一种工业电气设备输送分拣装置的制作方法
1.本实用新型属于电气自动化设备技术领域，涉及一种工业电气设备输送分拣装置。
背景技术：
2.现有电气自动化设备在整体输送分拣中，通常需要在生产线上对于工件的性能进行检测，并将不良品剔除，从而分拣获得成品，通过需要人工方式进行产品工件的输送位置分拣和瑕疵分拣，利用人工肉眼进行工件品质的检查，整体品质检查容易出现遗漏，整体的检查分拣流程较为复杂，效率较低。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种工业电气设备输送分拣装置，解决了现有整体输送分拣人工检查分拣流程较为复杂，效率较低的问题。
4.本实用新型所采用的技术方案是，一种工业电气设备输送分拣装置，包括皮带输送机，皮带输送机沿水平方向传动，皮带输送机机架两侧分别水平设置前端凹型架和后端凹型架，前端凹型架和后端凹型架均呈“ㄇ”形状，后端凹型架下端设置抓取器，后端凹型架远离前端凹型架的一侧设置分散器，前端凹型架的下方设置视觉检测器。
5.本实用新型的特点还在于，
6.抓取器包括电机丝杠机体，电机丝杠机体固定在后端凹型架的凹型内侧，电机丝杠机体内部水平方向设置电机，电机输出轴连接丝杠，丝杠表面螺纹连接丝杠滑块，丝杠滑块底部固定连接伸缩调节缸，伸缩调节缸底部连接若干真空吸附盘，真空吸附盘连接外部气压设备。
7.分散器包括分散尖板，分散尖板呈五边形，分散尖板上垂直设置底部套管，底部套管内套接内侧圆杆，内侧圆杆上套接上端立柱，上端立柱上水平设置焊接横板，底部套管上部径向开设螺栓孔，螺栓孔内套接固定螺栓，焊接横板固定连接在后端凹型架上。
8.视觉检测器包括顶部横壳，顶部横壳固定在前端凹型架的凹型内侧，顶部横壳底部设置两个视觉机体，每个视觉机体底部设置检测摄像头。
9.前端凹型架和后端凹型架的侧棱上对应设置前侧面板和后侧面板，前侧面板和后侧面板电连接外部总控制器，前侧面板电连接视觉检测器，后侧面板通过连接线电性连接电机和伸缩调节缸。
10.皮带输送机机架底部四周设置支撑柱脚，支撑柱脚包括支撑立柱，支撑立柱底部螺纹套接调节底盘，支撑立柱顶部设置焊接圆柱，焊接圆柱固定连接在皮带输送机上。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种工业电气设备输送分拣装置，提高了生产效率，降低了劳动强度，电气自动化靠电能自动完成一系列的生产，具有整体自动化的检测和自动化分散输送，使得整体在检测的时候更加高效，而且有效减少人员成本，大幅提高经济效益。
附图说明
12.图1是本实用新型一种工业电气设备输送分拣装置的结构示意图；
13.图2是本实用新型一种工业电气设备输送分拣装置的抓取器结构示意图；
14.图3是本实用新型一种工业电气设备输送分拣装置的分散器结构示意图；
15.图4是本实用新型一种工业电气设备输送分拣装置的视觉检测器结构示意图；
16.图5是本实用新型一种工业电气设备输送分拣装置的视觉检测器结构示意图。
17.图中，1.前端凹型架，2.皮带输送机，3.支撑柱脚，31.调节底盘，32.支撑立柱，33.焊接圆柱，4.前侧面板，5.后端凹型架，6.抓取器，61.真空吸附盘，62.伸缩调节缸，63.丝杠滑块，64.电机丝杠机体，7.分散器，71.内侧圆杆，72.底部套管，73.分散尖板，74.固定螺栓，75.上端立柱，76.焊接横板，8.后侧面板，9.视觉检测器，91.视觉机体，92.检测摄像头，93.顶部横壳。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
19.本实用新型一种工业电气设备输送分拣装置的结构，如图1所示，包括皮带输送机2，皮带输送机2机架底部四周设置支撑柱脚3，支撑柱脚3用于固定支撑，皮带输送机2沿水平方向传动，皮带输送机2机架两侧分别水平设置前端凹型架1和后端凹型架5，前端凹型架1和后端凹型架5均呈“ㄇ”形状，后端凹型架5下端设置抓取器6，后端凹型架5远离前端凹型架1的一侧设置分散器7，前端凹型架1的下方设置视觉检测器9。
20.如图2所示，抓取器6包括电机丝杠机体64，电机丝杠机体64固定在后端凹型架5的凹型内侧，电机丝杠机体64内部水平方向设置电机，电机输出轴连接丝杠，丝杠表面螺纹连接丝杠滑块63，丝杠滑块63底部固定连接伸缩调节缸62，伸缩调节缸62底部连接若干真空吸附盘61，真空吸附盘61连接外部气压设备，真空吸附盘61通过电机丝杠机体64和伸缩调节缸62结合，调节位置便于抓取分拣使用。
21.如图3所示，分散器7包括分散尖板73，分散尖板73呈五边形，分散尖板73上垂直设置底部套管72，底部套管72内套接内侧圆杆71，内侧圆杆71上套接上端立柱75，上端立柱75上水平设置焊接横板76，底部套管72上部径向开设螺栓孔，螺栓孔内套接固定螺栓74，焊接横板76固定连接在后端凹型架5上，通过设置底部套管72和内侧圆杆71、固定螺栓74便于调节高度分散输送使用。
22.如图4所示，视觉检测器9包括顶部横壳93，顶部横壳93固定在前端凹型架1的凹型内侧，顶部横壳93底部设置两个视觉机体91，每个视觉机体91底部设置检测摄像头92，检测摄像头92便于视觉检测使用。
23.前端凹型架1和后端凹型架5的侧棱上对应设置前侧面板4和后侧面板8，前侧面板4和后侧面板8电连接外部总控制器，前侧面板4电连接视觉检测器9，后侧面板8通过连接线电性连接电机和伸缩调节缸62，便于控制抓取器。
24.如图5所示，支撑柱脚3使得皮带输送机2便于稳定支撑使用。支撑柱脚3包括支撑立柱32，支撑立柱32底部螺纹套接调节底盘31，支撑立柱32顶部设置焊接圆柱33，焊接圆柱33固定连接在皮带输送机2上。
25.本实用新型一种工业电气设备输送分拣装置的一种实施例为支撑柱脚3共设置有
六个，在皮带输送机2水平方向每侧下端对称分布三个支撑柱脚3。
26.本实用新型一种工业电气设备输送分拣装置的工作原理：通过设置皮带输送机2进行工件物品输送，工件物品经过前端凹型架1上的视觉检测器9进行检测和位置标记，皮带输送机2上的工件输送到后端凹型架5下方，后端凹型架5根据后侧面板输入的要求进行分拣抓取，从而将瑕疵工件放置在皮带输送机2一侧，完整工件放置在另外一侧，并且因后端凹型架5后端的分散器7便于分散输送，底部套管72在上端立柱75下端的内侧圆杆71周侧上进行移动调节，改变整体的支撑长度，从而有效调节底部套管72下端分散尖板73位于皮带输送机2上方的高度，便于根据工件的大小进行调节高度，使得便于分散使用。整体自动化的检测和自动化分散输送，使得整体在检测的时候更加高效，而且有效减少人员成本。
27.本实用新型一种工业电气设备输送分拣装置的工作过程：在使用时，皮带输送机2通过下端两侧的支撑柱脚3进行稳定放置，工件物品通过皮带输送机2进行输送，工件物品上方经过检测摄像头92，在前侧面板4输入瑕疵工件参数，检测摄像头92根据参数要求检测下方工件并标记位置，数据信号传输到外部总控制器后，外部总控制器后再传输给后侧面板8，在后侧面板8上输入抓取分拣的方向要求，电机丝杠机体64内的电机根据指令正反驱动，从而有效改变丝杠滑块63的位置，再调节伸缩调节缸62的抓取高度，伸缩调节缸62在通电伸缩时，改变真空吸附盘61的位置，真空吸附盘61接触在工件时，因外部气压设备便于负压吸附，从而便于抓取调节位置进行摆放。
28.本实用新型一种工业电气设备输送分拣装置，前侧面板4和后侧面板8与外部总控制器的电性连接，便于操作控制使用，物品放置在皮带输送机2的上端前侧，视觉检测器9对下方的工件进行检测和位置标记，输送到后端凹型架5下方，后侧面板8设定抓取器6，从而便于将瑕疵工件放置在皮带输送机2的一侧，而好的工件放置在另外一侧，并且因后端凹型架5后端的分拣分散器7便于分散输送，整体自动化的检测和自动化分散输送，使得整体在检测的时候更加高效，而且有效减少人员成本。
技术特征：
1.一种工业电气设备输送分拣装置，其特征在于，包括皮带输送机(2)，皮带输送机(2)沿水平方向传动，皮带输送机(2)机架两侧分别水平设置前端凹型架(1)和后端凹型架(5)，前端凹型架(1)和后端凹型架(5)均呈“ㄇ”形状，后端凹型架(5)下端设置抓取器(6)，后端凹型架(5)远离前端凹型架(1)的一侧设置分散器(7)，前端凹型架(1)的下方设置视觉检测器(9)。2.根据权利要求1所述的一种工业电气设备输送分拣装置，其特征在于，所述抓取器(6)包括电机丝杠机体(64)，电机丝杠机体(64)固定在后端凹型架(5)的凹型内侧，电机丝杠机体(64)内部水平方向设置电机，电机输出轴连接丝杠，丝杠表面螺纹连接丝杠滑块(63)，丝杠滑块(63)底部固定连接伸缩调节缸(62)，伸缩调节缸(62)底部连接若干真空吸附盘(61)，真空吸附盘(61)连接外部气压设备。3.根据权利要求2所述的一种工业电气设备输送分拣装置，其特征在于，所述分散器(7)包括分散尖板(73)，分散尖板(73)呈五边形，分散尖板(73)上垂直设置底部套管(72)，底部套管(72)内套接内侧圆杆(71)，内侧圆杆(71)上套接上端立柱(75)，上端立柱(75)上水平设置焊接横板(76)，底部套管(72)上部径向开设螺栓孔，螺栓孔内套接固定螺栓(74)，焊接横板(76)固定连接在后端凹型架(5)上。4.根据权利要求3所述的一种工业电气设备输送分拣装置，其特征在于，所述视觉检测器(9)包括顶部横壳(93)，顶部横壳(93)固定在前端凹型架(1)的凹型内侧，顶部横壳(93)底部设置两个视觉机体(91)，每个视觉机体(91)底部设置检测摄像头(92)。5.根据权利要求4所述的一种工业电气设备输送分拣装置，其特征在于，所述前端凹型架(1)和后端凹型架(5)的侧棱上对应设置前侧面板(4)和后侧面板(8)，前侧面板(4)和后侧面板(8)电连接外部总控制器，前侧面板(4)电连接视觉检测器(9)，后侧面板(8)通过连接线电性连接电机和伸缩调节缸(62)。6.根据权利要求1所述的一种工业电气设备输送分拣装置，其特征在于，所述皮带输送机(2)机架底部四周设置支撑柱脚(3)，支撑柱脚(3)包括支撑立柱(32)，支撑立柱(32)底部螺纹套接调节底盘(31)，支撑立柱(32)顶部设置焊接圆柱(33)，焊接圆柱(33)固定连接在皮带输送机(2)上。
技术总结
本实用新型公开了一种工业电气设备输送分拣装置，包括皮带输送机，皮带输送机沿水平方向传动，皮带输送机机架两侧分别水平设置前端凹型架和后端凹型架，前端凹型架和后端凹型架均呈“ㄇ”形状，后端凹型架下端设置抓取器，后端凹型架远离前端凹型架的一侧设置分散器，前端凹型架的下方设置视觉检测器。本实用新型完成工件整体自动化的检测和自动化分散输送，使得检测过程更加高效，解决了现有整体输送分拣人工检查分拣流程较为复杂，效率较低的问题。题。题。
