一种骑式牲畜劈半机头的制作方法
1.本实用新型涉及劈半装置技术领域，尤其涉及一种骑式牲畜劈半机头。
背景技术：
2.肉制品，例如猪肉、牛肉、羊肉等，是现今人们饮食消费的一大种类，特别是猪肉，在我国更有大量的猪肉制品消费需求。在肉加工的过程中，为提高肉的卫生情况及生产效率，现大多采用自动化设备对屠宰动物进行加工从而生产肉制品，供应市场。
3.为满足销售需求，屠宰动物在屠宰清理后，需要利用劈半设备对屠宰动物进行劈半加工。但是现有的劈半设备结构复杂、制作成本高，且存在整体稳定性较差的问题，导致刀具在劈砍过程中容易发生抖动，劈砍效果不好，有鉴于此，发明人进行了新的发明。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种骑式牲畜劈半机头，其具有结构简洁、低成本和稳定性好的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型是一种骑式牲畜劈半机头，包括机座，所述机座设置有定位机构，所述定位机构包括背抵压机构和与背抵压机构相对设置的前抵压机构，所述背抵压机构设置于前抵压机构上方，背抵压机构与前抵压机构动态固定屠宰动物；还包括劈砍机构，所述劈砍机构设置于机座中部，劈砍机构至少包括第一刀具、第二刀具和驱动第一刀具、第二刀具运动的驱动装置。
6.进一步的，所述背抵压机构包括连接臂、拱桥、第一抵压轮组和第二抵压轮组，所述连接臂与机座连接，连接臂铰接有拱桥，所述拱桥设置有第一抵压轮组和第二抵压轮组。
7.优选的，所述背抵压机构还设置有用于调节连接臂角度的第一调节机构。
8.更进一步的，所述第一调节机构包括第一调节气缸和第一调节件，所述第一调节件与连接臂固定连接，第一调节气缸驱动第一调节件运动，第一调节件驱动连接臂转动角度。
9.进一步的，所述前抵压机构包括固定架，所述固定架设置于机座，固定架铰接有连接组件，所述连接组件设置有第三抵压轮组和第四抵压轮组。
10.优选的，所述前抵压机构还设置有用于调节第三抵压轮组和第四抵压轮组位置的第二调节机构，所述第二调节机构包括第二调节气缸，第二调节气缸驱动连接组件沿固定架转动，连接组件驱动第三抵压轮组和第四抵压轮组转动角度。
11.进一步的，所述劈砍机构还包括有传动组件，所述传动组件设置于机座底部，传动组件传动连接驱动装置，且传动组件设置有第一偏心轴和第二偏心轴，第一偏心轴驱动第一刀具，第二偏心轴驱动第二刀具。
12.更进一步的，所述第一刀具连接有第一驱动件，第二刀具连接有第二驱动件，所述第一驱动件活动连接第一偏心轴，第二驱动件活动连接第二偏心轴。
13.优选的，所述机座还设置有用于定位第一刀具和第二刀具的定位组件，所述定位
组件至少包括固定件和固定轴，所述固定件固定设置于机座，固定件固定连接固定轴，所述第一刀具和第二刀具分别活动连接于固定轴两侧。
14.优选的，所述机座包括底座和与底座可活动连接的升降台，所述底座中部设置有用于容置驱动装置的容置腔，所述升降台底部设置有多个导向轴，导向轴与底座可活动连接，所述升降台顶部设置有安装架，所述定位机构和劈砍机构均设置于安装架。
15.有益效果：与现有技术相比，本实用新型是一种骑式牲畜劈半机头，包括机座，所述机座设置有定位机构，所述定位机构包括背抵压机构和与背抵压机构相对设置的前抵压机构，所述背抵压机构设置于前抵压机构上方，背抵压机构与前抵压机构动态固定屠宰动物；还包括劈砍机构，所述劈砍机构设置于机座中部，劈砍机构至少包括第一刀具、第二刀具和驱动第一刀具、第二刀具运动的驱动装置；本实用新型具有如下优点：1.稳定性好，劈半质量和劈半效率都有效提升；2.结构简洁、制造成本低，使用方便；3.前后定位装置均设置有调节机构，设备适用范围广。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体示意图。
17.图2为本实用新型的机座内部结构示意图。
18.图3为本实用新型的劈砍机构结构示意图。
19.图4为本实用新型的传动组件结构示意图。
20.图5为本实用新型的前抵压机构结构示意图。
21.附图标记包括：
22.机座
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1，底座
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11，升降台
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12，容置腔
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13，导向轴
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14，安装架
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15，定位机构
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2，背抵压机构
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21，连接臂
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211，拱桥
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212，第一抵压轮组
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213，第二抵压轮组
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214，前抵压机构
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22，固定架
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221，连接组件
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222，第三抵压轮组
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223，第四抵压轮组
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224，劈砍机构
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3，第一刀具
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31，第二刀具
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32，驱动装置
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33，传动组件
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34，第一偏心轴
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35，第二偏心轴
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36，第一驱动件
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37，第二驱动件
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38，第一调节机构
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4，第一调节气缸
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41，第一调节件
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42，第二调节机构
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5，第二调节气缸
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51，定位组件
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6，固定件
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61，固定轴
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62，限位件
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7，外部壳体
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8。
具体实施方式
23.下面结合附图1至5对本实用新型进行详细的说明。
24.本实用新型是一种骑式牲畜劈半机头，包括机座1，所述机座1设置有定位机构2，所述定位机构2包括背抵压机构21和与背抵压机构21相对设置的前抵压机构22，所述背抵压机构21设置于前抵压机构22上方，背抵压机构21与前抵压机构22动态固定屠宰动物；还包括劈砍机构3，所述劈砍机构3设置于机座1中部，劈砍机构3至少包括第一刀具31、第二刀具32和驱动第一刀具31、第二刀具32运动的驱动装置33。本实用新型主要适用于屠宰动物以骑式经过劈砍机头，即背部朝上，屠宰动物趴着的方式。机头运行时，屠宰动物始终由传送链不断运输向前，背抵压机构21动态固定屠宰动物的背部，前抵压机构22动态固定屠宰动物的龙骨实现躯体快速定位，背抵压机构21和前抵压机构22相对上下设置，动态固定屠宰动物的前后部，经定位后的屠宰动物再经过劈砍机构3，第一刀具31和第二刀具32在驱动
装置33的驱动下将屠宰动物不断劈砍，直至劈砍完成。本实用新型与传统的劈砍设备相比，由机座1固定，稳定性更好，可以有效避免因刀具抖动而造成劈砍质量不高，生产效率低下的问题。另外，本实用新型结构简洁，制作成本低廉。
25.作为一实施例，所述背抵压机构21包括连接臂211、拱桥212、第一抵压轮组213和第二抵压轮组214，所述连接臂211与机座1连接，连接臂211铰接有拱桥212，所述拱桥212设置有第一抵压轮组213和第二抵压轮组214。拱桥212与连接臂211铰接，便于第一抵压轮组213和第二抵压轮组214跟随屠宰动物的运输自动变换角度，当屠宰设备经过背抵压机构21时，第一抵压轮组213和第二抵压轮组214触碰到屠宰动物背部时形成自动抵接。
26.为扩大背抵压机构21的适用范围，所述背抵压机构21还设置有用于调节连接臂211角度的第一调节机构4。
27.作为一实施例，所述第一调节机构4包括第一调节气缸41和第一调节件42，所述第一调节件42与连接臂211固定连接，第一调节气缸41驱动第一调节件42运动，第一调节件42驱动连接臂211转动角度。当连接臂211在第一调节气缸41的驱动下向上转动时，背抵压机构21和前抵压机构22可动态定位体型较大的屠宰动物，反之，背抵压机构21和前抵压机构22可动态定位体型较小的屠宰动物。第一调节机构4使得整体劈砍设备适用范围更广，且结构简洁。
28.作为另一实施例，所述前抵压机构22包括固定架221，所述固定架221设置于机座1，固定架221铰接有连接组件222，所述连接组件222设置有第三抵压轮组223和第四抵压轮组224。连接组件222虽与固定架221铰接，但由于固定架221的构造，第三抵压轮组223和第四抵压轮组224会一直处于顶部，当第三抵压轮组223和第四抵压轮组224触碰到屠宰动物时则自动抵接屠宰动物龙骨。
29.为使前抵压机构22具有更好的定位效果，所述前抵压机构22还设置有用于调节第三抵压轮组223和第四抵压轮组224位置的第二调节机构5，所述第二调节机构5包括第二调节气缸51，第二调节气缸51驱动连接组件222沿固定架221转动，连接组件222驱动第三抵压轮组223和第四抵压轮组224转动角度。随着屠宰动物的运动，第三抵压轮组223和第四抵压轮组224需要绕固定架221不断跟随变换角度动态固定屠宰动物前部，但当屠宰动物运输到尾部位置时，第三抵压轮组223由于即将脱离屠宰动物，没有着力点，容易松开，抵接力不足，影响定位效果，因此在连接组件222上设置有第二调节气缸51，第二调节气缸51给第三抵压轮组223提供动力，使得第三抵压轮组223始终保持有足够的抵接力。
30.本技术方案中，如图3所示，所述劈砍机构3还包括有传动组件34，所述传动组件34设置于机座1底部，传动组件34传动连接驱动装置33，且传动组件34设置有第一偏心轴35和第二偏心轴36，第一偏心轴35驱动第一刀具31，第二偏心轴36驱动第二刀具32。第一偏心轴35和第二偏心轴36使得第一刀具31和第二刀具32形成先后劈砍的动作，犹如人工手持两把刀具沿着劈砍位置不断进行先后劈砍动作，提高劈砍效率高。
31.作为又一实施例，所述第一刀具31连接有第一驱动件37，第二刀具32连接有第二驱动件38，所述第一驱动件37活动连接第一偏心轴35，第二驱动件38活动连接第二偏心轴36。驱动件使得刀具可以与偏心轴快速传动连接起来，更换不同尺寸的刀具都可以利用驱动件快速连接偏心轴。
32.作为优选的，所述机座1还设置有用于定位第一刀具31和第二刀具32的定位组件
6，所述定位组件6至少包括固定件61和固定轴62，所述固定件61固定设置于机座1，固定件61固定连接固定轴62，所述第一刀具31和第二刀具32分别活动连接于固定轴62两侧。刀具的稳定性是保证劈砍效果的重要因素，刀具的晃动程度越小，稳定性越好，劈砍质量也越好，因此定位组件6将刀具的中部进一步进行定位，使得刀具劈砍过程中，晃动幅度明显减小。
33.在定位组件6的基础上，刀具还设置有限位件7，将第一刀具31和第二刀具32限定在一定的范围内活动，避免刀具偏离劈砍路线。
34.本技术方案中，所述机座1包括底座11和与底座11可活动连接的升降台12，所述底座11中部设置有用于容置驱动装置33的容置腔13，所述升降台12底部设置有多个导向轴14，导向轴14与底座11可活动连接，所述升降台12顶部设置有安装架15，所述定位机构2和劈砍机构3均设置于安装架15。机座1可通过升降台12调节整体劈砍机构3和定位机构2的高度，适应不同的应用场景。安装架15整体配置有外部壳体8，提高美观度并保护设备，延长设备使用寿命。
35.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
技术特征：
1.一种骑式牲畜劈半机头，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)设置有定位机构(2)，所述定位机构(2)包括背抵压机构(21)和与背抵压机构(21)相对设置的前抵压机构(22)，所述背抵压机构(21)设置于前抵压机构(22)上方，背抵压机构(21)与前抵压机构(22)动态固定屠宰动物；还包括劈砍机构(3)，所述劈砍机构(3)设置于机座(1)中部，劈砍机构(3)至少包括第一刀具(31)、第二刀具(32)和驱动第一刀具(31)、第二刀具(32)运动的驱动装置(33)。2.根据权利要求1所述的一种骑式牲畜劈半机头，其特征在于：所述背抵压机构(21)包括连接臂(211)、拱桥(212)、第一抵压轮组(213)和第二抵压轮组(214)，所述连接臂(211)与机座(1)连接，连接臂(211)铰接有拱桥(212)，所述拱桥(212)设置有第一抵压轮组(213)和第二抵压轮组(214)。3.根据权利要求2所述的一种骑式牲畜劈半机头，其特征在于：所述背抵压机构(21)还设置有用于调节连接臂(211)角度的第一调节机构(4)。4.根据权利要求3所述的一种骑式牲畜劈半机头，其特征在于：所述第一调节机构(4)包括第一调节气缸(41)和第一调节件(42)，所述第一调节件(42)与连接臂(211)固定连接，第一调节气缸(41)驱动第一调节件(42)运动，第一调节件(42)驱动连接臂(211)转动角度。5.根据权利要求1所述的一种骑式牲畜劈半机头，其特征在于：所述前抵压机构(22)包括固定架(221)，所述固定架(221)设置于机座(1)，固定架(221)铰接有连接组件(222)，所述连接组件(222)设置有第三抵压轮组(223)和第四抵压轮组(224)。6.根据权利要求5所述的一种骑式牲畜劈半机头，其特征在于：所述前抵压机构(22)还设置有用于调节第三抵压轮组(223)和第四抵压轮组(224)位置的第二调节机构(5)，所述第二调节机构(5)包括第二调节气缸(51)，第二调节气缸(51)驱动连接组件(222)沿固定架(221)转动，连接组件(222)驱动第三抵压轮组(223)和第四抵压轮组(224)转动角度。7.根据权利要求1所述的一种骑式牲畜劈半机头，其特征在于：所述劈砍机构(3)还包括有传动组件(34)，所述传动组件(34)设置于机座(1)，传动组件(34)传动连接驱动装置(33)，且传动组件(34)设置有第一偏心轴(35)和第二偏心轴(36)，第一偏心轴(35)驱动第一刀具(31)，第二偏心轴(36)驱动第二刀具(32)。8.根据权利要求7所述的一种骑式牲畜劈半机头，其特征在于：所述第一刀具(31)连接有第一驱动件(37)，第二刀具(32)连接有第二驱动件(38)，所述第一驱动件(37)活动连接第一偏心轴(35)，第二驱动件(38)活动连接第二偏心轴(36)。9.根据权利要求1所述的一种骑式牲畜劈半机头，其特征在于：所述机座(1)还设置有用于定位第一刀具(31)和第二刀具(32)的定位组件(6)，所述定位组件(6)至少包括固定件(61)和固定轴(62)，所述固定件(61)固定设置于机座(1)，固定件(61)固定连接固定轴(62)，所述第一刀具(31)和第二刀具(32)分别活动连接于固定轴(62)两侧。10.根据权利要求1～9任一项所述的一种骑式牲畜劈半机头，其特征在于：所述机座(1)包括底座(11)和与底座(11)可活动连接的升降台(12)，所述底座(11)中部设置有用于容置驱动装置(33)的容置腔(13)，所述升降台(12)底部设置有多个导向轴(14)，导向轴(14)与底座(11)可活动连接，所述升降台(12)顶部设置有安装架(15)，所述定位机构(2)和劈砍机构(3)均设置于安装架(15)。
技术总结
本实用新型涉及劈半设备技术领域，公开了一种骑式牲畜劈半机头，包括机座，所述机座设置有定位机构，所述定位机构包括背抵压机构和与背抵压机构相对设置的前抵压机构，所述背抵压机构设置于前抵压机构上方，背抵压机构与前抵压机构动态固定屠宰动物；还包括劈砍机构，所述劈砍机构设置于机座中部，劈砍机构至少包括第一刀具、第二刀具和驱动第一刀具、第二刀具运动的驱动装置；本实用新型具有如下优点：1.稳定性好，劈半质量和劈半效率都有效提升；2.结构简洁、制造成本低，使用方便；3.前后定位装置均设置有调节机构，设备适用范围广。设备适用范围广。设备适用范围广。
