外螺纹配合以使丝母602随丝杠603的转动而分别带动对应侧齿条604朝向相反方向移动。
25.底座1的下沿设置有沿与丝杠603平行的供丝母602随丝杠603的转动而沿水平方向移动的导向杆，导向杆的左、右两端分别通过安装架固定安装在底座1的下沿。丝母602上沿与导向杆平行的方向分别开设有与导向杆滑动配合的穿孔。
26.固定组件9包括两个固定弯杆903，两个固定弯杆903朝向相背方向分布。固定弯杆903的上端为与无人机支撑架4钩合固定的弯钩部，固定弯杆903的下端为与弯钩部一体成型的直杆。固定弯杆903的弯钩部伸出凹槽8并分别固定对应侧的无人机支撑架4，固定弯杆903的直杆上分别设置有与对应侧滑槽7滑动配合的滑块902，滑块902的设置能够使齿条604随防护箱的打开而推移对应侧固定弯杆903移出无人机支撑架4。滑块902与对应侧滑槽7间分别设置有供对应侧固定弯杆903复位重新固定无人机支撑架4的复位弹簧901，复位弹簧901的一端固定在远离固定弯杆903的滑槽7的一端，另一端分别与对应侧固定弯杆903固定连接。
27.本实用新型的具体实施方式如下：在图1所示状态下使用无人机时，工作人员启动电机601。电机601驱动丝杠603转动，两个丝母602随丝杠603的转动而分别带动对应侧的齿条604朝向相背方向移动。随齿条604的移动分别与对应侧齿条604啮合配合的传动齿轮5分别朝向相反方向转动，位于左侧的旋转防护半箱3随对应侧传动齿轮5的转动进行逆时针方向旋转，位于右侧的旋转防护半箱3随对应侧传动齿轮5的转动进行顺时针方向旋转。此时，齿条604推移固定对应侧无人机支撑架4的固定弯杆903，直至旋转防护半箱3旋转90度至贴合底座1并使固定弯杆903移开至图2所示的状态为止。工作人员通过遥控器将无人机放走
即可。
28.在图2所示状态下放置无人机时，工作人员通过遥控器将无人机放置于底座1的初始位置，再次启动电机601。电机601驱动丝杠603转动，两个丝母602随丝杠603的转动而分别带动对应侧的齿条604朝向相对方向移动。随齿条604的移动与齿条604啮合配合的传动齿轮5分别朝向相反方向转动，位于左侧的旋转防护半箱3随对应侧传动齿轮5的转动进行顺时针方向旋转，位于右侧的旋转防护半箱3随对应侧传动齿轮5的转动进行逆时针方向旋转。此时，随着分别与对应侧传动齿轮5啮合配合的齿条604的移动，齿条604逐渐减少对对应侧固定弯杆903的推力，固定弯杆903在复位弹簧901的推力作用下重新复位移至无人机支撑架4上对无人机支撑架4进行固定。旋转防护半箱3旋转90度至与对应侧旋转防护半箱3相互对接密封配合并使固定弯杆903处于图1所示的状态即可。
技术特征：
1.一种野外地勘用无人机运输防护装置，其特征在于：包括底座(1)、转动设置在底座(1)上的可开合的防护箱、滑动设置在底座(1)上的用于固定无人机支撑架(4)的固定组件(9)以及用于驱动防护箱开合和固定组件(9)移动的同步驱动机构(6)；防护箱包括两个内腔相对并可对接密封配合的旋转防护半箱(3)，旋转防护半箱(3)底部分别设置有与底座(1)转动配合的转动轴(2)，转动轴(2)上分别设置有供同步驱动机构(6)啮合配合以使旋转防护半箱(3)分别朝向相反方向转动的传动齿轮(5)；同步驱动机构(6)包括分别与对应侧传动齿轮(5)啮合配合的齿条(604)、丝杠(603)以及用于驱动丝杠(603)转动的电机(601)；丝杠(603)上配合安装有分别与对应侧齿条(604)固定连接的丝母(602)，丝杠(603)上开设有方向相反的外螺纹，以使丝母(602)带动对应侧齿条(604)随丝杠(603)的转动而分别朝向相反方向移动；底座(1)上开设有供齿条(604)移动的凹槽(8)，凹槽(8)的侧壁上对称开设有滑槽(7)；固定组件(9)包括两个朝向相背方向分布的固定弯杆(903)，固定弯杆(903)的上端突出凹槽(8)并与对应侧无人机支撑架(4)固定配合；固定弯杆(903)上分别设置有与对应侧滑槽(7)滑动配合的滑块(902)，滑块(902)用于齿条(604)随防护箱的打开而推移对应侧固定弯杆(903)移出无人机支撑架(4)；滑块(902)与对应滑槽(7)间均设有供对应侧固定弯杆(903)复位重新固定无人机支撑架(4)的复位弹簧(901)。2.根据权利要求1所述的一种野外地勘用无人机运输防护装置，其特征在于：旋转防护半箱(3)的纵向截面为l形，旋转防护半箱(3)的短边分别与对应侧底座(1)转动配合，旋转防护半箱(3)的长边相互对接密封配合。3.根据权利要求1所述的一种野外地勘用无人机运输防护装置，其特征在于：底座(1)的下沿设置有与丝杠(603)平行的导向杆，丝母(602)上开设有供导向杆滑动配合的穿孔。4.根据权利要求1所述的一种野外地勘用无人机运输防护装置，其特征在于：固定弯杆(903)的上端为与无人机支撑架(4)钩合固定的弯钩部，固定弯杆(903)的下端为与弯钩部一体成型的直杆。5.根据权利要求1所述的一种野外地勘用无人机运输防护装置，其特征在于：滑槽(7)的长度大于固定弯杆(903)移入和移出对应侧无人机支撑架(4)的距离。
技术总结
一种野外地勘用无人机运输防护装置，包括底座、转动设置在底座上的可开合的防护箱、滑动设置在底座上的固定组件以及用于驱动防护箱开合和固定组件移动的同步驱动机构；防护箱包括两个内腔相对并可对接密封配合的旋转防护半箱。同步驱动机构包括齿条、丝杠以及用于驱动丝杠转动的电机；丝杠上配合安装有分别与对应侧齿条固定连接的丝母，丝杠上开设有方向相反的外螺纹。固定组件包括两个朝向相背方向分布的并与对应侧无人机支撑架固定配合的固定弯杆，固定弯杆上分别设置有滑块，滑块用于齿条随防护箱的打开而推移对应侧固定弯杆移出无人机支撑架；滑块与对应滑槽间均设有复位弹簧。本实用新型能够装载并防护无人机，并能够快速的存放和拿取无人机。够快速的存放和拿取无人机。够快速的存放和拿取无人机。
