一种FPC折弯机的制作方法
一种fpc折弯机
技术领域
1.本实用新型涉及电路板生产的技术领域，尤其涉及一种fpc折弯机。
背景技术：
2.柔性电路板（flexible printed circuit 简称fpc）是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。常规都是人手将电路板放置到治具上，再通过折弯机构进行折弯，半自动操作使得效率低下，而且精准度也低。
技术实现要素：
3.本实用新型的一个目的在于：提供一种fpc折弯机，用以解决现有技术存在的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种fpc折弯机，包括托盘输送带、移载机械手、两组扫码机构、两组对接机械手机构、两组折弯机构、两组折弯检测机构，所述移载机械手位于所述托盘输送带的上方，两组所述扫码机构、两组所述对接机械手机构、两组所述折弯机构、两组所述折弯检测机构分别对称安装在所述托盘输送带的两侧，
6.所述折弯机构包括折弯总架、拨动水平气缸、拨动竖直气缸、拨动电机、侧面支撑水平气缸、侧面支撑竖直气缸、开夹气缸、夹紧模块、侧压水平气缸、侧压竖直气缸、保压水平气缸和保压竖直气缸，所述拨动水平气缸安装在所述折弯总架的两侧，所述拨动竖直气缸安装在所述拨动水平气缸的驱动端上，所述拨动电机安装在所述拨动竖直气缸的驱动端上，所述拨动电机的驱动端连接有弧形拨动推杆，所述侧面支撑水平气缸安装在所述折弯总架的底部，所述侧面支撑竖直气缸安装在所述侧面支撑水平气缸的驱动端上，所述侧面支撑竖直气缸的驱动端上连接有fpc侧面支撑件，所述开夹气缸沿着水平方向放置，所述夹紧模块安装在所述开夹气缸的驱动端上，所述夹紧模块上安装有开夹轮，所述折弯总架上弹性安装有活动夹块，所述活动夹块与所述折弯总架之间滑动连接，所述开夹轮与所述活动夹块的下端滚动连接，所述侧压竖直气缸安装在所述侧压水平气缸的驱动端上，所述侧压竖直气缸的驱动端上连接有侧压件，所述保压竖直气缸安装在所述保压水平气缸的驱动端上，所述保压竖直气缸的驱动端上连接有保压件，所述保压件位于所述侧压件的上方。
7.作为一种优选的技术方案，所述托盘输送带包括料仓、输送轨道、托盘顶升架和托盘定位架，所述料仓位于所述输送轨道的一端，所述托盘顶升架上安装有托盘顶升电机，所述托盘顶升电机的驱动端连接有托盘顶升螺杆，所述托盘顶升架上沿着竖直方向滑动有托盘顶升板，所述托盘顶升螺杆与所述托盘顶升板螺纹连接，所述托盘顶升板的两侧设置有位于所述托盘输送带的两侧的托盘顶升条，所述托盘定位架上安装有托盘定位电机，所述托盘定位电机的驱动端连接有托盘定位螺杆，所述托盘定位架上沿着竖直方向滑动有托盘定位板，所述托盘定位螺杆与所述托盘定位板螺纹连接，所述托盘定位架的后端设置有阻
挡定位板，所述托盘定位架的前端设置有卡盘气缸，所述卡盘气缸的驱动端上连接有卡盘件。
8.作为一种优选的技术方案，所述料仓上安装有托料气缸，所述托料气缸的驱动端上连接有托料板。
9.作为一种优选的技术方案，所述移载机械手包括移栽x模组、移栽y模组、移栽z模组和移栽转向电机，所述移栽y模组安装在所述移栽x模组的驱动端，所述移栽z模组安装在所述移栽y模组的驱动端，所述移栽转向电机安装在所述移栽z模组的驱动端上，所述移栽转向电机的驱动端上安装有移栽吸嘴。
10.作为一种优选的技术方案，所述对接机械手机构包括对接前后模组和对接上下气缸，所述对接上下气缸安装在所述对接前后模组的驱动端上，所述对接上下气缸的驱动端上安装有对接吸嘴。
11.作为一种优选的技术方案，所述折弯检测机构包括检测架、检测气缸和检测传感器，所述检测架上弹性连接有检测夹块，所述检测夹块与所述检测架之间滑动连接，所述检测气缸的驱动端上安装有检测轮，所述检测轮与所述检测夹块的下端滚动连接。
12.作为一种优选的技术方案，所述扫码机构包括扫码治具、扫码仪器、不良下料轨道和扫码移动模组，所述扫码治具安装在所述扫码移动模组的驱动端上，所述扫码仪器位于所述扫码治具的一侧，所述不良下料轨道处于所述扫码治具的一侧。
13.本实用新型的有益效果为：提供一种fpc折弯机，该fpc折弯机将fpc电子元件进行折弯处理，自动化操作，无需人工参与，极大提升了折弯的精准度和效率，减少不良品的产生。
附图说明
14.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
15.图1为实施例所述的折弯机构的整体结构示意图；
16.图2为实施例所述的折弯机构的第一局部结构示意图；
17.图3为实施例所述的折弯机构的第二局部结构示意图；
18.图4为实施例所述的折弯机构的第三局部结构示意图；
19.图5为实施例所述的折弯机构的第四局部结构示意图；
20.图6为实施例所述的托盘输送带的第一整体结构示意图；
21.图7为实施例所述的托盘输送带的第二整体结构示意图；
22.图8为实施例所述的移载机械手的整体结构示意图；
23.图9为实施例所述的扫码机构的整体结构示意图；
24.图10为实施例所述的对接机械手机构的整体结构示意图；
25.图11为实施例所述的折弯检测机构的整体结构示意图；
26.图12为实施例所述的一种fpc折弯机的整体结构示意图。
27.图1至图12中：
28.1、折弯总架；2、拨动水平气缸；3、拨动竖直气缸；4、拨动电机；5、侧面支撑水平气缸；6、侧面支撑竖直气缸；7、开夹气缸；8、夹紧模块；9、侧压水平气缸；10、侧压竖直气缸；11、保压水平气缸；12、保压竖直气缸；13、弧形拨动推杆；14、fpc侧面支撑件；15、开夹轮；
16、活动夹块；17、侧压件；18、保压件；19、料仓；20、输送轨道；21、托盘顶升架；22、托盘定位架；23、托盘顶升螺杆；24、托盘顶升板；25、托盘顶升条；26、托盘定位螺杆；27、托盘定位板；28、阻挡定位板；29、卡盘气缸；30、卡盘件；31、托料气缸；32、托料板；33、移栽x模组；34、移栽y模组；35、移栽z模组；36、移栽转向电机；37、移栽吸嘴；38、对接前后模组；39、对接上下气缸；40、对接吸嘴；41、检测架；42、检测气缸；43、检测传感器；44、检测夹块；45、检测轮；46、扫码治具；47、扫码仪器；48、不良下料轨道；49、扫码移动模组；50、托盘输送带；51、移载机械手；52、扫码机构；53、对接机械手机构；54、折弯机构；55、折弯检测机构。
具体实施方式
29.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
30.如图1至图12所示，于本实施例中，一种fpc折弯机，包括托盘输送带50、移载机械手51、两组扫码机构52、两组对接机械手机构53、两组折弯机构54、两组折弯检测机构55，移载机械手51位于托盘输送带50的上方，两组扫码机构52、两组对接机械手机构53、两组折弯机构54、两组折弯检测机构55分别对称安装在托盘输送带50的两侧。
31.将fpc电路板（简称为电路板）放置在托盘输送带50上，经过输送托盘，移栽机械手将电路板夹取至扫码机构52进行扫码检测，然后对接机械手机构53将合格的电路板移动至折弯机构54进行折弯，接着后方的对接机械手机构53将折弯完成的电路板移动至折弯检测机构55进行检测，最后由后方的移载机械手51夹取至后方的托盘输送带50上的空托盘，然后进行下料。
32.托盘输送带50包括料仓19、输送轨道20、托盘顶升架21和托盘定位架22，料仓19位于输送轨道20的一端，托盘顶升架21上安装有托盘顶升电机，托盘顶升电机的驱动端连接有托盘顶升螺杆23，托盘顶升架21上沿着竖直方向滑动有托盘顶升板24，托盘顶升螺杆23与托盘顶升板24螺纹连接，托盘顶升板24的两侧设置有位于托盘输送带50的两侧的托盘顶升条25，托盘定位架22上安装有托盘定位电机，托盘定位电机的驱动端连接有托盘定位螺杆26，托盘定位架22上沿着竖直方向滑动有托盘定位板27，托盘定位螺杆26与托盘定位板27螺纹连接，托盘定位架22的后端设置有阻挡定位板28，托盘定位架22的前端设置有卡盘气缸29，卡盘气缸29的驱动端上连接有卡盘件30。
33.而且，料仓19上安装有托料气缸31，托料气缸31的驱动端上连接有托料板32。
34.在前方，在托盘上放上堆叠的电路板，然后落入在料仓19中，托盘顶升电机通过托盘顶升螺杆23控制托盘顶升板24带动托盘顶升条25将托盘进行支撑，托盘顶升条25将最底部的托盘放置到输送轨道20时，托料气缸31控制托料板32伸出，将倒数第二块电路板支撑住，不影响最底部的电路板运输，然后阻挡定位板28将电路板阻隔，卡盘气缸29控制卡盘件30卡住电路板的位置，托盘定位电机控制托盘定位板27向上升起，把托盘顶升，便于后续取走电路板，当电路板取走后，空的托盘继续被后续的托盘输送带50带走，到后边再接收折弯完成的电路板。
35.移载机械手51包括移栽x模组33、移栽y模组34、移栽z模组35和移栽转向电机36，移栽y模组34安装在移栽x模组33的驱动端，移栽z模组35安装在移栽y模组34的驱动端，移栽转向电机36安装在移栽z模组35的驱动端上，移栽转向电机36的驱动端上安装有移栽吸嘴37。
36.在移栽过程中，移栽x模组33、移栽y模组34、移栽z模组35分别控制x轴、y轴和z轴的方向，让移栽转向电机36转动电路板的方向，然后移栽吸嘴37吸附电路板至扫码机构52上。
37.扫码机构52包括扫码治具46、扫码仪器47、不良下料轨道48和扫码移动模组49，扫码治具46安装在扫码移动模组49的驱动端上，扫码仪器47位于扫码治具46的一侧，不良下料轨道48处于扫码治具46的一侧。
38.将电路板放在扫码治具46上，扫码移动模组49将扫码治具46移动至扫码仪器47的下方，扫码仪器47对电路板进行扫码检测，当确认为不良品时，则由对接机械手机构53夹取电路板至不良下料轨道48进行排出，然后人工处理。
39.对接机械手机构53包括对接前后模组38和对接上下气缸39，对接上下气缸39安装在对接前后模组38的驱动端上，对接上下气缸39的驱动端上安装有对接吸嘴40。
40.若扫码检测电路板为良品时，对接前后模组38与对接上下气缸39控制对接吸嘴40吸附电路板至折弯机构54中进行折弯处理。
41.折弯机构54包括折弯总架1、拨动水平气缸2、拨动竖直气缸3、拨动电机4、侧面支撑水平气缸5、侧面支撑竖直气缸6、开夹气缸7、夹紧模块8、侧压水平气缸9、侧压竖直气缸10、保压水平气缸11和保压竖直气缸12，拨动水平气缸2安装在折弯总架1的两侧，拨动竖直气缸3安装在拨动水平气缸2的驱动端上，拨动电机4安装在拨动竖直气缸3的驱动端上，拨动电机4的驱动端连接有弧形拨动推杆13，侧面支撑水平气缸5安装在折弯总架1的底部，侧面支撑竖直气缸6安装在侧面支撑水平气缸5的驱动端上，侧面支撑竖直气缸6的驱动端上连接有fpc侧面支撑件14，开夹气缸7沿着水平方向放置，夹紧模块8安装在开夹气缸7的驱动端上，夹紧模块8上安装有开夹轮15，折弯总架1上弹性安装有活动夹块16，活动夹块16与折弯总架1之间滑动连接，开夹轮15与活动夹块16的下端滚动连接，侧压竖直气缸10安装在侧压水平气缸9的驱动端上，侧压竖直气缸10的驱动端上连接有侧压件17，保压竖直气缸12安装在保压水平气缸11的驱动端上，保压竖直气缸12的驱动端上连接有保压件18，保压件18位于侧压件17的上方。
42.先用开夹气缸7控制开夹轮15对活动夹块16的下端推动，使得活动夹块16打开，放入电路板后再松开活动夹块16吗，活动夹块16将电路板稳妥地夹持在折弯总架1上，在电路板两侧的弧形折弯过程中，采用弧形拨动推杆13进行拨弯，上下折弯方面上，保压件18与侧压件17共同对电路板进行前方的对次折弯成型，后方为了保证折弯的角度，用fpc侧面支撑件14进行支撑，完成电路板的折弯工艺。
43.折弯检测机构55包括检测架41、检测气缸42和检测传感器43，检测架41上弹性连接有检测夹块44，检测夹块44与检测架41之间滑动连接，检测气缸42的驱动端上安装有检测轮45，检测轮45与检测夹块44的下端滚动连接。
44.折弯完成后，对接机械手机构53将电路板夹取至检测架41上，由检测气缸42控制检测轮45上移，将弹性的检测夹块44打开，放置好电路板后再夹紧，由检测传感器43检测折弯情况，最后由移载机械手51夹取电路板至后方的托盘输送带50上的空托盘而排出，动作与前方移载机械手51、前方托盘输送带50刚好相反。
45.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的
变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种fpc折弯机，其特征在于，包括托盘输送带、移载机械手、两组扫码机构、两组对接机械手机构、两组折弯机构、两组折弯检测机构，所述移载机械手位于所述托盘输送带的上方，两组所述扫码机构、两组所述对接机械手机构、两组所述折弯机构、两组所述折弯检测机构分别对称安装在所述托盘输送带的两侧，所述折弯机构包括折弯总架、拨动水平气缸、拨动竖直气缸、拨动电机、侧面支撑水平气缸、侧面支撑竖直气缸、开夹气缸、夹紧模块、侧压水平气缸、侧压竖直气缸、保压水平气缸和保压竖直气缸，所述拨动水平气缸安装在所述折弯总架的两侧，所述拨动竖直气缸安装在所述拨动水平气缸的驱动端上，所述拨动电机安装在所述拨动竖直气缸的驱动端上，所述拨动电机的驱动端连接有弧形拨动推杆，所述侧面支撑水平气缸安装在所述折弯总架的底部，所述侧面支撑竖直气缸安装在所述侧面支撑水平气缸的驱动端上，所述侧面支撑竖直气缸的驱动端上连接有fpc侧面支撑件，所述开夹气缸沿着水平方向放置，所述夹紧模块安装在所述开夹气缸的驱动端上，所述夹紧模块上安装有开夹轮，所述折弯总架上弹性安装有活动夹块，所述活动夹块与所述折弯总架之间滑动连接，所述开夹轮与所述活动夹块的下端滚动连接，所述侧压竖直气缸安装在所述侧压水平气缸的驱动端上，所述侧压竖直气缸的驱动端上连接有侧压件，所述保压竖直气缸安装在所述保压水平气缸的驱动端上，所述保压竖直气缸的驱动端上连接有保压件，所述保压件位于所述侧压件的上方。2.根据权利要求1所述的一种fpc折弯机，其特征在于，所述托盘输送带包括料仓、输送轨道、托盘顶升架和托盘定位架，所述料仓位于所述输送轨道的一端，所述托盘顶升架上安装有托盘顶升电机，所述托盘顶升电机的驱动端连接有托盘顶升螺杆，所述托盘顶升架上沿着竖直方向滑动有托盘顶升板，所述托盘顶升螺杆与所述托盘顶升板螺纹连接，所述托盘顶升板的两侧设置有位于所述托盘输送带的两侧的托盘顶升条，所述托盘定位架上安装有托盘定位电机，所述托盘定位电机的驱动端连接有托盘定位螺杆，所述托盘定位架上沿着竖直方向滑动有托盘定位板，所述托盘定位螺杆与所述托盘定位板螺纹连接，所述托盘定位架的后端设置有阻挡定位板，所述托盘定位架的前端设置有卡盘气缸，所述卡盘气缸的驱动端上连接有卡盘件。3.根据权利要求2所述的一种fpc折弯机，其特征在于，所述料仓上安装有托料气缸，所述托料气缸的驱动端上连接有托料板。4.根据权利要求1所述的一种fpc折弯机，其特征在于，所述移载机械手包括移栽x模组、移栽y模组、移栽z模组和移栽转向电机，所述移栽y模组安装在所述移栽x模组的驱动端，所述移栽z模组安装在所述移栽y模组的驱动端，所述移栽转向电机安装在所述移栽z模组的驱动端上，所述移栽转向电机的驱动端上安装有移栽吸嘴。5.根据权利要求1所述的一种fpc折弯机，其特征在于，所述对接机械手机构包括对接前后模组和对接上下气缸，所述对接上下气缸安装在所述对接前后模组的驱动端上，所述对接上下气缸的驱动端上安装有对接吸嘴。6.根据权利要求1所述的一种fpc折弯机，其特征在于，所述折弯检测机构包括检测架、检测气缸和检测传感器，所述检测架上弹性连接有检测夹块，所述检测夹块与所述检测架之间滑动连接，所述检测气缸的驱动端上安装有检测轮，所述检测轮与所述检测夹块的下端滚动连接。7.根据权利要求1所述的一种fpc折弯机，其特征在于，所述扫码机构包括扫码治具、扫
码仪器、不良下料轨道和扫码移动模组，所述扫码治具安装在所述扫码移动模组的驱动端上，所述扫码仪器位于所述扫码治具的一侧，所述不良下料轨道处于所述扫码治具的一侧。
技术总结
本实用新型公开一种FPC折弯机，包括托盘输送带、移载机械手、两组扫码机构、两组对接机械手机构、两组折弯机构、两组折弯检测机构，移载机械手位于托盘输送带的上方，两组扫码机构、两组对接机械手机构、两组折弯机构、两组折弯检测机构分别对称安装在托盘输送带的两侧，折弯机构包括折弯总架、拨动水平气缸、拨动竖直气缸、拨动电机、侧面支撑水平气缸、侧面支撑竖直气缸、开夹气缸、夹紧模块、侧压水平气缸、侧压竖直气缸、保压水平气缸和保压竖直气缸。该FPC折弯机将FPC电子元件进行折弯处理，自动化操作，无需人工参与，极大提升了折弯的精准度和效率，减少不良品的产生。减少不良品的产生。减少不良品的产生。
