控制器多工位测试设备的制作方法
1.本发明涉及控制器测试技术领域，特别是涉及一种控制器多工位测试设备。
背景技术：
2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
3.新能源汽车的控制器生产过程中，需要对控制器的各项参数进行测试，测试过程也包括了气密测试，通电的功能测试等，现有的测试过程都是通过人工测试，不能适用于自动化生产的流水线，影响生产效率。
技术实现要素：
4.为解决上述问题，本发明提供一种解决了现有人工或半自动测试效率低的问题，自动化流水线方式转移和机械手的配合自动取放料，自动化程度高，测试效率和精度高的控制器多工位测试设备。
5.本发明所采用的技术方案是：一种控制器多工位测试设备，包括第一测试设备，第一转移装置，第二测试设备，第二转移装置，以及第三测试设备，所述第一测试设备包括入料装置、第一取料机械手、第一测试装置、以及第一回流线；所述第一取料机械手从入料装置抓取控制器放置到第一测试装置测试；所述第一转移装置连接于第一测试设备，所述第一取料机械手将测试完的控制器抓取放置到第一转移装置；所述第二测试设备包括第二取料机械手、第二测试装置、以及第二回流线，所述第二测试装置设有多个，所述第二取料机械手从第一转移装置上取料放置到第二测试装置测试；所述第二转移装置连接于第二测试设备，所述第二取料机械手将测试完的控制器从第二测试装置抓取放置到第二转移装置；所述第三测试设备包括第三取料机械手、第三测试装置、以及第三回流线，所述第三测试装置设有多个，所述第三取料机械手从第三转移装置上取料放置到第三测试装置测试。
6.对上述方案的进一步改进为，所述入料装置包括升降驱动模组、以及安装于升降驱动模组的上料输送模组。
7.对上述方案的进一步改进为，所述第一测试装置包括第一测试支架、安装在第一测试支架的第一测试传动模组、安装于第一测试传动模组的第一测试定位座、以及安装在第一测试支架并朝向第一测试定位座的第一测试堵头和第一充气组件。
8.对上述方案的进一步改进为，所述第一测试传动模组包括安装于第一测试支架的第一传动气缸、安装于第一测试支架的第一传动导轨，所述第一测试定位座可活动安装在第一传动导轨，所述第一传动气缸与第一测试定位座驱动连接。
9.对上述方案的进一步改进为，所述第一测试定位座包括第一底板、以及设于第一
底板的第一定位框架；所述第一测试支架的一侧安装有第一限位块，所述第一限位块用于第一测试定位座限位。
10.对上述方案的进一步改进为，所述第一充气组件包括第一充气支架、安装于第一充气支架两侧的第一压紧元件、安装于第一充气支架的第一充气气缸、连接于第一充气气缸的第一充气端口；所述第一测试堵头安装于第一充气支架并位于第一充气气缸下方。
11.对上述方案的进一步改进为，所述第一回流线包括第一放料台、以及第一输送线，所述第一放料台安装在第一输送线，所述第一放料台开设有用于放置控制器的第一放置槽。
12.对上述方案的进一步改进为，所述第一输送线包括第一输送支架、安装于第一输送支架的第一输送带、以及安装在第一输送支架并用于驱动第一输送带传输的第一输送电机，所述第一放料台安装在第一输送支架。
13.对上述方案的进一步改进为，所述第一转移装置包括将第一测试设备与第二测试设备连接的第一直线模组以及安装在第一直线模组的第一转移治具。
14.对上述方案的进一步改进为，所述第二转移装置包括将第二测试设备与第三测试设备连接的第二直线模组以及安装在第二直线模组的第二转移治具。
15.对上述方案的进一步改进为，所述第二测试装置包括第二测试支架、安装在第二测试支架的第二测试传动模组、安装于第二测试传动模组的第二测试定位座、以及安装在第二测试支架并朝向第二测试定位座的第二测试插头。
16.对上述方案的进一步改进为，所述第二测试传动模组包括安装于第二测试支架的第二传动气缸、安装于第二测试支架的第二传动导轨，所述第二测试定位座可活动安装在第二传动导轨，所述第二传动气缸与第二测试定位座驱动连接。
17.对上述方案的进一步改进为，所述第二测试定位座包括第二底板、以及设于第二底板的第二定位框架；所述第二测试支架的一侧安装有第二限位块，所述第二限位块用于第二测试定位座限位。
18.对上述方案的进一步改进为，所述第二回流线包括第二放料台、以及第二输送线，所述第二放料台安装在第二输送线，所述第二放料台开设有用于放置控制器的第二放置槽。
19.对上述方案的进一步改进为，所述第二输送线包括第二输送支架、安装于第二输送支架的第二输送带、以及安装在第二输送支架并用于驱动第二输送带传输的第二输送电机，所述第二放料台安装在第二输送支架。
20.对上述方案的进一步改进为，所述第二测试插头包括第二插头支架、安装于第二插头支架两侧的第二压紧元件、安装于第二插头支架的第二浮动板、以及安装在第二浮动板的第二对接插头，所述第二对接插头朝向第二测试定位座。
21.对上述方案的进一步改进为，所述第三测试装置包括第三测试支架、安装在第三测试支架的第三测试传动模组、安装于第三测试传动模组的第三测试定位座、以及安装在第三测试支架并朝向第三测试定位座的第三测试插头。
22.对上述方案的进一步改进为，所述第三测试传动模组包括安装于第三测试支架的第三传动气缸、安装于第三测试支架的第三传动导轨，所述第三测试定位座可活动安装在第三传动导轨，所述第三传动气缸与第三测试定位座驱动连接。
23.对上述方案的进一步改进为，所述第三测试定位座包括第三底板、以及设于第三底板的第三定位框架；所述第三测试支架的一侧安装有第三限位块，所述第三限位块用于第三测试定位座限位。
24.对上述方案的进一步改进为，所述第三回流线包括第三放料台、以及第三输送线，所述第三放料台安装在第三输送线，所述第三放料台开设有用于放置控制器的第三放置槽。
25.对上述方案的进一步改进为，所述第三输送线包括第三输送支架、安装于第三输送支架的第三输送带、以及安装在第三输送支架并用于驱动第三输送带传输的第三输送电机，所述第三放料台安装在第三输送支架。
26.对上述方案的进一步改进为，所述第三测试插头包括第三插头支架、安装于第三插头支架两侧的第三压紧元件、安装于第三插头支架的第三浮动板、以及安装在第三浮动板的第三对接插头，所述第三对接插头朝向第三测试定位座。
27.本发明的有益效果是：
28.相比现有的控制器测试，本发明采用了流水线方式的测试设备，将三个测试设备连接，并具有转移装置进行转移，形成流水线方式进行测试，测试上具有多个的测试装置进行测试，形成了多工位测试环境，测试方便，有利于流水线方式批量生产。解决了现有人工或半自动测试效率低的问题，自动化流水线方式转移和机械手的配合自动取放料，自动化程度高，测试效率和精度高。具体是设置了第一测试设备，第一转移装置，第二测试设备，第二转移装置，以及第三测试设备，所述第一测试设备包括入料装置、第一取料机械手、第一测试装置、以及第一回流线；所述第一取料机械手从入料装置抓取控制器放置到第一测试装置测试；所述第一转移装置连接于第一测试设备，所述第一取料机械手将测试完的控制器抓取放置到第一转移装置；所述第二测试设备包括第二取料机械手、第二测试装置、以及第二回流线，所述第二测试装置设有多个，所述第二取料机械手从第一转移装置上取料放置到第二测试装置测试；所述第二转移装置连接于第二测试设备，所述第二取料机械手将测试完的控制器从第二测试装置抓取放置到第二转移装置；所述第三测试设备包括第三取料机械手、第三测试装置、以及第三回流线，所述第三测试装置设有多个，所述第三取料机械手从第三转移装置上取料放置到第三测试装置测试。采用自动化流水线方式进行抓取测试，并采用机械手进行取放料，还具有回流线用于测试不良的产品进行回收，整体适用于自动化生产，有利于提高生产效率。
附图说明
29.图1为本发明控制器多工位测试设备的立体结构示意图；
30.图2为图1中控制器多工位测试设备的第一测试设备的立体示意图；
31.图3为图1中控制器多工位测试设备的第一测试装置的立体示意图；
32.图4为图1中控制器多工位测试设备的第一测试装置另一视角的立体示意图；
33.图5为图1中控制器多工位测试设备的第一回流装置的立体示意图；
34.图6为图1中控制器多工位测试设备的第一转移装置和第二转移装置的立体示意图；
35.图7为图1中控制器多工位测试设备的第二测试设备的立体示意图；
36.图8为图1中控制器多工位测试设备的第三测试设备的立体示意图；
37.图9为图1中控制器多工位测试设备的第二测试装置和第三测试装置的立体示意图；
38.图10为图1中控制器多工位测试设备的第二测试装置和第三测试装置另一视角的立体示意图；
39.图11为图1中控制器多工位测试设备的第二回流装置和第三回流装置的立体示意图。
40.附图标记说明：第一测试设备1、入料装置11、升降驱动模组111、上料输送模组112、第一取料机械手12、第一测试装置13、第一测试支架131、第一测试传动模组132、第一传动气缸1321、第一传动导轨1322、第一测试定位座133、第一底板1331、第一定位框架1332、第一限位块1333、第一测试堵头134、第一充气组件135、第一充气支架1351、第一压紧元件1352、第一充气气缸1353、第一充气端口1354、第一回流线14、第一放料台141、第一放置槽1411、第一输送线142、第一输送支架1421、第一输送带1422、第一输送电机1423；
41.第一转移装置2、第一直线模组21、第一转移治具22；
42.第二测试设备3、第二取料机械手31、第二测试装置32、第二测试支架321、第二测试传动模组322、第二传动气缸3221、第二传动导轨3222、第二测试定位座323、第二底板3231、第二定位框架3232、第二限位块3233、第二测试插头324、第二插头支架3241、第二压紧元件3242、第二浮动板3243、第二对接插头3244、第二回流线33、第二放料台331、第二放置槽3311、第二输送线332、第二输送支架3321、第二输送带3322、第二输送电机3323；
43.第二转移装置4、第二直线模组41、第二转移治具42；
44.第三测试设备5、第三取料机械手51、第三测试装置52、第三测试支架521、第三测试传动模组522、第三传动气缸5221、第三传动导轨5222、第三测试定位座523第三底板5231、第三定位框架5232、第三限位块5233、第三测试插头524、第三插头支架5241、第三压紧元件5242、第三浮动板5243、第三对接插头5244、第三回流线53、第三放料台531、第三放置槽5311、第三输送线532、第三输送支架5321、第三输送带5322、第三输送电机5323。
具体实施方式
45.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
46.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
47.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
48.如图1～图11所示，一种控制器多工位测试设备，设置了第一测试设备1，第一转移装置2，第二测试设备3，第二转移装置4，以及第三测试设备5，所述第一测试设备1包括入料
装置11、第一取料机械手12、第一测试装置13、以及第一回流线14；所述第一取料机械手12从入料装置11抓取控制器放置到第一测试装置13测试；所述第一转移装置2连接于第一测试设备1，所述第一取料机械手12将测试完的控制器抓取放置到第一转移装置2；所述第二测试设备3包括第二取料机械手31、第二测试装置32、以及第二回流线33，所述第二测试装置32设有多个，所述第二取料机械手31从第一转移装置2上取料放置到第二测试装置32测试；所述第二转移装置4连接于第二测试设备3，所述第二取料机械手31将测试完的控制器从第二测试装置32抓取放置到第二转移装置4；所述第三测试设备5包括第三取料机械手51、第三测试装置52、以及第三回流线53，所述第三测试装置52设有多个，所述第三取料机械手51从第三转移装置上取料放置到第三测试装置52测试。
49.参阅图2～图5所示，入料装置11包括升降驱动模组111、以及安装于升降驱动模组111的上料输送模组112，在产品测试过程中，需要将产品从治具中去除，采用升降驱动模组111配合上料输送模组112的配合，上料输送模组112将装有产品的治具输送到指定位置，第一取料机械手12取出后放入到第一测试装置13进行测试，此时，升降驱动模组111将驱动上料输送模组112将治具下降进行回流，可使得治具回流使用。
50.参阅图3～图4所示，第一测试装置13包括第一测试支架131、安装在第一测试支架131的第一测试传动模组132、安装于第一测试传动模组132的第一测试定位座133、以及安装在第一测试支架131并朝向第一测试定位座133的第一测试堵头134和第一充气组件135，测试时，通过第一取料机械手12将控制器抓取放置到第一测试定位座133上定位，后通过第一测试传动模组132驱动下带动产品朝向第一测试堵头134和第一充气组件135位置移动，进而对控制器进行气密性测试。
51.第一测试传动模组132包括安装于第一测试支架131的第一传动气缸1321、安装于第一测试支架131的第一传动导轨1322，所述第一测试定位座133可活动安装在第一传动导轨1322，所述第一传动气缸1321与第一测试定位座133驱动连接，在传动驱动中，是通过第一传动气缸1321驱动第一测试定位座133沿第一传动导轨1322直线移动。
52.第一测试定位座133包括第一底板1331、以及设于第一底板1331的第一定位框架1332；所述第一测试支架131的一侧安装有第一限位块1333，所述第一限位块1333用于第一测试定位座133限位。
53.第一充气组件135包括第一充气支架1351、安装于第一充气支架1351两侧的第一压紧元件1352、安装于第一充气支架1351的第一充气气缸1353、连接于第一充气气缸1353的第一充气端口1354；所述第一测试堵头134安装于第一充气支架1351并位于第一充气气缸1353下方，气密测试中，通过测试堵头对控制器的插头进行堵塞，过程中通过第一充气气缸1353驱动充气端口连接控制器的进气端口进行充气，以测试控制器的气密性。
54.参阅图5所示，第一回流线14包括第一放料台141、以及第一输送线142，所述第一放料台141安装在第一输送线142，所述第一放料台141开设有用于放置控制器的第一放置槽1411，进一步改进为，第一输送线142包括第一输送支架1421、安装于第一输送支架1421的第一输送带1422、以及安装在第一输送支架1421并用于驱动第一输送带1422传输的第一输送电机1423，所述第一放料台141安装在第一输送支架1421；回流输送过程中，是通过第一输送电机1423驱动第一输送带1422用于带动控制器回流输送，还具有放料台用于放置控制器，可将修复后的控制器放置重新抓取测试。
55.参阅图6所示，第一转移装置2包括将第一测试设备1与第二测试设备3连接的第一直线模组21以及安装在第一直线模组21的第一转移治具22，进一步改进为，第二转移装置4包括将第二测试设备3与第三测试设备5连接的第二直线模组41以及安装在第二直线模组41的第二转移治具42，通过直线模组驱动转移治具来带动控制器转移输送，实现自动化转移。
56.参阅图7～图11所示，第二测试装置32包括第二测试支架321、安装在第二测试支架321的第二测试传动模组322、安装于第二测试传动模组322的第二测试定位座323、以及安装在第二测试支架321并朝向第二测试定位座323的第二测试插头324，测试过程中，通过第二测试传动模组322驱动第二测试定位座323朝向第二测试插头324位置移动，以便第二测试插头324插入到控制器的接口位置，以便进行通电测试。
57.第二测试传动模组322包括安装于第二测试支架321的第二传动气缸3221、安装于第二测试支架321的第二传动导轨3222，所述第二测试定位座323可活动安装在第二传动导轨3222，所述第二传动气缸3221与第二测试定位座323驱动连接，测试传动过程中，通过第二传动气缸3221驱动第二测试定位座323沿第二传动导轨3222移动，实现插接测试。
58.第二测试定位座323包括第二底板3231、以及设于第二底板3231的第二定位框架3232；所述第二测试支架321的一侧安装有第二限位块，所述第二限位块用于第二测试定位座323限位。
59.第二回流线33包括第二放料台331、以及第二输送线332，所述第二放料台331安装在第二输送线332，所述第二放料台331开设有用于放置控制器的第二放置槽3311，进一步改进为，第二输送线332包括第二输送支架3321、安装于第二输送支架3321的第二输送带3322、以及安装在第二输送支架3321并用于驱动第二输送带3322传输的第二输送电机3323，所述第二放料台331安装在第二输送支架3321；回流输送过程中，是通过第二输送电机3323驱动第二输送带3322用于带动控制器回流输送，还具有第二放料台331用于放置控制器，可将修复后的控制器放置重新抓取测试。
60.第二测试插头324包括第二插头支架3241、安装于第二插头支架3241两侧的第二压紧元件3242、安装于第二插头支架3241的第二浮动板3243、以及安装在第二浮动板3243的第二对接插头3244，所述第二对接插头3244朝向第二测试定位座323，通过第二压紧元件3242用于将控制器压紧，第二浮动板3243配合第二对接插头3244用于对控制器的接口进行插接导电测试。
61.第三测试装置52包括第三测试支架521、安装在第三测试支架521的第三测试传动模组522、安装于第三测试传动模组522的第三测试定位座523、以及安装在第三测试支架521并朝向第三测试定位座523的第三测试插头524，测试过程中，通过第三测试传动模组522驱动第三测试定位座523朝向第三测试插头524位置移动，以便第三测试插头524插入到控制器的接口位置，以便进行通电测试。
62.第三测试传动模组522包括安装于第三测试支架521的第三传动气缸5221、安装于第三测试支架521的第三传动导轨5222，所述第三测试定位座523可活动安装在第三传动导轨5222，所述第三传动气缸5221与第三测试定位座523驱动连接，测试传动过程中，通过第三传动气缸5221驱动第三测试定位座523沿第三传动导轨5222移动，实现插接测试。
63.第三测试定位座523包括第三底板5231、以及设于第三底板5231的第三定位框架
5232；所述第三测试支架521的一侧安装有第三限位块5233，所述第三限位块5233用于第三测试定位座523限位。
64.第三回流线53包括第三放料台531、以及第三输送线532，所述第三放料台531安装在第三输送线532，所述第三放料台531开设有用于放置控制器的第三放置槽5311，进一步改进为，第三输送线532包括第三输送支架5321、安装于第三输送支架5321的第三输送带5322、以及安装在第三输送支架5321并用于驱动第三输送带5322传输的第三输送电机5323，所述第三放料台531安装在第三输送支架5321；回流输送过程中，是通过第三输送电机5323驱动第三输送带5322用于带动控制器回流输送，还具有第三放料台531用于放置控制器，可将修复后的控制器放置重新抓取测试。
65.第三测试插头524包括第三插头支架5241、安装于第三插头支架5241两侧的第三压紧元件5242、安装于第三插头支架5241的第三浮动板5243、以及安装在第三浮动板5243的第三对接插头5244，所述第三对接插头5244朝向第三测试定位座523，通过第三压紧元件5242用于将控制器压紧，第三浮动板5243配合第三对接插头5244用于对控制器的接口进行插接导电测试。
66.本发明采用了流水线方式的测试设备，将三个测试设备连接，并具有转移装置进行转移，形成流水线方式进行测试，测试上具有多个的测试装置进行测试，形成了多工位测试环境，测试方便，有利于流水线方式批量生产。解决了现有人工或半自动测试效率低的问题，自动化流水线方式转移和机械手的配合自动取放料，自动化程度高，测试效率和精度高。具体是设置了第一测试设备1，第一转移装置2，第二测试设备3，第二转移装置4，以及第三测试设备5，所述第一测试设备1包括入料装置11、第一取料机械手12、第一测试装置13、以及第一回流线14；所述第一取料机械手12从入料装置11抓取控制器放置到第一测试装置13测试；所述第一转移装置2连接于第一测试设备1，所述第一取料机械手12将测试完的控制器抓取放置到第一转移装置2；所述第二测试设备3包括第二取料机械手31、第二测试装置32、以及第二回流线33，所述第二测试装置32设有多个，所述第二取料机械手31从第一转移装置2上取料放置到第二测试装置32测试；所述第二转移装置4连接于第二测试设备3，所述第二取料机械手31将测试完的控制器从第二测试装置32抓取放置到第二转移装置4；所述第三测试设备5包括第三取料机械手51、第三测试装置52、以及第三回流线53，所述第三测试装置52设有多个，所述第三取料机械手51从第三转移装置上取料放置到第三测试装置52测试。采用自动化流水线方式进行抓取测试，并采用机械手进行取放料，还具有回流线用于测试不良的产品进行回收，整体适用于自动化生产，有利于提高生产效率。
67.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种控制器多工位测试设备，其特征在于：包括第一测试设备，所述第一测试设备包括入料装置、第一取料机械手、第一测试装置、以及第一回流线；所述第一取料机械手从入料装置抓取控制器放置到第一测试装置测试；第一转移装置，所述第一转移装置连接于第一测试设备，所述第一取料机械手将测试完的控制器抓取放置到第一转移装置；第二测试设备，所述第二测试设备包括第二取料机械手、第二测试装置、以及第二回流线，所述第二测试装置设有多个，所述第二取料机械手从第一转移装置上取料放置到第二测试装置测试；第二转移装置，所述第二转移装置连接于第二测试设备，所述第二取料机械手将测试完的控制器从第二测试装置抓取放置到第二转移装置；第三测试设备，所述第三测试设备包括第三取料机械手、第三测试装置、以及第三回流线，所述第三测试装置设有多个，所述第三取料机械手从第三转移装置上取料放置到第三测试装置测试。2.根据权利要求1所述的控制器多工位测试设备，其特征在于：所述入料装置包括升降驱动模组、以及安装于升降驱动模组的上料输送模组；所述第一测试装置包括第一测试支架、安装在第一测试支架的第一测试传动模组、安装于第一测试传动模组的第一测试定位座、以及安装在第一测试支架并朝向第一测试定位座的第一测试堵头和第一充气组件。3.根据权利要求2所述的控制器多工位测试设备，其特征在于：所述第一测试传动模组包括安装于第一测试支架的第一传动气缸、安装于第一测试支架的第一传动导轨，所述第一测试定位座可活动安装在第一传动导轨，所述第一传动气缸与第一测试定位座驱动连接；所述第一测试定位座包括第一底板、以及设于第一底板的第一定位框架；所述第一测试支架的一侧安装有第一限位块，所述第一限位块用于第一测试定位座限位。4.根据权利要求3所述的控制器多工位测试设备，其特征在于：所述第一充气组件包括第一充气支架、安装于第一充气支架两侧的第一压紧元件、安装于第一充气支架的第一充气气缸、连接于第一充气气缸的第一充气端口；所述第一测试堵头安装于第一充气支架并位于第一充气气缸下方。5.根据权利要求4所述的控制器多工位测试设备，其特征在于：所述第一回流线包括第一放料台、以及第一输送线，所述第一放料台安装在第一输送线，所述第一放料台开设有用于放置控制器的第一放置槽；所述第一输送线包括第一输送支架、安装于第一输送支架的第一输送带、以及安装在第一输送支架并用于驱动第一输送带传输的第一输送电机，所述第一放料台安装在第一输送支架。6.根据权利要求1所述的控制器多工位测试设备，其特征在于：所述第一转移装置包括将第一测试设备与第二测试设备连接的第一直线模组以及安装在第一直线模组的第一转移治具；所述第二转移装置包括将第二测试设备与第三测试设备连接的第二直线模组以及安装在第二直线模组的第二转移治具。
7.根据权利要求1所述的控制器多工位测试设备，其特征在于：所述第二测试装置包括第二测试支架、安装在第二测试支架的第二测试传动模组、安装于第二测试传动模组的第二测试定位座、以及安装在第二测试支架并朝向第二测试定位座的第二测试插头；所述第二测试传动模组包括安装于第二测试支架的第二传动气缸、安装于第二测试支架的第二传动导轨，所述第二测试定位座可活动安装在第二传动导轨，所述第二传动气缸与第二测试定位座驱动连接。8.根据权利要求7所述的控制器多工位测试设备，其特征在于：所述第二测试定位座包括第二底板、以及设于第二底板的第二定位框架；所述第二测试支架的一侧安装有第二限位块，所述第二限位块用于第二测试定位座限位；所述第二回流线包括第二放料台、以及第二输送线，所述第二放料台安装在第二输送线，所述第二放料台开设有用于放置控制器的第二放置槽；所述第二输送线包括第二输送支架、安装于第二输送支架的第二输送带、以及安装在第二输送支架并用于驱动第二输送带传输的第二输送电机，所述第二放料台安装在第二输送支架；所述第二测试插头包括第二插头支架、安装于第二插头支架两侧的第二压紧元件、安装于第二插头支架的第二浮动板、以及安装在第二浮动板的第二对接插头，所述第二对接插头朝向第二测试定位座。9.根据权利要求1所述的控制器多工位测试设备，其特征在于：所述第三测试装置包括第三测试支架、安装在第三测试支架的第三测试传动模组、安装于第三测试传动模组的第三测试定位座、以及安装在第三测试支架并朝向第三测试定位座的第三测试插头；所述第三测试传动模组包括安装于第三测试支架的第三传动气缸、安装于第三测试支架的第三传动导轨，所述第三测试定位座可活动安装在第三传动导轨，所述第三传动气缸与第三测试定位座驱动连接。10.根据权利要求9所述的控制器多工位测试设备，其特征在于：所述第三测试定位座包括第三底板、以及设于第三底板的第三定位框架；所述第三测试支架的一侧安装有第三限位块，所述第三限位块用于第三测试定位座限位；所述第三回流线包括第三放料台、以及第三输送线，所述第三放料台安装在第三输送线，所述第三放料台开设有用于放置控制器的第三放置槽；所述第三输送线包括第三输送支架、安装于第三输送支架的第三输送带、以及安装在第三输送支架并用于驱动第三输送带传输的第三输送电机，所述第三放料台安装在第三输送支架；所述第三测试插头包括第三插头支架、安装于第三插头支架两侧的第三压紧元件、安装于第三插头支架的第三浮动板、以及安装在第三浮动板的第三对接插头，所述第三对接插头朝向第三测试定位座。
技术总结
本发明涉及控制器测试技术领域，具体涉及一种控制器多工位测试设备，包括第一测试设备，第一转移装置，第二测试设备，第二转移装置，以及第三测试设备，第一测试设备包括入料装置、第一取料机械手、第一测试装置、以及第一回流线；第一取料机械手从入料装置抓取控制器放置到第一测试装置测试；第二测试设备包括第二取料机械手、第二测试装置、以及第二回流线；第三测试设备包括第三取料机械手、第三测试装置、以及第三回流线。本发明解决了现有人工或半自动测试效率低的问题，自动化流水线方式转移和机械手的配合自动取放料，自动化程度高，测试效率和精度高。测试效率和精度高。测试效率和精度高。
