接触网多类型腕臂管自动上下料机构的制作方法
1.本发明属于接触网生产设备领域，特别涉及接触网多类型腕臂管自动上下料机构。
背景技术：
2.在接触网建设过程中需要用到腕臂管，根据不同的需要制作成相关的长度。
3.目前行业内在同类产品应用时，由于腕臂管长度原因，绝大多数还是采取的人工上下料进给的模式，存在生产效率低、人工负载重、易疲劳、操作人员安全隐患大等特点。
4.申请号为cn202010072063.3的专利提出上下料设备，该专利中提出包括机架、载具流转装置、治具机械手、料盘流转装置和刀具上下料装置，载具流转装置安装于机架上并用于来回循环输送装载治具的载具；治具机械手安装于机架上并用于将治具于加工设备与载具流转装置之间来回移动；料盘流转装置安装于机架上并位于载具流转装置的侧方并用于将料盘从载具流转装置上刀具的上料处输送到载具流转装置上刀具的下料处；刀具上下料装置安装于机架上，刀具上下料装置包括上料机械手和下料机械手。
5.申请号为cn202110606686.9的专利提出上下料设备，该专利中提出包括：升降装置，包括载料台和升降驱动件，载料台用于承载物料，升降驱动件用于驱动载料台升降；第一定位装置，包括第一驱动机构和两个沿第一方向间隔布置的夹爪机构，各夹爪机构可滑动设置于载料台上，且两个夹爪机构之间形成用于放置物料的置料空间，第一驱动机构用于驱动两个夹爪机构相对载料台相向或相背运动；第二定位装置，包括限位板、限位机构和第二驱动机构，限位板和限位机构沿第二方向间隔布置于置料空间两侧，第一方向与第二方向相互垂直，限位板安装在载料台上，限位机构可滑动设置于载料台上，第二驱动机构用于驱动限位机构靠近或远离限位板。
6.但是在上述两个专利文件中并没有发现能够对本技术中所提出腕臂管采用人工上下料问题进行解决的技术方案。
技术实现要素：
7.本发明所要解决的技术问题是，提供接触网多类型腕臂管自动上下料机构，来解决目前在对腕臂管加工过程中需要人工上下料的问题。
8.为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
9.接触网多类型腕臂管自动上下料机构，包括依次设置的存料架、上料装置和下料装置，存料架与下料装置平行设置，上料装置横向设置在存料架和下料装置之间，存料架用于放置物料，上料装置用于将存料架上的物料输送至下料装置，下料装置用于将上料装置上的物料取下。
10.进一步的，存料架底端设置有脚轮，存料架上端朝向上料装置倾斜向下设置。
11.进一步的，上料装置的数量至少为两个，上料装置沿存料架长度方向依次设置。
12.进一步的，上料装置包括第一架体和上料机构，第一架体上设置有上料链条，上料
链条输送方向垂直于下料装置，上料链条上均匀分布有至少两个支撑块，上料机构设置在第一架体靠近存料架的端面一侧，上料机构包括依次设置有导轨和第一水平气缸，导轨和第一水平气缸平行于第一架体上端，导轨上滑动连接有第一竖直气缸，第一水平气缸的伸缩端与第一竖直气缸侧面相连接，第一竖直气缸的伸缩端向上且设有第一垫块，导轨远离第一水平气缸的一端凸出第一架体端面且位于存料架的上端下方。
13.进一步的，第一架体上均设置有驱动装置，驱动装置与上料链条传动连接。
14.进一步的，下料装置包括第二架体、支撑架和下料机构，第二架体与存料架平行设置，支撑架和下料机构的数量至少为两个，支撑架和下料机构均沿第二架体的长度方向设置在第二架体上端，支撑架包括立柱和转动连接在立柱上端的滚轮，下料机构包括第二水平气缸、滑轨和第二竖直气缸，第二水平气缸和滑轨平行设置，滑轨长度方向垂直于第二架体长度方向，第二竖直气缸滑动连接在滑轨上且伸缩端向上，第二竖直气缸上设有第二垫块，第二水平气缸与第二竖直气缸传动连接。
15.进一步的，存料架两侧分别设置有定位架，定位架呈l形，两个定位架对称设置，两个定位架均固定连接在第一架体上，定位架靠近存料架的一侧均设置有第三竖直气缸和角铁，角铁设置在第三竖直气缸的伸缩端，角铁与存料架相适配。
16.进一步的，存料架两侧均设置有滑轮。
17.本发明所取得的显著有益效果：
18.1.本发明接触网多类型腕臂管自动上下料机构，包括依次设置的存料架、上料装置和下料装置，存料架与下料装置平行设置，上料装置横向设置在存料架和下料装置之间，存料架用于放置腕臂管，上料装置用于将存料架上的腕臂管输送至下料装置，下料装置用于将上料装置上的腕臂管取下。本发明通过存料架、上料装置和下料装置对腕臂管进行机械传输，相比人工进行上下料，存在生产效率低、人工负载重、易疲劳、操作人员安全隐患大等问题，本发明具有生产效率高和降低作业人员工作强度的优点，有效解决了目前在对腕臂管加工过程中需要人工上下料的问题。
19.2.存料架上脚轮的设置可以方便进行移动，存料架上端倾斜的设置可以在上一腕臂管被带离后下一腕臂管随之进行替代，方便下次进行运输。
20.3.上料装置数量为两个的设置可以方便对腕臂管进行承接，避免腕臂管在传输过程中歪斜。
21.4.上料机构的设置可以将腕臂管带离存料架移动到上料链条上，支撑块的设置可以对腕臂管进行限位，避免腕臂管在上料链条上移动，驱动装置的设置可以使两个以上的上料链条进行同步转动，保证腕臂管在输送过程中始终处于一个状态。
22.5.下料装置中下料机构用于将腕臂管平稳的从上料链条带离到支撑架上，方便作业人员进行后续工作，下料机构数量为两个以上可以方便将具有一定长度的腕臂管进行传输，下料机构中第二水平气缸、滑轨和第二竖直气缸的设置可以通过控制保证下料机构动作的同步性，方便对腕臂管进行传输。
23.6.定位架的设置可以对存料架的位置进行引导和固定，存料架上滑轮的设置可以使存料架准确的移动到指定位置，减少摩擦，定位架上第三竖直气缸和角铁的设置可以对存料架进行固定，避免存料架发生移动。
附图说明
24.附图1为本发明实施例1接触网多类型腕臂管自动上下料机构立体结构示意图；
25.附图2为本发明实施例1接触网多类型腕臂管自动上下料机构中上料装置立体结构示意图；
26.附图3为本发明实施例1接触网多类型腕臂管自动上下料机构中下料装置立体结构示意图；
27.附图4为本发明实施例2接触网多类型腕臂管自动上下料机构立体结构示意图；
28.附图5为本发明实施例2接触网多类型腕臂管自动上下料机构中定位架立体结构示意图；
29.附图6为本发明实施例3接触网多类型腕臂管自动上下料机构中存料架与定位架衔接处立体结构示意图。
30.在附图中，1-存料架、2-第一架体、3-上料链条、4-支撑块、5-第一水平气缸、6
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第一竖直气缸、7-导轨、8-第一垫块、9-第二架体、10-支撑架、11-第二水平气缸、12
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滑轨、13-第二竖直气缸、14-第二垫块、15-定位架、16-第三竖直气缸、17-角铁、18-滑轮。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
33.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
34.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
35.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
36.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
37.实施例1
38.如图1、图2和图3所示，接触网多类型腕臂管自动上下料机构，包括依次设置的存料架1、上料装置和下料装置，存料架1与下料装置平行设置，上料装置横向设置在存料架1和下料装置之间，存料架1用于放置物料，上料装置用于将存料架1上的物料输送至下料装置，下料装置用于将上料装置上的物料取下。
39.作为本发明的进一步优化，存料架1底端设置有脚轮，存料架1上端朝向上料装置倾斜向下设置。
40.作为本发明的进一步优化，上料装置的数量至少为两个，上料装置沿存料架1长度方向依次设置。
41.作为本发明的进一步优化，上料装置包括第一架体2和上料机构，第一架体2上设置有上料链条3，上料链条3输送方向垂直于下料装置，上料链条3上均匀分布有至少两个支撑块4，上料机构设置在第一架体2靠近存料架1的端面一侧，上料机构包括依次设置有导轨7和第一水平气缸5，导轨7和第一水平气缸5平行于第一架体2上端，导轨7上滑动连接有第一竖直气缸6，第一水平气缸5的伸缩端与第一竖直气缸6侧面相连接，第一竖直气缸6的伸缩端向上且设有第一垫块8，导轨7远离第一水平气缸5的一端凸出第一架体2端面且位于存料架1的上端下方。
42.作为本发明的进一步优化，第一架体2上均设置有驱动装置，驱动装置与上料链条3 传动连接。
43.作为本发明的进一步优化，下料装置包括第二架体9、支撑架10和下料机构，第二架体9与存料架1平行设置，支撑架10和下料机构的数量至少为两个，支撑架10和下料机构均沿第二架体9的长度方向设置在第二架体9上端，支撑架10包括立柱和转动连接在立柱上端的滚轮，下料机构包括第二水平气缸11、滑轨12和第二竖直气缸13，第二水平气缸11和滑轨12平行设置，滑轨12长度方向垂直于第二架体9长度方向，第二竖直气缸13滑动连接在滑轨12上且伸缩端向上，第二竖直气缸13上设有第二垫块14，第二水平气缸11与第二竖直气缸13传动连接。
44.具体的，存料架1、上料装置和下料装置从左至右依次设置，存料架1和下料装置平行设置，上料装置横向设置在存料架1和下料装置之间，物料为长条型材，具体的物料可以是管材，在本实施例中物料为腕臂管，以下统一用腕臂管代替物料来方便进行理解，存料架1用于存放需要加工的腕臂管，上料装置用将需要加工的腕臂管输送至下料装置，下料装置
用于将上料装置上的腕臂管取下；
45.存料架1底端四角分别安装有脚轮来方便对存料架1进行移动，存料架1上设有用于将腕臂管架空的多个承载架，腕臂管架空的设置可以方便上料机构进行取料，存料架1上端朝向上料装置倾斜向下，存料架1上端侧面均设有阻拦凸起，存料架1的设置用于对腕臂管进行临时放置，方便上料装置进行逐个取料；
46.上料装置的数量在本实施例中为三个，三个上料装置沿存料架1的长度方向依次放置，上料装置包括第一架体2和上料机构，第一架体2用于对腕臂管进行输送，上料机构用于将腕臂管移动到第一架体2上，第一架体2上安装有上料链条3，上料链条3为环形链条且转动连接在第一架体2上，上料链条3为两组并同步转动，支撑块4固定连接在两组上料链条3上，支撑块4的数量为多个且均匀固定连接在上料链条3上，上料链条3的输送方向垂直于下料装置的长度方向，上料链条3和支撑块4的设置可以对移动到第一架体2 上的腕臂管进行输送和放置，均匀分布的支撑块4可以将腕臂管单独输送，方便下料装置进行逐个下料；上料机构安装在第一架体2靠近存料架1的端面一侧，上料机构包括从左至右依次设置的导轨7和第一水平气缸5，导轨7和第一水平气缸5均平行于第一架体2 上端，导轨7上滑动连接有第一竖直气缸6，第一竖直气缸6的伸缩方向垂直于第一架体 2上端，第一竖直气缸6的伸缩端向上且固定连接有第一垫块8，第一垫块8上开设有与腕臂管相适配的凹槽，第一水平气缸5的伸缩端与第一竖直气缸6远离存料架1的一侧固定连接，导轨7远离第一水平气缸5的一端突出第一架体2靠近存料架1的端面且位于存料架1的上端下方，在进行下料时通过操作第一水平气缸5推动第一竖直气缸6朝向存料架1移动，由于导轨7位于存料架1的上端下方，第一竖直气缸6会沿导轨7移动到存料架1下方，通过第一竖直气缸6的伸缩端带动第一垫块8向上伸出，第一垫块8会将腕臂管顶起，在第一垫块8将腕臂管举起后操作第一水平气缸5缩回，在第一垫块8上的腕臂管位于上料链条3上方后，操作第一竖直气缸6降下，第一垫块8上的腕臂管随之落在上料链条3上且位于两个支撑块4之间，第一竖直气缸6带动第一垫块8离开腕臂管并下降至不影响腕臂管输送的位置，重复上述操作即可将腕臂管不断从存料架1上取出；
47.在第一架体2上安装有用于驱动上料链条3转动的驱动装置，驱动装置为驱动电机，驱动电机与上料链条3传动连接；
48.下料装置包括第二架体9、支撑架10和下料机构，第二架体9与存料架1平行设置，支撑架10和下料机构的数量至少为两个，支撑架10和下料机构均沿第二架体9的长度方向均匀设置在第二架体9上端，下料机构和第一架体2交错设置，支撑架10包括立柱和转动连接在立柱上的滚轮，滚轮外周面上设有与腕臂管相适配的凹槽，下料机构包括第二水平气缸11、滑轨12和第二竖直气缸13，第二水平气缸11和滑轨12相平行设置，滑轨 12垂直于第二架体9的长度方向，第二竖直气缸13滑动连接在滑轨12上且第二竖直气缸 13的伸缩端向上，第二竖直气缸13的伸缩端上设置有第二垫块14，第二垫块14上端设有与腕臂管相适配的凹槽，第二水平气缸11与第二竖直气缸13传动连接，第二水平气缸 11用于带动第二竖直气缸13沿滑轨12进行移动；在使用过程中，当腕臂管被上料链条3 输送到靠近第二架体9的时候，操作第二水平气缸11使第二竖直气缸13沿滑轨12朝向存料架1方向移动，在第二竖直气缸13移动腕臂管下方且第二垫块14的凹槽与腕臂管相适配后，操作第二竖直气缸13伸缩端向上移动，在第二竖直气缸13上第二垫块14将腕臂管带离上料链条3后，操作第二水平气
缸11带动第二竖直气缸13沿滑轨12回位，在腕臂管位于滚轮上方后，操作第二竖直气缸13的伸缩端下降使滚轮对腕臂管进行承接，第二水平气缸11和第二竖直气缸13通过重复操作即可将上料链条3运输而来的腕臂管不断的移至支撑架10上进行下一步操作。
49.实施例2
50.如图4和图5所示，本实施例与实施例1的结构大致相同，本实施例在实施例1的基础上进一步优化，存料架1两侧分别设置有定位架15，定位架15呈l形，两个定位架15 对称设置，定位架15靠近存料架1的一侧均设置有第三竖直气缸16和角铁17，角铁17 设置在第三竖直气缸16的伸缩端，角铁17与存料架1相适配。
51.具体的，为了方便存料架1上的腕臂管传递到上料装置上，在存料架1的两侧分别设有定位架15，定位架15呈l形，两个定位架15对称设置，在使用时将两个定位架15对应存料架1的长度放置在第一架体2远离第二架体9的一端，定位架15靠近存料架1的一侧均安装有第三竖直气缸16，第三竖直气缸16的伸缩端竖直向下，第三竖直气缸16的伸缩端固定连接有角铁17，角铁17与存料架1靠近定位架15的一侧相适配；工作人员将放置有腕臂管的存料架1推动到两个定位架15之间，定位架15用于对存料架1的位置进行限定，避免存料架1每次停放位置不同，影响上料，在存料架1进入两个定位架15之间后，通过定位架15上安装的第三竖直气缸16伸缩端向下伸出，第三竖直气缸16带动角铁17，存料架1上设有与角铁17相适配的杆体，通过对存料架1上的杆体进行限位，进而对存料架1进行固定，第三竖直气缸16和角铁17的设置可以避免存料架1在停放后出现移动。
52.实施例3
53.如图6所示，本实施例与实施例2的结构大致相同，本实施例在实施例2的基础上进一步优化：存料架1两侧均设置有滑轮18。
54.具体的，在存料架1的两侧均转动连接有滑轮18，滑轮18的数量为多个，多个滑轮 18呈一条直线安装，滑轮18的设置用于方便存料架1进入两个定位架15之间，同时也可以避免定位架15与存料架1之间发生碰撞。
55.工作原理，在腕臂管需要进行加工时，首先将多根腕臂管放在存料架1上，作业人员推动存料架1移动到第一架体2左侧，通过定位架15对存料架1的位置进行限位和固定，打开上料装置中的驱动装置使上料链条3进行转动，操作上料机构中的第一水平气缸5推动第一竖直气缸6使第一竖直气缸6位于存料架1上的腕臂管下方，通过第一竖直气缸6 带动第一垫块8将腕臂管顶离存料架1，再操作第一水平气缸5带动第一竖直气缸6连同腕臂管回到上料链条3上方，操作第一竖直气缸6下降至低于上料链条3的位置并使第一垫块8离开腕臂管，腕臂管由于支撑块4的设置会自主落在两个支撑块4之间被上料链条 3带动移至下料装置处，通过重复上料机构的动作即可以将存料架1上的腕臂管不断的移动到上料链条3上进行输送；在腕臂管通过上料链条3移动到下料装置时，操作第二水平气缸11带动第二竖直气缸13沿滑轨12进行移动，在第二竖直气缸13带动第二垫块14 位于被输送过来的腕臂管下方后，操作第二竖直气缸13带动第二垫块14升高的同时腕臂管随之升高离开上料链条3，再操作第二水平气缸11带动第二竖直气缸13至支撑架10上方，在腕臂管位于支撑架10上方后停止，操作第二竖直气缸13的伸缩端下降使第二垫块 14上的腕臂管落在支撑架10中的滚轮上，重复下料机构的动作即可将上料链条3上的腕臂管不断取出；至此，腕臂管的上下料工作完成。
56.同时本发明不仅可以对腕臂管进行上下料，其他管材也可以使用。
57.综上，本发明通过存料架1、上料装置和下料装置对腕臂管进行机械传输，相比人工进行上下料，存在生产效率低、人工负载重、易疲劳、操作人员安全隐患大等问题，本发明具有生产效率高和降低作业人员工作强度的优点，有效解决了目前在对腕臂管加工过程中需要人工上下料的问题。
58.目前，本技术的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已开始着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。
