用于牛场的赶牛装置的制作方法
1.本实用新型涉及牛场设备的技术领域，尤其是涉及一种用于牛场的赶牛装置。
背景技术：
2.牛场在养牛过程中如挤奶、喂食时，都需要将牛赶集在一起。由于牛数量较多，为了效率化驱赶牛，且不让牛受到惊吓，需要一个提高赶牛效率的赶牛装置。
3.牛场通常是由三面栅栏和赶牛装置围成的矩形场地，赶牛装置在牛场内移动，使牛场内的空间逐渐减小，牛被迫向逐渐减小的空间内聚拢，达到赶集牛的效果。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为常用的赶牛装置仅仅只能起到赶集牛的效果，但平常牛在牛场内放风的时候会排出大量的排泄物，这都需要人工去清除，费时费力，且工作人员闻着异味也会消极工作，降低了牛场的清理效率。
技术实现要素：
5.为了提高牛场的清理效率，本技术提供一种用于牛场的赶牛装置。
6.本技术提供一种用于牛场的赶牛装置采用如下的技术方案：
7.一种用于牛场的赶牛装置，包括固定板、驱动机构、抓取件和赶牛组件，两个相对的围栏顶部分别设置有供所述固定板位移的位移组件，其中一个所述位移组件上设置有驱动电机，所述固定板连接在两个所述位移组件之间，所述固定板竖向设置，所述驱动机构和所述赶牛组件均设置在所述固定板朝向牛场内的侧壁上，所述抓取件设置在所述驱动机构上；所述驱动机构包括横向驱动组件和纵向驱动组件，所述纵向驱动组件设置在所述固定板上，所述横向驱动组件设置在所述纵向驱动组件上，所述抓取件设置在所述横向驱动组件上，所述抓取件用于抓取牛排出的排泄物，所述固定板上还设置有用于存放排泄物的收集箱，所述收集箱的顶壁开口设置。
8.通过采用上述技术方案，工作人员利用赶牛组件、固定板以及位移组件之间的配合赶集牛，使牛在不被人影响的情况下在牛场内聚拢，且利用横向驱动组件和纵向驱动组件的配合，使抓取件能在牛场内尽可能多的地方对牛的排泄物抓取，并放入收集箱，达到了赶牛装置一边赶集牛，一边清理牛场的目的，代替了人手动清理牛场，提高了牛场的清理效率。
9.可选的，所述纵向驱动组件包括滑轨、滑座、移动板和纵向气缸，所述滑轨设置有若干条，若干条所述滑轨沿着所述固定板的长度方向均布，每条所述滑轨均竖向连接在所述固定板上，所述滑座在每条所述滑轨上均滑动配合两个，所述移动板连接在所述滑座上，所述纵向气缸竖向连接在所述固定板上，所述纵向气缸的工作部与所述移动板连接。
10.通过采用上述技术方案，纵向气缸启动，带动移动板升降，实现了抓取件的升降效果。滑座与滑轨的配合，使移动板更稳定地位移，提高了移动板的升降效率。
11.可选的，所述横向驱动组件包括转动电机、转动杆、导向杆和螺母块，所述转动杆转动连接在所述移动板上，且平行于所述移动板的长度方向，所述导向杆连接在所述移动
板上，且平行于所述转动杆，所述转动电机连接在所述移动板上，所述转动电机的输出轴同轴连接于所述转动杆，所述螺母块上设置有通孔和螺孔，所述导向杆穿过所述通孔，且与所述通孔滑动配合，所述转动杆穿过所述螺孔，且与所述螺孔螺纹配合，所述螺母块远离所述移动板的侧壁上连接有安装板，所述抓取件连接在所述安装板上。
12.通过采用上述技术方案，转动电机启动，使转动杆转动，螺母块位移，带动抓取件移动，实现了抓取件横向移动的效果。
13.可选的，所述抓取件包括气动夹爪和抓取架，所述气动夹爪连接在所述安装板上，所述气动夹爪上设置有两个相对设置的夹爪，所述抓取架在每个所述夹爪上均设置一个，两个所述抓取架相对设置。
14.通过采用上述技术方案，气动夹爪启动，两个夹爪向气动夹爪的中心位移，带动两个抓取架位移，实现了抓取排泄物的效果。
15.可选的，所述赶牛组件包括支撑架和挡牛板，所述支撑架在靠近所述固定板长度方向的两端分别连接一组，所述挡牛板连接在所述支撑架上，且位于所述抓取件远离所述固定板的一侧。
16.通过采用上述技术方案，固定板位移时，带动挡牛板位移，挡牛板用于抵触牛，减小了牛妨碍抓取件工作的可能性。
17.可选的，所述收集箱设置在所述固定板长度方向的一端，所述固定板与所述收集箱之间连接有连接组件，所述连接组件包括门型框架和l板，所述门型框架连接在所述固定板上，所述l板连接在所述收集箱靠近所述固定板的侧壁上，所述l板插入所述门型框架内。
18.通过采用上述技术方案，门型框架和l板的配合，提高了收集箱的装卸效率。
19.可选的，所述位移组件包括第一滚轮组和导轨，所述导轨设置在所述围栏的顶部，且平行于所述围栏，所述第一滚轮组设置在所述导轨上，两个所述第一滚轮组之间连接有连接杆，所述固定板连接在连接杆上，所述驱动电机设置在其中一个所述第一滚轮组上。
20.通过采用上述技术方案，驱动电机启动，使第一滚轮组滚动在导轨上，实现了固定板位移的效果。
21.可选的，所述围栏的底部靠近所述固定板的侧壁上设置有滚槽，所述滚槽平行于所述导轨，所述固定板长度方向的两端分别连接有第二滚轮组，所述第二滚轮组滚动在所述滚槽内。
22.通过采用上述技术方案，由于固定板上装有驱动机构、收集箱和抓取件，导致固定板的负重大，单靠连接杆与固定板的一侧边连接难以维持。第二滚轮组与滚槽的配合，为固定板的底部提供了支撑，提高了固定板的稳定性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.工作人员利用赶牛组件、固定板以及位移组件之间的配合赶集牛，使牛在不被人影响的情况下在牛场内聚拢，且利用横向驱动组件和纵向驱动组件的配合，使抓取件能在牛场内尽可能多的地方对牛的排泄物抓取，并放入收集箱，达到了赶牛装置一边赶集牛，一边清理牛场的目的，代替了人手动清理牛场，提高了牛场的清理效率；
25.2.气动夹爪启动，两个夹爪向气动夹爪的中心位移，带动两个抓取架位移，实现了抓取排泄物的效果。
附图说明
26.图1是本技术实施例中用于牛场的赶牛装置的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例中位移组件和第二滚轮组的结构示意图。
28.图3是本技术实施例中驱动机构、抓取件和收集箱的结构示意图。
29.图4是本技术实施例中用于体现赶牛组件和连接组件结构的爆炸图。
30.附图标记说明：01、围栏；011、滚槽；1、固定板；11、位移组件；111、第一滚轮组；112、导轨；12、驱动电机；13、连接杆；14、第二滚轮组；2、驱动机构；21、纵向驱动组件；211、滑轨；212、滑座；213、移动板；214、纵向气缸；22、横向驱动组件；221、转动电机；222、转动杆；223、导向杆；224、螺母块；225、安装板；3、抓取件；31、气动夹爪；32、抓取架；4、赶牛组件；41、支撑架；42、挡牛板；5、收集箱；6、连接组件；61、门型框架；62、l板。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种用于牛场的赶牛装置。参照图1、图2和图3，用于牛场的赶牛装置包括固定板1、驱动机构2、抓取件3和赶牛组件4。两个相对的围栏01顶部分别设置有供固定板1位移的位移组件11，其中一个位移组件11上设置有驱动电机12，固定板1连接在两组位移组件11之间。固定板1竖向设置，驱动机构2和赶牛组件4均设置在固定板1朝向牛场内的侧壁上，抓取件3设置在驱动机构2上。固定板1上还设置有存放排泄物的收集箱5，收集箱5的顶壁开口设置。
33.工作人员利用位移组件11与驱动电机12的配合使固定板1位移，利用驱动机构2和固定板1的配合使抓取件3能尽可能多的在牛场内清理牛的排泄物，并将排泄物抓取放入收集箱5中，达到了赶牛装置一边赶集牛，一边清理牛场的目的，代替了人工清理牛场，提高了牛场的清理效率。
34.参照图2，位移组件11包括第一滚轮组111和导轨112。导轨112固定连接在围栏01的顶部，且平行于围栏01的长度方向，第一滚轮组111滚动在导轨112上，驱动电机12连接在其中一组第一滚轮组111上。两组第一滚轮组111之间固定连接有连接杆13，固定板1固定连接在连接杆13的底壁上。固定板1依靠第一滚轮组111与导轨112的配合，实现了固定板1在牛场内位移的效果。
35.参照图2，另外，为了使固定板1移动地更加稳定，固定板1长度方向的两端靠近固定板1的底部处分别固定连接有第二滚轮组14，围栏01的底部对应第二滚轮组14处开有滚槽011，滚槽011平行于导轨112，第二滚轮组14滚动在滚槽011内。第二滚轮组14与滚槽011的配合，为固定板1的底部提供了支撑力。
36.参照图3，驱动机构2包括纵向驱动组件21和横向驱动组件22。纵向驱动组件21包括滑轨211、滑座212、移动板213和纵向气缸214，滑轨211设置有若干条，滑轨211呈t型设置，若干条滑轨211沿着固定板1的长度方向均布，滑轨211竖向固定连接在固定板1上。滑座212在每条滑轨211上均滑动配合两个，移动板213与滑座212固定连接。纵向气缸214设置有若干个，本实施例以两个为例，纵向气缸214为无杆气缸，两个纵向气缸214均竖向固定连接在固定板1上，移动板213与纵向气缸214的工作部固定连接。
37.参照图3，横向驱动组件22包括转动电机221、转动杆222、导向杆223和螺母块224。
转动杆222通过连接座转动连接在移动板213上，转动杆222平行于移动板213的长度方向。导向杆223固定连接在连接座上，且平行于转动杆222。转动电机221通过螺栓连接在连接座上，且同轴连接于转动杆222。螺母块224上开有螺孔和通孔，转动杆222穿过螺孔，且与螺孔螺纹配合，导向杆223穿过通孔，且与通孔滑动配合。螺母块224远离移动板213的侧壁上通过螺栓连接有安装板225，抓取件3设置在安装板225上。
38.纵向气缸214启动，使移动板213升降，实现了抓取件3升降的效果；转动电机221启动，使转动杆222转动，螺母块224发生位移，带动抓取件3沿导向杆223方向移动，实现了抓取件3横向移动的效果。抓取件3通过纵向驱动组件21实现升降，通过横向驱动组件22实现横向移动的效果，使抓取件3能尽可能多的在牛场内抓取排泄物，提高了牛场的清理效果。
39.参照图3，抓取件3包括气动夹爪31和抓取架32。气动夹爪31固定连接在安装板225上，气动夹爪31上设置有两个相对设置的夹爪，抓取架32在每个夹爪上均通过螺栓连接一个，两个抓取架32相对设置，抓取架32用于抓取排泄物。
40.参照图4，赶牛组件4包括支撑架41和挡牛板42，支撑架41在靠近固定板1长度方向的两端分别固定连接一组，支撑架41垂直于固定板1，挡牛板42固定连接在支撑架41上，挡牛板42位于抓取件3远离固定板1的一侧。
41.参照图4，收集箱5在固定板1长度方向的两端均设置一个，收集箱5与固定板1之间连接有连接组件6，连接组件6包括门型框架61和l板62。门型框架61固定连接在固定板1上，且垂直于固定板1，门型框架61的开口方向朝向固定板1，l板62设置有两块，l板62的一端与收集箱5固定连接，另一端与门型框架61插接配合。
42.本技术实施例一种用于牛场的赶牛装置的实施原理为：当气动夹爪31需要升降时，纵向气缸214启动，带动移动板213升降，实现了气动夹爪31升降效果；当气动夹爪31需要横向移动时，转动电机221启动，使转动杆222转动，螺母块224位移，带动安装板225位移，实现了气动夹爪31横向移动的效果；当气动夹爪31抓取排泄物时，两夹爪向气动夹爪31的中心位移，带动抓取架32位移，实现抓取排泄物的效果。工作人员利用挡牛板42与固定板1的配合和驱动机构2与抓取件3的配合，一边实现赶集牛的效果，一边实现清理牛场的效果，提高了牛场的清理效率。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于牛场的赶牛装置，其特征在于：包括固定板(1)、驱动机构(2)、抓取件(3)和赶牛组件(4)，两个相对的围栏(01)顶部分别设置有供所述固定板(1)位移的位移组件(11)，其中一个所述位移组件(11)上设置有驱动电机(12)，所述固定板(1)连接在两个所述位移组件(11)之间，所述固定板(1)竖向设置，所述驱动机构(2)和所述赶牛组件(4)均设置在所述固定板(1)朝向牛场内的侧壁上，所述抓取件(3)设置在所述驱动机构(2)上；所述驱动机构(2)包括横向驱动组件(22)和纵向驱动组件(21)，所述纵向驱动组件(21)设置在所述固定板(1)上，所述横向驱动组件(22)设置在所述纵向驱动组件(21)上，所述抓取件(3)设置在所述横向驱动组件(22)上，所述抓取件(3)用于抓取牛排出的排泄物，所述固定板(1)上还设置有用于存放排泄物的收集箱(5)，所述收集箱(5)的顶壁开口设置。2.根据权利要求1所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述纵向驱动组件(21)包括滑轨(211)、滑座(212)、移动板(213)和纵向气缸(214)，所述滑轨(211)设置有若干条，若干条所述滑轨(211)沿着所述固定板(1)的长度方向均布，每条所述滑轨(211)均竖向连接在所述固定板(1)上，所述滑座(212)在每条所述滑轨(211)上均滑动配合两个，所述移动板(213)连接在所述滑座(212)上，所述纵向气缸(214)竖向连接在所述固定板(1)上，所述纵向气缸(214)的工作部与所述移动板(213)连接。3.根据权利要求2所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述横向驱动组件(22)包括转动电机(221)、转动杆(222)、导向杆(223)和螺母块(224)，所述转动杆(222)转动连接在所述移动板(213)上，且平行于所述移动板(213)的长度方向，所述导向杆(223)连接在所述移动板(213)上，且平行于所述转动杆(222)，所述转动电机(221)连接在所述移动板(213)上，所述转动电机(221)的输出轴同轴连接于所述转动杆(222)，所述螺母块(224)上设置有通孔和螺孔，所述导向杆(223)穿过所述通孔，且与所述通孔滑动配合，所述转动杆(222)穿过所述螺孔，且与所述螺孔螺纹配合，所述螺母块(224)远离所述移动板(213)的侧壁上连接有安装板(225)，所述抓取件(3)连接在所述安装板(225)上。4.根据权利要求3所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述抓取件(3)包括气动夹爪(31)和抓取架(32)，所述气动夹爪(31)连接在所述安装板(225)上，所述气动夹爪(31)上设置有两个相对设置的夹爪，所述抓取架(32)在每个所述夹爪上均设置一个，两个所述抓取架(32)相对设置。5.根据权利要求1所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述赶牛组件(4)包括支撑架(41)和挡牛板(42)，所述支撑架(41)在靠近所述固定板(1)长度方向的两端分别连接一组，所述挡牛板(42)连接在所述支撑架(41)上，且位于所述抓取件(3)远离所述固定板(1)的一侧。6.根据权利要求1所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述收集箱(5)设置在所述固定板(1)长度方向的一端，所述固定板(1)与所述收集箱(5)之间连接有连接组件(6)，所述连接组件(6)包括门型框架(61)和l板(62)，所述门型框架(61)连接在所述固定板(1)上，所述l板(62)连接在所述收集箱(5)靠近所述固定板(1)的侧壁上，所述l板(62)插入所述门型框架(61)内。7.根据权利要求1所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述位移组件(11)包括第一滚轮组(111)和导轨(112)，所述导轨(112)设置在所述围栏(01)的顶部，且平行于所述围栏(01)，所述第一滚轮组(111)设置在所述导轨(112)上，两个所述第一滚轮组(111)之间连
接有连接杆(13)，所述固定板(1)连接在连接杆(13)上，所述驱动电机(12)设置在其中一个所述第一滚轮组(111)上。8.根据权利要求7所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述围栏(01)的底部靠近所述固定板(1)的侧壁上设置有滚槽(011)，所述滚槽(011)平行于所述导轨(112)，所述固定板(1)长度方向的两端分别连接有第二滚轮组(14)，所述第二滚轮组(14)滚动在所述滚槽(011)内。
技术总结
本实用新型涉及一种用于牛场的赶牛装置，其包括固定板、驱动机构、抓取件和赶牛组件，两个相对的围栏顶部分别设置有供固定板位移的位移组件，其中一个所述位移组件上设置有驱动电机，所述固定板连接在两个位移组件之间，所述固定板竖向设置，所述驱动机构和赶牛组件均设置在固定板朝向牛场内的侧壁上，所述抓取件设置在驱动机构上；所述驱动机构包括横向驱动组件和纵向驱动组件，所述纵向驱动组件设置在固定板上，所述横向驱动组件设置在纵向驱动组件上，所述抓取件设置在横向驱动组件上，所述抓取件用于抓取牛排出的排泄物，所述固定板上还设置有用于存放排泄物的收集箱，所述收集箱的顶壁开口设置。本实用新型具有提高牛场清理效率的效果。效率的效果。效率的效果。
