一种基于UWB定位的通讯转接方法及通讯转接系统与流程
一种基于uwb定位的通讯转接方法及通讯转接系统
技术领域
1.本发明涉及车辆通讯的领域，尤其涉及一种基于uwb定位的通讯转接方法及通讯转接系统。
背景技术：
2.目前车辆中的车载多媒体设备，尤其是车载电话，其运行需要用户手动启动或者手动将用户的移动设备与车载多媒体设备建立连接，以实现通过车载电话通话，这样的操作繁琐、复杂且影响驾驶员安全驾驶，影响用户的体验。
技术实现要素：
3.为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种基于uwb定位的通讯转接方法及通讯转接系统。基于uwb定位方法，实时定位移动终端相对于车辆的位置关系，并在该位置关系满足预设需求时，实现移动终端与车辆上的多媒体单元的通讯连接，从而进一步实现移动终端与车辆上的多媒体单元间的通讯请求的转接。本发明所提供的通讯转接方法和系统避免依赖于用户手动操作的通讯转接，提高车辆驾驶的安全性。
4.本发明一方面提供一种基于uwb定位的通讯转接方法，其包括以下步骤：通过uwb定位法，确定移动终端相对于所述车辆的位置；当所述移动终端位于所述车辆内部时，通知车辆上的多媒体单元与所述移动终端建立连接；当所述移动终端和/或所述多媒体单元接收到的通讯请求时，可选择性地由移动终端或者多媒体单元应答。
5.在一些优选实施例中，所述uwb定位法包括：tof定位法、tdoa定位法和/或aoa定位法。
6.在一些优选实施例中，所述当所述移动终端和/或所述多媒体单元接收到的通讯请求时，可选择性地由移动终端或者多媒体单元应答的步骤包括，所述多媒体单元与所述移动终端建立连接后，根据预设方案，设置移动终端或者多媒体单元作为所述移动终端和/或所述多媒体单元接收到的通讯请求的应答端。
7.在一些优选实施例中，车辆上的多媒体单元与所述移动终端建立连接的步骤包括，根据接收到的连接指令，选择目标移动终端建立连接；和/或与预设移动终端进行比较，当发现与所述预设移动终端匹配的目标移动终端时，连接所述目标移动终端；和/或检索历史连接记录，当发现与所述历史连接记录中的记录移动终端匹配的历史移动终端时，连接所述历史移动终端。
8.本发明的另一方面在于，提供一种基于uwb定位的通讯转接系统，其包括设置于车辆上的至少一个uwb模块，所述uwb模块用于与移动终端建立通讯连接，并确定所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；设置于车辆上的控制单元，所述控制单元与所述uwb模块和所述车辆上的多媒体单元通讯连接，所述控制单元用于接收所述位置信息，以在所述移动终端位于所述车辆内部时，通知所述多媒体单元与所述移动终端建立连接；设置于车辆上的多媒体单元，用于应答发送至和/或转接至所述多媒体单元的通讯请求，或将发送至所述
多媒体单元的通讯请求转接至与所述多媒体单元连接的移动终端。
9.在一些优选实施例中，所述uwb模块还用于，根据tof定位法、tdoa定位法和/或aoa定位法确定所述移动终端相对于车辆的位置。
10.在一些优选实施例中，所述多媒体单元用于，根据预设方案，可选择地设定为所述移动终端和/或所述多媒体单元接收到的通讯请求的应答端。
11.在一些优选实施例中，上述的通讯转接系统还包括选择模块，用于根据接收到的连接指令，选择目标移动终端与所述多媒体单元建立连接；和/或匹配模块，用于与预设移动终端进行比较，当发现与所述预设移动终端匹配的目标移动终端时，连接所述目标移动终端与所述多媒体单元；和/或检索模块，用于检索历史连接记录，当发现与所述历史连接记录中的记录移动终端匹配的历史移动终端时，连接所述历史移动终端与所述多媒体单元。
12.采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
13.1、对移动终端实现精度高、实时、高速、高可靠性和安全性的定位，保证通讯转接的实时、快捷和有效性；
14.2、避免依赖于用户手动操作的通讯转接，提高车辆驾驶的安全性。
附图说明
15.图1为符合本发明一优选实施例的基于uwb定位的通讯转接方法的流程示意图；
16.图2为符合本发明一优选实施例的基于uwb定位的通讯转接系统的结构示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。
18.然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
19.在本公开的实施例的描述中，术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。例如，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”，下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
20.参阅图1，其为一符合本发明一优选实施例的基于uwb定位的通讯转接方法的流程示意图。从图中可以看出，本实施例中所提供的通讯转接方法主要包括以下步骤：
[0021]-通过uwb定位法，确定移动终端相对于所述车辆的位置，
[0022]-当所述移动终端位于所述车辆内部时，通知车辆上的多媒体单元与所述移动终端建立连接，
[0023]-当所述移动终端和/或所述多媒体单元接收到的通讯请求时，可选择性地由移动终端或者多媒体单元应答。
[0024]
uwb(ultra wide band)超宽带技术是一种使用1ghz以上频率带宽的无线载波通
信技术，它不采用传统通信体制中的正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。本实施例中，车辆和移动终端中均配置有基于uwb技术的传感器，从而，可以利用uwb定位法，在车辆上定位移动终端相对于车辆的位置，且在满足车辆与移动终端的相对位置要求时，可以实现凭借uwb技术在车辆和移动终端实现数据的传输。例如，可以在车辆上进行配置，而实现，当通过uwb定位到移动终端位于车辆内部时，车辆上的多媒体单元被通知与移动终端建立连接，因此，可以将发送到移动终端的通讯请求，优选地，该通讯请求可以是通话请求、信息通知等，转接至到车辆上的多媒体单元，由车辆上的多媒体单元通知用户，并根据用户的指令进行应答，又或者可以将发送至车辆上的多媒体单元的通讯请求，转接至移动终端上，由移动终端通知用户，并根据用户的指令进行应答。这里的由车辆上的多媒体单元来接收通讯请求并进行通知和应答，或者由移动终端来接收通讯请求并进行通知和应答，可以取决于用户的预先设置的预设方案，车辆或者移动终端可以存储该预设方案，并在车辆上的多媒体单元与移动终端建立连接后，根据该预设方案，配置由车辆上的多媒体单元或者移动终端来接收通讯请求并进行通知和应答。优选地，本实施例中的移动终端可以是智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等可以实现通话通讯功能的终端设备；车辆上的多媒体单元可以是车辆上的能够实现通讯的音频播放单元等播放或者显示单元。本实施例的另一优选地方面，当移动终端与车辆的距离大于一预设距离时，车辆上的多媒体单元将被通知断开与移动终端的连接，以实现，当用户下车并离开车辆一段距离时，可以自动断开通讯转接，从而随用户离开车辆的移动终端可以恢复接收发送至该移动终端的通讯请求，并可以对这些通讯请求根据用户的指令进行应答，应当理解的是，上述的预设距离，是可以根据实际应用需求，如车辆的尺寸等，进行设定的。
[0025]
在一些实施例中，uwb定位法可以采用tof定位法、tdoa定位法和/或aoa定位法。其中tof定位法可以根据uwb信号在车辆上的uwb模块与移动终端上的uwb模块之间往返的飞行时间来计算距离，然后再利用三角测量法或其他方式计算出移动终端的位置；tdoa定位法可以通过检测uwb信号到达两个uwb模块的绝对时间差，而不是到达的飞行时间来确定移动终端的位置，降低了信号源与各个监测站的时间同步要求，但提高了各个监测站的时间同步要求；aoa定位法通过车辆上的uwb模块感知移动终端发出的uwb信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点，也即移动终端的位置。应当理解的，也可以基于上述定位法计算得到车辆相较于移动终端的位置，且也可以是通过移动终端实现该计算得的车辆相较于移动终端的位置的技术方案。
[0026]
在一些实施例中，多媒体单元与所述移动终端建立连接的步骤包括，根据接收到的连接指令，选择目标移动终端建立连接，从而可以根据用户的选择实现移动终端与车辆上的多媒体单元的通讯转接，以避免在未经用户许可的情况下，将用户的移动终端的通讯转接至车辆的多媒体单元上给用户带来的不便；和/或与预设移动终端进行比较，当发现与所述预设移动终端匹配的目标移动终端时，连接所述目标移动终端，也即，用户可以预先在车辆中配置一目标移动终端，因此，当且仅当检索到该移动终端时，才实现将用户的移动终端的通讯转接至车辆的多媒体单元上，实现针对性和快捷性的通讯转接；和/或检索历史连接记录，当发现与所述历史连接记录中的记录移动终端匹配的历史移动终端时，连接所述
历史移动终端，因此，可以实现智能的通讯转接，提高通讯转接的快捷性。
[0027]
参阅图2，其为符合本发明一优选实施例的基于uwb定位的通讯转接系统的结构示意图。从图中可以看出，本实施例所提供的通讯转接系统主要包括以下结构单元：
[0028]-uwb模块
[0029]
该uwb模块，优选地，可以是在车辆上一芯片上集成的uwb功能程序，可以与移动终端建立通讯连接，优选地，可以与移动终端上的对应uwb模块或者任何可以与uwb模块通讯的通讯模块建立通讯连接，该移动终端上的uwb模块可以是移动终端上一芯片上集成的uwb功能程序，基于此，车辆上的uwb模块可以凭借uwb定位法，确定移动终端相对于车辆的位置信息。该uwb模块的具体实现方式，可以参见在基于uwb定位的通讯转接方法的实施例中的具体描述，这里不再赘述。
[0030]-控制单元
[0031]
该控制单元可以是车辆上原具有的，能够实现控制功能的功能单元，该控制单元与车辆上的uwb模块以及车辆上的多媒体单元通讯连接，从而，控制单元可以接收uwb模块确定的移动终端相对于车辆的位置信息，并根据该位置信息，判断是否应当通知车辆上的多媒体单元与所述移动终端建立连接，优选地，设置为，当移动终端位于车辆内部时控制单元可以通知多媒体单元与移动终端建立连接，从而，实现移动终端与多媒体单元间的通讯转接的有效性和便捷性；本实施例的另一优选地方面，当移动终端与车辆的距离大于一预设距离时，控制单元可以通知车辆上的多媒体单元断开与移动终端的连接，以实现，当用户下车并离开车辆一段距离时，可以自动断开通讯转接，从而随用户离开车辆的移动终端可以恢复接收发送至该移动终端的通讯请求，并可以对这些通讯请求根据用户的指令进行应答，应当理解的是，上述的预设距离，是可以根据实际应用需求，如车辆的尺寸等，进行设定的。
[0032]-多媒体单元
[0033]
多媒体单元可以是车辆上的能够实现通讯的音频播放单元等播放或者显示单元，该多媒体单元可以应答发送至和/或转接至所述多媒体单元的通讯请求，或将发送至该多媒体单元的通讯请求转接至与所述多媒体单元连接的移动终端。该多媒体单元的具体实现方式，可以参见在基于uwb定位的通讯转接方法的实施例中的具体描述，这里不再赘述。
[0034]
在一些实施例中，上述的uwb模块可以根据tof定位法、tdoa定位法和/或aoa定位法确定所述移动终端相对于车辆的位置。关于tof定位法、tdoa定位法和/或aoa定位法的具体实现原理可以参见在基于uwb定位的通讯转接方法的实施例中的具体描述，这里不再赘述。
[0035]
在一些实施例中，上述的多媒体单元用于，根据预设方案，可选择地设定为所述移动终端和/或所述多媒体单元接收到的通讯请求的应答端。该预设方案可以取决于用户的预先设置，并优选地，存储于移动终端或者车辆中。
[0036]
在一些实施例中，上述通讯转接系统，还包括选择模块，用于根据接收到的连接指令，选择目标移动终端与所述多媒体单元建立连接；和/或匹配模块，用于与预设移动终端进行比较，当发现与所述预设移动终端匹配的目标移动终端时，连接所述目标移动终端与所述多媒体单元；和/或检索模块，用于检索历史连接记录，当发现与所述历史连接记录中的记录移动终端匹配的历史移动终端时，连接所述历史移动终端与所述多媒体单元。
[0037]
应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种基于uwb定位的通讯转接方法，其特征在于，包括以下步骤：通过uwb定位法，确定移动终端相对于所述车辆的位置，当所述移动终端位于所述车辆内部时，通知车辆上的多媒体单元与所述移动终端建立连接，当所述移动终端和/或所述多媒体单元接收到的通讯请求时，可选择性地由移动终端或者多媒体单元应答。2.如权利要求1所述的通讯转接方法，其特征在于，所述uwb定位法包括：tof定位法、tdoa定位法和/或aoa定位法。3.如权利要求1所述的通讯转接方法，其特征在于，所述当所述移动终端和/或所述多媒体单元接收到的通讯请求时，可选择性地由移动终端或者多媒体单元应答的步骤包括，所述多媒体单元与所述移动终端建立连接后，根据预设方案，设置移动终端或者多媒体单元作为所述移动终端和/或所述多媒体单元接收到的通讯请求的应答端。4.如权利要求1所述的通讯转接方法，其特征在于，车辆上的多媒体单元与所述移动终端建立连接的步骤包括，根据接收到的连接指令，选择目标移动终端建立连接；和/或与预设移动终端进行比较，当发现与所述预设移动终端匹配的目标移动终端时，连接所述目标移动终端；和/或检索历史连接记录，当发现与所述历史连接记录中的记录移动终端匹配的历史移动终端时，连接所述历史移动终端。5.一种基于uwb定位的通讯转接系统，其特征在于，包括设置于车辆上的至少一个uwb模块，所述uwb模块用于与移动终端建立通讯连接，并确定所述移动终端相对于所述车辆的位置信息，设置于车辆上的控制单元，所述控制单元与所述uwb模块和所述车辆上的多媒体单元通讯连接，所述控制单元用于接收所述位置信息，以在所述移动终端位于所述车辆内部时，通知所述多媒体单元与所述移动终端建立连接，设置于车辆上的多媒体单元，用于应答发送至和/或转接至所述多媒体单元的通讯请求，或将发送至所述多媒体单元的通讯请求转接至与所述多媒体单元连接的移动终端。6.如权利要求5所述的通讯转接系统，其特征在于，所述uwb模块还用于，根据tof定位法、tdoa定位法和/或aoa定位法确定所述移动终端相对于车辆的位置。7.如权利要求5所述的通讯转接系统，其特征在于，所述多媒体单元用于，根据预设方案，可选择地设定为所述移动终端和/或所述多媒体单元接收到的通讯请求的应答端。8.如权利要求5所述的通讯转接系统，其特征在于，还包括选择模块，用于根据接收到的连接指令，选择目标移动终端与所述多媒体单元建立连接；和/或匹配模块，用于与预设移动终端进行比较，当发现与所述预设移动终端匹配的目标移
动终端时，连接所述目标移动终端与所述多媒体单元；和/或检索模块，用于检索历史连接记录，当发现与所述历史连接记录中的记录移动终端匹配的历史移动终端时，连接所述历史移动终端与所述多媒体单元。
技术总结
本发明提供一种基于UWB定位的通讯转接方法及通讯转接系统。基于UWB定位方法，实时定位移动终端相对于车辆的位置关系，并在该位置关系满足预设需求时，实现移动终端与车辆上的多媒体单元的通讯连接，从而进一步实现移动终端与车辆上的多媒体单元间的通讯请求的转接。本发明所提供的通讯转接方法和系统避免依赖于用户手动操作的通讯转接，提高车辆驾驶的安全性。性。性。
