自动售货及移动电源租赁一体机和系统的制作方法
1.本技术涉及自动售货技术领域，特别是涉及一种自动售货及移动电源租赁一体机和系统。
背景技术：
2.随着通信技术的发展，共享、自助和无人化的设备越来越多地出现在人们的日常生活中，例如自动售货机、共享移动电源的租赁设备、共享自行车、自助洗衣机、自助烘衣机等。然而，经发明人研究发现，目前的自助共享设备存在占地过大的问题。
技术实现要素：
3.基于此，有必要提供一种自动售货及移动电源租赁一体机和系统，能够缩减自助共享设备的占地空间，并降低设备费、入场费和运营费等运营成本。
4.一种自动售货及移动电源租赁一体机，包括：
5.柜体，所述柜体内设有货架，所述柜体开设有出货口和移动电源安装口；所述出货口位于所述货架的下方，所述移动电源安装口用于嵌设移动电源；
6.出货机构，用于使所述货架上的货物从所述货架掉落；
7.货物检测机构，设于所述柜体内且设于所述货架与所述出货口之间，用于检测所述货物的掉落情况；
8.显示机构，安装于所述柜体。
9.在其中一个实施例中，所述货物检测机构包括均设于所述柜体内的激光发射器和激光接收器；
10.所述激光发射器与所述激光接收器沿一直线设置在所述货架与所述出货口之间。
11.在其中一个实施例中，所述自动售货及移动电源租赁一体机还包括主控电路，所述主控电路电连接所述出货机构、所述激光接收器和所述显示机构；
12.所述主控电路用于根据接收到的出货控制信号，向所述出货机构发送出货驱动信号，以使对应的货物从所述货架掉落；所述主控电路用于接收所述激光接收器的输出信号，并根据所述输出信号判断所述对应的货物是否成功掉落至所述出货口；所述主控电路还用于向所述显示机构输出显示驱动信号，以使所述显示机构显示对应的内容。
13.在其中一个实施例中，所述主控电路包括主控板和通信模块；所述主控板分别连接所述通信模块、所述出货机构、所述激光接收器和所述显示机构，所述通信模块用于通信连接服务器；
14.所述主控板用于通过所述通信模块与所述服务器进行通信，并基于所述通信的结果发送所述出货驱动信号和/或所述显示驱动信号；所述主控板还用于接收所述激光接收器的输出信号，并根据所述输出信号判断所述对应的货物是否成功掉落至所述出货口。
15.在其中一个实施例中，所述出货机构包括电机和螺旋货道；所述电机分别电连接所述螺旋货道和所述主控电路，用于在接收到所述出货驱动信号的情况下驱动所述螺旋货
道，以将对应的货物推出所述货架。
16.在其中一个实施例中，所述自动售货及移动电源租赁一体机还包括电连接所述主控电路的电源锁定机构；
17.所述电源锁定机构用于接收主控电路的锁定驱动信号，并根据所述锁定驱动信号将所述移动电源锁定于所述移动电源安装口内或释放所述移动电源。
18.在其中一个实施例中，所述自动售货及移动电源租赁一体机还包括制冷机构；所述制冷机构电连接所述主控电路，用于对所述货架上的货物进行制冷。
19.在其中一个实施例中所述自动售货及移动电源租赁一体机还包括扬声器；所述扬声器电连接所述主控电路，用于接收所述主控电路发送的扬声器驱动信号，并基于所述扬声器驱动信号发声。
20.在其中一个实施例中，所述柜体包括柜门，所述自动售货及移动电源租赁一体机还包括用于将所述柜门锁紧的柜体锁定机构。
21.一种自动售货及移动电源租赁系统，所述系统包括：
22.上述自动售货及移动电源租赁一体机；
23.服务器，通信连接所述主控电路，用于与所述主控电路进行通信。
24.上述自动售货及移动电源租赁一体机和系统，包括柜体、出货机构、货物检测机构和显示机构。其中，柜体开设有用于嵌设移动电源的移动电源安装口，使得一体机可提供移动电源租赁服务。同时，柜体内设有货架并在货架下方开设有出货口，货架可摆放有货物。出货机构用于使货架上的货物从货架上掉落，从而可实现自动售货功能。在正常情况下，货物从货架上掉落后会落至出货口，但在一些时候，货物会卡在货道与出货口之间，导致出货失败。本技术在货架与出货口之间设置货物检测机构，从而可通过货物检测机构检测货物的掉落情况，以判断货物是否成功掉落至出货口。
25.一方面，本技术可通过一台设备集中运行和管理自动售货和移动电源租赁，从而可缩减自助共享设备的占地空间，并降低设备费、入场费和运营费等运营成本。另一方面，本技术通过在一体机上安装显示机构，从而可通过显示机构投放广告，以提高一体机的收益。同时，通过在一体机内设置货物检测模块，从而可对出货情况进行监测，以便于根据判断情况进行进一步的控制操作，进而可减少出货失败的情况，提高用户体验。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为一实施例中自动售货及移动电源租赁一体机的结构示意图；
28.图2为一实施例中货物检测机构的设置示意图；
29.图3为一实施例中自动售货及移动电源租赁一体机的示意性结构框图。
具体实施方式
30.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中
给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
32.空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“下方”、“在...之上”、“上面的”、“上方”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
33.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。
34.可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
35.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
36.正如背景技术所言，目前的自助共享设备存在占地过大的问题。经发明人研究发现，导致该问题的原因在于，目前，不同类型的自助共享设备都是分开进行运营和管理，导致自动售货机和移动电源的租赁设备需要分别摆放，以提供对应的服务。自助售货机只能售卖货品，而不能提供移动电源的租赁服务；同理，移动电源的租赁设备只能租赁移动电源，而不能售卖货品。因此，增大了自助共享设备的占地空间，同时，也提高了设备费、入场费和运营费等，存在运营成本高的问题。
37.基于此，为解决前述问题，有必要提供一种自动售货及移动电源租赁一体机(以下简称一体机)和自动售货及移动电源租赁系统。一方面，本技术可通过一台设备集中运行和管理自动售货和移动电源租赁，从而可缩减自助共享设备的占地空间，并降低设备费、入场费和运营费等运营成本。另一方面，本技术通过在一体机上安装显示机构，从而可通过显示机构投放广告，以提高一体机的收益。同时，通过在一体机内设置货物检测模块，从而可对出货情况进行监测，以便于根据判断情况进行进一步的控制操作，进而可减少出货失败的情况，提高用户体验。
38.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种自动售货及移动电源租赁一体机。该一体机包括柜体110、出货机构120、货物检测机构130和显示机构140。其中，柜体110的形状、材质、组成部件和/或组合方法均可依据实际需求进行设计，本技术对此不作具体限定。同
理、出货机构120、货物检测机构130和显示机构140的具体组成部件、各部件之间的连接方式、各部件的设置位置等也可依据实际需求来确定，本技术对此不作具体限制。
39.柜体110内设有货架112，该货架112用于摆放待售的货物。一体机可通过出货机构120的运动，使得原本位于货架112上的货物离开货架112，并从货架112上掉落。可以理解，出货机构120可以通过任意方式来实现出货，例如可将货物推离或拨离货道，以使货物离开货道。柜体110开设有出货口114，出货口114位于货架112的下方，并可与柜体110外的空间连通。如此，当货物从货架112上掉落时，其可落至出货口114处，以便于购买人员从出货口114处取货，实现自动售货。
40.然而，在一些时候，货物在掉落的过程中会卡在货道与出货口114之间的位置，导致无法成功出货，影响用户体验。因此，本技术通过货物检测机构130对出货情况进行监测。由于货物检测机构130设于柜体110内，且设置在货架112与出货口114之间，因此，货物检测机构130可以监测掉落货物的运动轨迹与本机构的监测路径是否存在交点，并以此判断货物是否成功掉落至出货口114，实现对货物掉落情况进行监测。
41.可以理解，货物检测机构130的具体实现方式以及具体设置位置，均可以依据实际设计需求确定，本技术对此不作具体限制，只需满足前述设置要求并可用于对货物掉落情况进行监测即可。
42.除出货口114外，柜体110还开设有一个或多个的移动电源安装口116，每一移动电源安装口116可用于嵌设移动电源。其中，移动电源安装口116的开设数量可以视移动电源与柜体110之间的安装方式、移动电源的数量来决定，本技术对此不作具体限制。例如，当各移动电源均嵌设于一充电底座时，柜体110可开设有一个移动电源安装口116，该移动电源安装口116用于嵌设充电底座，以使各移动电源嵌设于同一移动电源安装口116。当移动电源直接嵌设于柜体110的移动电源安装口116时，移动电源安装口116的具体数量可依据移动电源的数量来确定。在一个示例中，如图1所示，柜体110可开设有12个移动电源安装口116，成2列6行排布。如此，一体机可提供移动电源的租赁服务，通过一台设备集中运行和管理自动售货和移动电源租赁两种服务。
43.同时，一体机还包括安装于柜体110的显示机构140，该显示机构140可用于显示广告，进一步地，显示机构140还可显示货物信息和移动电源信息。具体而言，显示机构140与柜体110的相对位置、具体安装方式均可依据实际需求确定，本技术对此不作具体限制。例如，显示机构140可以设于柜体110的任一面，并可位于该面的左侧或右侧，上侧或下侧。又例如，显示机构140可嵌设于柜体110内，使得显示面与柜体110表面平齐；或者，显示机构140可位于柜体110表面上。
44.上述自动售货及移动电源租赁一体机，一方面，本技术可通过一台设备集中运行和管理自动售货和移动电源租赁，从而可缩减自助共享设备的占地空间，并降低设备费、入场费和运营费等运营成本。另一方面，本技术通过在一体机上安装显示机构140，从而可通过显示机构140投放广告，以提高一体机的收益。同时，通过在一体机内设置货物检测模块，从而可对出货情况进行监测，以便于根据判断情况进行进一步的控制操作，进而可减少出货失败的情况，提高用户体验。
45.在一个实施例中，如图1所示，柜体110包括柜门，并可通过打开柜门实现补货或设备维修。为避免货物被盗、器件损坏等问题，一体机还可包括柜体锁定机构150，该柜体锁定
机构150用于将柜门锁紧，以避免柜门的随意开合，提高一体柜的安全性。
46.在一个实施例中，如图2所示，货物检测机构130包括激光发射器122和激光接收器124。激光发射器122与激光接收器124均设于柜体110内，且沿一直线设置在货架112和出货口114之间，也即，激光发射器122和激光接收器124均安装在出货口114的上方，货架112的下方。
47.激光发射器122持续发送激光信号，由于激光发射器122与激光接收器124沿一直线设置，因此，在收发器件间无遮挡的情况下，激光接收器124可通过接收器的接收端感应孔接收到该激光信号。若激光接收器124没有接收到激光信号，则表明收发器件间存在遮挡物。在货物从货架112掉落至出货口114的情况下，货物会短时间遮挡激光信号，使得激光接收器124无法接收到激光发射器122发送的激光信号。在货物被卡在货架112与出货口114之间的情况下，货物没有正常落至出货口114处，因此，激光接收器124能够持续接收到激光发射器122发射的激光信号。
48.激光接收器124在接收到激光信号时和在没有接收到激光信号时分别输出不同的信号，因此，可通过激光接收器124的输出信号来判断收发器件之间是否存在/存在过遮挡物，进而判断货物是否正常出货。
49.本实施例中，通过激光发射器122与激光接收器124实现货物检测机构130，在实现出货检测的同时，还可降低一体机的设备成本。
50.在一个实施例中，一体机还包括主控电路160。该主控电路160电连接显示机构140，用于向显示机构140输出显示驱动信号，以控制显示机构140的运行和显示内容。
51.主控电路160还电连接出货机构120，用于根据接收到的出货控制信号，向出货机构120发送出货驱动信号，以使对应的货物从货架112掉落。其中，出货控制信号可以是选货信号和/或付款信号等，其可由用户对一体机的操作触发生成的，也可以是外部设备(如服务器、电子设备)发送的。
52.主控电路160还电连接激光接收器124，用于接收激光接收器124的输出信号。由于激光接收器124可通过不同的输出信号来区分激光信号的接收状态，即激光接收器124在接收到激光信号和没有接收到激光信号的情况下是输出不同的信号的，因此，主控电路160可根据激光接收器124的输出信号，判断从货道掉落的货物是否成功落至出货口114，即是否成功出货。
53.本实施例中，通过在一体机中设置主控电路160，并通过主控电路160控制出货机构120和显示机构140，从而可通过一总控设备实现一体机各机构间的协同工作，降低对出货机构120和显示机构140的器件要求，进而可降低一体机的成本。
54.在一个实施例中，如图3所示，主控电路160包括主控板162和通信模块164，主控板162分别连接出货机构120、激光接收器124、显示机构140和通信模块164，通信模块164用于通信连接服务器。可以理解，通信模块164可为支持任意通信方式的模块，本技术对此不作具体限制，只需其能够与服务器进行通信即可。主控板162可为具备数据处理功能的芯片或电路。
55.主控板162可通过通信模块164与服务器进行通信，例如可接收服务器下发的控制指令和/或向服务器上传数据等。主控板162在于服务器进行通信后，可根据通信的结果(例如根据接收到的控制指令)向出货机构120发送出货驱动信号，和/或向显示机构140发送显
示驱动信号。同时，主控板162还可接收激光接收器124的输出信号，以判断对应的货物是否成功掉落至出货口114处。
56.在其中一个实施例中，如图3所示，一体机还可包括电连接主控板162的供电电路192，供电电路192用于为一体机各机构和元件进行供电。
57.本实施例中，通过在主控电路160中设置通信模块164，并通过该通信模块164与服务器进行通信，从而可提高一体机与服务器间通信的可靠性，进而可提高一体机的可靠性。
58.在一个实施例中，出货机构120包括电机和螺旋货道。其中，电机分别电连接螺旋货道和主控电路160，用于在接收到出货驱动信号的情况下，驱动螺旋货道，以通过螺旋货道将对应的货物推离货架112，使其掉落。本实施例中，通过电机和螺旋货道实现出货机构120，从而可降低一体机的设备成本。
59.在一个实施例中，一体机还包括电源锁定机构170，该电源锁定机构170电连接主控电路160，进一步地，可电连接主控板162。电源锁定机构170用于接收主控电路160的锁定驱动信号，并根据锁定驱动信号将移动电源锁定于移动电源安装口116内或释放移动电源。如此，可通过主控电路160和电源锁定机构170实现移动电源的借还，实现一体机各机构间的协同工作，从而可进一步降低一体机的成本。
60.在一个实施例中，如图3所示，一体机还可包括移动电源充电电路172，该移动电源充电电路172连接在主控板162与电源锁定机构170之间，用于为移动电源进行充电。
61.在一个实施例中，如图3所示，一体机还包括制冷机构180，该制冷机构180电连接主控电路160，进一步地，可与主控板162相连接。制冷机构180用于对货架112上的货物进行制冷。在其中一个实施例中，制冷机构180可设于柜体110内，以尽可能地减少制冷机构180的损坏，降低一体机的运营成本。本实施例中，通过在一体机内设置制冷机构180，以为货架112上的货物进行制冷，从而可丰富自动售卖货物的多样性，并避免因温度过高而导致货物变质的问题。
62.在一个实施例中，如图3所示，一体机还包括扬声器190。该扬声器190电连接主控电路160，进一步地，可与主控板162相连接。扬声器190用于接收主控电路160发送的扬声器190驱动信号，并基于扬声器190驱动信号发声。如此，可通过扬声器190播放提示语音，避免发生货物/移动电源漏取等问题，提高用户体验。
63.在一个实施例中，提供了一种自动售货及移动电源租赁系统。该系统包括服务器和上述自动售货及移动电源租赁一体机。其中，服务器与一体机的主控电路160通信连接，用于与主控电路160进行通信。进一步地，服务器还可通信连接电子设备，并与电子设备进行数据交互，基于该数据交互的结果向一体机下发控制指令。
64.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
65.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种自动售货及移动电源租赁一体机，其特征在于，包括：柜体，所述柜体内设有货架，所述柜体开设有出货口和移动电源安装口；所述出货口位于所述货架的下方，所述移动电源安装口用于嵌设移动电源；出货机构，用于使所述货架上的货物从所述货架掉落；货物检测机构，设于所述柜体内且设于所述货架与所述出货口之间，用于检测所述货物的掉落情况；显示机构，安装于所述柜体。2.根据权利要求1所述的自动售货及移动电源租赁一体机，其特征在于，所述货物检测机构包括均设于所述柜体内的激光发射器和激光接收器；所述激光发射器与所述激光接收器沿一直线设置在所述货架与所述出货口之间。3.根据权利要求2所述的自动售货及移动电源租赁一体机，其特征在于，所述自动售货及移动电源租赁一体机还包括主控电路，所述主控电路电连接所述出货机构、所述激光接收器和所述显示机构；所述主控电路用于根据接收到的出货控制信号，向所述出货机构发送出货驱动信号，以使对应的货物从所述货架掉落；所述主控电路用于接收所述激光接收器的输出信号，并根据所述输出信号判断所述对应的货物是否成功掉落至所述出货口；所述主控电路还用于向所述显示机构输出显示驱动信号，以使所述显示机构显示对应的内容。4.根据权利要求3所述的自动售货及移动电源租赁一体机，其特征在于，所述主控电路包括主控板和通信模块；所述主控板分别连接所述通信模块、所述出货机构、所述激光接收器和所述显示机构，所述通信模块用于通信连接服务器；所述主控板用于通过所述通信模块与所述服务器进行通信，并基于所述通信的结果发送所述出货驱动信号和/或所述显示驱动信号。5.根据权利要求3所述的自动售货及移动电源租赁一体机，其特征在于，所述出货机构包括电机和螺旋货道；所述电机分别电连接所述螺旋货道和所述主控电路，用于在接收到所述出货驱动信号的情况下驱动所述螺旋货道，以将对应的货物推出所述货架。6.根据权利要求3所述的自动售货及移动电源租赁一体机，其特征在于，所述自动售货及移动电源租赁一体机还包括电连接所述主控电路的电源锁定机构；所述电源锁定机构用于接收主控电路的锁定驱动信号，并根据所述锁定驱动信号将所述移动电源锁定于所述移动电源安装口内或释放所述移动电源。7.根据权利要求3所述的自动售货及移动电源租赁一体机，其特征在于，所述自动售货及移动电源租赁一体机还包括制冷机构；所述制冷机构电连接所述主控电路，用于对所述货架上的货物进行制冷。8.根据权利要求3所述的自动售货及移动电源租赁一体机，其特征在于，所述自动售货及移动电源租赁一体机还包括扬声器；所述扬声器电连接所述主控电路，用于接收所述主控电路发送的扬声器驱动信号，并基于所述扬声器驱动信号发声。9.根据权利要求1至8任一项所述的自动售货及移动电源租赁一体机，其特征在于，所
述柜体包括柜门，所述自动售货及移动电源租赁一体机还包括用于将所述柜门锁紧的柜体锁定机构。10.一种自动售货及移动电源租赁一体系统，其特征在于，包括：如权利要求3至9任一项所述的自动售货及移动电源租赁一体机；服务器，通信连接所述主控电路，用于与所述主控电路进行通信。
技术总结
本申请涉及一种自动售货及移动电源租赁一体机和系统，所述一体机包括：柜体，柜体内设有货架，柜体开设有出货口和移动电源安装口；出货口位于货架的下方，移动电源安装口用于嵌设移动电源；出货机构，用于使货架上的货物从货架掉落；货物检测机构，设于柜体内且设于货架与出货口之间，用于检测货物的掉落情况；显示机构，安装于柜体。一方面，本申请可缩减自助共享设备的占地空间，并降低设备费、入场费和运营费等运营成本。另一方面，本申请可通过显示机构投放广告，以提高一体机的收益。同时，还可减少出货失败的情况，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。
