交通灯路口的通行时间确定方法、装置、电子设备及介质与流程
1.本发明涉及智能识别技术领域，尤其涉及交通灯路口的通行时间确定方法、装置、电子设备及介质。
背景技术：
2.在需要确定交通灯路口通行时间的场景中，如进行导航路径规划时，需要预估所规划路径的总耗费时间。为了更好的预估总消耗时间，需要对导航路径中所包括各交通灯路口的通行时间进行预测。而总耗费时间中包括了交通等路口的通行时间。
3.现有技术通常对所涉及每个交通灯路口的通行时间进行单独预测，但仅对每个路口通行时间进行的预测的方式并不符合实际交通情况，从而导致预测时间与实际通行时间存在较大差异。
技术实现要素：
4.本发明提供了一种交通灯路口的通行时间确定方法、装置、电子设备及介质，以实现对交通灯路口的通行时间的准确确定。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种交通灯路口的通行时间确定方法，包括：
6.确定满足组合条件的交通灯路口组合对；
7.对所述交通灯路口组合对中的两交通灯路口进行关联判定；
8.如果判定所述两交通灯路口为关联交通灯路口，则根据设定的时间确定规则，确定通过所述两交通灯路口所需的通行时间。
9.根据本发明的第二方面，提供了一种交通灯路口的通行时间确定装置，包括：
10.确定模块，用于确定满足组合条件的交通灯路口组合对；
11.判定模块，用于对所述交通灯路口组合对中的两交通灯路口进行关联判定；
12.通行时间确定模块，用于如果判定所述两交通灯路口为关联交通灯路口，则根据设定的时间确定规则，确定通过所述两交通灯路口所需的通行时间。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的交通灯路口的通行时间确定方法。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的交通灯路口的通行时间确定方法。
18.本发明实施例提供的一种交通灯路口的通行时间确定方法、装置、电子设备及介质，确定满足组合条件的交通灯路口组合对；对交通灯路口组合对中的两交通灯路口进行
关联判定；如果判定两交通灯路口为关联交通灯路口，则根据设定的时间确定规则，确定通过两交通灯路口所需的通行时间。上述技术方案，通过确定两个单独的交通灯路口是否可以形成组合对，再对组合对中的两交通灯路口进行关联判定，能够直接将两关联的交通灯路口看作整体进行通行时间确定，实现了对交通灯路口通行时间的组合预测。相比与现有单独确定各交通灯路口的确定，本实施例所提供方法考虑了交通灯路口之间的关联性，从而使得所确定通行时间更加与实际交通场景相匹配，保证了通行时间预测的准确性。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例一提供的一种交通灯路口的通行时间确定方法的流程图；
22.图2是根据本发明实施例二提供的一种交通灯路口的通行时间确定方法的流程图；
23.图3是根据本发明实施例一提供的一种交通灯路口的通行时间确定方法中确定交通灯路口组合对的流程图；
24.图4是根据本发明实施例二提供的一种交通灯路口的通行时间确定方法中判定关联交通灯路口的流程图；
25.图5是根据本发明实施例二提供的一种交通灯路口的通行时间确定方法的示例流程图；
26.图6为根据本发明实施例三提供的一种交通灯路口的通行时间确定装置的结构示意图；
27.图7是实现本发明实施例的一种交通灯路口的通行时间确定方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.实施例一
31.图1为本发明实施例一提供了一种交通灯路口的通行时间确定方法的流程图，本实施例可适用于交通灯路口通行时间的确定情况，该方法可以由交通灯路口的通行时间确定装置来执行，该交通灯路口的通行时间确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该交通灯路口的通行时间确定装置可配置于电子设备中。
32.示例性的，电子设备可以是常规的计算机设备，如手机、电脑等，也可以是车辆中具备处理及控制能力的中控端。
33.如图1所示，该方法包括：
34.s110、确定满足组合条件的交通灯路口组合对。
35.在本实施例中，组合条件用于判定两个交通灯路口是否可以进行组合。交通灯路口组合对可以理解为每个路口通常会设置一个交通灯，用于为前往不同方向的车辆提供通行指示，将两个路口的满足组合条件的交通灯进行组合即为交通灯路口组合对。
36.具体的，通常通过一个路口仅需一个交通灯进行通行指示，而满足组合条件的交通灯路口组合对可能是相互关联的，两个交通灯路口的交通灯变化可能是固定相同的，即当车辆通过第一个路口时交通灯为绿，则下一个路口的交通灯也为绿，当车辆通过第一个路口时交通灯为红，则下一个路口的交通灯也为红。也可能是固定不同的，即当车辆通过第一个路口时交通灯为绿，则下一个路口的交通灯为红，当车辆通过第一个路口时交通灯为红，则下一个路口的交通灯为绿。将两个满足组合条件的交通灯路口确定为交通灯路口组合对，实现对当前交通灯路口及下一交通灯路口的综合观测。
37.s120、对交通灯路口组合对中的两交通灯路口进行关联判定。
38.可以知道的是，在将两个单独的交通灯路口仅根据路口距离确定为交通灯路口组合对后，无法确定各交通灯路口组合对中的两交通灯路口的交通灯的关联性，所以需要进行关联判定。
39.在本实施例中，关联判定用于判断组合对中的两交通灯路口的交通灯是否是满足某种变化关系的。例如如果是关联的，即通过当前交通灯路口，则当车辆行驶至下一路口时交通灯一般呈现为绿灯，是可以通行的，其中，通过当前交通灯路口时交通灯可以是红灯，即车辆需要等待才可通过当前交通灯路口，也可以是绿灯，即车辆可以直接通过；或者通过当前交通灯路口时交通灯为红灯，当车辆行驶至下一路口时，交通灯一般呈现为红灯，车辆无法直接通过，需要等待。如果不是关联的，则两交通灯路口的交通灯不满足上述变化关系。
40.具体的，对交通灯路口组合对中的两交通灯路口进行关联判定，以确定交通灯路口组合对中的两交通灯路口的关联性。
41.s130、如果判定两交通灯路口为关联交通灯路口，则根据设定的时间确定规则，确定通过两交通灯路口所需的通行时间。
42.在本实施例中，设定的时间确定规则用于计算通过两交通灯路口所需的通行时间。通行时间可以理解为车辆通过路口所需要的时间，如当前交通灯路口为绿灯时，车辆无
需等待，则通行时间为0。
43.具体的，将有关联性的两交通灯路口看作一个整体，则通行时间为通过有关联性的两交通灯路口所需的时间，可以根据整体的实际通行时间或根据两交通灯路口的关联情况计算出通过两交通灯路口所需的通行时间。
44.本实施例一提供的一种交通灯路口的通行时间确定方法，通过确定两个单独的交通灯路口是否可以形成组合对，再对组合对中的两交通灯路口进行关联判定，能够直接将两关联的交通灯路口看作整体进行通行时间确定，实现了对交通灯路口通行时间的组合预测。考虑了交通灯路口之间的关联性，从而使得所确定通行时间更加与实际交通场景相匹配，保证了通行时间预测的准确性。
45.实施例二
46.图2为本发明实施例二提供的一种交通灯路口的通行时间确定方法的流程图，本实施例是对上述实施例的细化。如图2所示，该方法包括：
47.s201、确定满足组合条件的交通灯路口组合对。
48.图3为本发明实施例一提供了一种交通灯路口的通行时间确定方法中确定交通灯路口组合对的流程图，通过确定两个交通灯路口之间的距离，判断两交通灯路口是否可以形成组合对，如图3所示，该获取满足组合条件的交通灯路口组合对的方法包括：
49.s2011、从电子地图上查相邻两交通灯路口。
50.在本实施例中，电子地图可以理解为以数字方式还原实际地图，以便本执行设备可以根据电子地图等比例的对实际地图进行判断。相邻可以理解为当车辆经过一个交通灯路口后遇到的下一个交通灯路口，则经过的这一交通灯路口与下一个交通灯路口为相邻两交通灯路口。
51.示例性的，一个交通灯路口可能对应着直行、左转、右转等方向，本执行设备在电子地图上根据该交通灯路口所对应的所有方向查相邻两交通灯路口。
52.s2012、根据相邻两交通灯路口的位置信息，确定两交通灯路口的路口距离。
53.在本实施例中，位置信息可以包括当前交通灯路口与下一交通灯路口所对应的方向、距离等信息。如当前交通灯路口对应的直行、左转、右转等方向，则直行方向的下一交通灯路口中的位置信息中可以包括与当前交通灯路口所对应的方向为直行和两者之间的距离；左转方向的下一交通灯路口中的位置信息中可以包括与当前交通灯路口所对应的方向为左转和两者之间的距离；右转方向的下一交通灯路口中的位置信息中可以包括与当前交通灯路口所对应的方向为右转和两者之间的距离。
54.具体的，本执行设备从电子地图中获取相邻两交通灯路口的位置信息，确定两交通灯路口的路口距离。如当前交通灯路口对应着直行、左转、右转、方向，则分别确定每个方向的交通灯路口与当前交通灯路口的的距离。
55.s2013、如果路口距离小于设定距离阈值，则将相邻两交通灯路口作为满足组合条件的交通灯路口组合对。
56.在本实施例中，设定距离阈值用于判断两交通灯路口是否满足组合条件。
57.示例性的，设定距离阈值为300米，当两个相邻交通灯路口之间的距离为200米时，路口距离小于设定距离阈值，则这两交通灯路口满足组合条件，确定这两交通灯路口为交通灯路口组合对。
58.s202、确定两交通灯路口中各交通灯路口的预期通行时间以及实际平均通行时间。
59.在本实施例中，预期通行时间可以通过相应的红绿灯运行时间，结合设定的通行公式获得，其中，红绿灯运行时间可以通过交通部门数据中获取。实际平均通行时间可以通过对大量车辆实际通过该交通灯路口所需的通行时间进行平均值的求取，从而得到该交通灯路口的实际平均通行时间，实际平均通行时间可以通过各车辆的实际通行时间除以车辆总数获得。
60.示例性的，设红灯运行时间为x秒，绿灯运行时间为y秒，z为预期通行时间，则设定的通行公式为：
[0061][0062]
s203、根据相应的预期通行时间以及实际平均通行时间，进行两交通灯路口是否为关联交通灯路口的判定。
[0063]
具体的，预期通行时间未考虑到堵车、交通事故等不确定性因素对通行时间的影响，当某个路口可能属于汇合交通灯路口，不同方向车辆均汇合至该路口，可能会导致拥堵的情况，则预期通行时间会远小于实际的通行时间。而实际平均通行时间是根据对同一交通灯路口的大量车辆通过该路口的时间求出的，结合了该路口的历史情况，包含了各类不确定性因素所导致的时间不准确的情况。所以可以根据预期通行时间及实际平均通行时间，对两交通灯路口进行关联交通灯路口的判定。
[0064]
图4为本发明实施例二提供了一种交通灯路口的通行时间确定方法中判定关联交通灯路口的流程图，分别计算出两交通灯路口相应的预期通行时间及实际平均通行时间，根据期通行时间及实际平均通行时间判断两交通灯路口的关联性，如图4所示，具体步骤包括：
[0065]
s2031、获取两交通灯路口所设定交通灯的红绿灯运行时间。
[0066]
具体的，本执行设备可以通过交通部门数据中获取两交通灯路口所设定的交通灯的红绿灯运行时间。
[0067]
示例性的，设定当前交通灯路口的红灯运行时间为x1，绿灯运行时间为y1；设定与当前交通灯路口形成组合对的下一交通灯路口的红灯运行时间为x2，绿灯运行时间为y2。
[0068]
s2032、根据相应的红绿灯运行时间，获得两交通灯路口中各交通灯路口的预期通行时间。
[0069]
示例性的，接上述描述，按照上述的通行公式，当前的交通灯预期通行时间可以记为下一交通灯路口的预期通行时间可以记为
[0070]
s2033、获取两交通灯路口中各交通灯路口对应的第一历史行车数据。
[0071]
在本实施例中，第一历史行车数据可以理解为某一天或一个礼拜的所有经过该交通灯路口车辆的行车数据，可以包括各交通灯路口的车辆不同行驶方向所对应的实际通行时间，如一个交通灯路口分别包括左转、右转、直行三个方向的三个实际通行时间。
[0072]
具体的，本执行设备分别获取两交通灯路口中对应的不同行驶路线处的各交通灯的第一历史行车数据。
[0073]
s2034、通过相应的历史行车数据，获得两交通灯路口中各交通灯路口的实际平均通行时间。
[0074]
示例性的，当前交通灯路口对应着直行、左转及右转方向，直行方向有5辆车通过该交通灯路口，分别对应着10秒、15秒、17秒、20秒、30秒，则该交通灯路口直行方向的实际平均通行时间则为18.4秒；左转方向有3辆车通过，分别对应着7秒、11秒、15秒，则左转方向的实际平均通行时间为11秒；右转方向通过了2辆车，分别对应着8秒和11秒。则右转方向的实际平均通行时间为9.5秒。
[0075]
s2035、将两实际平均通行时间之和记为实际时间和，以及将两预期通行时间之和记为预期时间和。
[0076]
具体的，因为要确定两交通灯路口的关联情况，所以可以对两实际平均通行时间进行相加，记为实际时间和，如当前交通灯路口的实际平均通行时间为t1，下一交通灯路口的实际平均通行时间为t1，则这一组合对的实际平均通行时间和ta为ta＝t1+t2；对两预期通行时间进行相加，记为预期时间和，如当前交通灯路口预期通行时间为z1，下一交通灯路口的预期通行时间为z2，则这一组合对的预期时间和za为za＝z1+z2。
[0077]
s2036、将实际时间和与预期时间和的比值，确定两交通灯路口的相差比例。
[0078]
示例性的，实际时间和为ta，预期时间和为za，则两交通灯路口的相差比例r1为
[0079]
s2037、如果相差比例大于设定比例阈值，则确定两交通灯路口为关联交通灯路口，并确定两交通灯路口的关联关系；否则，确定两交通灯路口为非关联交通灯路口。
[0080]
在本实施例中，设定比例阈值用于根据相差比例与设定比例阈值的关系确定两交通灯路口的关联关系。关联交通灯路口可以理解为两个交通灯路口的交通灯是满足某种变化关系的，可能是变化固定相同，也可能是变化固定相反；非关联交通灯路口可以理解为两个交通灯路口的交通灯不满足上述变化关系。
[0081]
示例性的，如设定比例阈值为30％，当r1＞30％时，确定两个交通灯路口是关联交通灯路口，当r1＞30％时，确定两个交通灯路口是非关联交通灯路口。
[0082]
优选的，确定两交通灯路口的关联关系，包括：
[0083]
a1、确定实际时间和与预期时间和的差值。
[0084]
示例性的，实际时间和与预期时间和的差值ea为ea＝t
a-za。
[0085]
b1、如果差值小于0，则确定两交通灯路口的关联关系为正关联；否则，确定两交通灯路口的关联关系为负关联。
[0086]
在本实施例中，正关联可以理解为车辆通过当前交通灯路口行驶至下一交通灯路口时，该交通灯路口的交通灯一般呈现为绿，车辆无需等待，可以直接通过该交通灯路口，其中，当前交通灯路口可以是红灯也可以是绿灯，即车辆仅需在一个交通灯路口进行等待或无需等待可连续通行两个交通灯路口。负关联可以理解为通过当前交通灯路口时交通灯为红，需要进行等待，当行驶至下一交通灯路口时，该交通灯路口时的交通灯也一般呈现为红，车辆需要进行第二次等待，即车辆在两个交通灯路口都需要等待。
[0087]
示例性的，若ea＜0为则确定两交通灯路口为正关联，则实际时间和小于预期时间和，车辆可以比预期更快的通过这两个交通灯路口。若ea＞0为则确定两交通灯路口为负关
联，则实际时间和大于预期时间和，车辆可以比预期更慢的通过这两个交通灯路口。
[0088]
s204、如果判定两交通灯路口为关联交通灯路口，则根据设定的时间确定规则，确定通过两交通灯路口所需的通行时间。
[0089]
具体的，设定的时间确定规则可以包括两种方法，第一种方法可以通过第二历史行车数据进行通行时间的求取，第二种方法可以通过关联关系对通行时间的求取。
[0090]
s205、获取行车轨迹通过两交通灯路口的第二历史行车数据。
[0091]
在本实施例中，行车轨迹可以理解为通过当前交通灯路口后按照不同行驶方向有不同的行车轨迹，即通过当前交通灯路口后的不同行驶路线。第二历史行车数据可以理解为某一天或一个礼拜的所有通过这两个关联交通灯路口的车辆的历史行车数据，可以包括通过这两个关联交通灯路口的实际通行时间，如一个交通灯路口分别与左转、右转、直行三个方向的下一个交通灯路口为关联交通灯路口，则其中包括三个关联交通灯路口的实际通行时间。
[0092]
具体的，本执行设备分别获取两交通灯路口中对应的不同行驶路线处的各交通灯的第二历史行车数据。
[0093]
s206、根据第二历史行车数据，确定通过两交通灯路口的历史平均通行时间。
[0094]
在本实施例中，历史平均通行时间可以通过包括大量数据的第二历史行车数据对关联交通灯路口所需的通行时间进行平均值的求取，从而得到该关联交通灯路口的历史平均通行时间，历史平均通行时间可以通过各车辆的实际通行时间除以车辆总数获得。
[0095]
具体的，对于关联交通灯路口的通行时间，不能按照将两个单独的交通灯路口通行时间相加的方法，应将两个关联交通灯路口作为一个整体，根据整体的第二历史行车数据，求出通过关联的两个交通灯路口的历史平均通行时间。
[0096]
s207、将历史平均通行时间确定为通过两交通灯路口所需的通行时间。
[0097]
具体的，本执行设备将历史平均通行时间确定为通过两交通灯路口所需的通行时间。
[0098]
s208、获取两交通灯路口的关联关系。
[0099]
具体的，本执行设备获取两交通灯路口的关联关系，如当前两交通灯路口为正关联或负关联。其中，当实际时间和与预期时间和的差值小于0时，确定两交通灯路口的关联关系为正关联；否则，确定两交通灯路口的关联关系为负关联。
[0100]
s209、如果关联关系为正关联，则将通过两交通灯路口中在前交通灯路口所需的预期通行时间，作为通过两交通灯路口所需的通行时间。
[0101]
在本实施例中，前交通灯路口可以理解为关联的两交通灯路口中车辆首先通过的路口；后交通灯路口可以理解为关联的两交通灯路口中车辆之后通过的路口。
[0102]
示例性的，如果关联关系为正关联，则后交通灯路口的交通灯一般呈现为绿，则无需在后交通灯路口进行等待，后交通灯路口的预期通行时间为0，则将通过两交通灯路口中在前交通灯路口所需的预期通行时间，作为通过两交通灯路口所需的通行时间，如前交通灯路口所需的预期通行时间为z1，则通过两交通灯路口所需的通行时间为z1。
[0103]
s210、如果关联关系为负关联，则根据两交通灯路口分别对应的预期通行时间、以及在后交通灯路口中所设定交通灯的红灯运行时间，确定通过两交通灯路口所需的通行时间。
[0104]
示例性的，如果关联关系为负关联，则后交通灯路口的交通灯一般呈现为红灯，可以结合该交通灯的红灯运行时间，确定通过两交通灯路口所需的通行时间。如前交通灯路口所需的预期通行时间为z1，后交通灯路口所需的预期通行时间为z2，后交通灯路口的红灯运行时间为x2，则通过两交通灯路口所需的通行时间可以为z1+z2+x2。
[0105]
本实施例二提供的一种交通灯路口的通行时间确定方法，通过计算交通灯路口组合对的预期通行时间及实际平均通行时间，根据实际时间和与预期时间和的比值，确定组合对中两交通灯路口的关联性，实现了对两交通灯路口关联关系的精准判定；根据实际时间和与预期时间和的差值，将关联关系进一步划分为正关联与负关联，并提供了两种通行时间的求取方式，结合历史行车数据确定历史平均通行时间，分别根据正、负关联情况对两交通灯路口所需的通行时间进行求取，使得预测的通行时间更加贴合实际交通灯路口的情况，预测结果更加准确。
[0106]
为了便于更好理解实施例的技术方案，下述给出一个示例性的交通灯路口的通行时间确定方法的实现描述：
[0107]
图5是本发明实施例二提供的一种交通灯路口的通行时间确定方法的示例流程图，以一个交通灯路口组合对为例，对交通灯路口的通行时间确定方法进行示例性的展示，如图5所示，本实施例二采用下述步骤实现对交通灯路口的通行时间的确定。
[0108]
s301、获取交通灯路口组合对的历史行车数据及红绿灯运行时间；
[0109]
s302、获得前、后交通灯路口的预期通行时间分别为z1、z2，前、后实际平均通行时间分别为t1、t2；
[0110]
s303、获得预期时间和为za，实际时间和为ta；
[0111]
s304、ta/za＞30％。若是，则执行s307；若否，则执行s305；
[0112]
s305、两交通灯路口为非关联交通灯路口；
[0113]
s306、根据两交通灯路口的历史平均通行时间确定两交通灯路口所需的通行时间；
[0114]
s307、两交通灯路口为关联交通灯路口；
[0115]
s308、t
a-za＜0。若是，则执行s309；若否，则执行s311；
[0116]
s309、两交通灯路口为正关联；
[0117]
s310、两交通灯路口的通行时间为z1；
[0118]
s311、两交通灯路口为负关联；
[0119]
s312、两交通灯路口的通行时间为z1+z2+x2(x2为后交通灯路口的红灯运行时间)。
[0120]
实施例三
[0121]
图6为本发明实施例三提供的一种交通灯路口的通行时间确定装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：组合对确定模块61、关联判定模块62、通行时间确定模块63。其中，
[0122]
组合对确定模块61，用于确定满足组合条件的交通灯路口组合对；
[0123]
关联判定模块62，用于对交通灯路口组合对中的两交通灯路口进行关联判定；
[0124]
通行时间确定模块63，用于如果判定两交通灯路口为关联交通灯路口，则根据设定的时间确定规则，确定通过两交通灯路口所需的通行时间。
[0125]
本实施例三提供的一种交通灯路口的通行时间确定装置，通过确定两个单独的交
通灯路口是否可以形成组合对，再对组合对中的两交通灯路口进行关联判定，求出关联的两交通灯路口的通行时间，实现了对交通灯路口通行时间的组合预测，使预测的通行时间更加准确。
[0126]
可选的，组合对确定模块61包括：
[0127]
查单元，用于从电子地图上查相邻两交通灯路口。
[0128]
路口距离确定单元，用于根据相邻两交通灯路口的位置信息，确定相邻两交通灯路口的路口距离。
[0129]
组合对确定单元，用于如果路口距离小于设定距离阈值，则将相邻两交通灯路口作为满足组合条件的交通灯路口组合对。
[0130]
可选的，关联判定模块62包括：
[0131]
时间确定单元，用于确定两交通灯路口中各交通灯路口的预期通行时间以及实际平均通行时间。
[0132]
进一步地，时间确定单元包括：
[0133]
第一获取子单元，用于获取两交通灯路口所设定交通灯的红绿灯运行时间。
[0134]
第二获取子单元，用于根据相应的红绿灯运行时间，获得两交通灯路口中各交通灯路口的预期通行时间。
[0135]
第三获取子单元，用于获取两交通灯路口中各交通灯路口对应的第一历史行车数据。
[0136]
第四获取子单元，用于通过相应的历史行车数据，获得两交通灯路口中各交通灯路口的实际平均通行时间。
[0137]
计算子单元，用于将两实际平均通行时间之和记为实际时间和，以及将两预期通行时间之和记为预期时间和。
[0138]
第一确定子单元，用于将实际时间和与预期时间和的比值，确定两交通灯路口的相差比例。
[0139]
第二确定子单元，用于如果相差比例大于设定比例阈值，则确定两交通灯路口为关联交通灯路口，并确定两交通灯路口的关联关系；否则，确定两交通灯路口为非关联交通灯路口。
[0140]
其中，第二确定子单元具体用于：
[0141]
确定实际时间和与预期时间和的差值；如果差值小于0，则确定两交通灯路口的关联关系为正关联；否则，确定两交通灯路口的关联关系为负关联。
[0142]
关联判定单元，用于根据相应的预期通行时间以及实际平均通行时间，进行两交通灯路口是否为关联交通灯路口的判定。
[0143]
可选的，通行时间确定模块63具体用于：
[0144]
获取行车轨迹通过两交通灯路口的第二历史行车数据；根据第二历史行车数据，确定通过两交通灯路口的历史平均通行时间；将历史平均通行时间确定为通过两交通灯路口所需的通行时间。
[0145]
获取两交通灯路口的关联关系；如果关联关系为正关联，则将通过两交通灯路口中在前交通灯路口所需的预期通行时间，作为通过两交通灯路口所需的通行时间；如果关联关系为负关联，则根据两交通灯路口分别对应的预期通行时间、以及在后交通灯路口中
所设定交通灯的红灯运行时间，确定通过两交通灯路口所需的通行时间。
[0146]
本发明实施例所提供的交通灯路口的通行时间确定装置可执行本发明任意实施例所提供的交通灯路口的通行时间确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0147]
实施例四
[0148]
图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机，也可以是集成在车辆上的中控端。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0149]
如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom12以及ram13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0150]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0151]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、处理器、微处理器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如交通灯路口的通行时间确定方法。
[0152]
在一些实施例中，交通灯路口的通行时间确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的交通灯路口的通行时间确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行交通灯路口的通行时间确定方法。
[0153]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至
少一个输出装置。
[0154]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0155]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0156]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0157]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0158]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0159]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0160]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
技术特征：
1.一种交通灯路口的通行时间确定方法，其特征在于，包括：确定满足组合条件的交通灯路口组合对；对所述交通灯路口组合对中的两交通灯路口进行关联判定；如果判定所述两交通灯路口为关联交通灯路口，则根据设定的时间确定规则，确定通过所述两交通灯路口所需的通行时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取满足组合条件的交通灯路口组合对，包括：从电子地图上查相邻两交通灯路口；根据相邻两交通灯路口的位置信息，确定所述相邻两交通灯路口的路口距离；如果所述路口距离小于设定距离阈值，则将所述相邻两交通灯路口作为满足组合条件的交通灯路口组合对。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述交通灯路口组合对中的两交通灯路口进行关联判定，包括：确定所述两交通灯路口中各交通灯路口的预期通行时间以及实际平均通行时间；根据相应的预期通行时间以及实际平均通行时间，进行所述两交通灯路口是否为关联交通灯路口的判定。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述两交通灯路口中各交通灯路口的预期通行时间以及实际平均通行时间，包括：获取所述两交通灯路口所设定交通灯的红绿灯运行时间；根据相应的红绿灯运行时间，获得所述两交通灯路口中各交通灯路口的预期通行时间；获取所述两交通灯路口中各交通灯路口对应的第一历史行车数据；通过所述第一历史行车数据，获得所述两交通灯路口中各交通灯路口的实际平均通行时间。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据相应的预期通行时间以及实际平均通行时间，进行所述两交通灯路口是否为关联交通灯路口的判定，包括：将所述两实际平均通行时间之和记为实际时间和，以及将所述两预期通行时间之和记为预期时间和；将所述实际时间和与所述预期时间和的比值，确定所述两交通灯路口的相差比例；如果所述相差比例大于设定比例阈值，则确定所述两交通灯路口为关联交通灯路口，并确定所述两交通灯路口的关联关系；否则，确定所述两交通灯路口为非关联交通灯路口。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述两交通灯路口的关联关系，包括：确定所述实际时间和与所述预期时间和的差值；如果差值小于0，则确定所述两交通灯路口的关联关系为正关联；否则，确定所述两交通灯路口的关联关系为负关联。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据设定的时间确定规则，确定通过所述两交通灯路口所需的通行时间，包括：获取行车轨迹通过所述两交通灯路口的第二历史行车数据；
根据所述第二历史行车数据，确定通过所述两交通灯路口的历史平均通行时间；将所述历史平均通行时间确定为通过所述两交通灯路口所需的通行时间。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据设定的时间确定规则，确定通过所述两交通灯路口所需的通行时间，包括：获取所述两交通灯路口的关联关系；如果所述关联关系为正关联，则将通过所述两交通灯路口中在前交通灯路口所需的预期通行时间，作为通过所述两交通灯路口所需的通行时间；如果所述关联关系为负关联，则根据所述两交通灯路口分别对应的预期通行时间、以及在后交通灯路口中所设定交通灯的红灯运行时间，确定通过所述两交通灯路口所需的通行时间。9.一种交通灯路口的通行时间确定装置，其特征在于，包括组合对确定模块，用于确定满足组合条件的交通灯路口组合对；关联判定模块，用于对所述交通灯路口组合对中的两交通灯路口进行关联判定；通行时间确定模块，用于如果判定所述两交通灯路口为关联交通灯路口，则根据设定的时间确定规则，确定通过所述两交通灯路口所需的通行时间。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的交通灯路口的通行时间确定方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的交通灯路口的通行时间确定方法。
技术总结
本发明公开了一种交通灯路口的通行时间确定方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：确定满足组合条件的交通灯路口组合对；对交通灯路口组合对中的两交通灯路口进行关联判定；如果判定两交通灯路口为关联交通灯路口，则根据设定的时间确定规则，确定通过两交通灯路口所需的通行时间。利用该方法，通过确定两个单独的交通灯路口是否可以形成组合对，再对组合对中的两交通灯路口进行关联判定，能够直接将两关联的交通灯路口看作整体进行通行时间确定，实现了对交通灯路口通行时间的组合预测。考虑了交通灯路口之间的关联性，从而使得所确定通行时间更加与实际交通场景相匹配，保证了通行时间预测的准确性。通行时间预测的准确性。通行时间预测的准确性。
