一种减速机抗扭装置的制作方法
1.本发明涉及减速机技术领域，特别涉及一种减速机抗扭装置。
背景技术：
2.以往减速机按钮装置一般为减速机产商配置的抗扭装置，其对与其配合的零部件加工要求高，装配难度大，通常难以达到驱动轴与抗扭装置之间无破坏力状态。中国发明专利授权公告号cn106042006b公开来一种医用机器人减速器抗扭矩结构，在减速器的旁边设置定位轴，该定位轴与俯仰臂可转动连接，且定位轴与转动底座相固定，在所述定位轴上安装扭簧座，所述扭簧座上套装扭簧，该扭簧的内钩与扭簧座连接，扭簧的外钩与俯仰臂连接。本发明通过扭簧来平衡减速器的扭矩，一方面能有效防止医用机器人的机械臂发生滑落，消除了安全隐患；另一方面，可适当的降低减速器的扭矩、体积及电机功率，使得整体体积减小，有效地节约了成本；同时，加入扭簧后，在电机突然失控时，扭簧还可起到缓冲作用，有效地降低了风险。本发明具有设计合理，结构简单、紧凑，易于装配，安全可靠，改造容易，改造成本低等特点，在各种类型的医用机器人上均适用。但是其结构复杂，对零部件的机加工要求和装配调整要求都很高。
技术实现要素：
3.本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术所存在的不足而提供一种对零部件的机加工要求和装配调整要求都大大降低的减速机抗扭装置。
4.为了实现上述发明目的，本发明的一种减速机抗扭装置，包括减速机，其特征在于，还包括一扭力臂、一抗扭支架、一对橡胶块、一对调整螺栓和一安装板，所述扭力臂固定在所述减速机上并具有凸起；所述安装板安装在机架上；所述抗扭支架固定在所述安装板上并具有两个平行设置的支架板，在每一支架板上开设有一第一螺纹孔；一对橡胶块分别压在所述凸起两平行的侧面上，一对调整螺栓旋过所对应的支架板上的第一螺纹孔后压紧在对应的橡胶块上，一对调整螺栓还通过并紧螺母并紧。
5.在本发明的一个优选实施例中，一对橡胶块内设置有第二螺纹孔，所述调整螺栓旋入到所对应的橡胶块的第二螺纹孔内。
6.在本发明的一个优选实施例中，在每一橡胶块内镶嵌有一衬套，所述衬套内设置有第二螺纹孔。
7.由于采用了如上的技术方案，本发明通过两组由调整螺栓、并紧螺母和两个橡胶块组成的组件，分别位于扭力臂的凸起两侧面，使用时分别调整调整螺栓，将减速机调整至正确位置即可。
8.本发明通过两组由调整螺栓、并紧螺母和两个橡胶块组成的组件实现了减速机的抗扭，结构简单，这些零件均是标准件，对零部件的机加工要求和装配调整要求都大大降低。
附图说明
9.图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
10.以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。
11.参见图1，图中所示的一种减速机抗扭装置，包括减速机102，减速机102上具有驱动轴101。
12.本发明的特点是：还包括一扭力臂103、一抗扭支架104、一对橡胶块109、一对调整螺栓107和一安装板105。
13.扭力臂103通过紧固件例如螺栓110固定在减速机102上并具有凸起111。安装板105安装在机架(图中未示出)上。
14.抗扭支架104通过紧固件例如螺栓112固定在安装板105上并具有两个平行设置的支架板113、114，在每一支架板113、114上开设有一第一螺纹孔(图中未标注)。
15.一对橡胶块109分别压在凸起111两平行的侧面上，一对调整螺栓107旋过所对应的支架板113、114上的第一螺纹孔后压紧在对应的橡胶块109上，一对调整螺栓107通过并紧螺母108并紧。
16.作为优选，可以在一对橡胶块109内设置有第二螺纹孔，例如在每一橡胶块109内镶嵌有一衬套(图中未示出)，衬套内设置有第二螺纹孔。调整螺栓107旋入到所对应的橡胶块109的第二螺纹孔内。
17.本发明通过两组由调整螺栓107、并紧螺母108和两个橡胶块109组成的组件，分别位于扭力臂103的凸起111两侧面，使用时分别调整调整螺栓107，将减速机102调整至正确位置即可。
技术特征：
1.一种减速机抗扭装置，包括减速机，其特征在于，还包括一扭力臂、一抗扭支架、一对橡胶块、一对调整螺栓和一安装板，所述扭力臂固定在所述减速机上并具有凸起；所述安装板安装在机架上；所述抗扭支架固定在所述安装板上并具有两个平行设置的支架板，在每一支架板上开设有一第一螺纹孔；一对橡胶块分别压在所述凸起两平行的侧面上，一对调整螺栓旋过所对应的支架板上的第一螺纹孔后压紧在对应的橡胶块上，一对调整螺栓还通过并紧螺母并紧。2.如权利要求1所述的一种减速机抗扭装置，其特征在于，一对橡胶块内设置有第二螺纹孔，所述调整螺栓旋入到所对应的橡胶块的第二螺纹孔内。3.如权利要求2所述的一种减速机抗扭装置，其特征在于，在每一橡胶块内镶嵌有一衬套，所述衬套内设置有第二螺纹孔。
技术总结
本发明公开的一种减速机抗扭装置，包括减速机，其特征在于，还包括一扭力臂、一抗扭支架、一对橡胶块、一对调整螺栓和一安装板，所述扭力臂固定在所述减速机上并具有凸起；所述安装板安装在机架上；所述抗扭支架固定在所述安装板上并具有两个平行设置的支架板，在每一支架板上开设有一第一螺纹孔；一对橡胶块分别压在所述凸起两平行的侧面上，一对调整螺栓旋过所对应的支架板上的第一螺纹孔后压紧在对应的橡胶块上，一对调整螺栓还通过并紧螺母并紧。本发明通过两组由调整螺栓、并紧螺母和两个橡胶块组成的组件实现了减速机的抗扭，结构简单，这些零件均是标准件，对零部件的机加工要求和装配调整要求都大大降低。要求和装配调整要求都大大降低。要求和装配调整要求都大大降低。
