带有语音识别的牙科设备的制作方法
1.本发明涉及一种根据权利要求1或12的前序部分的具有语音识别模块的牙科设备。
背景技术：
2.牙科设备的例子是牙科用炉或牙科铣床。
3.这种牙科设备通常一方面具有对于操作适当的操作元件，如开关和按钮，并且另一方面具有屏幕。替代屏幕也可以使用任意常见的适当显示元件，如led，但也可以使用扬声器，例如以便也以声音的方式用信号指示牙科加工过程的结束。
4.此外还已知的是，使用触摸屏，所述触摸屏既可以用于输入，也可以用于输出数据。
5.牙科设备使用者的手通常是以其他方式占用的，就是说使用者的手不能用于操作牙科设备。
6.因此，在这种牙科设备中已经提出，要方便与使用者的交流。
7.由ep 2 368 513 a1已知的是，通过语音输入操作用于软组织激光器的控制装置。此外还设有扬声器，所述扬声器通语音输入给出所设置的参数组合。
8.在这个解决方案中，语音输入涉及激光器要设置的一个或多个参数，并且输出也仅限于相关的参数。
技术实现要素：
9.与此相对，本发明的目的在于，实现根据权利要求1或12的前序部分所述的具有语音识别的牙科设备，所述牙科设备的操作得到简化并且所述牙科设备的接受度提高。
10.根据本发明，通过权利要求1或12来实现所述目的。有利的改进方案由从属权利要求得出。
11.根据本发明设定，实现一种专用的语音识别模块。话筒是所述语音识别模块的一部分并且在所述牙科设备的运行期间保持接通。
12.根据本发明，所述语音识别模块具有码字模块。所述码字模块解锁后续的字词的分配，以便与控制字进行比较。由此确保，在没有码字的情况下语音识别模块识别出的字词不会触发牙科设备相应的功能。
13.此外由此实现了这样的可能性，明显增多了触发相同功能的控制字，并且不存在所识别出的控制字触发不希望的功能的风险。
14.由此，根据本发明由此还可以降低语音识别模块的训练时间，必要时甚至可以不用训练。
15.特别是当不同使用者希望操作相同的牙科设备时，这明显有助于提高接受度。
16.根据本发明，对所识别到的码字后面的字词进行语音识别，并且当识别到分配给一个功能的字词时，所述字词通过控制装置控制地触发牙科设备的相关功能。
17.当例如应启动事先确定的程序时，功能“启动”既可以由控制字“启动”触发，也可以由控制字“开始”触发。
18.此外，可以将语音识别调整得严格性较低，从而当男声以及女声说出字词“启动”时，都能成功实现对“启动”的字识别。
19.在本发明的有利的设计方案中设定，给触发相关功能的一个指令分配多个控制字。
20.优选这种分配也在语音识别模块中进行。所述语音识别模块优选还包括码字模块。
21.码字模块优选在小型的和单独的单板计算机、如raspberry pi上实现。所述码字模块编程成，使得所述码字模块仅识别预先规定的码字。由此需要明显更小的计算能力，因此单板计算机就足够了。
22.当牙科设备接通并准备好运行时，码字模块也激活。
23.相反，在这个运行状态下基于性能较高的微型计算机的语音识别模块通常处于休眠模式。当码字模块识别到码字时，所述码字识别模块发出触发信号，利用所述触发信号将所述性能更高的微型计算机置于激活模式。这在几分之一秒之内、例如在0.1秒之内发生。
24.在现在存在的识别模式中，语音识别模块进行监听并试图识别控制字，以便能够触发希望的功能。
25.如果识别到控制字，则预防性地通过输出模块播放所述控制字。这优选这样进行，即，使得语音识别模块将所述字词输送给控制装置并且所述控制装置将所述字词输送给输出模块。
26.备选地，所述语音识别模块也可以直接将所述字词输送给输出模块。
27.在这两种情况下，输出模块都输出所述字词，优选既通过显示器、即视觉地输出，也通过扬声器输出。
28.只有在以下情况下，才由控制装置触发相关的功能：
29.·
第一，在使用者没有中断所述功能的选择的情况下经过了预先规定的时间；或者
30.·
第二，使用者主动确认所述功能。
31.这种确认优选通过触摸屏进行。
32.可以理解的是，语音识别模块不是一定必须如前面所述划分成两部分。码字的识别也可以由形成实际的语音识别模块的计算机完成。
33.优选所述话筒是语音识别模块的一部分。这种设计方案提供了这样的可能性，即预先针对最佳的识别对话筒进行调校。
34.但也可以使用单独的话筒。所述话筒也可以仅经由数据连接与语音识别模块连接。在这种情况下，话筒可以是智能手机的一部分，并且能够经由app将数字化的语音传输给语音识别模块。
35.在另一个改动的设计方案中，智能手机上的app也包括语音识别。智能手机与所述牙科设备之间的数据连接此时允许控制装置以与前面说明的集成的解决方案中类似的方式进行操控。
36.在另一个优选的设计方案中，所述输出模块也设置在智能手机上。这使得可以直
接在使用者的关注区域中进行视觉和/或声音的反馈。
37.在相对于此进一步改动的设计方案中，所述语音识别模块作为 app以及所述输出模块也作为这个app的一部分设置在智能手机上。智能手机在计算能力上能够毫无问题地实现语音识别并且特别是实现输出。
38.当使用者能够通过智能手机控制牙科设备时，特别是当使用者为此甚至不需要使用其手指时，根据经验实现了高接受度。
39.在一个进一步改动的设计方案中设定，将语音识别所需的计算能力设置在外部。
40.在这个实施形式中，所述牙科设备将话筒的优选数字化的输出信号传送给外部的计算机。所述外部的计算机可以是台式机、本地服务器或者也可以是云服务器。
41.所述外部的计算机然后也马上传送所述信号，以便触发通过控制字识别到的功能。
42.在另一个改动的设计方案中设定，使用者与根据本发明的牙科设备进行交互。这种交互可以在于使用者向牙科设备提出的并且控制装置经由自带的人工智能(ki)模块回答的问题，或者也可以在于由使用者触发的并且由使用者确认的功能。
43.向控制装置的人工智能模块供应由语音识别模块的输出信号并且为此所述人工智能模块能够由所识别到的字词识别出使用者的问题或者必要时识别出使用者的指令。
44.以此为基础，产生一个答复，所述答复通过语音输出或通过牙科设备的屏幕上的显示输出。
45.也可以通过人工智能模块识别使用者的涉及牙科设备的动作并且引发必要的操作。
46.作为对此的例子可以举出的是，订购牙科设备所需的耗材。对于这种情况，所述牙科设备与互联网连接，并且使用者首先说出码字并且然后例如说出指令“订购”，并且然后详细地具体说明他所需的耗材。识别到字词“订购”使得，后面的字词不会被解释为用于触发牙科设备的功能的控制字，而是解释为要订购的耗材。
47.此时，显示模块输出要订购的耗材并且等待使用者的再次确认。
48.一旦完成这种再次确认，则经由互联网进行所需耗材的订购。
49.在本发明的有利的设计方案中设定，将所述语音识别模块的输出信号传输给人工智能模块。所述人工智能模块确定为用于，基于所识别到的字词，一方面理解其含义，并且另一方面触发必要的动作。这里主要考虑三个动作类型：
50.当使用者说出整个句子时，所述人工智能模块试图识别，牙科设备的一个功能是否与所述句子的含义相匹配。
51.然后触发这个功能，或者向使用者建议触发该功能并且然后在使用者确认之后执行这个功能。
52.如果识别到的字词表明，使用者提出了一个问题，则所述人工智能模块试图基于人工智能的可能性对所述问题提供回答。这个回答然后在触摸屏上输出，或者通过语音合成通过牙科设备的扬声器输出。第三种可能性此时在于，将所述回答发送给使用者的智能手机，然后所述智能手机输出所述回答。
53.如果所述人工智能模块由识别到的字词断定，使用者希望进行订购或其他要经由互联网执行的操作，用视觉或声音的方式向使用者指示这个操作。然后在使用者确认的情
况下触发这个操作。
54.在另一个有利的设计方案中设定，所述人工智能模块对于识别到的控制字进行逻辑检查。对此的一个例子可以举出的是，烧结炉中的状态，在这个状态下，烧结过程尚未结束，但识别到了用于打开炉罩的控制字。
55.人工智能模块已经学习了，提前打开会导致，要烧结的牙科修复件变得不可用并且必须废弃。
56.因此，在这种状态下这种打开是锁定的并且相应地不会执行。通过输出模块告知使用者，尽管已理解了其指令，但出于所述的原因没有执行所述指令。
57.本发明的使用人工智能模块的有利的设计方案的另一个示例是，对未来要执行的功能进行冲突检查：
58.例如，当使用者输入以下指令，第二天上午10点应烧制完成并冷却牙科修复件，并且此外管理员设置了定期的清洁灼烧上午8点进行，所述人工智能模块这样调整有冲突的日程安排，使得不再存在冲突。在所说明的情况下，优选推迟管理员的清洁灼烧。
59.在另一个有利的设计方案中设定，控制装置在识别到使用者的身体部分时经由输出模块输出关于已执行和/或要执行的功能的信息。由此，要执行或已执行的动作对于使用者是能够唯一地识别的，并且提高了操作可靠性。
附图说明
60.其他优点、细节和特征由下面参考附图对根据本发明的牙科设备的一个实施例的说明得出。
61.附图中的图1示出示意性示出的牙科设备的一个实施形式，所述牙科设备能够与另一个牙科设备通信。
具体实施方式
62.这里设有牙科设备10，该牙科设备在所示实施例中构造成牙科铣床。
63.所述牙科铣床可以形成cad/cam装置的cam装置。所述牙科铣床也可以是用于牙科技术的铣削中心的一部分。
64.牙科设备10具有示意性示出的工作腔12。在工作腔12之外，就是说例如在其上方或下方设有语音识别模块14。所述语音识别模块14 通过硬件与软件的组合来实现。
65.语音识别模块14包括话筒16。所述话筒16连续地记录周围环境的声音和噪音。话筒的输出信号与a/d转换器连接，所述a/d转换器将所述输出信号数字化。
66.将数字的输出信号传输给码字模块18，所述码字模块同样包含在所述语音识别模块14中。
67.码字模块18具有语音识别能力，但是以简化的方式具有语音识别能力。码字模块仅能识别码字并且然后将其信号化。
68.作为码字使用机器易于识别的字词，这种字词不会出现在日常语言中。优选以牙科设备10的供货语言预先规定码字，并且可以根据使用者的选择改变码字，但不能任意地改变，而是通过例如5个其他同样适当的字词替代。
69.如果识别到码字，则接通或激活语音识别模块14的其余部分。如果语音识别模块
14已经是激活的，则让所述语音识别模块保持激活。
70.此后的字词或词句由语音识别模块14解释，并且语音识别模块此时试图识别出控制字。
71.控制字是这样的字词，所述字词与牙科设备10的功能相关联。这种字词的选择是有限的，但不是选择成，给每个功能仅分配一个字词。优选含义相同或同义的或类似的字词触发相同的功能。
72.对此的示例可以由下面的表格得出：
73.牙科用炉
[0074][0075][0076]
牙科铣床
[0077]
控制字功能
ꢀꢀ
精细显示加工程序的选择精铣显示加工程序的选择铣削完成显示加工程序的选择7点钟启动第二天7点钟启动预先规定的铣削程序上午7点启动第二天7点钟启动预先规定的铣削程序7点铣削第二天7点钟启动预先规定的铣削程序
[0078]
由语音识别模块14对应于牙科设备10的要触发的功能的代码发送给控制装置20。所述控制装置20用程序控制牙科设备10的功能。
[0079]
所述控制装置20与输出模块22连接。所述输出模块22能够输出语音并且为此具有语音合成单元。所述输出模块与扬声器24、26连接，所述扬声器将所产生的语音转化成声音。
[0080]
通常，通过输出模块22和扬声器24和26再次确认牙科设备10已识别到的功能。
[0081]
此外，所述输出模块22与触摸屏28连接，所述触摸屏在所示实施形式中经由wlan或蓝牙与牙科设备10连接。
[0082]
所产生的字词附加或备选地在触摸屏28上显示。
[0083]
触摸屏28与输出模块22之间的通信双向地进行。输出模块22也能够接收和传送用户输入和例如使用者关于要执行的功能的确认。因此，输出模块22也可以称为通信模块22。
[0084]
通常，当用户输入已确认，相关的功能确实是希望的，则才由控制装置20启动相关功能。
[0085]
所述控制装置20此外还具有人工智能模块30。所述人工智能模块用于例如，监视牙科设备10要执行的功能，并且当所述功能不合理时，干预所述功能。此外，所述人工智能模块能够回答用户的问题，并且为此经由输出模块22给出答复。
[0086]
此外，所述人工智能模块还可以通过互联网实施确定的操作，如例如订购耗材。这种订购也首先通过输出模块22输出并且必须由使用者经由触摸屏28确认。
[0087]
在一个改动的未示出的实施形式中，将摄像头或其他身份识别扫描仪(如瞳孔扫描仪或指纹扫描仪)设置在所述牙科设备10上或与牙科设备连接。所述扫描仪检测使用者的身体特征。所述人工智能模块对所述身体特征进行评估并由此确认使用者的身份。
[0088]
下面列举示例性的可以由人工智能模块30完成的交流可能性：
[0089]
1.交流选项“问答”[0090]
使用者：ivoki，在e.max ceram中如何提高亮度值？
[0091]
ivoki：通过将opal effect 4或deep dentin直接添加到wash或 zirliner上就已经可以在牙质区域从低点提高亮度值。接下来用牙质覆盖这些区域。
[0092]
(https://www.ivoclarvivadent.ch/de-ch/zahntechniker/ips-emax-ceram-gebrauchsinformation-ips e.max ceram.pdf)
[0093]
使用者：ivoki，在e.max ceram中如何提高颈部的深度效应？
[0094]
ivoki：使用具有略高的荧光的cervical transpa-massen，例如ct orange-pink，用于在颈部三分之一中完成分层结构。
[0095]
(https://www.ivoclarvivadent.ch/de-ch/zahntechniker/ips-emax-ceram-gebrauchsinformation-ips e.max ceram.pdf)
[0096]
使用者：ivoki，温度校准还有多长时间有效？
[0097]
ivoki：应在两周内进行下一次温度校准。
[0098]
使用者：ivoki，你的软件是最新版本么？
[0099]
ivoki：是的，我的软件版本号是1.23，是最新的版本。
[0100]
使用者：ivoki，是否有关于口腔内扫描仪的培训课程？
[0101]
ivoki：是的，prograscan口内扫描仪的下一次线上培训在3月9 日10:00进行。首次培训是免费的。我是否给你“max muster”报名？
[0102]
使用者：是的。
[0103]
ivoki：报名已完成，日期已经记入你的日程。
[0104]
使用者：ivoki：用ivoclar 3d打印机都能打印什么？
[0105]
ivoki：prograprint system支持的indikation：veneer、咬合 veneer、嵌体、高嵌
体、部分牙冠、牙冠、牙桥、咬合支承轨、钻孔模块和模型。
[0106]
使用者：这个系统由哪些部分组成？
[0107]
ivoki：prograprint系统包括高质量的材料(proartprint)以及用于打印(prograprintpr5)、清洁(prograprintclean)和再曝光(prograprintcure)的设备。附件包括材料池(prograprintpool)、材料盒(prograprintcartridge)和构造平台(prograprintstage)。打印数据利用3shape软件(“cambridge”)建立，通过自行开发的软件“prograprintmanager”处理并且传输给打印机。所有系统部件最佳地相互匹配并且形成得到验证的总过程。
[0108]
2.交流选项：“功能执行”[0109]
使用者：ivoki，打开用于e.maxceram的washbrand。
[0110]
ivoki：烧制程序“ipse.maxpressschichttechnik
–
washbrand”已打开。
[0111]
使用者：ivoki，请进行清洁。
[0112]
ivoki：我是否应执行自清洁？
[0113]
使用者：是的。
[0114]
ivoki：自清洁已启动。
[0115]
使用者：ivoki，订购opaleffectmassen。
[0116]
ivoki：我是否应在ivoclarvivadent处订购一盒ipse.maxceramopaleffectmassen？
[0117]
使用者：是的。
[0118]
ivoki：订单已发出。
[0119]
2.交流选项
‑“
通知，靠近识别”[0120]
铣削系统“programill”：
[0121]
使用者：ivoki，用e.maxcad启动jobmustermann。
[0122]
ivoki：我是否应利用现有ipse.maxcaddisc启动jobmustermann？
[0123]
使用者：是的。
[0124]
ivoki：该job已启动。
[0125]
～～～
[0126]
programill识别到使用者靠近并在没有事先的使用者要求的情况下自动进行通知。
[0127]
ivoki：jobmustermann已结束。现在必须在programat中对目标进行结晶。
[0128]
～
[0129]
牙科用炉“programat”识别到使用者靠近并在没有事先的使用者要求的情况下自动进行通知。
[0130]
ivoki：与programill相配合对于jobmustermann已打开程序“impulse/mo/kristallisation”。
[0131]
使用者：好的。
[0132]
使用者只还需要将带有目标的烧制物支架放置到烧制室中并启动程序。
[0133]“ivoclarvivadentassistent”、programill和programat经由“ivoclar-cloud”相互连接。
[0134]
牙科sl打印系统“prograprint”：
[0135]
使用者：明天早上启动job max meier，以便使其在7点完成。
[0136]
ivoki：我是否应以适当的启动延迟启动job max meier，以便使其在明天7点完成。
[0137]
使用者：是的。
[0138]
ivoki：该job已有延迟地启动。
[0139]
～～～
[0140]
prograprint在第二天早上识别到使用者靠近并在没有事先的使用者要求的情况下自动进行通知。
[0141]
ivoki：job max meier已经结束。现在必须在prograprint clean 中对目标进行3分钟清洁。最后必须在prograprint cure中用程序“proart print splint”对目标进行调质。
[0142]
～
[0143]
在简单prograprint clean中，使用者将构造平台连同目标定位在支座中，设置3分钟并启动该设备。
[0144]
～
[0145]
识别到使用者靠近并在没有事先的使用者要求的情况下自动进行通知。
[0146]
ivoki：对job max meier已开启程序“proart print splint”。
[0147]
使用者：好的。
[0148]
使用者现在仅还需要将构造平台连同目标放入调质腔并且启动所述程序。
[0149]
在这里示出的实施例中，还设有另一个相同类型的牙科设备10a，这个牙科设备对应于牙科设备10。
[0150]
两个牙科设备可以通过蓝牙连接32相互通信。由此例如可以优化要执行的工作并且在时间上使其相互协调。
[0151]
两个牙科设备10和10a通过路由器34、如例如fritzbox与互联网连接。这个连接可以通过wlan或通过lan或任意适当的形式实现。
[0152]
可以理解，替代这里示出的牙科铣床也可以使用其他适于合作的牙科设备。对此的一个例子是牙科立体光刻打印机和调质设备。
[0153]
也可以只给所述设备中的一个设备设置根据本发明的智能并且这些设备此时可以按主-从原理工作。
技术特征：
1.牙科设备，所述牙科设备具有语音识别模块，所述语音识别模块连接到控制装置上，所述控制装置控制所述牙科设备的至少一部分功能，所述语音识别模块基于识别结果通过所述控制装置触发所述牙科设备的选出的功能，并且所述语音识别模块具有至少一个话筒，并且所述牙科设备具有输出模块，所述输出模块输出关于所触发的功能的信息，其特征在于，所述语音识别模块通过所述话筒连续地进行监听并具有码字模块，所述码字模块在识别到码字时对于时间上在所述码字之后的字词激活语音识别或让语音识别保持有效并试图作为预先规定的、分别配设给一个功能的控制字识别所述字词。2.根据权利要求1所述的牙科设备，其特征在于，所述语音识别模块集成到所述牙科设备中并且与所述牙科设备的控制装置处于电连接中。3.根据权利要求1所述的牙科设备，其特征在于，所述语音识别模块空间上与牙科设备是分开的并且与牙科设备的控制装置处于数据连接或能与牙科设备的控制装置建立数据连接。4.根据上述权利要求中任一项所述的牙科设备，其特征在于，所述语音识别模块与输出模块连接，所述输出模块以声音和/或视觉的方式播放识别到的字词。5.根据上述权利要求中任一项所述的牙科设备，其特征在于，所述语音识别模块经由人工智能模块与输出模块连接，所述输出模块以声音和/或视觉的方式输出对所识别到的字词的答复，所述人工智能模块特别是控制装置的一部分或者在云端或其他远程存储器中实现。6.根据上述权利要求中任一项所述的牙科设备，其特征在于，所述语音识别模块经由人工智能模块与互联网连接或者所述语音识别模块经由互联网访问人工智能模块，并且所述人工智能模块或语音识别模块或控制装置基于所识别到的字词触发动作、特别是订购。7.根据上述权利要求中任一项所述的牙科设备，其特征在于，所述语音识别模块与输出模块连接，所述输出模块基于所识别到的字词以声音和/或视觉的方式显示现有功能的选择并且要求由这些功能中进行选择。8.根据上述权利要求中任一项所述的牙科设备，其特征在于，所述控制装置经由输出模块用声音和/或视觉的方式输出关于由所述控制装置实施和/或能实施的功能的信息。9.根据上述权利要求中任一项所述的牙科设备，其特征在于，所述控制装置经由输出模块以声音和/或视觉的方式输出关于由所述控制装置实施和/或能实施的功能的选择或问题并且经由所述语音识别模块等待使用者的答复并基于所识别的字词触发功能。10.根据权利要求9所述的牙科设备，其特征在于，所述控制装置基于由所述语音识别模块识别到的字词存储要在未来要启动的功能并且时间正确地启动所述功能。11.根据上述权利要求中任一项所述的牙科设备，其特征在于，所述语音识别模块和/或控制装置通过数据连接与至少一个另外的牙科设备和其控制装置连接。12.具有摄像头和图像识别模块的牙科设备，所述图像处理模块连接在控制装置上，所述控制装置控制所述牙科设备的至少一部分功能，其特征在于，所述图像识别模块基于识别结果经由控制装置触发牙科设备的选择的功能并且具有至少一个摄像头，并且设有反馈装置，所述反馈装置输出关于所触发的功能的信息。13.根据权利要求12所述的牙科设备，其特征在于，所述图像识别模块经由摄像头连续地拍摄并识别图像，并且在识别到确定的图像时解锁确定的权限。
14.根据权利要求12或13所述的牙科设备，其特征在于，所述图像识别元件在识别到使用者的身体部分时则激活对该使用者存在的权限或让所述权限保持有效，以便触发牙科设备的功能。15.根据权利要求12至14所述的牙科设备，其特征在于，所述图像识别模块通过识别到时间上前后相继的图像和/或语音识别模块通过识别到时间上前后相继的字词允许使用者实施牙科设备的该使用者有权限的至少一个功能。16.根据上述权利要求中任一项所述的牙科设备，其特征在于，所述牙科设备构造成牙科用炉、牙科铣床、牙科快速原型法设备、牙科再调质设备、牙科抛光设备、牙科聚合设备、牙科cad/cam设备、拔牙设备、牙科混合器、牙科铸造设备、牙科压机、牙科深冲设备、牙科振动器。
技术总结
本发明提出一种牙科设备，所述牙科设备具有语音识别模块，所述语音识别模块连接到控制装置上，所述控制装置控制所述牙科设备的至少一部分功能。所述语音识别模块基于识别结果通过所述控制装置触发所述牙科设备的选出的功能，并且所述语音识别模块具有至少一个话筒。输出模块输出关于所触发的功能的信息。所述语音识别模块通过所述话筒连续地进行监听并具有码字模块，所述码字模块在识别到码字时对于时间上在所述码字之后的字词激活语音识别或让语音识别保持有效并试图作为预先规定的、分别配设给一个功能的控制字识别所述字词。别配设给一个功能的控制字识别所述字词。别配设给一个功能的控制字识别所述字词。
