一种穿线导向装置的制作方法
1.本实用新型涉及穿线辅助设备技术领域，尤其是涉及一种自动夹合式穿线导向装置。
背景技术：
2.导线的刚性差，不能保持统一的直线状态，在利用机械手臂夹持导线，并将此导线的一端穿入与之孔径对应的接线孔槽中，都需要对应的锥形导向筒，才能将导线的穿线端插入需要穿线的孔中。
3.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：
4.在现实应用中，导线经常需要将两端分别穿入接线孔槽中并固定，从而起到一根导线的连接导通作用。通过实践，我们发现在将导线的第一端穿入并固定完成后，再进行导线的第二端导向穿入并固定后，锥形导向筒就无法取出了，存在成本浪费的问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种自动夹合式穿线导向装置，以解决现有技术中存在的导向装置一次穿线后无法取出，成本浪费的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.本实用新型提供的一种穿线导向装置，包括相对设置的左导向组件和右导向组件，所述左导向组件和所述右导向组件上分别设置有位置对称且具有镜像关系的半穿线结构；当所述左导向组件和所述右导向组件相互靠近贴合在一起时，两个所述半穿线结构拼接在一起形成穿线导向结构，用于辅助穿线导向。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述穿线导向结构包括依次设置的锥形导向筒、圆形过线筒和穿线体外形筒。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述穿线体外形筒形状与穿线孔槽穿线前端形状相同。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述穿线体外形筒形状为圆形、方形或椭圆形。
11.作为本实用新型的进一步改进，当所述左导向组件和所述右导向组件相互靠近贴合在一起时，相对设置的两个所述半穿线结构之间的间隙小于被穿导线的横截面圆直径的0.5倍。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述左导向组件和所述右导向组件之间还设置有贴合导向结构。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述贴合导向结构包括设置在所述左导向组件或所述右导向组件上的对准导柱、设置在所述右导向组件或所述左导向组件上的对准导孔。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述左导向组件和所述右导向组件上还设置有固定槽和设置在所述固定槽内的安装孔。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述穿线导向装置还包括电动夹爪，所述电动夹
爪包括左右两个执行端，所述左导向组件和所述右导向组件分别安装在两个所述执行端上。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述左导向组件和所述右导向组件均为板型结构。
17.本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
18.本实用新型提供的穿线导向装置，包括相对设置的左导向组件和右导向组件，所述左导向组件与所述右导向组件可分别固定于电动夹爪的左右两个执行端上；所述左导向组件和所述右导向组件上分别设置有位置对称且具有镜像关系的半穿线结构；当电动夹爪被控制闭合时，两个执行端可带动左导向组件与右导向组件做相对移动，直至左导向组件与右导向组件被夹合在一起，两个半穿线结构紧密吻合形成整体穿线导向结构后，可起到辅助穿线导向的作用；而且当完成穿线导向的任务后，组合成导向筒的左导向组件与右导向组件可以被带动分离，脱离被穿线体和被穿导线，使得穿线导向装置可以重复应用到另外其他的外体形状相同的穿线体和相同的导线上，可重复利用，节约成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型穿线导向装置一种实施例的结构示意图；
21.图2是本实用新型穿线导向装置中右导向组件的立体结构示意图；
22.图3是本实用新型穿线导向装置中右导向组件从外侧看过去的主视图；
23.图4是本实用新型穿线导向装置中右导向组件从内侧看过去的主视图；
24.图5是本实用新型穿线导向装置中右导向组件的侧视图；
25.图6是本实用新型穿线导向装置中左导向组件的立体结构示意图；
26.图7是本实用新型穿线导向装置中左导向组件从外侧看过去的主视图；
27.图8是本实用新型穿线导向装置中左导向组件的侧视图；
28.图9是本实用新型穿线导向装置中左导向组件从内侧看过去的主视图；
29.图10是本实用新型穿线导向装置中左导向组件另一侧视图；
30.图11是图9中箭头所示截面图。
31.图中1、右半圆锥形槽；2、右半圆过线槽；3、右穿线体外形槽；4、对准导柱；5、右固定槽；6、右安装孔；7、左半圆锥形槽；8、左半圆过线槽；9、左穿线体外形槽；10、对准导孔；11、左固定槽；12、左安装孔；13、锥形导向筒；100、左导向组件；200、右导向组件。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
33.本实用新型提供了一种穿线导向装置，包括相对设置的左导向组件100和右导向组件200，左导向组件100和右导向组件200上分别设置有位置对称且具有镜像关系的半穿线结构；当左导向组件100和右导向组件200相互靠近贴合在一起时，两个半穿线结构拼接在一起形成穿线导向结构，用于辅助穿线导向。
34.本实用新型提供的穿线导向装置，是一种自动夹合式穿线导向装置，既可以组合成导向装置，使导线的两端都能顺利穿入各自指定的穿线孔槽中，起到穿线导向的作用；又可以分开，脱离被两端锁定的导线，可重复利用，成本低。
35.进一步的，穿线导向结构包括依次设置的锥形导向筒13、圆形过线筒和穿线体外形筒。需要说明的是，穿线导向结构是由两个半穿线结构对接在一起后拼接形成的，由此，半穿线结构包括依次设置的半圆锥形槽、半圆过线槽和穿线体外形槽。
36.更进一步的，穿线体外形筒形状与穿线孔槽穿线前端形状相同。
37.在此需要说明的是，在一种实施例中，穿线体外形筒形状为圆形、方形或椭圆形。当然，穿线体外形筒形状还可以采用其他任意形状，可以是规则的几何形状，也可以是不规则的几何形状，只要能与穿线孔槽穿线前端形状相同，能够插入即可。
38.进一步的，当左导向组件100和右导向组件200相互靠近贴合在一起时，相对设置的两个半穿线结构之间的间隙小于被穿导线的横截面圆直径的0.5倍。通过设置此种结构，使得导线不会从半穿线结构之间脱出。
39.进一步的，左导向组件100和右导向组件200之间还设置有贴合导向结构。
40.具体的，贴合导向结构包括设置在左导向组件100或右导向组件200上的对准导柱4、设置在右导向组件200或左导向组件100上的对准导孔10。当左导向组件100和右导向组件200被带动相互靠近时，可通过对准导柱4和对准导孔10进行定位。
41.进一步的，左导向组件100和右导向组件200上还设置有固定槽和设置在固定槽内的安装孔。通过固定槽和安装孔将两个导向组件安装到电动夹爪的执行端上。
42.穿线导向装置还包括电动夹爪，电动夹爪包括左右两个执行端，左导向组件100和右导向组件200分别安装在两个执行端上。
43.本实用新型提供的穿线导向装置，包括相对设置的左导向组件和右导向组件，左导向组件与右导向组件可分别固定于电动夹爪的左右两个执行端上；左导向组件和右导向组件上分别设置有位置对称且具有镜像关系的半穿线结构；当电动夹爪被控制闭合时，两个执行端可带动左导向组件与右导向组件做相对移动，直至左导向组件与右导向组件被夹合在一起，两个半穿线结构紧密吻合形成整体穿线导向结构后，可起到辅助穿线导向的作用；而且当完成穿线导向的任务后，组合成导向筒的左导向组件与右导向组件可以被带动分离，脱离被穿线体和被穿导线，使得穿线导向装置可以重复应用到另外其他的外体形状相同的穿线体和相同的导线上，可重复利用，节约成本。
44.进一步的，左导向组件100和右导向组件200均为板型结构。
45.实施例1：
46.如图1所示，为穿线导向装置一种实施例的结构示意图。在该实施例中，穿线导向装置包括相对设置可紧密贴合在一起，又可以相互分离的左导向组件100和右导向组件200，图1所示状态为左导向组件100和右导向组件200相互贴合在一起时的状态图，在两个导向组件贴合在一起时，其上的半穿线结构拼接在一起形成一个完整的穿线导向结构，通
过图1可以看出，完整的穿线导向结构一端为圆锥形导向筒13，且在锥形导向筒13的大口端设置有倒角部。
47.如图1-图7、图9所示，左导向组件100和右导向组件200上还分别设置有左安装槽11和右安装槽5，在左安装槽11内设置有贯穿的左安装孔12，在右安装槽5内设置有贯穿的右安装孔6，通过左安装孔12和右安装孔6与电动夹爪的执行端连接。
48.具体的，左导向组件100和右导向组件200均为板型结构。且二者均为l形板状结构，在设置安装槽位置厚度大于其他位置的厚度，而且安装槽与半穿线结构分别位于导向组件的两端。
49.如图2-图5所示，其中图2是右导向组件200的立体结构示意图；图3是右导向组件200从外侧看过去的结构示意图；图4是右导向组件200从内侧看过去的结构示意图；图5是右导向组件200从侧面看过去的结构示意图。
50.右导向组件200的内侧板面上靠近一端位置设置有高度很小的台阶面，半穿线结构设置在该台阶面上，位于右导向组件200上的半穿线结构包括右半圆锥形槽1、右半圆过线槽2和右穿线体外形槽3，其中右半圆锥形槽1的小口端与半圆过线槽2连接，右半圆过线槽2和右半圆锥形槽1的小口端在使用时正对穿线孔设置；
51.右导向组件200中部设置有对准导柱4，对准导柱4为锥台形结构。
52.如图6-11所示，其中图6是左导向组件100的立体结构示意图；图7是左导向组件100从外侧看过去的结构示意图；图8是左导向组件100从侧面看过去的结构示意图；图9是左导向组件100从内侧看过去的结构示意图；图10是左导向组件100从另一侧看过去的结构示意图；图11是左导向组件100的截面图；
53.左导向组件100的内侧面板上靠近一端位置设置有高度很小的台阶面，半穿线结构设置在该台阶面上，位于左导向组件100上的半穿线结构包括左半圆锥形槽7、左半圆过线槽8和左穿线体外形槽9，且左导向组件100的中部设置有与对准导柱4相对应的对准导孔10，便于对准导柱4的穿入。
54.当左导向组件100和右导向组件200由电动夹爪的两个执行端带动相互靠近并被夹合在一起时，半穿线结构可形成组合式锥形导向筒13，使锥形导向筒13的小口端和过线筒能够吻合对准穿线孔；在夹合时，两个半穿线结构之间的间隙小于被穿导线的横截面圆直径的0.5倍；左右两个导向组件上分别设置有一对凸凹对称的对准导柱4和对准导孔10；根据穿线孔槽的穿线前端的外体形状，外体形状可为圆形、方形、椭圆等任意形状，在左导向组件与右导向组件的对应位置，具有和外体形状吻合的凹槽或者凸起，使组合形成的锥形导向筒13的导向对准端也就是穿线体外形槽，能够紧密包裹被穿线体、具有穿线孔槽的穿线前端的外体形状。
55.左导向组件与右导线组件紧密包裹穿线体外形的凹槽或者凸起，既可以实现两个组件相对移动到闭合过程中的对准定位功能，又可以实现导向孔与穿线孔的对准定位功能。
56.这里首先需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。
57.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺
时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
58.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
59.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述(并)不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
62.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：
1.一种穿线导向装置，其特征在于，包括相对设置的左导向组件和右导向组件，所述左导向组件和所述右导向组件上分别设置有位置对称且具有镜像关系的半穿线结构；当所述左导向组件和所述右导向组件相互靠近贴合在一起时，两个所述半穿线结构拼接在一起形成穿线导向结构，用于辅助穿线导向。2.根据权利要求1所述的穿线导向装置，其特征在于，所述穿线导向结构包括依次设置的锥形导向筒、圆形过线筒和穿线体外形筒。3.根据权利要求2所述的穿线导向装置，其特征在于，所述穿线体外形筒形状与穿线孔槽穿线前端形状相同。4.根据权利要求2所述的穿线导向装置，其特征在于，所述穿线体外形筒形状为圆形、方形或椭圆形。5.根据权利要求1所述的穿线导向装置，其特征在于，当所述左导向组件和所述右导向组件相互靠近贴合在一起时，相对设置的两个所述半穿线结构之间的间隙小于被穿导线的横截面圆直径的0.5倍。6.根据权利要求1所述的穿线导向装置，其特征在于，所述左导向组件和所述右导向组件之间还设置有贴合导向结构。7.根据权利要求6所述的穿线导向装置，其特征在于，所述贴合导向结构包括设置在所述左导向组件或所述右导向组件上的对准导柱、设置在所述右导向组件或所述左导向组件上的对准导孔。8.根据权利要求1所述的穿线导向装置，其特征在于，所述左导向组件和所述右导向组件上还设置有固定槽和设置在所述固定槽内的安装孔。9.根据权利要求1所述的穿线导向装置，其特征在于，所述穿线导向装置还包括电动夹爪，所述电动夹爪包括左右两个执行端，所述左导向组件和所述右导向组件分别安装在两个所述执行端上。10.根据权利要求1所述的穿线导向装置，其特征在于，所述左导向组件和所述右导向组件均为板型结构。
技术总结
本实用新型提供了一种穿线导向装置，涉及穿线辅助设备技术领域，解决了导向装置一次穿线后无法取出，成本浪费的技术问题。该穿线导向装置包括相对设置的左导向组件和右导向组件，左导向组件和右导向组件上分别设置有位置对称且具有镜像关系的半穿线结构；当左导向组件和右导向组件相互靠近贴合在一起时，两个半穿线结构拼接在一起形成穿线导向结构，用于辅助穿线导向。本实用新型既可以组合成导向装置，使导线的两端都能顺利穿入各自指定的穿线孔槽中，起到穿线导向的作用；又可以分开，脱离被两端锁定的导线，实现重复利用。实现重复利用。实现重复利用。
