一种在注塑取出机上应用的夹取装置的制作方法
1.本实用新型涉及注塑技术领域，特别是涉及一种在注塑取出机上应用的夹取装置。
背景技术：
2.注塑机将注塑树脂颗粒注塑成型制品后，需要用注塑取出机从模具腔内取出注塑成型件。目前，在一模四腔工件压铸完成后，业内通常采用的是两个抱夹气缸对夹住四个工件的水口料把工件从模具腔内取出，再将工件移放至水口剪切治具的剪钳上。由于夹取的是水口料把，在剪切的时候，水口与工件分离时，易发生崩飞现象，导致产品散落至四周，易造成工件划伤。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型提供了一中在注塑取出机的z向移动滑台上安装一个夹取机构，通过夹取机构上的五个手指气缸的夹爪夹取工件和水口料把，避免了在剪切水口料把时工件散落、划伤的技术问题。
4.为此，本技术提供了以下技术方案：一种在注塑取出机上应用的夹取装置，包括连接架，所述连接架的上部与所述注塑取出机的z向移动滑台连接，所述连接架底部设有向注塑取出机机体正前方凸出的弯折部；所述连接架靠近注塑取出机机体的一侧固定装有一个伸缩气缸；所述伸缩气缸活塞杆的端部用销轴活动连接有连接片，所述连接片的另一端用销轴活动连接有连接块，所述连接块的另一侧的块体用销轴与所述弯折部活动连接；所述连接块靠近与所述弯折部连接的一端设有一个安装面，所述安装面的外侧固定有一块安装板，所述安装板上装有可夹取多个工件和水口料把的夹取机构。
5.进一步地，所述夹取机构包括手指气缸一，所述手指气缸一固定在所述安装板正面的板体上，所述手指气缸一的两个夹爪一竖直向下；所述安装板板体的两侧各固定装有两个手指气缸二，所述手指气缸二的两个夹爪二水平方向设置，所述夹爪二的开口方向朝向所述安装板的正前方。
6.进一步地，两个所述夹爪一张开后形成的v形开口后面的安装板的板体上设有避空孔。
7.进一步地，所述手指气缸一的活塞上装有磁环，所述手指气缸一上装有近接开关，所述接近开关与置于所述注塑取出机机体内的控制系统电连接。
8.进一步地，所述夹爪一和夹爪二上套装有保护套。
9.本实用新型具有以下优点：
10.1、本实用新型通过在注塑取出机的z向移动滑台上安装一个连接架，在连接架上装上一个伸缩气缸，再通过与伸缩气缸相连的铰接机构上装有的夹取机构中的五个手指气缸夹取工件及水口料把，即能使夹取机构随着注塑取出机的三个移动滑台的移动而顺利地移动到指定位置，又能通过伸缩气缸及与其连接的铰接机构实现夹取机构的翻转，最为关
键的是，可在剪切水口料把时用五个手指气缸的夹爪牢牢地夹持住工件和水口料把，解决了现有技术在剪切水口料把时出现的工件散落四周造成工件划伤的技术问题。
11.2、本实用新型通过在夹持水口料把的手指气缸一上装有一个与注塑取出机控制系统电连接的近接开关，并设置相应的报警器，使夹爪二出现空夹时不易被发现，可及时发现问题、解决问题。
12.3、通过在手指气缸的夹爪上装上保护套，可有效地避免夹爪夹伤工件的表面。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型与注塑取出机z向移动滑台连接的主视图。
15.图2是图1的左视图。
16.图3是图1中夹取机构与安装板装配三维图。
17.图4是图2中i处伸缩气缸活塞杆伸出时的放大图。
18.图5是图2中i处伸缩气缸活塞杆收缩时的放大图。
19.图中：1、夹取机构；1.1、手指气缸一；1.1.1、夹爪一；1.2、手指气缸二；1.2.1、夹爪二；2、悬台；3、x向移动滑台；4、y向移动滑台；5、z向移动滑台；6、安装板；6.1、避空孔；7、伸缩气缸；7.1、活塞杆；8、铰接机构；8.1、连接块；8.2、连接片；9、工件；10、近接开关；11、水口料把；12、保护套；13、连接架13；13.1、弯折部13.1。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
23.在注塑机取出机悬台2的上端装有x向移动滑台3，x向移动滑台3由装在悬台1内的伺服电机驱动，可沿注塑机取出机悬台1上端设有的滑道左右移动；在x向移动滑台3的上端设置有y向移动滑台4，y向移动滑台4由装在x向移动滑台3内的伺服电机驱动，可沿x向移动滑台3上端设有的滑道前后滑动；y向移动滑台4的左前端设置有z向移动滑台5，z向移动滑
台5由装在y向移动滑台4伺服电机驱动，可沿y向移动滑台4的左端设有的滑道上下移动。
24.本实用新型公开了一种在注塑取出机上应用的夹取装置，如图1、2所示，该装置整体安装在一个连接架上13，连接架13用螺栓固定在z向移动滑台5的下部；连接架13的下部置于z向移动滑台5的下端，且在连接架13的底部设有向注塑取出机机体正前方凸出的弯折部13.1；在连接架13靠近注塑取出机机体的一侧固定装有一个伸缩气缸7；如图2、4所示，伸缩气缸7活塞杆7.1的端部用销轴活动连接有连接片8.2，连接片8.2的另一端用销轴活动连接有连接块8.1，连接块8.1另一侧的块体用销轴与弯折部13.1活动连接；活塞杆7.1、连接片8.2、连接块8.1及弯折部13.1，这四个零件通过销轴连接后形成一个能实现翻转的铰接机构8，当伸缩气缸7的活塞杆7.1向下运动时，活塞杆7.1推动连接片8.2、连接片8.2推动连接块8.1、连接块8.1以和弯折部13.1连接的销轴为轴做逆时针旋转，当活塞杆7.1向上运动时，活塞杆7.1拉动连接片8.2、连接片8.2拉动连接块8.1，连接块8.1以和弯折部13.1连接的销轴为轴做顺时针旋转。
25.如图2、4所示，在连接块8.1靠近与弯折部13.1连接的一端设有一个安装面，在安装面的外侧用螺栓固定装有一块安装板6；如图1、2、3所示，在安装板6正面的板体上固定装有手指气缸一1.1，手指气缸一1.1上的两个夹爪一是垂直向下的，在两个夹爪一张开后形成的v形开口后面的安装板6的板体上设有避空孔6.1；在安装板6板体的两侧各用螺栓固定装有两个手指气缸二1.2，四个手指气缸二1.2的夹爪二水平方向设置，且夹爪二的开口方向朝向安装板6的正前方；四个手指气缸二1.2的横向间距(取决于安装板6的宽度)及纵向的安装位置、以及避空孔6.1的位置，应根据其所要夹取工件9的水口料把11的尺寸去设定。
26.当需要夹取工件9时，操作工人通过操控注塑取出机的操作面板，x向移动滑台3、y向移动滑台4、z向移动滑台5，会在相关的指令下在x轴、y轴、z轴三个方向移动，进而将夹取机构1移动到注塑模具的位置，随后操控操作面板启动空气压缩系统，通过空气压缩机及与各个气缸连通的输气管道和管道中安装的电磁阀组成的空气压缩系统控制各个气缸的动作；在空气压缩系统的控制下，伸缩气缸7将夹取机构1旋转至模具的正前方，此时四个夹爪二对准模具中的四个工件9，这时水口料把11的主杆正好插在避空孔6.1中，再通过控制手指气缸一1.1，用夹爪一1.1.1夹紧水口料把11的主杆；同时从压缩空气系统过来的压缩空气通过一个一拖四的气路支管控制四个手指气缸二1.2，随后夹爪二1.2.1夹紧四个工件9；当夹爪二1.2.1夹住工件9后，再通过操作面板的操控，移动x向移动滑台3、y向移动滑台4、z向移动滑台5，将工件9、水口料把11从模具中取出并转运至剪切治具的指定位置，将工件9送到剪钳口的剪切位置后，通过操控操作面板给出对应的剪切信号，气剪开始进行剪切操作，此时工件9和水口料把11一直处于被五对夹爪夹紧的状态。待剪切完毕后，启动伸缩气缸7翻转连接块8.1，使安装板6及夹取机构1的正面朝下，在x向移动滑台3、y向移动滑台4、z向移动滑台5，三个移动滑台联动的作用下，将工件9移动到传送带流水线上方后，将四对夹爪二1.2.1打开，把已剪切好的工件9放到指定位置，这时夹爪一1.1.1继续夹紧水口料把11，待移动到水口料把11回收区域时，夹爪一1.1.1打开将水口料把11放置在回收区域。
27.在本实施例中，手指气缸一1.1和手指气缸二1.2的型号为mhc2-10d。
28.作为一种优选的实施方式，所述夹爪一和夹爪二上套装有用橡胶制成的保护套12。
29.作为一种优选的实施方式，如图3所示，所述手指气缸一1.1上装有近接开关10，手
指气缸一1.1的活塞上装有磁环；夹爪一1.1.1夹住水口料把11时，近接开关10与磁环靠近，近接开关10的感应灯亮起，亮灯信号会持续0.1秒以上，与近接开关10电连接的、置于注塑取出机机体内的控制系统会跟据近接开关10的传递过来的信号确认夹爪一1.1.1是否夹取到位，到位则控制系统会对夹取机构1发出下一步动作的指令；如夹爪二1.2.1出现空夹，活塞的行程就会越过近接开关10所在的位置，超时0.5秒后，此时控制系统就会发出报警信号，在控制系统的控制下，x向移动滑台3、y向移动滑台4、z向移动滑台5均停止动作，注塑取出机停止生产，同时控制系统会给安装在注塑取出机上的报警器发出报警指令，待技术人员来解决问题。
30.以上所描述的操作过程，在某一种一模四腔工件9的首件操作时，需由技术人员通过操作面板去设定各个滑台的行程以及伸缩气缸7的行程；当完成一次动作引导设定后，系统会自动保存这些参数，之后再生产这种工件9便可以全自动进行相关动作。
31.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
技术特征：
1.一种在注塑取出机上应用的夹取装置，其特征在于：包括连接架，所述连接架的上部与所述注塑取出机的z向移动滑台连接，所述连接架底部设有向注塑取出机机体正前方凸出的弯折部；所述连接架靠近注塑取出机机体的一侧固定装有一个伸缩气缸；所述伸缩气缸活塞杆的端部用销轴活动连接有连接片，所述连接片的另一端用销轴活动连接有连接块，所述连接块的另一侧的块体用销轴与所述弯折部活动连接；所述连接块靠近与所述弯折部连接的一端设有一个安装面，所述安装面的外侧固定有一块安装板，所述安装板上装有可夹取四个工件和水口料把的夹取机构。2.根据权利要求1所述一种在注塑取出机上应用的夹取装置，其特征在于：所述夹取机构包括手指气缸一，所述手指气缸一固定在所述安装板正面的板体上，所述手指气缸一的两个夹爪一竖直向下；所述安装板板体的两侧各固定装有两个手指气缸二，所述手指气缸二的两个夹爪二水平方向设置，所述夹爪二的开口方向朝向所述安装板的正前方。3.根据权利要求2所述一种在注塑取出机上应用的夹取装置，其特征在于：两个所述夹爪一张开后形成的v形开口后面的安装板的板体上设有避空孔。4.根据权利要求2所述一种在注塑取出机上应用的夹取装置，其特征在于：所述手指气缸一的活塞上装有磁环，所述手指气缸一上装有接近开关，所述接近开关与置于所述注塑取出机机体内的控制系统电连接。5.根据权利要求2所述一种在注塑取出机上应用的夹取装置，其特征在于：所述夹爪一和夹爪二上套装有用橡胶制成的保护套。
技术总结
本实用新型提供一种在注塑取出机上应用的夹取装置，包括连接架，所述连接架，所述连接架底部设有向注塑取出机机体正前方凸出的弯折部；所述连接架靠近注塑取出机机体的一侧固定装有一个伸缩气缸；所述伸缩气缸活塞杆的端部用销轴活动连接有连接片，所述连接片的另一端用销轴活动连接有连接块，所述连接块的另一侧的块体用销轴与所述弯折部活动连接；所述连接块靠近与所述弯折部连接的一端设有一个安装面，所述安装面的外侧固定有一块安装板，所述安装板上装有可夹取多个工件和水口料把的夹取机构。本实用新型可在剪切水口料把时用五个手指气缸的夹爪牢牢地夹持住工件和水口料把，可避免剪切水口料把时出现的工件散落四周造成工件划伤的技术问题。造成工件划伤的技术问题。造成工件划伤的技术问题。
