尾盖的加工设备的制作方法
1.本发明属于马达制作技术领域，更具体地说，是涉及一种尾盖的加工设备。
背景技术：
2.马达的尾盖是一种与马达的机壳安装配合、用来固定马达内部的定子和转子的主要零部件，尾盖在生产检测过程中，需要经历多个工序，在实际加工中，大多需要多台设备分别进行一个工序的加工操作，将各个步骤分开进行操作不仅多台设备占用的空间大，而且需要将尾盖在各个加工设备中搬运，使得生产效率降低。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种尾盖的加工设备，以解决现有技术中需要多台设备分别进行一个工序的加工操作，不仅多台设备占用的空间大，而且需要将尾盖在各个加工设备中搬运，使得生产效率降低的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种尾盖的加工设备，包括：上料机构、下料机构、压装机构、工作台以及设于所述工作台的打码机构、贴膜机构、焊接机构、测漏机构、等离子清洗机构、翻转机构、第一转台和第二转台；所述上料机构、所述工作台和所述下料机构依次沿第一方向设置，所述第一转台和所述第二转台沿第二方向设置；所述上料机构用于将尾盖上料至所述第一转台；所述打码机构、所述贴膜机构、所述焊接机构以及所述测漏机构依次围绕所述第一转台的圆周方向间隔设置；所述等离子清洗机构和所述翻转机构围绕所述第二转台的圆周方向间隔设置；所述压装机构在第三方向上与所述下料机构位置对应，所述压装机构在所述第一方向上与所述第二转台的位置对应，用于将来自所述第二转台的所述尾盖压入待压装机壳中；所述下料机构用于对马达下料；所述第三方向与由所述第一方向和所述第二方向确定的平面不平行。
5.进一步地，所述测漏机构包括吹气组件和流量传感器，所述吹气组件与所述尾盖的进气口连接，所述吹气组件用于对所述尾盖的进气口吹气，所述流量传感器用于监测所述尾盖的进气口的流量。
6.进一步地，所述吹气组件包括相互连接的吹气机本体、气嘴和密封圈，所述密封圈套设于所述气嘴的侧壁，所述气嘴伸入所述尾盖的进气口内并通过所述密封圈与所述进气口密封连接，所述吹气机本体用于将气体经气嘴吹入所述尾盖的进气口内。
7.进一步地，所述密封圈远离所述吹气机本体的一端的外径在远离所述吹气机本体的方向上渐小。
8.进一步地，所述气嘴靠近所述吹气机本体的一端开设有环形凹槽，且所述气嘴的外径在远离所述吹气机本体的方向上自所述环形凹槽渐小，所述密封圈置于所述环形凹槽内。
9.进一步地，所述焊接机构包括超声波焊接头、焊接机座和调节件，所述调节件设于所述工作台，所述焊接机座设于所述调节件，超声波焊接头设于所述所述焊接机座；所述调
节板件用于调节所述超声波焊接头的垂直度。
10.进一步地，所述调节件包括调节板和调节杆，所述调节板设于所述工作台，所述焊接机座设于所述调节板背离所述工作台的一侧；所述调节板上设有多个螺纹孔，所述调节杆上设有螺纹，所述调节杆的一端位于所述螺纹孔内且抵接于所述工作台，所述调节杆的另一端从所述调节板背离所述工作台的端面伸出。
11.进一步地，所述等离子清洗机构与所述压装机构在第一方向上相对设置。
12.进一步地，所述贴膜机构包括出膜机和吸膜机，所述出膜机用于输出透气薄膜，所述吸膜机用于吸取所述出膜机输出的透气薄膜并将透气薄膜放置于所述尾盖上。
13.进一步地，所述加工设备还包括顶升机构和托盘，所述托盘用于放置所述马达，所述压装机构包括定位板和压装机，所述托盘置于所述定位板，所述顶升机构与所述定位板连接，驱动所述定位板在第三方向上移动，用于带动所述托盘到达所述下料机构和离开所述下料机构。
14.本发明提供的尾盖的加工设备，与现有技术相比，所述上料机构、工作台和所述下料机构依次沿第一方向设置，所述第一转台和所述第二转台在工作台上沿第二方向设置，再将设于工作台上的其他机构分别围绕第一转台和第二转台的圆周方向间隔设置，将需要多台设备进行的多个工序都集成到该尾盖的加工设备中，无需将尾盖在各个加工设备中搬运，提高了生产效率，且该尾盖的加工设备的各机构之间结构紧凑、布局合理，从而可以减少该尾盖的加工设备占用的空间。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明实施例提供的加工设备的结构示意图；
17.图2为本发明实施例提供的压装机构和下料机构的结构示意图；
18.图3为本发明实施例提供的第一转台和吹气组件的结构示意图；
19.图4为图3中b处的局部放大图；
20.图5为本发明实施例提供的吹气组件的结构示意图；
21.图6为图5中a处的局部放大图；
22.图7为本发明实施例提供的焊接机构的局部结构示意图。
23.其中，图中各附图标记：
24.1-上料机构；2-下料机构；3-压装机构；31-定位板；32-压装机；4-工作台；5-打码机构；6-贴膜机构；61-出膜机；62-吸膜机；7-焊接机构；71-焊接机座；72-调节板；721-螺纹孔；8-测漏机构；81-吹气组件；811-吹气机本体； 812-气嘴；8121-环形凹槽；813-密封圈；9-等离子清洗机构；10-翻转机构； 20-第一转台；30-第二转台；40-第一方向；50-第二方向；60-第三方向；70
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尾盖；701-进气口；80-顶升机构；90-托盘。
具体实施方式
25.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
27.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.请参阅图1和图2，现对本发明提供的尾盖70的加工设备进行说明，该尾盖70的加工设备包括：上料机构1、下料机构2、压装机构3、工作台4 以及设于工作台4的打码机构5、贴膜机构6、焊接机构7、测漏机构8、等离子清洗机构9、翻转机构10、第一转台20和第二转台30；上料机构1、工作台 4和下料机构2沿第一方向40设置，第一转台20和第二转台30沿第二方向50 设置；上料机构1用于将尾盖70上料至第一转台20；打码机构5、贴膜机构6、焊接机构7以及测漏机构8依次围绕第一转台20的圆周方向间隔设置；等离子清洗机构9和翻转机构10围绕第二转台30的圆周方向间隔设置；压装机构3 在第一方向40上与第二转台30的位置对应，用于将来自第二转台30的尾盖 70压入待压装机壳中以完成马达的组装，压装机构3在第三方向60上与下料机构2位置对应，下料机构2用于对组装好的马达下料。
30.在此需要说明的是，第一方向40和第二方向50不平行，优选地，第一方向40和第二方向50垂直，第三方向60垂直于第一方向40和第二方向50。
31.具体实施时，上料机构1将尾盖70上料至第一转台20，第一转台20上可以设置沿第一转台20的圆周方向均匀分布的多个工位，每个工位用于放置一个尾盖70，第一转台20以平行于第三方向60的直线为轴线相对工作台4转动，使得第一个尾盖70与打码机构5对应，打码机构5可以包括打码件和扫码件，通过打码机构5对尾盖70进行打码和扫码后，第一转台20转动，第二个尾盖 70与打码机构5对应，同时，打码后的第一个尾盖70转动至与贴膜机构6对应，贴膜机构6将透气薄膜贴于第一个尾盖70，第一转台20转动，第三个尾盖70与打码机构5对应，第二个尾盖70与贴膜机构6对应，第一个尾盖70 与焊接机构7对应，焊接机构7将透气薄膜焊接于第一个尾盖70，第一转台20 转动，第四个尾盖70与打码机构5对应，第三个尾盖70与贴膜机构6对应，第二个尾盖70与焊接机构7对应，第一个尾盖70与测漏机构8对应，测漏机构8监测第一个尾盖70是否有漏气的情况，判断第一个尾盖70的透气薄膜是否焊接或者是否重复焊接；如果第一个尾盖70监测不合格，则将第一个尾盖 70作为不良品回收，如果第一个尾盖70监测合格，则将第一个尾盖70移动至第二转台30上，转动第一转台20，第五个尾盖70与打码机构5对应，第四个尾盖70与贴膜机构6对应，第三个尾盖70与焊接
机构7对应，第二个尾盖70 与测漏机构8对应，如此循环操作；同时，转动第二转台30，使得第一个尾盖 70与等离子清洗机构9位置对应，等离子清洗机构9对第一个尾盖70进行等离子清洗，提高第一个尾盖70的表面张力，使得透气薄膜的粘贴效果更好；转动第二转台30，第一个尾盖70转动至与翻转机构10对应，翻转机构10可以将清洗后的第一个尾盖70进行翻转后下料，再通过机械手将尾盖70上料至压装机构3，也可以将清洗后的第一个尾盖70进行翻转后直接上料给压装机构3，具体可根据实际需要选择设置。压装机构3沿第一方向40上将第一个尾盖70 压入待压装机壳中完成马达的组装，最后将组装好的马达通过下料机构2下料。同理，第二转台30上也可以设置多个工位，每个工位用于放置一个尾盖70，在第二转台30转动时，位于第二转台30上的多个尾盖70也分别在第二转台 30上对应一个工序的操作，在此不再赘述。
32.通常地，等离子清洗机构9的清洗时间比第一转台20上对应的每个工序的操作时间长，在实际应用时，等离子清洗机构9可以设置两个等离子清洗头，这样可以提高加工设备的整体效率。
33.在本技术实施例提供的尾盖70的加工设备中，由于上料机构1、工作台4 和下料机构2依次沿第一方向40设置，即，上料机构1和下料机构2分别位于工作台4的两侧，第一转台20和第二转台30在工作台4上沿第二方向50间隔设置，并将设于工作台4上的其他机构分别围绕第一转台20和第二转台30的圆周方向间隔设置，使得尾盖70经上料机构1沿第一方向40上料至第一转台 20后，依次经过围绕于第一转台20上的多个工序后，沿第二方向50进入第二转台30，并依次经过围绕于第二转台30上的多个工序后，沿第一方向40上料至压装机构3，经过压装机构3的压装后，再沿第三方向60由下料机构2下料，使得该尾盖70的加工设备的各机构之间结构紧凑、布局合理，从而可以减少该尾盖70的加工设备占用的空间，提高生产效率。
34.本发明提供的尾盖70的加工设备，与现有技术相比，上料机构1、工作台4和下料机构2依次沿第一方向40设置，第一转台20和第二转台30在工作台4上沿第二方向50设置，再将设于工作台4上的其他机构分别围绕第一转台20和第二转台30的圆周方向间隔设置，将需要多台设备进行的多个工序都集成到该尾盖70的加工设备中，无需将尾盖70在各个加工设备中搬运，提高了生产效率，且该尾盖70的加工设备的各机构之间结构紧凑、布局合理，从而可以减少该尾盖70的加工设备占用的空间。
35.在实际应用中，可以在工作台4上设置多个拍照机构，用于对尾盖70的加工过程进行拍照，并将获取的图片信息传递给加工装置的控制系统，用于监控各个工序，避免在尾盖70的加工过程中出错。具体拍照机构的数量和设置位置，可以根据实际需要选择设置，在此不再赘述。
36.在一实施例中，如图3、图4和图5所示，测漏机构8包括吹气组件81和流量传感器(图未示)，吹气组件81与尾盖70的进气口701连接，吹气组件 81用于对尾盖70的进气口701吹气，流量传感器用于监测尾盖70的进气口701 的流量。由于尾盖70上焊接透气薄膜的位置与出气口相连通，吹气组件81对尾盖70的进气口701吹气，流量感应器可以根据进气口701的流量来判断尾盖 70的漏气检测是否合格，合格的尾盖70将进入第二转台30继续进行下一个工序的加工，不合格的尾盖70将作为不良品回收。当尾盖70上未焊接透气薄膜时，吹气组件81吹出的气体可以无阻碍地流动，流量感应器能感应到最大的流量，当尾盖70上焊
接了一个透气薄膜时，吹气组件81吹出的气体会受到透气薄膜的阻碍，使得吹气组件81吹出的气体的流动受阻，流量传感器感应到的流量减小；当尾盖70上焊接了两个透气薄膜时，流量传感器感应到更小的流量，在实际应用时，可以在加工装置的控制系统中预设不同的流量范围，流量传感器将感应到的进气口701的流量反馈至控制系统中，控制系统将接收到的流量数据与预设的流量范围对比，从而判断尾盖70是否焊接透气薄膜、焊接的透气薄膜是否漏气以及是否重复焊接透气薄膜等情况。
37.在一实施例中，如图5和图6所示，吹气组件81包括相互连接的吹气机本体811、气嘴812和密封圈813，密封圈813套设于气嘴812的侧壁，气嘴812 伸入尾盖70的进气口701内并通过密封圈813与进气口701密封连接，吹气机本体811用于将气体经气嘴812吹入尾盖70的进气口701内。当需要检测时，将气嘴812伸入尾盖70的进气口701，通过套设于气嘴812侧壁的密封圈813 将气嘴812和进气口701密封，吹气机本体811将气体吹至气嘴812，气体经气嘴812进入尾盖70的进气口701内，流量感应器根据感应到的进气口701 的流量来判断尾盖70的焊接情况是否合格。
38.在一实施例中，如图6所示，密封圈813远离吹气机本体811的一端的外径在远离吹气机本体811的方向上渐小。如此设置，可以更好地对气嘴812和进气口701进行密封，避免因气嘴812和进气口701之间连接的密封性不好而影响检测效果。
39.在一实施例中，如图6所示，气嘴812靠近吹气机本体811的一端开设有环形凹槽8121，且气嘴812的外径在远离吹气机本体811的方向上自环形凹槽 8121渐小，密封圈813置于环形凹槽8121内。如此设置，可以方便密封圈813 从气嘴812远离吹气机本体811的一端逐渐套入气嘴812并最终卡接于环形凹槽8121内，从而可以使得密封圈813固定在气嘴812上。
40.在一实施例中，如图7所示，焊接机构7包括超声波焊接头(图未示)、焊接机座71和调节件，调节件设于工作台4，焊接机座71设于调节件，超声波焊接头设于焊接机座71；调节件用于调节超声波焊接头的垂直度。在实际应用中，超声波焊接是一种快捷、干净、可靠性高的工艺，并且，通过调节件的调节可以保证超声波焊接头的垂直度，进而保证本技术中的焊接质量。
41.进一步地，调节件包括调节板72和调节杆(图未示)，调节板72设于工作台4，焊接机座71设于调节板72背离工作台4的一侧；调节板72上设有多个螺纹孔721，调节杆上设有外螺纹，调节杆的一端位于螺纹孔721内且抵接于工作台4，调节杆的另一端从调节板72背离工作台4的端面伸出以方便用户调节。在焊接前，可以先调节超声波焊接头的垂直度，即，先用超声波焊接头对尾盖70的样品进行焊接，根据焊接后样品的透气薄膜上四周的压印的深浅来判断超声波焊接头的垂直度在哪个位置上具有偏差，从而调节相应位置的调节杆，由于调节杆的一端位于螺纹孔721内且抵接于工作台4，旋转调节杆时，调节杆的轴向位置不动，而与调节杆螺纹连接的调节板72会远离工作台4，将对应位置的焊接机座71朝远离工作台4的方向抬起，直到样品透气薄膜上四周的压印深浅一致，此时，超声波焊接头的垂直度已经调整好了。
42.在一实施例中，如图1所示，等离子清洗机构9与压装机构3在第一方向 40上相对设置。如此设置，可以避免等离子清洗机构9对第一转台20和第二转台30之间进行阻挡，方便尾盖70从第一转台20向第二转台30转移。
43.在一实施例中，如图1所示，贴膜机构6包括出膜机61和吸膜机62，出膜机61和吸膜机62围绕第一转台20设置，出膜机61的出膜口朝向吸膜机62 设置，出膜机61用于输出透气薄膜，吸膜机62用于吸取出膜机61输出的透气薄膜并将透气薄膜放置于尾盖70上。
44.在一实施例中，如图2所示，加工设备还包括顶升机构80和托盘90，托盘90用于放置待压装机壳，压装机构3包括定位板31和压装机32，托盘90 置于定位板31，顶升机构80与定位板31连接，驱动定位板31在第三方向60 上移动，带动托盘90到达至下料机构2和离开下料机构2。
45.具体实施时，下料机构2的一端可以为上料端，另一端为下料端，其中，上料端对待压装的马达进行上料，下料端对压装好的马达进行下料，压装机构 3位于上料端和下料端之间，压装机构3完成压装后，顶升机构80驱动定位板 31在第三方向60上朝向下料机构2移动，带动托盘90位于下料机构2并在下料机构2的作用下沿第二方向50向下料端移动下料；同时，待压装的马达可以送入上料端并沿第二方向50运输至与压装机32位置对应，顶升机构80驱动定位板31在第三方向60上移动，使得托盘90位于定位板31并离开下料机构2，压装机32继续进行下一轮的压装。如此设置，可以使得下料机构2在对压装好的马达进行下料的同时，还能对待压装的马达进行上料，从而可以减小该尾盖 70的加工设备的体积，从而减小该尾盖70的加工设备占用的空间。
46.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.尾盖的加工设备，其特征在于，包括：上料机构、下料机构、压装机构、工作台以及设于所述工作台的打码机构、贴膜机构、焊接机构、测漏机构、等离子清洗机构、翻转机构、第一转台和第二转台；所述上料机构、所述工作台和所述下料机构依次沿第一方向设置，所述第一转台和所述第二转台沿第二方向设置；所述上料机构用于将尾盖上料至所述第一转台；所述打码机构、所述贴膜机构、所述焊接机构以及所述测漏机构依次围绕所述第一转台的圆周方向间隔设置；所述等离子清洗机构和所述翻转机构围绕所述第二转台的圆周方向间隔设置；所述压装机构在第三方向上与所述下料机构位置对应，所述压装机构在所述第一方向上与所述第二转台的位置对应，用于将来自所述第二转台的所述尾盖压入待压装机壳中；所述下料机构用于对马达下料；所述第三方向与由所述第一方向和所述第二方向确定的平面不平行。2.如权利要求1所述的尾盖的加工设备，其特征在于，所述测漏机构包括吹气组件和流量传感器，所述吹气组件与所述尾盖的进气口连接，所述吹气组件用于对所述尾盖的进气口吹气，所述流量传感器用于监测所述尾盖的进气口的流量。3.如权利要求2所述的尾盖的加工设备，其特征在于，所述吹气组件包括相互连接的吹气机本体、气嘴和密封圈，所述密封圈套设于所述气嘴的侧壁，所述气嘴伸入所述尾盖的进气口内并通过所述密封圈与所述进气口密封连接，所述吹气机本体用于将气体经气嘴吹入所述尾盖的进气口内。4.如权利要求3所述的尾盖的加工设备，其特征在于，所述密封圈远离所述吹气机本体的一端的外径在远离所述吹气机本体的方向上渐小。5.如权利要求4所述的尾盖的加工设备，其特征在于，所述气嘴靠近所述吹气机本体的一端开设有环形凹槽，且所述气嘴的外径在远离所述吹气机本体的方向上自所述环形凹槽渐小，所述密封圈置于所述环形凹槽内。6.如权利要求1所述的尾盖的加工设备，其特征在于，所述焊接机构包括超声波焊接头、焊接机座和调节件，所述调节件设于所述工作台，所述焊接机座设于所述调节件，超声波焊接头设于所述所述焊接机座；所述调节板件用于调节所述超声波焊接头的垂直度。7.如权利要求6所述的尾盖的加工设备，其特征在于，所述调节件包括调节板和调节杆，所述调节板设于所述工作台，所述焊接机座设于所述调节板背离所述工作台的一侧；所述调节板上设有多个螺纹孔，所述调节杆上设有螺纹，所述调节杆的一端位于所述螺纹孔内且抵接于所述工作台，所述调节杆的另一端从所述调节板背离所述工作台的端面伸出。8.如权利要求1至7中任一项所述的尾盖的加工设备，其特征在于，所述等离子清洗机构与所述压装机构在第一方向上相对设置。9.如权利要求1至7中任一项所述的尾盖的加工设备，其特征在于，所述贴膜机构包括出膜机和吸膜机，所述出膜机用于输出透气薄膜，所述吸膜机用于吸取所述出膜机输出的透气薄膜并将透气薄膜放置于所述尾盖上。10.如权利要求1至7中任一项所述的尾盖的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括顶升机构和托盘，所述托盘用于放置所述马达，所述压装机构包括定位板和压装机，所述
托盘置于所述定位板，所述顶升机构与所述定位板连接，驱动所述定位板在第三方向上移动，用于带动所述托盘到达所述下料机构和离开所述下料机构。
技术总结
本发明属于马达制作技术领域，更具体地说，是涉及一种尾盖的加工设备，包括上料机构、下料机构、压装机构、工作台以及设于工作台的打码机构、贴膜机构、焊接机构、测漏机构、等离子清洗机构、翻转机构、第一转台和第二转台；上料机构、工作台和下料机构依次沿第一方向设置，第一转台和第二转台沿第二方向设置；打码机构、贴膜机构、焊接机构以及测漏机构依次围绕第一转台的圆周方向间隔设置；等离子清洗机构和翻转机构围绕第二转台的圆周方向间隔设置；压装机构在第三方向上与下料机构位置对应，压装机构在第一方向上与第二转台的位置对应。本发明提供的尾盖的加工设备，可以减少该尾盖的加工设备占用的空间。尾盖的加工设备占用的空间。尾盖的加工设备占用的空间。
