一种可拿取成型灯杯的注塑机用机械夹持手的制作方法
1.本实用新型涉及注塑机相关技术领域，具体为一种可拿取成型灯杯的注塑机用机械夹持手。
背景技术：
2.注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，且在注塑机上物品需要夹持脱模的时候会使用到塑机用机械夹持手，机械夹手是指一种可以将物品夹持取出的作用，通过升降杆带动机械夹手进行伸缩运动。
3.但常使用的可拿取成型灯杯的注塑机用机械夹持手还存在一些缺陷，在需要对注塑机上灯杯进行夹取的时候可能会因一些灯杯的角度不同从而给夹手在夹取的过程中造成不便，从而影响夹手的工作效率。
技术实现要素：
4.为了弥补现有技术的不足在在需要对注塑机上灯杯进行夹取的时候可能会因一些灯杯的角度不同从而给夹手在夹取的过程中造成不便，从而影响夹手的工作效率的问题，本实用新型提出一种可拿取成型灯杯的注塑机用机械夹持手。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拿取成型灯杯的注塑机用机械夹持手，包括安装底座，所述安装底座的外壁上端活动连接有第一固定片，所述第一固定片的外壁一侧活动连接有第一固定螺杆，所述第一固定片上端设置有第一电动升降杆，所述第一电动升降杆的外壁一端设置有折叠杆，所述折叠杆的外壁一端连接有夹持机构。
6.优选的，所述第一固定片通过第一固定螺杆与安装底座之间活动连接，且第一固定片与安装底座的中心线相重合。
7.优选的，所述第一固定片的外壁上端连接有传动轴，且传动轴的外壁另一侧连接有驱动电机。
8.优选的，所述第一电动升降杆通过第二固定片、连接片和第二固定螺杆与折叠杆之间构成升降结构，且第二固定片的外壁下端与第一电动升降杆的外壁上端相贴合。
9.优选的，所述夹持机构包括第二电动升降杆，所述折叠杆的外壁一端连接有第二电动升降杆，所述第二电动升降杆的外壁一端连接有支架，所述支架的外壁一端设置有活动拉杆，所述活动拉杆的外壁一端活动连接有连接杆，所述连接杆的外壁一侧活动连接有活动旋转轴，所述连接杆的外壁下端贯穿有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓的外壁一端连接有夹手，所述夹手的外壁一侧连接有限位块，所述限位块的外壁一侧固定安装有固定块，所述固定块的外壁一侧贯穿有第二固定螺栓。
10.优选的，所述活动拉杆通过第二电动升降杆与折叠杆之间构成升降结构，且活动
拉杆和第二电动升降杆的中心线相重合。
11.优选的，所述夹手通过连接杆与活动拉杆之间活动连接，且夹手的形状为“u”形。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；
13.1.本实用新型通过第二电动升降杆、抓夹、活动拉杆、连接杆、活动旋转轴、第一固定螺栓、夹手、限位块、固定块和第二固定螺栓的设置，第二电动升降杆向下压时，使夹手得到释放进行松懈，从而对灯杯进行夹取，在夹取到灯杯的时候再将活动拉杆通过第二电动升降杆向上拉伸，使夹手可以进行收紧从而对灯杯进行夹持，其次活动旋转轴的设置便于让连接杆与活动拉杆之间活动拉伸，方便装置使用起来更加的灵活，夹手的设置可以方便对灯杯进行夹取，方便灯杯进行脱模，限位块的设置可以在夹手将灯杯夹起之后进行限位固定，防止在夹取的过程中灯杯从夹手中滑落造成损坏；
14.2.本实用新型通过安装底座、第一固定片、第一固定螺杆、传动轴和驱动电机的设置安装底座的设置可以将整个装置与注塑机之间进行安装连接，方便装置对注塑机上灯杯进行夹取，驱动电机的设置可以将传动轴上端连接的装置进行角度调节，方便使用者根据灯杯角度不同时来对机械夹手的角度进行调节，使机械夹手使用起来更加的灵活。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型的夹持机构示意图；
17.图3为本实用新型的旋转结构示意图；
18.图4为本实用新型的升降结构示意图；
19.图5为本实用新型的图2中a处结构放大图。
20.图中：1、安装底座；2、第一固定片；3、第一固定螺杆；4、传动轴；5、驱动电机；6、第一电动升降杆；7、第二固定片；8、连接片；9、第二固定螺杆；10、折叠杆；11、夹持机构；1101、第二电动升降杆；1102、支架；1103、活动拉杆；1104、连接杆；1105、活动旋转轴；1106、第一固定螺栓；1107、夹手；1108、限位块；1109、固定块；1110、第二固定螺栓。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可拿取成型灯杯的注塑机用机械夹持手，包括安装底座1，安装底座1的外壁上端活动连接有第一固定片2，第一固定片2的外壁一侧活动连接有第一固定螺杆3，第一固定片2上端设置有第一电动升降杆6，第一电动升降杆6的外壁一端设置有折叠杆10，折叠杆10的外壁一端连接有夹持机构11。
23.本实施例，第一固定片2通过第一固定螺杆3与安装底座1之间活动连接，且第一固定片2与安装底座1的中心线相重合，通过安装底座1的设置可以方便将整个装置与注塑机之间连接。
24.本实施例，第一固定片2的外壁上端连接有传动轴4，且传动轴4的外壁另一侧连接
有驱动电机5，通过驱动电机5的设置可以对夹手1107的角度进行调节，方便对不同角度的灯杯进行夹取。
25.本实施例，第一电动升降杆6通过第二固定片7、连接片8和第二固定螺杆9与折叠杆10之间构成升降结构，且第二固定片7的外壁下端与第一电动升降杆6的外壁上端相贴合，通过第一电动升降杆6的设置可以对该装置的整体高度进行调节使用，方便使用者根据实际情况调整该装置的高度。
26.本实施例，夹持机构11包括第二电动升降杆1101，折叠杆10的外壁一端连接有第二电动升降杆1101，第二电动升降杆1101的外壁一端连接有支架1102，支架1102的外壁一端设置有活动拉杆1103，活动拉杆1103的外壁一端活动连接有连接杆1104，连接杆1104的外壁一侧活动连接有活动旋转轴1105，连接杆1104的外壁下端贯穿有第一固定螺栓1106，第一固定螺栓1106的外壁一端连接有夹手1107，夹手1107的外壁一侧连接有限位块1108，限位块1108的外壁一侧固定安装有固定块1109，固定块1109的外壁一侧贯穿有第二固定螺栓1110，通过折叠杆10的设置可以方便对夹手1107的前后距离进行调节。
27.本实施例，活动拉杆1103通过第二电动升降杆1101与折叠杆10之间构成升降结构，且活动拉杆1103和第二电动升降杆1101的中心线相重合，通过第二电动升降杆1101的设置可以带动活动拉杆1103进行上下升降，从而带动夹手1107进行收缩调节。
28.本实施例，夹手1107通过连接杆1104与活动拉杆1103之间活动连接，且夹手1107的形状为“u”形，通过活动拉杆1103的设置可以使夹手1107便于收紧和放松。
29.工作原理：首先将安装底座1通过第一固定片2和第一固定螺杆3安装在注塑机需要使用到夹手1107的指定位置，然后将驱动电机5的开关打开，使驱动电机5可以带动折叠杆10对折叠杆10的角度进行调节，在调节到合适的角度时关闭驱动电机5的开关，其次打开第一电动升降杆6的开关，将折叠杆10的高度调节到合适方便夹取灯杯的高度时关闭第一电动升降杆6的开关，再将第二电动升降杆1101与折叠杆10之间连接，然后打开第二电动升降杆1101的开关，对活动拉杆1103起到上下拉伸的作用，向上拉伸时活动拉杆1103一端连接的连接杆1104带动夹手1107进行收缩夹紧，在需要将夹手1107进行放松的时候就将活动拉杆1103通过第二电动升降杆1101向下压，使夹手1107得到释放进行松懈，其次将限位块1108通过固定块1109和第二固定螺栓1110固定安装在夹手1107的外壁一侧，对夹持的物品起到限位的作用，防止物品在夹持的过程中滑落，其中驱动电机5的型号为：ye2-132s-4，其中电动升降杆6的型号为：ys-nz100-12a，抓夹1107的型号为：knd-333。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种可拿取成型灯杯的注塑机用机械夹持手，其特征在于：包括安装底座(1)，所述安装底座(1)的外壁上端活动连接有第一固定片(2)，所述第一固定片(2)的外壁一侧活动连接有第一固定螺杆(3)，所述第一固定片(2)上端设置有第一电动升降杆(6)，所述第一电动升降杆(6)的外壁一端设置有折叠杆(10)，所述折叠杆(10)的外壁一端连接有夹持机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种可拿取成型灯杯的注塑机用机械夹持手，其特征在于：所述第一固定片(2)通过第一固定螺杆(3)与安装底座(1)之间活动连接，且第一固定片(2)与安装底座(1)的中心线相重合。3.根据权利要求1所述的一种可拿取成型灯杯的注塑机用机械夹持手，其特征在于：所述第一固定片(2)的外壁上端连接有传动轴(4)，且传动轴(4)的外壁另一侧连接有驱动电机(5)。4.根据权利要求1所述的一种可拿取成型灯杯的注塑机用机械夹持手，其特征在于：所述第一电动升降杆(6)通过第二固定片(7)、连接片(8)和第二固定螺杆(9)与折叠杆(10)之间构成升降结构，且第二固定片(7)的外壁下端与第一电动升降杆(6)的外壁上端相贴合。5.根据权利要求1所述的一种可拿取成型灯杯的注塑机用机械夹持手，其特征在于：所述夹持机构(11)包括第二电动升降杆(1101)，所述折叠杆(10)的外壁一端连接有第二电动升降杆(1101)，所述第二电动升降杆(1101)的外壁一端连接有支架(1102)，所述支架(1102)的外壁一端设置有活动拉杆(1103)，所述活动拉杆(1103)的外壁一端活动连接有连接杆(1104)，所述连接杆(1104)的外壁一侧活动连接有活动旋转轴(1105)，所述连接杆(1104)的外壁下端贯穿有第一固定螺栓(1106)，所述第一固定螺栓(1106)的外壁一端连接有夹手(1107)，所述夹手(1107)的外壁一侧连接有限位块(1108)，所述限位块(1108)的外壁一侧固定安装有固定块(1109)，所述固定块(1109)的外壁一侧贯穿有第二固定螺栓(1110)。6.根据权利要求5所述的一种可拿取成型灯杯的注塑机用机械夹持手，其特征在于：所述活动拉杆(1103)通过第二电动升降杆(1101)与折叠杆(10)之间构成升降结构，且活动拉杆(1103)和第二电动升降杆(1101)的中心线相重合。7.根据权利要求5所述的一种可拿取成型灯杯的注塑机用机械夹持手，其特征在于：所述夹手(1107)通过连接杆(1104)与活动拉杆(1103)之间活动连接，且夹手(1107)的形状为“u”形。
技术总结
本实用新型公开了一种可拿取成型灯杯的注塑机用机械夹持手，包括安装底座，所述安装底座的外壁上端活动连接有第一固定片，所述第一固定片的外壁一侧活动连接有第一固定螺杆，所述第一固定片上端设置有第一电动升降杆通过第二电动升降杆向下压时，使夹手得到释放进行松懈，从而对灯杯进行夹取，在夹取到灯杯的时候再将活动拉杆通过第二电动升降杆向上拉伸，使夹手可以进行收紧从而对灯杯进行夹持，其次活动旋转轴的设置便于让连接杆与活动拉杆之间活动拉伸，方便装置使用起来更加的灵活，夹手的设置可以方便对灯杯进行夹取，方便灯杯进行脱模，限位块的设置可以在夹手将灯杯夹起之后进行限位固定，防止在夹取的过程中灯杯从夹手中滑落造成损坏。杯从夹手中滑落造成损坏。杯从夹手中滑落造成损坏。
