一种基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法以及系统与流程
1.本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法以及系统。
背景技术：
2.停车场是集中停放车辆的场所。现代商业基本围绕大型商场、商业步行街、写字楼等建筑展开，由于这些建筑较为庞大，占据较大的地上空间，此时地下停车场的出现很好地解决了高层建筑地下空间的利用问题。
3.在地下停车场中，一个常遇到的问题是如何为用户提供导航信息以帮助用户快速到车辆。由于地下停车场空间较为封闭，利用传统卫星导航难以实现精准定位。为此，部分场所专门提供了地下停车场的接送服务，可以将用户送到相应的车位处。但是这种方式需要建立在用户确切地了解到车辆停放位置的基础上，要求用户能够准确记忆车辆停放车位的编号，将导航的部分工作转移到了用户身上。
4.可见，现有技术对于地下停车场内的导航并没有提供很好的解决方案，需要解决。
技术实现要素：
5.基于此，有必要针对上述的问题，提供一种基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法以及系统。
6.本发明实施例是这样实现的，一种基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法，所述基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法包括：
7.通过吊顶式车辆探测器检测到对应车位停入车辆，开启蓝牙侦测线程；
8.侦测到对应车位内的移动蓝牙终端则关联对应车位；
9.再次检测到所述移动蓝牙终端，确定所述移动蓝牙终端与关联车位的相对位置；
10.根据所述相对位置生成导航路线，根据生成的导航路线控制吊顶式车辆探测器的闪灯动作以引导用户到达所述关联车位；
11.实时获取移动蓝牙终端的位置，根据移动蓝牙终端的位置动态控制停车场内吊顶式车辆探测器在蓝牙节点与检测节点之间切换，以保持所述移动蓝牙终端的信号强度；
12.判断蓝牙移动终端与对应车位的距离是否小于设定距离阈值，若是，停止导航，否则继续导航。
13.在其中一个实施例中，本发明提供了一种基于吊顶式车辆探测器的库内导航系统，所述基于吊顶式车辆探测器的库内导航系统包括：
14.若干个吊顶式车辆探测器，每个吊顶式车辆探测器分别设置于车位正上方，所述吊顶式车辆探测器内置有地磁检测模块以及蓝牙模型，所述吊顶式车辆探测器根据接收到的控制信号在两种模块之间切换；以及
15.计算机设备，所述计算机设备与每个所述吊顶式车辆探测器连接，用于根据如本发明所述的基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法控制吊顶式车辆探测器的工作。
16.本发明提供的基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法利用吊顶式车辆探测器检测是否有车辆停入车位，若有，开启蓝牙侦测，实现对移动蓝牙终端的自动侦测，从而实现车位与用户蓝牙终端的自动关联，此过程无需车辆号牌的识别，也无需与移动蓝牙终端建立连接，仅需要识别出该终端即可。在此基础上，当再次检测到相应的移动蓝牙终端时，本发明通过控制停车场内的吊顶式车辆探测器闪灯从而引导用户达到关联车位，此过程同样不需要用户操作，也不需要实现蓝牙的授权连接，仅需要识别出对应的移动蓝牙终端即可。本发明提供的方法实现了停车场内的自动导航，最大限度地减少用户操作，克服了现有技术封闭场所内导航准确率低，信号受干扰的问题，高效便捷。
附图说明
17.图1为一个实施例中基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法的流程图；
18.图2为一个实施例中基于吊顶式车辆探测器的库内导航系统的结构框图；
19.图3为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
21.可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
22.如图1所示，在一个实施例中，提出了一种基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法，具体可以包括以下步骤：
23.步骤s100，通过吊顶式车辆探测器检测到对应车位停入车辆，开启蓝牙侦测线程；
24.步骤s200，侦测到对应车位内的移动蓝牙终端则关联对应车位；
25.步骤s300，再次检测到所述移动蓝牙终端，确定所述移动蓝牙终端与关联车位的相对位置；
26.步骤s400，根据所述相对位置生成导航路线，根据生成的导航路线控制吊顶式车辆探测器的闪灯动作以引导用户到达所述关联车位；
27.步骤s500，实时获取移动蓝牙终端的位置，根据移动蓝牙终端的位置动态控制停车场内吊顶式车辆探测器在蓝牙节点与检测节点之间切换，以保持所述移动蓝牙终端的信号强度；
28.步骤s600，判断蓝牙移动终端与对应车位的距离是否小于设定距离阈值，若是，停止导航，否则继续导航。
29.在本实施例中，吊顶式车辆探测器是一种内置了地磁检测模块以及蓝牙模块的检测装置，其内置的两个模块可以切换工作，当然也可以设置为同时工作，本发明优先为切换式工作，可以减少装置的能耗。在本实施例中，对于车辆停入车位的检测或者当吊顶式车辆探测器作为检测节点时，均是开启地磁检测功能而关闭蓝牙功能；而开启蓝牙功能或者作
为蓝牙节点时，均是关闭地磁检测功能的。在本实施例中，可以理解，对于停车场内的每个车位，在车位的正上方均设置了一个吊顶式车辆探测器，其吊顶式车辆探测器与车位具有对应关系。在本实施例中，吊顶式车辆探测器检测到有车辆停入车位，开启蓝牙侦测线程侦测是否有移动蓝牙终端。
30.在本实施例中，侦测到对应车位内存在移动蓝牙终端时，将对应车位与移动蓝牙终端进行关联。在本发明中，需要理解，这里的对应车位内的移动蓝牙终端，即还包括对移动蓝牙终端是否在对应车位内的确认过程，通过这种确认过程，本发明可以实现车位与移动蓝牙终端的正确关联。
31.在本实施例中，再次检测到移动蓝牙终端，可以理解，这里的再次检测到，是指完成前面所述的将移动蓝牙终端与车位进行关联之后，隔了一个设定时长或者对应移动蓝牙终端与系统断开蓝牙连接后又再次连接到系统，被系统再次检测到该相应的移动蓝牙终端时。在本实施例中，对于停车场，存在大量的车辆以及移动蓝牙终端，本发明仅以其中一个移动终端的从停车到到过得车辆的过程进行描述。
32.在本实施例中，根据移动蓝牙终端的位置以及关联车位的位置可以生成导航路线，根据生成的导航路线，通过控制吊顶式车辆探测器的灯光闪烁从而引导用户达到对应车位。可以理解，这里的灯是设置于吊顶式车辆探测器上的，可以是单独增设的指示灯，也可以利用吊顶式车辆探测器上的电源提示灯、信号指示灯等实现该过程，优先为后两种方式，可以简化吊顶式车辆探测器的结构。
33.在本实施例中，还可以实时获取移动蓝牙终端在停车场内的位置，从而控制停车场内吊顶式车辆探测器的工作模型，一方面减少蓝牙工作模型不断搜索的功耗，另一方向可以提高对移动蓝牙终端实时位置的侦测准确性。还通过实时获取并判断移动蓝牙终端的位置，确定是否停止导航。
34.本发明提供的基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法利用吊顶式车辆探测器检测是否有车辆停入车位，若有，开启蓝牙侦测，实现对移动蓝牙终端的自动侦测，从而实现车位与用户蓝牙终端的自动关联，此过程无需车辆号牌的识别，也无需与移动蓝牙终端建立连接，仅需要识别出该终端即可。在此基础上，当再次检测到相应的移动蓝牙终端时，本发明通过控制停车场内的吊顶式车辆探测器闪灯从而引导用户达到关联车位，此过程同样不需要用户操作，也不需要实现蓝牙的授权连接，仅需要识别出对应的移动蓝牙终端即可。本发明提供的方法实现了停车场内的自动导航，最大限度地减少用户操作，克服了现有技术封闭场所内导航准确率低，信号受干扰的问题，高效便捷。
35.作为本发明一个可选实施例，所述开启蓝牙侦测线程，包括：
36.将检测到车辆的吊顶式车辆探测器置为第一蓝牙节点并开启蓝牙侦测线程；
37.将与当前车位并排的一个相邻车位对应的吊顶式车辆探测器置为第二蓝牙节点并开启蓝牙侦测线程；
38.选取与第一蓝牙节点、第二蓝牙节点不共线的最近一个吊顶式车辆探测器置为第三蓝牙节点并开启蓝牙侦测线程。
39.在本实施例中，通过以上设置，可以从停车位顶部、侧面以及对面或者背面三个方向对移动蓝牙终端的位置进行检测，这种方式可以有效避免单个节点侦测不准确的问题，特别对于车位，由于车位间距与吊顶式车辆探测器的高度相当，吊顶式车辆探测器很难分
辨移动蓝牙终端是在本车位还是旁边车位，导致定位不准确的问题，从而影响后续的车位与移动蓝牙终端的关联准确性。通过启用相信车位的吊顶式车辆探测器，可以准确地识别出移动蓝牙终端是位于本车位还是相邻车位；而通过第三蓝牙节点，从与当前车位不共线的方向进行侦测，可以进一步确定移动蓝牙终端在车位的前后位置，从而实现准确定位。在本实施例，通过蓝牙信号的强度进行定位属于现有技术，本发明实施例对此不作具体介绍，本发明不涉及定位原理上的改进。
40.作为本发明一个可选实施例，所述侦测到对应车位内的移动蓝牙终端则关联对应车位，包括：
41.第一蓝牙节点侦测到蓝牙移动终端的信号强度为r1；
42.第二蓝牙节点侦测到蓝牙移动终端的信号强度为r2；
43.第三蓝牙节点侦测到蓝牙移动终端的信号强度为r3；
44.若r1＞r2＞r3且由r1、r2以及r3确定的移动蓝牙终端的位置位于第一蓝牙节点的正下方，则将第一蓝牙节点对应的车位确定为目标车位；
45.将侦测到的移动蓝牙终端与所述目标车位建立关联关系。
46.在本实施例中，当且仅当r1＞r2＞r3且移动蓝牙终端的位于第一蓝牙节点正下方时，才将第一蓝牙节点对应的车位设定为目标车位，这种方式可以有效提高检测的准确性，从而提交建立关联关系的准确性。
47.作为本发明一个可选实施例，所述再次检测到所述移动蓝牙终端，确定所述移动蓝牙终端与关联车位的相对位置，包括：
48.区域内任意一个活动蓝牙节点检测到所述移动蓝牙终端，将若干个吊顶式车辆探测器置为蓝牙节点；
49.通过若干个蓝牙节点与所述移动蓝牙终端的信号强度确定移动蓝牙终端与关联车位的相对位置。
50.在本实施例中，可以理解，这里的再次检测到是指经过一个设定时长(如5分钟、10分钟等)或者移动蓝牙终端从蓝牙节点的检测范围中消失后又再次出现。在本实施例中，这里的区域是指整体停车场区域，此时通过控制若干个吊顶式车辆探测器置为蓝牙节点可以进一步确认移动蓝牙终端的位置。
51.作为本发明一个可选实施例，所述将若干个吊顶式车辆探测器置为蓝牙节点，包括：
52.将检测到移动蓝牙终端的活动蓝牙节点所在的区域内所有的吊顶式车辆探测器短时置为蓝牙节点；
53.选取所有蓝牙节点中信号强度最高的前m个吊顶式车辆探测器置为活动蓝牙节点；
54.以预设频率重复以上全部步骤。
55.在本实施例中，检测到移动蓝牙终端的活动蓝牙节点所在的区域是指停车场的一个分区，这种分区可以是预先设定的，根据距离或者蓝牙信号的强度进行划分，目的是对吊顶式车辆探测器进行分区管理，同时实现分区控制的准确定位，避免单个蓝牙节点的侦测数据的变化影响整体停车场内所有吊顶式车辆探测器的正常工作状态。
56.在本实施例中，这里的短时由各吊顶式车辆探测器的蓝牙响应时间而定，根据吊
顶式车辆探测器收到工作模式切换指令后能够进行正常检测的起算，短时可以取1秒以下的时长，有该时长内，系统获取的数据量不会太多，且不影响吊顶式车辆探测器作为地磁传感器工作。
57.在本实施例中，这里的m为正整数，不小于3，优先为不大于5。这里的设定频率可以取3次每分钟，由于频率较低，对整体系统的影响可以忽略不计。
58.在本实施例中，通过上述步骤，可以使吊顶式车辆探测器通过改变工作模式的方式对移动蓝牙终端进行动态追踪，这种追踪使系统能够更好地保持对移动蓝牙终端的定位，利用更强的信号强度进行定位计算，从而提高定位的准确性。同时减小吊顶式车辆探测器置为蓝牙模式的数量，减少系统定位所需要的功耗。
59.作为本发明一个可选实施例，所述根据所述相对位置生成导航路线，包括：
60.以再次检测到移动蓝牙终端的蓝牙节点为起点，以关联车位为终点，根据停车场内的预设路线，选定连接起点与终点的最短预设路线得到导航路线。
61.在本实施例中，预设路线通过预告设定的方式保存于系统中，本发明通过获取起点以及终点，出连接起点与终点的最短路线的方式得到导航路线，这里的出最短路线的具体过程是计算每条可行路线的路程长短从而确定的。
62.作为本发明一个可选实施例，所述根据生成的导航路线控制吊顶式车辆探测器的闪灯动作以引导用户到达所述关联车位，包括：
63.设定一个分段长度，根据设定的分段长度将所述导航路线进行分段；
64.对于每一段导航路线，确定与之最接近的一个吊顶式车辆探测器；
65.从移动蓝牙终端所在的位置到关联车位，控制确定出的吊顶式车辆探测器按时间先后以设定频率闪烁以引导用户到达关联车位。
66.在本实施例中，这里的设定的分段长度具体可以取3-5米范围。按时间先后以设定频率闪烁，例如确定出了5个吊顶式车辆探测器，由这5个吊顶式车辆探测器从起点到终点，从1以5依次闪烁，从1到5闪烁一遍计为一个周期。当然，随着用户逐渐靠近终点，闪烁的吊顶式车辆探测器的数量逐渐减少，最后仅剩下一个在闪烁，即位于关联车位顶部的吊顶式车辆探测器。这里的设定频率等于基础频率fk，其中，基础频率为设定频率，较高，通常取2-10次每分钟，而k为当前需要闪烁的吊顶式车辆探测器的数量。这种方式可以使吊顶式车辆探测器保持一个相对稳定的闪烁速度。
67.作为本发明一个可选实施例，所述实时获取移动蓝牙终端的位置，根据移动蓝牙终端的位置动态控制停车场内吊顶式车辆探测器在蓝牙节点与检测节点之间切换，以保持所述移动蓝牙终端的信号强度，包括：
68.根据至少三个活动蓝牙节点确定移动蓝牙终端的位置；
69.根据移动蓝牙终端的位置确定移动蓝牙终端所属的区域；
70.将区域内的所有吊顶式车辆探测器置为蓝牙节点；
71.获取区域内所有蓝牙节点的信号强度，并根据信号强度由大到小进行排列；
72.将信号强度小的后n个吊顶式车辆探测器置为检测节点；
73.在剩余蓝牙节点中，将移动蓝牙终端前方信号强度最弱的一个蓝牙节点记为第四蓝牙节点，对应信号强度为r4，将移动蓝牙终端后方信号强度最弱的一个蓝牙节点记为第五蓝牙节点，对应信号强度为r5，若r4＞r5，则将第五蓝牙节点置为检测节点，沿移动蓝牙
终端的移动方向，将最靠近第四蓝牙节点的一个检测节点置为蓝牙节点；
74.重复上一步骤直至移动蓝牙终端离开当前区域或者达到关联车位。
75.在本实施例中，这里的区域可以参考前述实施例对于停车场内分区的解释。在本实施例中，将区域内的所有吊顶式车辆探测器置为蓝牙节点，由于本方法执行的过程很快，故仅是短暂地置为蓝牙节点，并不会影响吊顶式车辆探测器的正常工作。在本实施例中，信号强度可以由rssi(received signal strength indicator)表征，蓝牙节点扫描回调或者连接监听均可以得到移动蓝牙终端的rssi，rssi越大，则蓝牙节点距离移动蓝牙终端越近。在本实施例中，将吊顶式车辆探测器置为检测节点，即关闭其蓝牙功能。区域内所有吊顶式车辆探测器的总数n减去信号强度小的n个吊顶式车辆探测器，得到大约3-8个蓝牙节点，优先为奇数。在本实施例中，这里的前方以及后方是以移动蓝牙终端移动方向而定的。通这种设置，可以使蓝牙节点的开启随移动蓝牙终端的移动而改变，从而保持系统侦测移动蓝牙终端的信号强度，保持定位准确性；同时这种设置可以尽量地减少开启的蓝牙节点的数量，减少导航功耗。
76.作为本发明一个可选实施例，所述再次检测到所述移动蓝牙终端，之前还包括：
77.对于停车场内的每个区域，随机选定若干吊顶式车辆探测器置为一级节点，其它吊顶式车辆探测器置为二级节点；
78.开启一级节点的蓝牙侦测线程，将二级节点的蓝牙侦测线程置为关闭锁定状态；
79.当任意一级节点侦测到移动蓝牙终端，则解除二级节点的蓝牙侦测线程关闭锁定状态。
80.在本实施例中，通过上述设置，可以实现蓝牙节点的动态调整，从而提高随机检测到移动蓝牙终端的概率，同时减少系统的功耗。
81.本发明实施例还提供了一种基于吊顶式车辆探测器的库内导航系统，所述基于吊顶式车辆探测器的库内导航系统包括：
82.若干个吊顶式车辆探测器，每个吊顶式车辆探测器分别设置于车位正上方，所述吊顶式车辆探测器内置有地磁检测模块以及蓝牙模型，所述吊顶式车辆探测器根据接收到的控制信号在两种模块之间切换；以及
83.计算机设备，所述计算机设备与每个所述吊顶式车辆探测器连接，用于根据如本发明实施例所述的基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法控制吊顶式车辆探测器的工作。
84.在本实施例中，吊顶式车辆探测器由地磁检测模块、蓝牙模块以及控制模块组成，地磁检测模块通过对地磁场的变化进行检测可以检测是否有车辆驶入对应车位，而蓝牙模块通过计算机设备的控制执行本发明方法对应的相应操作，计算机设备与吊顶式车辆探测器的控制模块连接，可以获取地磁检测模块以及蓝牙模块的检测或者侦测数据，从而执行本发明的方法以控制吊顶式车辆探测器，实现停车场内零操作的智能自动导航。
85.本发明提供的基于吊顶式车辆探测器的库内导航系统利用吊顶式车辆探测器检测是否有车辆停入车位，若有，开启蓝牙侦测，实现对移动蓝牙终端的自动侦测，从而实现车位与用户蓝牙终端的自动关联，此过程无需车辆号牌的识别，也无需与移动蓝牙终端建立连接，仅需要识别出该终端即可。在此基础上，当再次检测到相应的移动蓝牙终端时，本发明通过控制停车场内的吊顶式车辆探测器闪灯从而引导用户达到关联车位，此过程同样不需要用户操作，也不需要实现蓝牙的授权连接，仅需要识别出对应的移动蓝牙终端即可。
本发明提供的系统实现了停车场内的自动导航，最大限度地减少用户操作，克服了现有技术封闭场所内导航准确率低，信号受干扰的问题，高效便捷。
86.图3示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。如图3所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现本发明实施例提供的基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行本发明实施例提供的基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
87.本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
88.在一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
89.通过吊顶式车辆探测器检测到对应车位停入车辆，开启蓝牙侦测线程；
90.侦测到对应车位内的移动蓝牙终端则关联对应车位；
91.再次检测到所述移动蓝牙终端，确定所述移动蓝牙终端与关联车位的相对位置；
92.根据所述相对位置生成导航路线，根据生成的导航路线控制吊顶式车辆探测器的闪灯动作以引导用户到达所述关联车位；
93.实时获取移动蓝牙终端的位置，根据移动蓝牙终端的位置动态控制停车场内吊顶式车辆探测器在蓝牙节点与检测节点之间切换，以保持所述移动蓝牙终端的信号强度；
94.判断蓝牙移动终端与对应车位的距离是否小于设定距离阈值，若是，停止导航，否则继续导航。
95.在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：
96.通过吊顶式车辆探测器检测到对应车位停入车辆，开启蓝牙侦测线程；
97.侦测到对应车位内的移动蓝牙终端则关联对应车位；
98.再次检测到所述移动蓝牙终端，确定所述移动蓝牙终端与关联车位的相对位置；
99.根据所述相对位置生成导航路线，根据生成的导航路线控制吊顶式车辆探测器的闪灯动作以引导用户到达所述关联车位；
100.实时获取移动蓝牙终端的位置，根据移动蓝牙终端的位置动态控制停车场内吊顶式车辆探测器在蓝牙节点与检测节点之间切换，以保持所述移动蓝牙终端的信号强度；
101.判断蓝牙移动终端与对应车位的距离是否小于设定距离阈值，若是，停止导航，否则继续导航。
102.应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，
这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
103.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
104.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
105.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法，其特征在于，所述基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法包括：通过吊顶式车辆探测器检测到对应车位停入车辆，开启蓝牙侦测线程；侦测到对应车位内的移动蓝牙终端则关联对应车位；再次检测到所述移动蓝牙终端，确定所述移动蓝牙终端与关联车位的相对位置；根据所述相对位置生成导航路线，根据生成的导航路线控制吊顶式车辆探测器的闪灯动作以引导用户到达所述关联车位；实时获取移动蓝牙终端的位置，根据移动蓝牙终端的位置动态控制停车场内吊顶式车辆探测器在蓝牙节点与检测节点之间切换，以保持所述移动蓝牙终端的信号强度；判断蓝牙移动终端与对应车位的距离是否小于设定距离阈值，若是，停止导航，否则继续导航。2.根据权利要求1所述的基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法，其特征在于，所述开启蓝牙侦测线程，包括：将检测到车辆的吊顶式车辆探测器置为第一蓝牙节点并开启蓝牙侦测线程；将与当前车位并排的一个相邻车位对应的吊顶式车辆探测器置为第二蓝牙节点并开启蓝牙侦测线程；选取与第一蓝牙节点、第二蓝牙节点不共线的最近一个吊顶式车辆探测器置为第三蓝牙节点并开启蓝牙侦测线程。3.根据权利要求2所述的基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法，其特征在于，所述侦测到对应车位内的移动蓝牙终端则关联对应车位，包括：第一蓝牙节点侦测到蓝牙移动终端的信号强度为r1；第二蓝牙节点侦测到蓝牙移动终端的信号强度为r2；第三蓝牙节点侦测到蓝牙移动终端的信号强度为r3；若r1＞r2＞r3且由r1、r2以及r3确定的移动蓝牙终端的位置位于第一蓝牙节点的正下方，则将第一蓝牙节点对应的车位确定为目标车位；将侦测到的移动蓝牙终端与所述目标车位建立关联关系。4.根据权利要求1所述的基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法，其特征在于，所述再次检测到所述移动蓝牙终端，确定所述移动蓝牙终端与关联车位的相对位置，包括：区域内任意一个活动蓝牙节点检测到所述移动蓝牙终端，将若干个吊顶式车辆探测器置为蓝牙节点；通过若干个蓝牙节点与所述移动蓝牙终端的信号强度确定移动蓝牙终端与关联车位的相对位置。5.根据权利要求4所述的基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法，其特征在于，所述将若干个吊顶式车辆探测器置为蓝牙节点，包括：将检测到移动蓝牙终端的活动蓝牙节点所在的区域内所有的吊顶式车辆探测器短时置为蓝牙节点；选取所有蓝牙节点中信号强度最高的前m个吊顶式车辆探测器置为活动蓝牙节点；以预设频率重复以上全部步骤。6.根据权利要求1所述的基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法，其特征在于，所述根
据所述相对位置生成导航路线，包括：以再次检测到移动蓝牙终端的蓝牙节点为起点，以关联车位为终点，根据停车场内的预设路线，选定连接起点与终点的最短预设路线得到导航路线。7.根据权利要求1所述的基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法，其特征在于，所述根据生成的导航路线控制吊顶式车辆探测器的闪灯动作以引导用户到达所述关联车位，包括：设定一个分段长度，根据设定的分段长度将所述导航路线进行分段；对于每一段导航路线，确定与之最接近的一个吊顶式车辆探测器；从移动蓝牙终端所在的位置到关联车位，控制确定出的吊顶式车辆探测器按时间先后以设定频率闪烁以引导用户到达关联车位。8.根据权利要求1所述的基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法，其特征在于，所述实时获取移动蓝牙终端的位置，根据移动蓝牙终端的位置动态控制停车场内吊顶式车辆探测器在蓝牙节点与检测节点之间切换，以保持所述移动蓝牙终端的信号强度，包括：根据至少三个活动蓝牙节点确定移动蓝牙终端的位置；根据移动蓝牙终端的位置确定移动蓝牙终端所属的区域；将区域内的所有吊顶式车辆探测器置为蓝牙节点；获取区域内所有蓝牙节点的信号强度，并根据信号强度由大到小进行排列；将信号强度小的后n个吊顶式车辆探测器置为检测节点；在剩余蓝牙节点中，将移动蓝牙终端前方信号强度最弱的一个蓝牙节点记为第四蓝牙节点，对应信号强度为r4，将移动蓝牙终端后方信号强度最弱的一个蓝牙节点记为第五蓝牙节点，对应信号强度为r5，若r4＞r5，则将第五蓝牙节点置为检测节点，沿移动蓝牙终端的移动方向，将最靠近第四蓝牙节点的一个检测节点置为蓝牙节点；重复上一步骤直至移动蓝牙终端离开当前区域或者达到关联车位。9.根据权利要求1所述的基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法，其特征在于，所述再次检测到所述移动蓝牙终端，之前还包括：对于停车场内的每个区域，随机选定若干吊顶式车辆探测器置为一级节点，其它吊顶式车辆探测器置为二级节点；开启一级节点的蓝牙侦测线程，将二级节点的蓝牙侦测线程置为关闭锁定状态；当任意一级节点侦测到移动蓝牙终端，则解除二级节点的蓝牙侦测线程关闭锁定状态。10.一种基于吊顶式车辆探测器的库内导航系统，其特征在于，所述基于吊顶式车辆探测器的库内导航系统包括：若干个吊顶式车辆探测器，每个吊顶式车辆探测器分别设置于车位正上方，所述吊顶式车辆探测器内置有地磁检测模块以及蓝牙模型，所述吊顶式车辆探测器根据接收到的控制信号在两种模块之间切换；以及计算机设备，所述计算机设备与每个所述吊顶式车辆探测器连接，用于根据如权利要求1-9任意一项所述的基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法控制吊顶式车辆探测器的工作。
技术总结
本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种基于吊顶式车辆探测器的库内导航方法以及系统，包括：通过吊顶式车辆探测器检测到对应车位停入车辆，开启蓝牙侦测线程；侦测到对应车位内的移动蓝牙终端则关联对应车位；再次检测到所述移动蓝牙终端，确定所述移动蓝牙终端与关联车位的相对位置；生成导航路线，根据生成的导航路线控制吊顶式车辆探测器的闪灯动作以引导用户到达所述关联车位；获取移动蓝牙终端的位置，动态控制停车场内吊顶式车辆探测器在蓝牙节点与检测节点之间切换；判断蓝牙移动终端与对应车位的距离是否小于设定距离阈值，若是，停止导航，否则继续导航。本发明利用吊顶式车辆探测器实现了停车场内导航，无需用户操作，高效便捷。高效便捷。高效便捷。
