一种用于清洁机的地刷模块及清洁机的制作方法
1.本实用新型涉及家庭清洁工具领域，具体属于一种用于清洁机的地刷模块及清洁机。
背景技术：
2.在家庭清洁领域，手持式负压清洁工具已经从有线插电设备的时代，逐渐过渡为以无线吸尘器、洗地机为主流的无线设备时代，省去了线束的限制，使机身具有了高度自由化的操作空间，从而大大降低了家务劳动的强度，极大的提升了人们生活的幸福感。由于负压清洁工具在工作时会直接与地面接触，虽然起到了清理地面的作用，但机身的移动性却因为与地面摩擦力的增大而受限，操作时会出现推不动、拉不走的情形。
3.为了解决设备的移动问题，一部分厂商对刷头装配的位置进行了改进，借助于刷头本身的转动，在实现清洁地面的同时还能与地面间产生利于行进的推动力，从而起到助力效果，例如专利号为cn201720866948.4的中国实用新型公开了一种《吸尘器地刷及其吸尘器》，刷毛与待清洁面的过盈量致使滚刷组件与待清洁面之间产生较大的摩擦力，由于作用力与反作用力的存在，在滚刷组件旋转过程中会产生明显的向前推力，从而达到省力的效果。还有一部分厂商在设备上添加了独立的助力系统，例如专利号为 cn202011074654.0的中国发明申请就公开了《一种后轮反向驱动的吸尘器地刷》，该地刷中，后轮电机固定安装在地刷主体的后轮安装座内，后轮电机的转轴连接后轮，后轮的轴线和前轮的轴线平行。在向后拉动吸尘器地刷时，地刷上后轮电机驱动后轮向后转动，以实现助力作用。
4.虽然上述的清洁设备都能实现助力，但是一方面设置独立的驱动机构，会增加额外的生产成本，另一方面，对于类似于使用拖把时一推一收式的使用方式，独立设置的驱动机构不能在第一时间起到助力的作用，还有可能变得更加费力，且在向前推动清扫时突然的向后拉动机身，很容易导致电机因为强行卡死、反转而损毁。
5.因此还需要对现有的助力模式进行改进。
技术实现要素：
6.本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种在向前移动时提供助力、向后移动时减小摩擦的用于清洁机的地刷模块。
7.本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种具有上述地刷模块的清洁机。
8.本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的地刷模块，包括
9.壳体，具有用于清洁地面的刷件，沿着地刷模块的行进方向，所述刷件布置在壳体的前侧；
10.行走模块，包括驱动机构和布置在壳体后侧且至少下端位于壳体之下的轮结构；
11.所述轮结构包括内轮、外轮以及垫片，其中所述内轮连接在驱动机构的动力输出
端，并能在驱动机构的驱动下相对壳体转动，所述外轮套设在内轮的外围，且与内轮的外壁之间留有间隙，所述垫片设于所述间隙内，且其两个侧面分别与内轮外壁、外轮内壁相接触；
12.在地刷模块处于前进状态下，所述外轮在与地面滚动摩擦的作用下相对壳体发生转动，所述内轮在驱动机构的驱动下与外轮同向转动，并能通过垫片作用在外轮上，从而为地刷模块提供向前行进的助力；
13.在地刷模块处于后退的状态下，所述内轮与垫片同步转动，所述外轮在与地面滚动摩擦的作用下相对壳体发生转动，且其转动方向与内轮、垫片的转动方向相反。
14.为了确保垫片与内外轮具有合适的摩擦阻力，优选地，所述垫片呈环状，且其宽度不大于内轮的宽度。
15.具体地，所述内轮在邻近壳体的内沿具有沿着内轮径向延伸且周向布置的环形挡边，所述垫片套设在内轮上且位于该挡边和内轮外沿之间。
16.外轮可以是不同的结构形式，优选地，所述外轮包括端壁和自端壁周向向内延伸的环形壁，在所述外轮安装在内轮上的状态下，所述环形壁位于垫片的外围。
17.为了避免外轮助力时打滑，优选地，所述环形壁的外围还套设有防滑胶套。
18.具体地，所述环形壁之外壁与防滑胶套之内壁中的其中一个上设置有凸部、另外一个上设置有嵌槽，所述防滑胶套通过嵌设在嵌槽内的凸部而限位在环形壁上。
19.为了保证防滑胶套安装牢固，优选地，所述环形壁在周向上开设有至少两个嵌槽，所述防滑胶套的内壁上在对应每个嵌槽的位置都设置有一个凸部。
20.为了确保壳体两侧具有均匀的助力，优选地，所述壳体在行进方向的两侧均设置有轮结构，所述驱动机构包括驱动器和分动箱，所述分动箱的动力输入端与驱动器的输出轴相连接，所述分动箱的两个输出轴分别连接对应的内轮。
21.为了避免两个轮结构产生速度差，优选地，所述分动箱的两个输出轴中，至少一个输出轴通过联轴器与对应内轮相连接。
22.为了进一步解决上述第二个技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种清洁机，具有上述的地刷模块，还包括有风机模块和用来分离水及灰尘混合物的分离模块，沿着气流流动路径，所述分离模块位于所述地刷模块和风机模块之间，并且，所述地刷模块、分离模块和风机模块流体连通。
23.清洁机可以为扫地机，也可以为洗地机，优选地，所述清洁机为洗地机。
24.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于清洁机的地刷模块中，在壳体后侧设置有轮结构，通过轮结构中内轮与外轮的间隔布置，使得地刷模块在不同的行进状态下，轮结构具有两种运行模式，在地刷前进时，驱动机构的驱动和滚动摩擦使内外轮具有相同的转动方向，此时内轮的转动能传递到外轮上，以助力地刷的行进；而在地刷后退时，内轮维持原有的转动态势，外轮因为滚动摩擦而与内轮发生相对转动，此时在垫片的过渡下，内外轮之间的摩擦大大减小，无需复杂的结构可以很轻松的实现后拉动作，十分实用。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例中地刷模块的整体结构示意图；
26.图2为图1另一角度的示意图；
27.图3为地刷模块中轮结构的分解示意图；
28.图4为地刷模块后侧省略部分结构后的示意图；
29.图5为本实用新型实施例中清洁机的整体示意图。
具体实施方式
30.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
31.如图1至图5所示，为本实用新型的一个优选实施例。在本实施例中，本实施例中的地刷模块适用于清洁机中，以洗地机为例，除了上述的地刷模块，该清洁机还包括有风机模块03和用来分离水及灰尘混合物的分离模块02，沿着气流流动路径，分离模块 02位于地刷模块01和风机模块03之间，并且，地刷模块、分离模块02和风机模块03 流体连通。该地刷模块包括壳体1和行走模块。其中壳体1具有用于清洁地面的刷件2，沿着地刷模块的行进方向，刷件2布置在壳体1的前侧，刷件1可以是滚刷，也可以是转动轴线竖向延伸的盘刷，只要能起到扫刷底面的作用即可，当然整个清洁机是借助于风机模块03提供的负压与刷件2配合来实现清洁的，由于负压部分属于常规技术且不是本技术所涉及的重点，在此不做赘述。
32.上述的行走模块具体包括驱动机构3和布置在壳体1后侧且至少下端位于壳体1 之下的轮结构4，本实施例中的轮结构4包括内轮41、外轮42以及垫片43，其中内轮 41连接在驱动机构3的动力输出端，并能在驱动机构3的驱动下相对壳体1转动，外轮 42套设在内轮41的外围，且与内轮41的外壁之间留有间隙，垫片43设于间隙内，且其两个侧面分别与内轮41外壁、外轮42内壁相接触，如此的轮结构4设计形式，在地刷模块不同的行进状态下，轮结构能够起到不同的助力作用，例如在地刷模块处于前进状态下，外轮42在与地面滚动摩擦的作用下相对壳体1发生转动，内轮41在驱动机构 3的驱动下与外轮42同向转动，并能通过垫片43作用在外轮42上，从而为地刷模块提供向前行进的助力；而在地刷模块处于后退的状态下，内轮41与垫片43同步转动，外轮42在与地面滚动摩擦的作用下相对壳体1发生转动，且其转动方向与内轮41、垫片 43的转动方向相反。
33.在本实施例中，上述的垫片43呈环状且其宽度不大于内轮41的宽度。具体而言，内轮41在邻近壳体1的内沿具有沿着内轮41径向延伸且周向布置的环形挡边411，垫片43套设在内轮41上且位于该挡边和内轮41外沿之间。由于在地刷模块的前进或者后退过程中，完全依赖于垫片43的摩擦来达到不同的助力效果，因此其摩擦系数至关重要，实际生产中可以采用带有毛绒、植绒等阻尼材质。
34.此外为了增大接触面积，以便于助力，本实施例中的外轮42包括端壁421和自端壁421周向向内延伸的环形壁422，在外轮42安装在内轮41上的状态下，环形壁422 位于垫片43的外围。且上述的环形壁422的外围还套设有防滑胶套44。具体而言，在环形壁422之外壁与防滑胶套44之内壁中的其中一个上设置有凸部45、另外一个上设置有嵌槽46，防滑胶套44通过嵌设在嵌槽46内的凸部45而限位在环形壁422上。本实施例中的环形壁422在周向上开设有至少两个嵌槽46，防滑胶套44的内壁上在对应每个嵌槽46的位置都设置有一个凸部45。
35.在本实施例中，壳体1在行进方向的两侧均设置有轮结构4，驱动机构3包括驱动器31和分动箱32，分动箱32的动力输入端与驱动器31的输出轴相连接，分动箱32的两个输出轴分别连接对应的内轮41。且为了避免两个轮结构4之间差速转动，在分动箱 32的两个输
出轴中，至少一个输出轴通过联轴器33与对应内轮41相连接。
36.本实用新型所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。
37.此外，在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。
技术特征：
1.一种用于清洁机的地刷模块，包括壳体(1)，具有用于清洁地面的刷件(2)，沿着地刷模块的行进方向，所述刷件(2)布置在壳体(1)的前侧；行走模块，包括驱动机构(3)和布置在壳体(1)后侧且至少下端位于壳体(1)之下的轮结构(4)；其特征在于：所述轮结构(4)包括内轮(41)、外轮(42)以及垫片(43)，其中所述内轮(41)连接在驱动机构(3)的动力输出端，并能在驱动机构(3)的驱动下相对壳体(1)转动，所述外轮(42)套设在内轮(41)的外围，且与内轮(41)的外壁之间留有间隙，所述垫片(43)设于所述间隙内，且其两个侧面分别与内轮(41)外壁、外轮(42)内壁相接触；在地刷模块处于前进状态下，所述外轮(42)在与地面滚动摩擦的作用下相对壳体(1)发生转动，所述内轮(41)在驱动机构(3)的驱动下与外轮(42)同向转动，并能通过垫片(43)作用在外轮(42)上，从而为地刷模块提供向前行进的助力；在地刷模块处于后退的状态下，所述内轮(41)与垫片(43)同步转动，所述外轮(42)在与地面滚动摩擦的作用下相对壳体(1)发生转动，且其转动方向与内轮(41)、垫片(43)的转动方向相反。2.根据权利要求1所述的地刷模块，其特征在于：所述垫片(43)呈环状，且其宽度不大于内轮(41)的宽度。3.根据权利要求2所述的地刷模块，其特征在于：所述内轮(41)在邻近壳体(1)的内沿具有沿着内轮(41)径向延伸且周向布置的环形挡边(411)，所述垫片(43)套设在内轮(41)上且位于该挡边和内轮(41)外沿之间。4.根据权利要求1所述的地刷模块，其特征在于：所述外轮(42)包括端壁(421)和自端壁(421)周向向内延伸的环形壁(422)，在所述外轮(42)安装在内轮(41)上的状态下，所述环形壁(422)位于垫片(43)的外围。5.根据权利要求4所述的地刷模块，其特征在于：所述环形壁(422)的外围还套设有防滑胶套(44)。6.根据权利要求5所述的地刷模块，其特征在于：所述环形壁(422)之外壁与防滑胶套(44)之内壁中的其中一个上设置有凸部(45)、另外一个上设置有嵌槽(46)，所述防滑胶套(44)通过嵌设在嵌槽(46)内的凸部(45)而限位在环形壁(422)上。7.根据权利要求6所述的地刷模块，其特征在于：所述环形壁(422)在周向上开设有至少两个嵌槽(46)，所述防滑胶套(44)的内壁上在对应每个嵌槽(46)的位置都设置有一个凸部(45)。8.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的地刷模块，其特征在于：所述壳体(1)在行进方向的两侧均设置有轮结构(4)，所述驱动机构(3)包括驱动器(31)和分动箱(32)，所述分动箱(32)的动力输入端与驱动器(31)的输出轴相连接，所述分动箱(32)的两个输出轴分别连接对应的内轮(41)。9.根据权利要求8所述的地刷模块，其特征在于：所述分动箱(32)的两个输出轴中，至少一个输出轴通过联轴器(33)与对应内轮(41)相连接。10.一种清洁机，具有如权利要求1至9中任一项权利要求所述的地刷模块，其特征在
于：还包括有风机模块(03)和用来分离水及灰尘混合物的分离模块(02)，沿着气流流动路径，所述分离模块(02)位于所述地刷模块(01)和风机模块(03)之间，并且，所述地刷模块、分离模块(02)和风机模块(03)流体连通。11.根据权利要求10所述的清洁机，其特征在于：所述清洁机为洗地机。
技术总结
本实用新型涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机，该用于清洁机的地刷模块中，壳体前侧具有刷件，行走模块包括驱动机构和布置在壳体后侧且至少下端位于壳体之下的轮结构，通过轮结构中内轮与外轮的间隔布置，使得地刷模块在不同的行进状态下，轮结构具有两种运行模式，在地刷前进时，驱动机构的驱动和滚动摩擦使内外轮具有相同的转动方向，此时内轮的转动能传递到外轮上，以助力地刷的行进；而在地刷后退时，内轮维持原有的转动态势，外轮因为滚动摩擦而与内轮发生相对转动，此时在垫片的过渡下，内外轮之间的摩擦大大减小，无需复杂的结构可以很轻松的实现后拉动作，十分实用。十分实用。十分实用。
