基于远程OTA技术实现车辆远程诊断方法与流程
基于远程ota技术实现车辆远程诊断方法
技术领域
1.本发明属于汽车控制系统技术领域，具体涉及基于远程ota技术实现车辆远程诊断方法。
背景技术：
2.随着汽车“新四化”(电动化、智能化、网联化和共享化)发展，汽车已变成智能化的产品。目前车内ecu(电子控制单元)数量越来越多，系统和软件越来越复杂，新功能越来越多，对汽车电子系统的诊断维修需求也越来越迫切。
3.一般在对车辆进行检修时，往往需要车主前往维修店，维修人员通过相应的维修装置进行诊断检测，来进行下一步的维修。
4.如cn111935325b提出的一种ota升级方法及装置。所述接收服务器发送的ota升级数据包，并从所述ota升级数据包中获取can节点软件包和以太网节点软件包；向can节点传输所述can节点软件包，并在传输过程中进行id过滤、数据帧健康检测、数据帧异常检测、uds会话检测中的任一种或多种；向以太网节点传输所述以太网节点软件包，并在传输过程中进行访问控制和/或协议状态检测；在所述can节点根据所述can节点软件包和所述以太网节点根据所述以太网节点软件包完成升级后，向所述服务器反馈所述can节点和所述以太网节点的升级信息。本发明能够在汽车ota升级的过程中实现数据在车内网内的安全传输。但是其仅针对汽车升级提出的技术方案。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于提供基于远程ota技术实现车辆远程诊断方法，以解决上述背景技术中提出现有的车辆诊断方法在使用过程中，往往需要车主前往维修店，维修人员通过相应的维修装置进行诊断检测，来进行下一步的维修。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于远程ota技术实现车辆远程诊断方法，包括：
7.车端，包括诊断单元，用以获取外部提供的诊断策略并执行，其中通过网络模块与外部进行通讯交互，进一步从整车上所有的ecu获取诊断数据信息；
8.云端诊断平台，用以向所述车端发送诊断策略，接收所述车端提供的诊断数据，所述云端诊断平台接入多个车端，并获取车端的各项数据信息进行管理，还能够将诊断数据导出到数据诊断方；
9.用户端，用以通过所述云端诊断平台对相应车端的进行远程诊断。
10.优选的，在进行初步诊断时，主控模块会向整车所有所述ecu发送诊断请求，以获取故障数据，所述主控模块通过网络模块向所述云端诊断平台上传所述故障数据，以获取相应的诊断策略。
11.优选的，每个所述ecu均包括总线模块，用以经过总线通道发送总线报文，将总线信号传递给所述主控模块，所述主控模块根据所述诊断策略，经过诊断通道向相应的所述
ecu发送指定的诊断数据请求，相应的，所述ecu经过所述诊断通道进行回复给所述主控模块。
12.优选的，所述主控模块接收所述总线报文及回复的诊断数据，还经过hmi人机交互界面显示，用以对诊断远程诊断信息进行展示，为其他方式的远程诊断服务的提供交互界面。
13.优选的，所述主控模块通过所述网络模块向所述云端诊断平台上传所述故障数据、所述诊断数据，及获取所述诊断策略，向相应的所述ecu执行。
14.优选的，所述云端诊断平台还获取并存储所述车端的各项信息，用以提供给所述数据诊断方，作为诊断数据参考，还向所述用户端提供相应的车端管理服务。
15.优选的，所述云端诊断平台从所述车端获取所述故障数据，向汽车远程服务提供商提供所述故障数据，以获取所述诊断策略，并同步向所述用户端和所述车端发送所述诊断策略，进一步的，所述数据诊断方根据所述诊断数据提供相应的诊断结果。
16.优选的，所述云端诊断平台还设置诊断工具链，包括诊断策略设计软件、诊断策略验证软件及诊断数据分析工具，用以根据所述车端上传的所述故障数据自动生成所述诊断策略及分析诊断数据。
17.优选的，所述云端诊断平台为每一所述用户端及其相应的所述车端提供一账号，所述账号还关联有相应车端的车辆诊断数据、诊断策略、车辆版本信息、车辆外部数据、车辆下线数据、车辆销售数据。
18.优选的，所述用户端经过所述云端诊断平台对其所述账号下对应的车端，进行远程诊断，同步获取故障数据、诊断策略和诊断数据，还能够对车端的各项数据进行管理和监控。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.通过云端诊断平台将汽车端、车主用户端、数据诊断方联系起来，通过网络获取车辆诊断数据，将诊断数据发送到数据诊断方，数据诊断方经过云端诊断平台为车主用户提供诊断结果及相应的维修策略，实现车内外数据的实时交互信息共享。
21.基于远程ota技术实现车辆远程诊断，无需售后人员/诊断专家亲临现场，经过云端诊断平台即可进行远程诊断，车主无需将车辆驶入4s店即可完成车辆维修，并且车主可自行通过云端诊断平台进行故障排查和诊断，提前预知车辆故障，提升车辆使用寿命。
附图说明
22.图1为本发明的数据流程图；
23.图2为本发明的车端数据流程图；
24.图3为本发明的用户端示意图；
25.图4为本发明的云端示意图；
26.图5为本发明整体的数据流向图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：基于远程ota技术实现车辆远程诊断方法，包括：
29.车端，包括诊断单元，用以获取外部提供的诊断策略并执行，其中通过网络模块与外部进行通讯交互，进一步从整车上所有的ecu获取诊断数据信息；
30.云端诊断平台，用以向车端发送诊断策略，接收车端提供的诊断数据，云端诊断平台接入多个车端，并获取车端的各项数据信息进行管理，还能够将诊断数据导出到数据诊断方；
31.用户端，用以通过云端诊断平台对相应车端的进行远程诊断。
32.本实施方案中，ecu(electronic control unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。
33.空中下载技术(over-the-air technology；ota)，是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及sim卡数据进行远程管理的技术。
34.云端诊断平台可接入多个车端，并为相应的用户端提供远程诊断服务。
35.通过云端诊断平台将汽车端、车主用户端、数据诊断方联系起来，根据网络获取车辆诊断数据，将诊断数据发送到数据诊断方，数据诊断方经过云端诊断平台为车主用户提供诊断结果及相应的维修策略，实现车内外数据的实时交互信息共享。
36.基于远程ota技术实现车辆远程诊断，无需售后人员/诊断专家亲临现场，经过云端诊断平台即可进行远程诊断，车主无需将车辆驶入4s店即可完成车辆维修，并且车主可自行通过云端诊断平台进行故障排查和诊断，提前预知车辆故障，提升车辆使用寿命。
37.具体的，在进行初步诊断时，主控模块会向整车所有ecu发送诊断请求，以获取故障数据，主控模块通过网络模块向云端诊断平台上传故障数据，以获取相应的诊断策略。
38.本实施例中，为生成具体的诊断策略，主控模块会向所有ecu发送诊断请求，获取整车上的故障点，以使云端诊断平台生成诊断策略。
39.此外，主控模块还可在初步诊断时不发送诊断请求，直接根据云端诊断平台预先设计的诊断策略进行诊断，其中预先设计的诊断策略可以为整车诊断策略或针对车辆某一元件设计的诊断策略。
40.具体的，每个ecu均包括总线模块，用以经过总线通道发送总线报文，将总线信号传递给主控模块，主控模块根据诊断策略，经过诊断通道向相应的ecu发送指定的诊断数据请求，相应的，ecu经过诊断通道进行回复给主控模块。
41.本实施例中，主控模块和ecu之间可以采用uds(unified diagnostic services，统一的诊断服务)诊断协议，uds是iso15765和iso14229定义的一种汽车通用诊断协议。
42.具体的，主控模块接收总线报文及回复的诊断数据，还经过hmi人机交互界面显示，用以对诊断远程诊断信息进行展示，为其他方式的远程诊断服务的提供交互界面。
43.本实施例中，诊断数据还能够通过hmi人机交互界面显示出来，支持多样的维修方式，维修人员可通过查看hmi界面，提供相应的服务。
44.具体的，主控模块通过网络模块向云端诊断平台上传故障数据、诊断数据，及获取诊断策略，向相应的ecu执行。
45.本实施例中，经过网络模块将进行数据传输。
46.车端局域网可通过中央网关实现对外通信，向云端服务平台进行数据传输，经过因特网还提供网络数据安全验证。
47.具体的，云端诊断平台还获取并存储车端的各项信息，用以提供给数据诊断方，作为诊断数据参考，还向用户端提供相应的车端管理服务。
48.本实施例中，云端诊断平台获取车端数据不仅能够提供给数据诊断方，便于针对性提供诊断策略及诊断结果，还能够整合车端数据，向用户提供数据管理监控服务。
49.具体的，云端诊断平台从车端获取故障数据，向汽车远程服务提供商提供故障数据，以获取诊断策略，并同步向用户端和车端发送诊断策略，进一步的，数据诊断方根据诊断数据提供相应的诊断结果。
50.本实施例中，数据诊断方可以为tsp，是telematics service provider的缩写，意思是汽车远程服务提供商。
51.具体的，云端诊断平台还设置诊断工具链，包括诊断策略设计软件、诊断策略验证软件及诊断数据分析工具，用以根据车端上传的故障数据自动生成诊断策略及分析诊断数据。
52.本实施例中，云端诊断平台还可通过诊断工具链生成诊断策略、分析诊断数据，便于对系统的简单故障进行诊断排查，其中诊断工具链可通过云端诊断平台搭载的服务器进行开发，云端诊断平台对诊断协议进行管理，还能够实现诊断数据的导入导出、远程诊断业务管理、诊断设备对接、诊断数据分析、权限管理等相关功能。
53.具体的，云端诊断平台为每一用户端及其相应的车端提供一账号，账号还关联有相应车端的车辆诊断数据、诊断策略、车辆版本信息、车辆外部数据、车辆下线数据、车辆销售数据。
54.本实施例中，通过pki(公钥基础设施public key infrastructure)对传输的数据进行加密，进行安全认账信息。pki是一种遵循标准的利用公钥加密技术为电子商务提供一套安全基础平台的技术和规范。
55.通过dms/mes，获取车辆下线数据、车辆销售基础数据。
56.dms(dealer management system汽车经销商管理系统)，主要用于对于汽车公司庞大的销售网络进行管理。
57.mes，制造执行系统(manufacturing execution system，简称mes)。
58.从tsp获取车辆外部数据，向tsp传输诊断数据，以获取诊断结果。
59.进一步的，经过车辆ota平台获取车辆版本信息。
60.从各个系统获取车端数据，以便进一步对各个车端的车型/车辆、系统/账号、诊断任务、诊断数据进行管理。
61.具体的，用户端经过云端诊断平台对其账号下对应的车端，进行远程诊断，同步获取故障数据、诊断策略和诊断数据，还能够对车端的各项数据进行管理和监控。
62.本实施例中，云端诊断平台根据获取的各项车辆信息，向用户端提供相应的车辆管理服务、远程诊断服务、故障管理服务、配置管理服务、专家论坛服务，其中故障管理还提供相应的监控服务，用以监控故障、事件、异常。
63.用户端可以为用户的移动设备，如手机、平板电脑，用户经过移动设备来对其汽车
进行数据管理、监控、及远程诊断。
64.本发明的工作原理及使用流程：云端诊断平台将汽车端、车主用户端、数据诊断方联系起来，在进行初步诊断时，主控模块会向整车所有ecu发送诊断请求，以获取故障数据，主控模块通过网络模块向云端诊断平台上传故障数据，以获取相应的诊断策略，主控模块根据诊断策略，经过诊断通道向相应的ecu发送指定的诊断数据请求，相应的，ecu经过诊断通道进行回复给主控模块，主控模块接收总线报文及回复的诊断数据，还经过hmi人机交互界面显示，用以对诊断远程诊断信息进行展示，为其他方式的远程诊断服务的提供交互界面，将诊断数据发送到数据诊断方，数据诊断方经过云端诊断平台为车主用户提供诊断结果及相应的维修策略，实现车内外数据的实时交互信息共享。
65.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.基于远程ota技术实现车辆远程诊断方法，其特征在于：包括：车端，包括诊断单元，用以获取外部提供的诊断策略并执行，其中通过网络模块与外部进行通讯交互，进一步从整车上所有的ecu获取诊断数据信息；云端诊断平台，用以向所述车端发送诊断策略，接收所述车端提供的诊断数据，所述云端诊断平台接入多个车端，并获取车端的各项数据信息进行管理，还能够将诊断数据导出到数据诊断方；用户端，用以通过所述云端诊断平台对相应车端的进行远程诊断。2.根据权利要求1所述的基于远程ota技术实现车辆远程诊断方法，其特征在于：在进行初步诊断时，主控模块会向整车所有所述ecu发送诊断请求，以获取故障数据，所述主控模块通过网络模块向所述云端诊断平台上传所述故障数据，以获取相应的诊断策略。3.根据权利要求2所述的基于远程ota技术实现车辆远程诊断方法，其特征在于：每个所述ecu均包括总线模块，用以经过总线通道发送总线报文，将总线信号传递给所述主控模块，所述主控模块根据所述诊断策略，经过诊断通道向相应的所述ecu发送指定的诊断数据请求，相应的，所述ecu经过所述诊断通道进行回复给所述主控模块。4.根据权利要求3所述的基于远程ota技术实现车辆远程诊断方法，其特征在于：所述主控模块接收所述总线报文及回复的诊断数据，还经过hmi人机交互界面显示，用以对诊断远程诊断信息进行展示，为其他方式的远程诊断服务的提供交互界面。5.根据权利要求2所述的基于远程ota技术实现车辆远程诊断方法，其特征在于：所述主控模块通过所述网络模块向所述云端诊断平台上传所述故障数据、所述诊断数据，及获取所述诊断策略，向相应的所述ecu执行。6.根据权利要求1所述的基于远程ota技术实现车辆远程诊断方法，其特征在于：所述云端诊断平台还获取并存储所述车端的各项信息，用以提供给所述数据诊断方，作为诊断数据参考，还向所述用户端提供相应的车端管理服务。7.根据权利要求2所述的基于远程ota技术实现车辆远程诊断方法，其特征在于：所述云端诊断平台从所述车端获取所述故障数据，向汽车远程服务提供商提供所述故障数据，以获取所述诊断策略，并同步向所述用户端和所述车端发送所述诊断策略，进一步的，所述数据诊断方根据所述诊断数据提供相应的诊断结果。8.根据权利要求7所述的基于远程ota技术实现车辆远程诊断方法，其特征在于：所述云端诊断平台还设置诊断工具链，包括诊断策略设计软件、诊断策略验证软件及诊断数据分析工具，用以根据所述车端上传的所述故障数据自动生成所述诊断策略及分析诊断数据。9.根据权利要求1所述的基于远程ota技术实现车辆远程诊断方法，其特征在于：所述云端诊断平台为每一所述用户端及其相应的所述车端提供一账号，所述账号还关联有相应车端的车辆诊断数据、诊断策略、车辆版本信息、车辆外部数据、车辆下线数据、车辆销售数据。10.根据权利要求9所述的基于远程ota技术实现车辆远程诊断方法，其特征在于：所述用户端经过所述云端诊断平台对其所述账号下对应的车端，进行远程诊断，同步获取故障数据、诊断策略和诊断数据，还能够对车端的各项数据进行管理和监控。
技术总结
本发明公开了基于远程OTA技术实现车辆远程诊断方法，属于汽车控制系统技术领域，该基于远程OTA技术实现车辆远程诊断方法，包括车端，包括诊断单元，用以获取外部提供的诊断策略并执行，其中通过网络模块与外部进行通讯交互，进一步从整车所有ECU获取诊断数据信息；云端诊断平台，用以向所述车端发送诊断策略，接收所述车端提供的诊断数据，所述云端诊断平台接入多个车端，并获取车端的各项数据信息进行管理，还能够将诊断数据导出到数据诊断方。通过云端诊断平台将汽车端、车主用户端、数据诊断方联系起来，通过网络获取车辆诊断数据，经过云端诊断平台为车主用户提供诊断结果及相应的维修策略，实现车内外数据的实时交互信息共享。共享。共享。
