控制电路、控制方法和车辆与流程
1.本技术涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种控制电路、控制方法和车辆。
背景技术：
2.越来越多的用户希望在使用车辆时，能够简单的手动控制车辆的上装的开启或关闭。然而现有的上装手动控制缺乏过程监控、控制逻辑简单，因此如何完善基于用户手动控制信号来开启或关闭车辆上装的方案成为待解决的问题。
技术实现要素：
3.本技术实施方式提供一种控制电路、控制方法和车辆。
4.本技术实施方式的控制方法包括：
5.获取上装手动开关信号；
6.在所述上装手动开关信号为开启信号的情况下，确认车辆状态；
7.基于不同的所述车辆状态和车辆的上装负接触器的粘连检测结果，执行对应的上装上电流程，所述上装负接触器与所述车辆的上装以及所述主负继电器的一端连接；
8.在所述上装手动开关信号为关闭信号的情况下，执行上装下电流程。
9.如此，通过基于上装手动开关信号来实现执行上装上电流程或上装下电流程，可以基于用户的手动控制来开启或关闭上装；另外，基于开启信号先确认车辆状态，再基于不同的车辆状态执行对应的上装上电流程，使得上装上电的逻辑完善。
10.在某些实施方式中，所述基于不同的所述车辆状态，执行对应的上装上电流程，包括：
11.在接收到所述上装手动开关信号为开启信号且确认所述车辆为低压上电状态的情况下，检测所述上装负接触器是否粘连；
12.在所述上装负接触器出现粘连的情况下，控制在所述车辆的仪表盘上显示粘连信息；
13.在所述上装负接触器未出现粘连的情况下，激活所述车辆的上装控制器并闭合所述上装负接触器后，控制所述车辆执行高压上电流程。
14.在某些实施方式中，所述基于不同的所述车辆状态，执行对应的上装上电流程，包括：
15.在接收到所述上装手动开关信号为开启信号且确认所述车辆为行车状态的情况下，控制所述车辆执行整车下电流程；
16.在确认所述车辆保持下电状态至预定时长的情况下，检测所述车辆的上装负接触器是否粘连，所述上装负接触器与所述车辆的上装以及所述主负继电器的一端连接；
17.在所述上装负接触器出现粘连的情况下，控制在所述车辆的仪表盘上显示粘连信息；
18.在所述上装负接触器未出现粘连的情况下，激活所述车辆的上装控制器并闭合所
述上装负接触器后，控制所述车辆执行高压上电流程。
19.在某些实施方式中，所述基于不同的所述车辆状态，执行对应的上装上电流程，包括：
20.在接收到所述上装手动开关信号为开启信号且确认所述车辆为充电状态的情况下，确保所述车辆不执行所述上装上电流程并记录所述开启信号；
21.基于所述开启信号，在所述车辆结束所述充电状态后执行第一次整车上电的情况下，控制在所述车辆的仪表盘上显示提示信息以提醒恢复上装手动开关的控制。
22.在某些实施方式中，所述在接收到所述上装手动开关信号为关闭信号的情况下，执行所述上装下电流程，包括：
23.控制下降上装功率；
24.在所述上装功率下降至小于预设功率或功率下降时长大于预设时长的情况下，控制断开所述上装负接触器；
25.检测所述上装的两端电压；
26.在所述上装的两端电压小于第一预设电压的情况下，确认所述上装负接触器未粘连并控制所述车辆的仪表盘在一定时长内显示上装断开信息；或者
27.在所述上装的两端电压大于第二预设电压的情况下，确认所述上装负接触器粘连并控制所述仪表盘持续显示粘连信息。
28.在某些实施方式中，所述车辆包括绝缘检测模块，所述控制方法包括：
29.获取所述绝缘检测模块反馈的绝缘故障信号，基于所述绝缘故障信号，执行所述上装下电流程；
30.在确认所述上装负接触器未粘连的情况下，控制所述绝缘检测模块再次判断是否存在绝缘故障，在再次确认存在绝缘故障的情况下，控制所述仪表盘显示绝缘故障信息并执行整车下电流程，在重新确认不存在绝缘故障的情况下，控制所述仪表盘持续显示上装绝缘故障信息并维持所述车辆的行车功能；
31.在确认所述上装负接触器粘连的情况下，控制所述仪表盘持续显示绝缘故障信息并执行整车下电流程。
32.在某些实施方式中，所述车辆包括上装控制器，所述控制方法还包括：
33.获取所述上装控制器反馈的上装故障信号，基于所述上装故障信号，执行所述上装下电流程。
34.在某些实施方式中，所述控制方法包括：
35.在获取有所述关闭信号、所述绝缘故障信号和所述上装故障信号的至少两个信号的情况下，以所述上装故障信号优先级为最高、所述绝缘故障信号优先级为最低，控制执行所述上装下电流程。
36.本技术实施方式的控制电路包括主正继电器，连接电源的正极侧；主负继电器，连接所述电源的负极侧；预充电路，连接在所述主正继电器两端，用于在执行上装上电流程前实现所述车辆的预充；和上装负接触器与整车控制器，所述上装负接触器与所述车辆的上装以及所述主负继电器的一端连接，所述整车控制器与所述预充电路和所述上装负接触器连接；
37.其中，接收上装手动开关信号、对所述上装负接触器执行粘连检测，以及根据所述
上装手动开关信号和粘连检测结果执行相应的所述上装上电流程或上装下电流程。
38.本技术实施方式提供一种车辆，包括上装手动开关，用于生成上装手动开关信号；上装控制器，用于反馈上装故障信号；绝缘检测模块，用于反馈绝缘故障信号；和整车控制器，其中所述整车控制器与所述上装手动开关、所述上装控制器和所述绝缘检测模块连接，用于实现本技术中提供的控制方法。
39.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
40.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
41.图1是本技术实施方式中的车辆的硬件模块连接示意图；
42.图2是本技术实施方式中的控制方法的高压原理示意图；
43.图3是本技术实施方式中的控制方法的流程示意图；
44.图4是本技术实施方式中的控制方法的流程示意图；
45.图5是本技术实施方式中的控制方法的流程示意图；
46.图6是本技术实施方式中的控制方法的流程示意图；
47.图7是本技术实施方式中的控制方法的流程示意图；
48.图8是本技术实施方式中的控制方法的流程示意图；
49.图9是本技术实施方式中的控制方法的流程示意图。
50.主要元件符号说明：
51.车辆100、上装手动开关11、上装控制器12、绝缘检测模块13、仪表盘14、整车控制器15、控制装置200、获取模块21、确认模块22、第一执行模块23、第二执行模块24、控制电路300、预充继电器s0、主正继电器s1、主负继电器s2、上装负接触器s3。
具体实施方式
52.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
53.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
54.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
55.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
56.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
57.请参阅图1，本技术提供一种车辆100，车辆100包括上装手动开关11、上装控制器12、绝缘检测模块13和与上述均连接的整车控制器15。图1为车辆100的硬件模块连接示意图。可以理解，在其他实施方式中，车辆100还可以包括显示信息的仪表盘14，用以根据不同的情况显示不同的信息以提示驾驶员车辆100的具体状态。其中，图1中的双实线表示硬件之间的can线连接，单实线表示硬件之间的硬线连接。
58.请参阅图2，图2示出了本技术中的车辆100的控制电路300，也即上装上下电的高压原理示意图。本技术中提供的控制电路300包括连接电源的正极侧的主正继电器s1、连接电源的负极侧的主负继电器s2、连接在主正继电器s1两端用于在执行上装上电流程前实现车辆的预充的预充电路、与车辆100的上装以及主负继电器s2的一端连接的上装负接触器s3、与预充电路和上装负接触器s3连接的整车控制器15；整车控制器15用于接收上装手动开关信号、对上装负接触器s3执行粘连检测，以及根据上装手动开关信号和粘连检测结果执行相应的上装上电流程或上装下电流程。
59.如此，通过设置上装负接触器s3，整车控制器15基于上装手动开关信号和粘连检测结果控制执行相应上装上下电流程，使得可以基于用户的手动控制来开启或关闭上装以及对上装开发过程进行监控。
60.本技术中的车辆100带有上装预充功能，相比于现有的许多上装预充方案中需要增加一整套预充电路(包括额外设置的预充电阻、预充继电器与上装接触器)从而导致成本上升多、占用整车空间严重，本技术中的仅增加一个上装负接触器s3，便可以实现车辆100的上装预充，同时，结合本技术中控制电路300中的上装上下电逻辑，利用整车控制器15对上装负接触器s3的粘连检测结果以及对上装手动开关信号的处理，便实现上装预充功能的同时，可以对上装上下电的过程进行监控和状态反馈。
61.请参阅图3，本技术实施方式提供一种控制方法，控制方法包括以下步骤：
62.s10：获取上装手动开关信号；
63.s20：在上装手动开关信号为开启信号的情况下，确认车辆状态；
64.s30：基于不同的车辆状态和车辆的上装负接触器s3的粘连检测结果，执行对应的上装上电流程；
65.s40：在上装手动开关信号为关闭信号的情况下，执行上装下电流程。
66.如此，控制方法通过基于上装手动开关信号和对上装负接触器s3的粘连检测结果，来实现执行上装上电流程或上装下电流程，可以基于用户的手动控制来开启或关闭上装并对上装上下电进行过程监控；另外，基于开启信号先确认车辆状态，再基于不同的车辆状态执行对应的上装上电流程，使得上装上电的逻辑完善。
67.请再次参阅图1，本技术实施方式提供一种车辆100，车辆100包括上装手动开关11、上装控制器12、绝缘检测模块13和本技术中提供的控制电路300,，其中上装手动开关11用于生成上装手动开关信号；上装控制器12用于反馈上装故障信号；绝缘检测模块13用于反馈绝缘故障信号；整车控制器15与上装手动开关11、上装控制器12和绝缘检测模块15连接，用于实现本技术中提供的控制方法。具体地，整车控制器15用于获取上装手动开关信号；及用于在上装手动开关信号为开启信号的情况下，确认车辆状态；及用于基于不同的车辆状态和车辆的上装负接触器s3的粘连检测结果，执行对应的上装上电流程；以及用于在上装手动开关信号为关闭信号的情况下，执行上装下电流程。
68.需要说明的是，目前现有的上装预充的实现往往需要增加一整套预充电路(预充电阻、预充接触器以及上装接触器等)，使得成本上升，同时占用整车空间。并且，现有的上装手动开发控制上装开关的逻辑较为简单，无法对过程问题进行监控。
69.有鉴于此，本技术提供一种控制电路和控制方法，对上装的上下电流程进行完善的逻辑控制。
70.具体地，如图2所示，在一个实施例中，车辆100可以为电动汽车，车辆100上装有控制电路300，其中主正继电器s1为高压系统中正极侧的主继电器，主负继电器s2为高压系统中负极侧的主继电器，预充电路连接在主正继电器s1的两端，可以用于减少车辆100上电时的冲击电流，保护电机控制器、电池、主正继电器和主负继电器等。
71.上装负接触器s3连接车辆100的上装以及连接主负继电器s2的一端，上装负接触器s3的设置可以实现对上装的预充，可以理解，若控制电路100未设置上装负接触器s3，不断开上装电源便无法断开上装，并且只能实现在整车上电过程中打开上装，无法实现整车已上电，再开启上装的功能。另外，增加了上装负接触器s3，可以解决目前的上装手动控制上装开关的逻辑简单的问题，可以通过整车控制器15对上装负接触器的粘连检测结果来对上装开发过程进行监控。
72.另外，本技术中的车辆100还包括仪表盘14，可以车辆100出现问题，如绝缘故障、上装绝缘故障、上装负接触器s3粘连等情况下，在仪表盘上显示对应的提示信息，以便提示驾驶员，从而尽早发现及解决问题。
73.进一步地，在步骤s10-步骤s40中，上装手动开关信号由用户操作车辆100的上装手动开关11后生成并被整车控制器15获取；在获取到的为开启信号的情况下，整车控制器15先确认车辆状态，如确认车辆100是否在充电、行驶、或者是正在上电，然后基于不同的车辆状态和车辆100的上装负接触器s3的粘连检测结果，执行对应的上装上电流程；在获取到的为关闭信号的情况下，整车控制器15可以执行上装下电流程，以此便完成了根据用户的手动操作对车辆上装的上下电。
74.请参阅图2，在某些实施方式中，预充电路包括预充电阻和预充继电器s0，预充继电器s0串联预充电阻并连接在主正继电器s1的两端形成并联电路。具体地，预充继电器s0控制预充回路的断开、闭合，即在主继电器工作之前，能够接通预充电路进行自检。预充电阻相当于保护电阻，具有限流作用，可有效防止因上电瞬间的大电流损坏高压系统中的其他电子元件。
75.请参阅图2和图4，在某些实施方式中，整车控制器15用于在接收到上装手动开关信号为开启信号且确认车辆100为低压上电状态的情况下，检测上装负接触器s3是否粘连，及用于在上装负接触器s3出现粘连的情况下，控制在车辆100的仪表盘14上显示粘连信息，以及用于在上装负接触器s3未出现粘连的情况下，激活车辆100的上装控制器12并闭合上装负接触器s3后，控制车辆100执行高压上电流程。
76.在某些实施方式中，基于不同的车辆状态和车辆100的上装负接触器s3的粘连检测结果，执行对应的上装上电流程(s30)，包括步骤：
77.s31：在接收到所述上装手动开关信号为开启信号且确认车辆状态为低压上电状态的情况下，检测车辆100的上装负接触器s3是否粘连；
78.s32：在上装负接触器s3出现粘连的情况下，控制在车辆100的仪表盘14上显示粘连信息；
79.s33：在上装负接触器s3未出现粘连的情况下，激活车辆100的上装控制器12并闭合上装负接触器s3，以控制车辆100执行高压上电流程。
80.如此，控制上装上电的逻辑完善、流程清晰，在仪表盘14上显示具体信息也便于过程监控，便于驾驶员及时处理相关问题。
81.具体地，首先介绍对上装负接触器s3的粘连检测过程，先闭合主负继电器s2，确认s2闭合后，检测电压检测点2与电压检测点7之间的电压，在电压大于一定值，如大于母线电压的20％的情况下，认为上装负接触器s3粘连，否则认为上装负接触器s3断开。
82.在上装负接触器s3出现粘连的情况下，整车控制器15控制在车辆100的仪表盘14上显示粘连信息，便于提示驾驶员及时处理。在上装负接触器s3未出现粘连的情况下，整车控制器15激活车辆100的上装控制器12并闭合上装负接触器s3，以控制车辆100执行高压上电流程。
83.其中，高压上电流程是指在预充完成后，先闭合主正继电器s1，再断开预充继电器s0。特别地，预充完成不仅指的是原车部件预充完成，还包括上装预充完成，具体判断为上装两端的电压大于一定值，如大于母线电压的90％的情况下，认为预充完成。
84.请参阅图2和图5，在某些实施方式中，整车控制器15用于在接收到上装手动开关信号为开启信号且确认车辆100为行车状态的情况下，控制车辆100执行整车下电流程，及用于在确认车辆100保持下电状态至预定时长的情况下，检测上装负接触器s3是否粘连，及用于在上装负接触器s3出现粘连的情况下，控制在车辆100的仪表盘14上显示粘连信息，以及用于在上装负接触器s3未出现粘连的情况下，激活车辆100的上装控制器12并闭合上装负接触器s3后，控制车辆100执行高压上电流程
85.在某些实施方式中，基于不同的车辆状态和车辆100的上装负接触器s3的粘连检测结果，执行对应的上装上电流程(s30)，包括步骤：
86.s34：在接收到所述上装手动开关信号为开启信号且确认车辆状态为行车状态的
情况下，控制车辆100执行整车下电流程；
87.s35：在确认车辆100保持下电状态至预定时长的情况下，检测车辆100的上装负接触器s3是否粘连；
88.s36：在上装负接触器s3出现粘连的情况下，控制在车辆100的仪表盘14上显示粘连信息；
89.s37：在上装负接触器s3未出现粘连的情况下，激活车辆100的上装控制器12并闭合上装负接触器s3，以控制车辆100执行高压上电流程。
90.如此，控制上装上电的逻辑完善、流程清晰，在仪表盘14上显示具体信息也便于过程监控，便于驾驶员及时处理相关问题。
91.具体地，可以理解，在车辆100正处于行车状态时，整车控制器15先请求电机零扭矩，使整车速度降低到一定的值，也即先执行整车下电流程。然后在确认车辆100走下电流程后，保持在下电状态至预定时长后(预定时长可以根据实际需要决定)，再执行上装负接触器s3的粘连检测。在检测到上装负接触器s3闭合的情况下，认为上装负接触器s3粘连，整车控制器15控制在车辆100的仪表盘14上显示粘连信息，便于提示驾驶员及时处理。
92.其中，检测过程为：先闭合主负继电器s2，确认s2闭合后，检测电压检测点2与电压检测点7之间的电压，在电压大于一定值，如大于母线电压的20％的情况下，认为上装负接触器s3为闭合状态，也即粘连状态，否则认为上装负接触器s3断开。
93.在上装负接触器s3断开，也即未出现粘连的情况下，整车控制器15激活车辆100的上装控制器12并闭合上装负接触器s3，以控制车辆100执行高压上电流程。
94.其中，高压上电流程是指在预充完成后，先闭合主正继电器s1，再断开预充继电器s0。特别地，预充完成不仅指的是原车部件预充完成，还包括上装预充完成，具体判断为上装两端的电压大于一定值，如大于母线电压的90％的情况下，认为预充完成。
95.请参阅图2和图6，在某些实施方式中，整车控制器15还用于在接收到上装手动开关信号为开启信号且确认车辆100为充电状态的情况下，确保车辆100不执行上装上电流程并记录开启信号，及用于基于开启信号，在车辆100结束充电状态后执行第一次整车上电的情况下，控制在车辆100的仪表盘14上显示提示信息以提醒恢复上装手动开关的控制。
96.在某些实施方式中，控制方法还包括：
97.s38：在接收到所述上装手动开关信号为开启信号且确认车辆状态为充电状态的情况下，确保车辆100不执行上装上电流程并记录开启信号；
98.s39：基于开启信号，在车辆100结束充电状态后执行第一次整车上电的情况下，控制在车辆100的仪表盘14上显示提示信息以提醒恢复上装手动开关的控制。
99.如此，控制上装上电的逻辑完善、流程清晰，可以避免在充电状态误开启上装的情况发生，另外在仪表盘14上显示提示信息也便于驾驶员在充电完成后第一次上电时能够恢复上装手动开关11状态以恢复手动控制上装的控制模式。
100.具体地，为了避免在充电状态误开启上装的情况发生，在整车控制器15判断车辆状态为充电状态的情况下，确保车辆100不执行上装上电流程并记录开启信号，以在非充电模式后的第一次上电时，根据开启信号，在仪表盘14上显示提示信息以提醒驾驶员恢复上装手动开关11状态，从而不影响后续根据上装手动开关11来手动控制上装的开启和关闭。
101.请参阅图2和图7，在某些实施方式中，整车控制器15用于在接收到上装手动开关
信号为关闭信号的情况下，控制执行上装下电流程；
102.其中，上装下电流程包括：先控制下降上装功率；后在上装功率下降至小于预设功率或功率下降时长大于预设时长的情况下，控制断开上装负接触器s3；然后检测上装的两端电压；最后在上装的两端电压小于第一预设电压的情况下，确认上装负接触器s3未粘连并控制车辆100的仪表盘14在一定时长内显示上装断开信息；或者在上装的两端电压大于第二预设电压的情况下，确认上装负接触器s3粘连并控制仪表盘14持续显示粘连信息。
103.在某些实施方式中，在上装手动开关信号为关闭信号的情况下，执行上装下电流程(s40)，包括步骤：
104.s41：基于关闭信号，控制下降上装功率；
105.s42：在上装功率下降至小于预设功率或功率下降时长大于预设时长的情况下，控制断开车辆100的上装负接触器s3；
106.s43：检测车辆100的上装的两端电压；
107.s44：在上装的两端电压小于第一预设电压的情况下，确认上装负接触器s3未粘连并控制车辆100的仪表盘14在一定时长内显示上装断开信息；或者
108.s45：在上装的两端电压大于第二预设电压的情况下，确认上装负接触器s3粘连并控制仪表盘14显示粘连信息。
109.如此，控制上装下电的逻辑完善、流程清晰，另外在仪表盘14上显示信息也便于驾驶员及时处理相关问题。
110.具体地，在整车控制器15接收到关闭信号后，请求上装零功率；在上装功率下降至小于预设功率或功率下降时长大于预设时长的情况下，控制断开车辆100的上装负接触器s3，其中预设功率可以为1kw，预设时长可以为60s，断开上装负接触器s3以使停止使能上装。
111.然后检测车辆100的上装的两端电压，如图2所示，可以通过检测电压检测点6和7之间的电压，在电压小于第一预设电压，例如小于10v的情况下，控制车辆100的仪表盘14在一定时长内，如在100s内显示上装断开信息。
112.或者，在电压大于第二预设电压，如大于100v的情况下，控制仪表盘14持续显示粘连信息，可以理解，整车控制器15可以控制仪表盘14在下一次上电也持续显示上装负接触器s3的粘连信息，也即粘连故障，直至故障消失为止。
113.请参阅图2和图8，在某些实施方式中，车辆100包括绝缘检测模块13，整车控制器15还用于获取绝缘检测模块13反馈的绝缘故障信号，及用于基于绝缘故障信号，执行上装下电流程；
114.整车控制器15还用于在确认上装负接触器s3未粘连的情况下，控制绝缘检测模块13再次判断是否存在绝缘故障，及用于在再次确认存在绝缘故障的情况下，控制仪表盘14显示绝缘故障信息并执行整车下电流程，以及用于在重新确认不存在绝缘故障的情况下，控制仪表盘14持续显示上装绝缘故障信息并维持车辆100的行车功能；
115.整车控制器15还用于在确认上装负接触器s3粘连且仪表盘14持续显示粘连信息的情况下，控制仪表盘14持续显示绝缘故障信息并执行整车下电流程。
116.在某些实施方式中，车辆100包括绝缘检测模块13，控制方法包括步骤：
117.s50：获取绝缘检测模块13反馈的绝缘故障信号；
118.s60：基于绝缘故障信号，执行上装下电流程；
119.s70：在确认上装负接触器s3未粘连的情况下，控制绝缘检测模块13再次判断是否存在绝缘故障；
120.s71：在再次确认存在绝缘故障的情况下，控制仪表盘14显示绝缘故障信息并执行整车下电流程；
121.s72：在重新确认不存在绝缘故障的情况下，控制仪表盘14持续显示上装绝缘故障信息并维持车辆100的行车功能；
122.s80：在确认上装负接触器s3粘连的情况下，控制仪表盘14持续显示绝缘故障信息并执行整车下电流程。
123.如此，可以通过绝缘检测结果判断是否只是上装绝缘故障，从而实现在只有上装绝缘问题却依然能行车的功能。
124.具体地，整车控制器15接收到上装控制器12反馈的上装故障信号后，执行上文所述的上装下电流程。
125.在整车控制器15接收到关闭信号后，请求上装零功率；在上装功率下降至小于预设功率或功率下降时长大于预设时长的情况下，控制断开车辆100的上装负接触器s3，即s3，其中预设功率可以为1kw，预设时长可以为5s，断开s3以使停止使能上装。
126.然后检测车辆100的上装的两端电压，如图2所示，可以通过检测电压检测点6和7之间的电压，在电压小于第一预设电压，例如小于10v的情况下，控制车辆100的仪表盘14在一定时长内，如在100s内显示上装断开信息。
127.整车控制器15在确认上装负接触器s3未粘连的情况下可以控制绝缘检测模块再次判断是否存在绝缘问题，若仍然存在绝缘故障，则代表整车绝缘出现问题，此时可以在仪表盘14显示绝缘故障信息并执行整车下电流程，若不存在绝缘故障，则说明只有上装绝缘故障，此时可以控制仪表盘14持续显示上装绝缘故障信息并维持车辆100的行车功能，实现在只有上装绝缘问题时，车辆100仍然可以行车。
128.在电压大于第二预设电压，如大于100v的情况下，控制仪表盘14持续显示粘连信息，可以理解，整车控制器15可以控制仪表盘14在下一次上电也持续显示上装负接触器s3的粘连信息，直至故障消失为止。同时控制仪表盘14显示绝缘故障信息并执行整车下电流程。
129.请参阅图2和图9，在某些实施方式中，车辆包括上装控制器，整车控制器用于获取上装控制器反馈的上装故障信号，以及用于基于上装故障信号，执行上装下电流程。
130.在某些实施方式中，车辆100包括上装控制器12，控制方法还包括步骤：
131.s90：获取上装控制器12反馈的上装故障信号；
132.s100：基于上装故障信号，执行上装下电流程。
133.如此，使得车辆100的上装下电逻辑更加完善，保障车辆100的行驶安全。
134.具体地，在步骤s90和步骤s100中，整车控制器15接收到上装控制器12反馈的上装故障信号后，执行上文所述的上装下电流程。
135.在整车控制器15接收到关闭信号后，请求上装零功率；在上装功率下降至小于预设功率或功率下降时长大于预设时长的情况下，控制断开车辆100的上装负接触器s3，即s3，其中预设功率可以为1kw，预设时长可以为5s，断开s3以使停止使能上装。
136.然后检测车辆100的上装的两端电压，如图2所示，可以通过检测电压检测点6和7之间的电压，在电压小于第一预设电压，例如小于10v的情况下，控制车辆100的仪表盘14在一定时长内，如在100s内显示上装断开信息。
137.或者，在电压大于第二预设电压，如大于100v的情况下，控制仪表盘14持续显示粘连信息，可以理解，整车控制器15可以控制仪表盘14在下一次上电也持续显示上装负接触器s3的粘连信息，直至故障消失为止。
138.在某些实施方式中，控制方法还包括在获取有关闭信号、绝缘故障信号和上装故障信号的至少两个信号的情况下，以上装故障信号优先级为最高、绝缘故障信号优先级为最低，控制执行上装下电流程。如此，使得车辆100的上装下电逻辑更加完善，保障车辆100的行驶安全。
139.综上，本技术通过只加一个上装负接触器s3，调整各接触器闭合顺序及粘连检测结果，合理实现了上装预充的功能，节约了整车成本和空间。同时，本技术实现了手动开关开和关来控制上装的开和关，并将可能出现的风险显示在仪表盘14上，可以提醒驾驶员尽早处理问题，以免人员触电等问题出现。另外，本技术通过绝缘检测结果判断是否只是上装绝缘故障，实现了当只有上装绝缘问题却依然能行车的功能。
140.本技术实施方式提供了一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行以上任一实施方式的控制方法。
141.具体地，在一个实施例中，处理器可以为中央处理器(central processing unit，cpu)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
142.计算机程序可以被存储在存储器中，存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如上述方法实施例中的方法所对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
143.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read－only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid－state drive，ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
144.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
145.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种控制方法，用于车辆，其特征在于，所述控制方法包括：获取上装手动开关信号；在所述上装手动开关信号为开启信号的情况下，确认车辆状态；基于不同的所述车辆状态和车辆的上装负接触器的粘连检测结果，执行对应的上装上电流程，所述上装负接触器与所述车辆的上装以及主负继电器的一端连接；在所述上装手动开关信号为关闭信号的情况下，执行上装下电流程。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于不同的所述车辆状态，执行对应的上装上电流程，包括：在接收到所述上装手动开关信号为开启信号且确认所述车辆为行车状态的情况下，控制所述车辆执行整车下电流程；在确认所述车辆保持下电状态至预定时长的情况下，检测所述车辆的上装负接触器是否粘连；在所述上装负接触器出现粘连的情况下，控制在所述车辆的仪表盘上显示粘连信息；在所述上装负接触器未出现粘连的情况下，激活所述车辆的上装控制器并闭合所述上装负接触器后，控制所述车辆执行高压上电流程。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于不同的所述车辆状态，执行对应的上装上电流程，包括：在接收到所述上装手动开关信号为开启信号且确认所述车辆为低压上电状态的情况下，检测所述车辆的上装负接触器是否粘连，所述上装负接触器与所述车辆的上装以及所述主负继电器的一端连接；在所述上装负接触器出现粘连的情况下，控制在所述车辆的仪表盘上显示粘连信息；在所述上装负接触器未出现粘连的情况下，激活所述车辆的上装控制器并闭合所述上装负接触器后，控制所述车辆执行高压上电流程。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于不同的所述车辆状态，执行对应的上装上电流程，包括：在接收到所述上装手动开关信号为开启信号且确认所述车辆为充电状态的情况下，确保所述车辆不执行所述上装上电流程并记录所述开启信号；基于所述开启信号，在所述车辆结束所述充电状态后执行第一次整车上电的情况下，控制在所述车辆的仪表盘上显示提示信息以提醒恢复上装手动开关的控制。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在接收到所述上装手动开关信号为关闭信号的情况下，执行所述上装下电流程，包括：基于关闭信号，控制下降上装功率；在所述上装功率下降至小于预设功率或功率下降时长大于预设时长的情况下，控制断开所述上装负接触器；检测所述上装的两端电压；在所述上装的两端电压小于第一预设电压的情况下，确认所述上装负接触器未粘连并控制所述车辆的仪表盘在一定时长内显示上装断开信息；或者在所述上装的两端电压大于第二预设电压的情况下，确认所述上装负接触器粘连并控制所述仪表盘持续显示粘连信息。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述车辆包括绝缘检测模块，所述控制方法包括：获取所述绝缘检测模块反馈的绝缘故障信号；基于所述绝缘故障信号，执行所述上装下电流程；在确认所述上装负接触器未粘连的情况下，控制所述绝缘检测模块再次判断是否存在绝缘故障；在再次确认存在绝缘故障的情况下，控制所述仪表盘显示绝缘故障信息并执行整车下电流程；在重新确认不存在绝缘故障的情况下，控制所述仪表盘持续显示上装绝缘故障信息并维持所述车辆的行车功能；在确认所述上装负接触器粘连的情况下，控制所述仪表盘持续显示绝缘故障信息并执行整车下电流程。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述车辆包括上装控制器，所述控制方法还包括：获取所述上装控制器反馈的上装故障信号；基于所述上装故障信号，执行所述上装下电流程。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在获取有所述关闭信号、所述绝缘故障信号和所述上装故障信号的至少两个信号的情况下，以所述上装故障信号优先级为最高、所述绝缘故障信号优先级为最低，控制执行所述上装下电流程。9.一种控制电路，用于车辆，其特征在于，所述控制电路包括：主正继电器，连接电源的正极侧；主负继电器，连接所述电源的负极侧；预充电路，连接在所述主正继电器两端，用于在执行上装上电流程前实现所述车辆的预充；和上装负接触器与整车控制器，所述上装负接触器与所述车辆的上装以及所述主负继电器的一端连接，所述整车控制器与所述预充电路和所述上装负接触器连接；其中，所述整车控制器用于接收上装手动开关信号、对所述上装负接触器执行粘连检测，以及根据所述上装手动开关信号和粘连检测结果执行相应的所述上装上电流程或上装下电流程。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：上装手动开关，用于生成上装手动开关信号；上装控制器，用于反馈上装故障信号；绝缘检测模块，用于反馈绝缘故障信号；和整车控制器，其中所述整车控制器与所述上装手动开关、所述上装控制器和所述绝缘检测模块连接，用于实现如权利要求1-8任一项所述的控制方法。
技术总结
本申请公开了一种控制电路、控制方法和车辆。控制方法包括：获取上装手动开关信号；在所述上装手动开关信号为开启信号的情况下，确认车辆状态；基于不同的所述车辆状态和车辆的上装负接触器的粘连检测结果，执行对应的上装上电流程，所述上装负接触器与所述车辆的上装以及所述主负继电器的一端连接；在所述上装手动开关信号为关闭信号的情况下，执行上装下电流程。如此，通过设置上装负接触器，整车控制器基于上装手动开关信号和粘连检测结果控制执行相应上装上下电流程，使得可以基于用户的手动控制来开启或关闭上装以及对上装开发过程进行监控。行监控。行监控。
