一种AED接力配送方法、装置、设备及可读存储介质与流程
一种aed接力配送方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
1.本技术涉及医疗救援技术领域，尤其涉及一种aed接力配送方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术：
2.aed（automated external defibrillator，自动体外除颤器）是一种便携式的医疗设备，它可以诊断特定的心律失常，并且给予电击除颤，是可被非专业人员使用的用于抢救心脏骤停患者的医疗设备。在心跳骤停时，只有在最佳抢救时间的“黄金4分钟”内，利用aed对患者进行除颤和心肺复苏，才是最有效制止猝死的办法。
3.目前，人流量较大的小区、机场、地铁站、学校、体育馆等公共场所通常部署有aed，当患者具备救援需求时，由配送人员从aed存放位置将aed配送至患者所处位置，而对于配送路径较长或配送路径上易发生交通拥堵的配送场景，aed配送时长可能超过4分钟，而无法在患者需求的有效救援时间内提供aed。基于此，无人机式aed应运而生，可以采用飞行配送的方式大大提升aed配送效率，然而，在实际救援场景下，患者所处位置灵活多变，并非所有患者所处位置均可有效支持无人机式aed降落，从而导致无人机式aed在实际救援场景中具备较大的应用局限性。
技术实现要素：
4.本技术实施例提供了一种aed接力配送方法、装置、设备及可读存储介质，至少能够解决相关技术中所提供的无人机式aed在实际救援场景中具备较大的应用局限性的问题。
5.本技术实施例第一方面提供了一种aed接力配送方法，包括：当接收到aed救援请求时，判断所述aed救援请求中携带的救援位置是否处于无人机不可降落区域；当所述救援位置处于所述无人机不可降落区域时，基于所述救援位置获取相应的预规划邻近降落位置；根据所述预规划邻近降落位置搜索目标无人机式aed，以及根据所述预规划邻近降落位置搜索目标志愿者终端；根据所述预规划邻近降落位置生成飞行救援指令，以及根据所述预规划邻近降落位置与所述救援位置生成接力配送指令；将所述飞行救援指令发送至所述目标无人机式aed，以及将所述接力配送指令发送至所述目标志愿者终端。
6.本技术实施例第二方面提供了一种aed接力配送装置，包括：判断模块，用于当接收到aed救援请求时，判断所述aed救援请求中携带的救援位置是否处于无人机不可降落区域；获取模块，用于当所述救援位置处于所述无人机不可降落区域时，基于所述救援位置获取相应的预规划邻近降落位置；搜索模块，用于根据所述预规划邻近降落位置搜索目标无人机式aed，以及根据所述预规划邻近降落位置搜索目标志愿者终端；生成模块，用于根据所述预规划邻近降落位置生成飞行救援指令，以及根据所述预规划邻近降落位置与所述救援位置生成接力配送指令；发送模块，用于将所述飞行救援指令发送至所述目标无人机式aed，以及将所述接力配送指令发送至所述目标志愿者终端。
7.本技术实施例第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器及处理器，其中，处理器用于执行存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本技术实施例第一方面提供的aed接力配送方法中的各步骤。
8.本技术实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本技术实施例第一方面提供的aed接力配送方法中的各步骤。
9.由上可见，根据本技术方案所提供的aed接力配送方法、装置、设备及可读存储介质，当aed救援请求指示的救援位置处于无人机不可降落区域时，基于救援位置获取相应的预规划邻近降落位置；根据预规划邻近降落位置搜索目标无人机式aed及目标志愿者终端；根据预规划邻近降落位置生成飞行救援指令并发送至目标无人机式aed，根据预规划邻近降落位置与救援位置生成接力配送指令并发送至目标志愿者终端。通过本技术方案的实施，先由无人机将aed配送至不可直接降落的患者位置附近的可降落地点，再由志愿者接力配送至患者位置，使得无人机式aed在不同救援环境下均可提供救援支持，扩展了无人机式aed的应用实现性，提高了aed救援效果。
附图说明
10.图1为本技术第一实施例提供的aed接力配送方法的基本流程示意图；图2为本技术第二实施例提供的aed接力配送方法的细化流程示意图；图3为本技术第二实施例提供的aed接力配送方法的应用场景示意图；图4为本技术第三实施例提供的一种aed接力配送装置的功能模块示意图；图5为本技术第三实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
11.为使得本技术的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
12.在本技术实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
13.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
14.为了解决相关技术中所提供的无人机式aed在实际救援场景中具备较大的应用局限性的问题，本技术第一实施例提供了一种aed接力配送方法，该方法示例性的可以应用于后台服务器，如图1为本实施例提供的aed接力配送方法的基本流程图，该aed接力配送方法
包括以下的步骤：步骤101、当接收到aed救援请求时，判断aed救援请求中携带的救援位置是否处于无人机不可降落区域。
15.具体的，当用户出现心脏骤停而亟需aed进行除颤和心肺复苏时，患者附近相关人员可以通过所持有的终端向后台服务器上报aed救援请求，或者，患者附近相关人员可以通过所持有的终端向急救中心平台进行救援呼救，告知急救中心平台接线员需要救援服务以及患者当前所处的救援位置，然后由急救中心平台向后台服务器发送aed救援请求，应当理解的是，本实施例的aed救援服务请求中携带有患者当前所处的救援位置。
16.在实际应用中，患者所处位置可能位于无人机不能降落的地点，例如树林里、建筑物内部，或者这个区域属于无人机禁飞区，这种情况下，无人机式aed无法直接到达患者身边，无法很好的实现快速到达的目标。基于此，本实施例在接收到aed救援请求时，预先对患者所处救援位置是否处于无人机不可降落区域进行判定，若救援位置不处于无人机不可降落区域，则可直接基于患者位置搜索目标无人机式aed，并基于患者位置生成飞行救援指令，然后将飞行救援指令发送至目标无人机式aed，指示目标无人机式aed飞行至患者位置对应的降落地点。
17.步骤102、当救援位置处于无人机不可降落区域时，基于救援位置获取相应的预规划邻近降落位置。
18.具体的，本实施例可以预先进行实地勘测，获取实地环境中的无人机可降落区域以及无人机不可降落区域，另外，针对无人机不可降落区域在附近区域预先规划至少一个无人机可降落位置，也即本实施例的预规划邻近降落位置，在实际应用中，无人机可降落位置规划于交通便利程度、地面平坦程度、环境开阔程度等均满足无人机降落条件的地点。应当理解的是，本实施例所实地勘测的无人机可降落区域、无人机不可降落区域以及关联于无人机不可降落区域的预规划邻近降落位置均上传至后台服务器，以供后台服务器调用。
19.步骤103、根据预规划邻近降落位置搜索目标无人机式aed，以及根据预规划邻近降落位置搜索目标志愿者终端。
20.具体的，在本实施例中，可以预规划邻近降落位置为中心，根据相对距离或导航路径的长度从多个可用无人机式aed中相应选取目标无人机式aed，以及从多个空闲志愿者终端中相应选取目标志愿者终端。应当理解的是，根据实际救援需求的不同，本实施例可以同时搜索多个目标无人机式aed和/或目标志愿者终端，以提供饱和式救援。
21.其中，本实施例可以针对救援位置选定单个预规划邻近降落位置，然后基于该预规划邻近降落位置获取相对距离或导航路径最短的单个目标无人机式aed，以及基于该预规划邻近降落位置获取相对距离或导航路径最短的至少一个目标志愿者终端，应当说明的是，若所需获取的目标志愿者终端有多个，那么则可以获取所有志愿者终端与预规划邻近降落位置之间相对距离并从短到长进行排序，然后将排序在前的多个目标志愿者终端定义为一个志愿者小组，以确保至少有一名志愿者能够到达预规划邻近降落位置参与救援。
22.在本实施例一种可选实施方式中，上述根据预规划邻近降落位置搜索目标志愿者终端的步骤，包括：以预规划邻近降落位置为中心，在预设搜索范围内搜索多个志愿者终端；获取多个志愿者终端的注册信息；其中，注册信息包括志愿者赶赴速度、aed使用技能评估指标；结合各志愿者终端的初始位置与预规划邻近降落位置之间的相对距离、志愿者赶
赴速度以及aed使用技能评估指标，从多个志愿者终端中确定目标志愿者终端。
23.具体的，不同志愿者终端的持有者的能力水平有所不同，在本实施例aed救援场景下具体体现为志愿者的赶赴速度以及aed使用技能的区别，对于aed救援来说，配送aed的志愿者的赶赴速度对于aed送达的及时性有着实质影响，另外，志愿者的aed使用技能水平对于送达aed后的患者急救成功率有着实质影响，特别是对于患者周围没有擅长使用aed进行心肺复苏的目击者的场景，基于此，本实施例在搜索目标志愿者终端时，将这些方面的因素均考虑在内，优先选定赶赴速度快、aed使用技能水平优秀的志愿者终端为目标志愿者终端，以兼顾aed配送及时性以及患者急救成功率。值得注意的是，本实施例的志愿者可以采用奔跑方式进行通勤，相应的，志愿者赶赴速度即为志愿者奔跑速度。
24.在本实施例一种可选实施方式中，上述根据预规划邻近降落位置搜索目标志愿者终端的步骤之前，还包括：向发送aed救援请求的目击者终端发送接力配送请求；若接收到目击者终端发送的请求拒绝响应，则执行根据预规划邻近降落位置搜索目标志愿者终端的步骤；若接收到目击者终端发送的请求接受响应，则直接将目击者终端确定为目标志愿者终端。
25.具体的，在本实施例中，考虑到患者附近通常有目击者存在，例如患者的同行/共处人员等，那么目击者与预规划邻近降落位置的相对距离较近，且其相对于其它普通志愿者具备知晓救援位置的优势，基于此，本实施例可以先向发送aed救援请求的目击者终端发送接力配送请求，以确认目击者当前是否方便赶赴预规划邻近降落位置接应无人机式aed，若接收到目击者终端发送的请求接受相应，则可将目击者终端直接确定为目标志愿者终端，由目击者赶赴预规划邻近降落位置取到aed后重新回到患者位置，避免了普通志愿者不熟悉患者位置而导致的aed配送延迟。
26.步骤104、根据预规划邻近降落位置生成飞行救援指令，以及根据预规划邻近降落位置与救援位置生成接力配送指令。
27.具体的，本实施例将预规划邻近降落位置作为任务终止位置以及将无人机式aed所处的机巢位置作为任务起始位置，然后结合两者生成对应于无人机式aed的飞行救援指令，当然，飞行救援指令还可以携带有两者之间的导航路径；另外，本实施例可以将志愿者所处位置作为任务起始位置、预规划邻近降落位置作为任务中间位置以及救援位置作为任务终止位置，生成对应于志愿者终端的接力配送指令，同样，本实施例的接力配送指令中还可以携带有志愿者所处位置与预规划邻近降落位置之间的导航路径以及预规划邻近降落位置与患者位置之间的导航路径。
28.在本实施例一种可选实施方式中，上述预规划邻近降落位置的数量为多个。相对应的，上述根据预规划邻近降落位置搜索目标志愿者终端的步骤，包括：针对各预规划邻近降落位置分别获取相对距离最小的志愿者终端；根据目标无人机式aed的初始位置相对于各预规划邻近降落位置的理论飞行时长、各志愿者终端的初始位置相对于相应的预规划邻近降落位置的第一理论赶赴时长，确定各志愿者终端相应的aed接应所需时长；基于各aed接应所需时长以及相应的预规划邻近降落位置相对于救援位置的第二理论赶赴时长，确定各志愿者终端相应的总救援耗时；根据所有总救援耗时的比较关系，从所有志愿者终端中确定目标志愿者终端。
29.另外，上述根据预规划邻近降落位置生成飞行救援指令，以及根据预规划邻近降
落位置与救援位置生成接力配送指令的步骤，包括：根据目标志愿者终端相应的预规划邻近降落位置生成飞行救援指令，以及根据目标志愿者终端相应的预规划邻近降落位置与救援位置生成接力配送指令。
30.具体的，在实际应用中，救援位置附近可能部署有多个无人机降落位置，而为了保证整体救援效率，在本实施例中，首先针对各预规划邻近降落位置获取与其相对距离最近的志愿者终端，然后，针对各预规划邻近降落位置，分别计算同一无人机式aed飞行至相应地点的理论飞行时长、持有志愿者终端的志愿者到达该地点的第一理论赶赴时长以及从该地点到达救援低点的第二理论赶赴时长，接下来，将理论飞行时长与理论赶赴时长之和作为志愿者获取aed所需的时长（即aed接应所需时长），然后与第二理论赶赴时长求和，即可得到各预规划邻近降落位置对应的志愿者完成aed接力配送任务的总救援耗时，然后可以对所有总救援耗时进行比较，可以将总救援耗时最短的方案作为最高效救援方案，将该救援方案所涉及的志愿者终端作为目标志愿者终端，并基于该目标志愿者终端关联的预规划邻近降落位置生成飞行救援指令以及接力配送指令，实现了从多个预规划邻近降落位置中选取最优预规划邻近降落位置制定aed接力配送方案，提高整体aed救援效率。还应当说明的是，若志愿者在实际应用中采用奔跑方式赶赴预规划邻近降落位置和救援位置，那么相应的理论赶赴时长也即理论奔跑时长。
31.在本实施例另一种可选实施方式中，上述预规划邻近降落位置的数量为多个。相应的，上述根据预规划邻近降落位置搜索目标无人机式aed的步骤，包括：分别以各预规划邻近降落位置为中心，在预设搜索范围内针对各预规划邻近降落位置搜索多个目标无人机式aed。
32.并且，上述根据预规划邻近降落位置搜索目标志愿者终端的步骤，包括：针对各预规划邻近降落位置分别获取相对距离最小的志愿者终端；根据各目标无人机式aed的初始位置相对于相应的预规划邻近降落位置的理论飞行时长、各志愿者终端的初始位置相对于相应的预规划邻近降落位置的第一理论赶赴时长，确定各志愿者终端相应的aed接应所需时长；基于各aed接应所需时长以及相应的预规划邻近降落位置相对于救援位置的第二理论赶赴时长，确定各志愿者终端相应的总救援耗时；根据所有总救援耗时从小到大的排序，从所有志愿者终端中确定排序在前的多个目标总救援耗时相应的多个目标志愿者终端。
33.此外，上述根据预规划邻近降落位置生成飞行救援指令，以及根据预规划邻近降落位置与救援位置生成接力配送指令的步骤，包括：分别根据各目标总救援耗时关联的预规划邻近降落位置，生成对应于各目标总救援耗时关联的目标无人机式aed的飞行救援指令，以及分别根据各目标总救援耗时关联的预规划邻近降落位置与救援位置，生成对应于各目标总救援耗时关联的目标志愿者终端的接力配送指令。
34.具体的，在本实施例中，还可以针对多个预规划邻近降落位置中每一个预规划邻近降落位置分别搜索多个无人机式aed，以及搜索相对距离最小的志愿者终端，然后针对各预规划邻近降落位置计算各无人机式aed以及相应志愿者终端的理论飞行时长、理论赶赴时长，计算得到各预规划邻近降落位置的多个救援方案对应的总救援耗时，然后将所有预规划邻近降落位置的多个总救援耗时进行排序，依序选取多个耗时最短的目标救援方案，然后将多个目标救援方案中所对应涉及的多个志愿者终端均作为目标志愿者终端，以及将多个目标救援方案所对应涉及的多个无人机式aed均作为目标无人机式aed，最后再基于多
个目标救援方案各自所涉及的预规划邻近降落位置分别生成飞行救援指令以及接力配送指令，并发送至相应的目标志愿者终端以及目标无人机式aed，以实现饱和式救援。
35.应当理解的是，本实施例的不同志愿者终端注册至后台服务器的赶赴速度可以有所不同，后台服务器可以分别基于各志愿者终端相应的赶赴速度计算前述理论赶赴时长。
36.步骤105、将飞行救援指令发送至目标无人机式aed，以及将接力配送指令发送至目标志愿者终端。
37.具体的，在本实施例中，飞行救援指令用于控制目标无人机式aed从初始位置飞行至预规划邻近降落位置，接力配送指令用于指示目标志愿者将aed从预规划邻近降落位置配送至救援位置。如前所述，本实施例的飞行救援指令以及接力配送指令中可以携带有导航路径，以指示无人机式aed以及目标志愿者跟随导航前往预规划邻近降落位置或救援位置。应当理解的是，本实施例在将接力配送指令发送至目标志愿者终端之后，若未在预设时长内接收到目标志愿者终端所反馈的任务接受响应，则可以将所述目标志愿者终端标记为无效志愿者终端，然后重新执行前述根据预规划邻近降落位置搜索目标志愿者终端的步骤，从有效志愿者终端中搜索目标志愿者终端。
38.应当说明的是，本实施例的预规划邻近降落位置可以设置有提示装置，例如声光提示装置，当后台服务器接收到目标志愿者终端反馈的任务开始执行指示或已抵达降落位置指示时，向提示装置发送提示指令，控制提示装置输出提示信号，以向赶赴预规划邻近降落位置的目标志愿者提供指示。
39.在本实施例一种可选实施方式中，上述将飞行救援指令发送至目标无人机式aed，以及将接力配送指令发送至目标志愿者终端的步骤之后，还包括：在接收到目标无人机式aed以及目标志愿者终端发送的任务接受响应之后，分别计算目标无人机式aed和目标志愿者终端的实时位置相对于预规划邻近降落位置的剩余飞行时长和剩余赶赴时长；当剩余赶赴时长与剩余飞行时长的时长差值超过预设时长阈值时，向目标志愿者终端发送加速赶赴提示。
40.具体的，本实施例在目标无人机式aed与目标志愿者终端同时赶赴预规划邻近降落位置的过程中，实时获取目标无人机式aed和目标志愿者终端到达预规划邻近降落位置所需的剩余飞行时长和剩余赶赴时长，若剩余赶赴时长大于剩余飞行时长，则说明目标志愿者到达预规划邻近降落位置的时刻滞后于目标无人机式aed，导致救援时效无法得到保证，基于此，本实施例在目标志愿者的效率滞后于目标无人机式aed时，向目标志愿者终端发送加速赶赴提示，以指示目标志愿者尽快赶往预规划邻近降落位置，最大程度保证救援时效性。应当说明的是，若志愿者采用奔跑方式赶赴预规划邻近降落位置，那么剩余赶赴时长可以理解为剩余奔跑时长，加速赶赴提示也即加速奔跑提示。
41.在本实施例一种可选实施方式中，无人机式aed设置有aed容置仓，aed容置仓用于容置aed，aed容置仓的初始状态为锁定状态。相应的，上述将飞行救援指令发送至目标无人机式aed，以及将接力配送指令发送至目标志愿者终端的步骤之后，还包括：响应于目标无人机式aed发送的容置仓解锁请求进行合法性认证，或，响应于目标志愿者终端发送的容置仓解锁请求进行合法性认证；若合法性认证通过，则向目标无人机式aed发送解锁指令；其中，解锁指令用于触发aed容置仓从锁定状态切换为解锁状态。
42.具体的，在本实施例中，aed可拆卸设置于无人机容置仓，容置仓配套设置有电子
锁控，志愿者可以触发电子锁控解锁后从无人机容置仓中取出aed。然而在实际应用中，若目标无人机式aed先于目标志愿者到达预规划邻近降落位置，那么目标无人机式aed中所设置的aed可能存在被非法分子拿走的可能性，基于此，本实施例将存放aed的容置仓的初始状态设定为锁定状态，然后目标无人机式aed在接收到解锁操作时，向后台服务器发送容置仓解锁请求，或，志愿者使用终端触发解锁操作，向后台服务器发送容置仓解锁请求，由后台服务器进行合法性认证，并在合法性认证通过后向目标无人机式aed发送解锁指令，控制电子锁控解锁，由此，通过容置仓解锁认证机制保证了aed安全性。
43.进一步地，在本实施例一种可选实施方式中，上述响应于目标无人机式aed发送的容置仓解锁请求进行合法性认证的步骤，包括：当接收到目标无人机式aed发送的容置仓解锁请求时，根据容置仓解锁请求携带的解锁者身份认证数据进行合法性认证，和/或，获取目标志愿者终端的实时位置，并结合实时位置以及预规划邻近降落位置进行合法性认证。
44.具体的，本实施例的容置仓解锁认证方式可以包括以下两种：其一，目标无人机式aed上设置有身份认证数据采集装置，例如摄像头模组、指纹识别模组等，用于在接收到解锁者的解锁操作时，采集解锁者脸部图像或者指纹识别信息作为解锁者身份认证数据，并携带于容置仓解锁请求上传至后台服务器，由后台服务器基于预置合法数据对解锁者身份认证数据进行验证，以实现合法性认证，若认证通过，则说明解锁者为目标志愿者，可以发送解锁指令至无人机式aed进行合法解锁；其二，当后台服务器接收到容置仓解锁请求时，后台服务器获取与目标无人机式aed协同调度的目标志愿者终端的实时位置，判定该实时位置匹配于目标无人机式aed所降落的预规划邻近降落位置，以实现合法性认证，若匹配成功，则说明容置仓解锁请求基于目标志愿者的解锁操作触发，可以发送解锁指令至无人机式aed进行合法解锁。
45.进一步地，在本实施例一种可选实施方式中，目标无人机式aed上设置有编码标签；相应的，上述响应于目标志愿者终端发送的容置仓解锁请求进行合法性认证的步骤，包括：当接收到目标志愿者终端发送的容置仓解锁请求时，根据容置仓解锁请求携带的志愿者标识信息、对应于编码标签的扫描信息进行合法性认证。
46.具体的，本实施例的无人机式aed上可以设置有基于无人机式aed的标识信息编码而成的编码标签（例如条形码、二维码等），当目标志愿者具备容置仓解锁需求时，可以通过终端扫描无人机式aed上的编码标签得到相应的扫描信息（即无人机式aed的标识信息），然后基于该扫描信息以及志愿者标识信息向后台服务器发送容置仓解锁请求，后台服务器采用当前aed救援任务相应的合法扫描信息与合法志愿者标识信息，对该容置仓解锁请求携带的扫描信息以及志愿者标识信息进行比对，若比对一致，则合法性认证通过，向无人机式aed发送解锁指令，无人机式aed根据该指令进行合法解锁。
47.基于上述本技术实施例的技术方案，当aed救援请求指示的救援位置处于无人机不可降落区域时，基于救援位置获取相应的预规划邻近降落位置；根据预规划邻近降落位置搜索目标无人机式aed及目标志愿者终端；根据预规划邻近降落位置生成飞行救援指令并发送至目标无人机式aed，根据预规划邻近降落位置与救援位置生成接力配送指令并发送至目标志愿者终端。通过本技术方案的实施，先由无人机将aed配送至不可直接降落的患者位置附近的可降落地点，再由志愿者接力配送至患者位置，使得无人机式aed在不同救援环境下均可提供救援支持，扩展了无人机式aed的应用实现性，提高了aed救援效果。
48.图2中的方法为本技术第二实施例提供的一种细化的aed接力配送方法，可适用于如图3所示的应用场景，该应用场景可以包括后台服务器、无人机式aed以及志愿者终端，本实施例的aed接力配送方法应用于后台服务器侧，具体包括如下流程：步骤201、当接收到aed救援请求时，若aed救援请求中携带的救援位置处于无人机不可降落区域，则基于救援位置获取相应的预规划邻近降落位置；步骤202、以预规划邻近降落位置为中心，搜索相对距离最近的目标无人机式aed，以及在预设搜索范围内搜索多个志愿者终端；步骤203、分别获取多个志愿者终端的志愿者奔跑速度以及aed使用技能评估指标；步骤204、结合各志愿者终端的初始位置与预规划邻近降落位置之间的相对距离、志愿者奔跑速度以及aed使用技能评估指标，从多个志愿者终端中确定目标志愿者终端；步骤205、根据预规划邻近降落位置生成飞行救援指令，以及根据预规划邻近降落位置与救援位置生成接力配送指令；步骤206、将飞行救援指令发送至目标无人机式aed，以及将接力配送指令发送至目标志愿者终端；步骤207、响应于目标无人机式aed发送的容置仓解锁请求进行合法性认证；步骤208、若合法性认证通过，则向目标无人机式aed发送解锁指令，以使aed容置仓从锁定状态切换为解锁状态。
49.应当理解的是，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着步骤执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成唯一限定。
50.基于上述本技术实施例的技术方案，后台服务器同时调度无人机式aed和志愿者去往待救援患者所处位置附近的预定无人机降落地点，并且实现时间上的紧密衔接，在最短时间内把aed送达患者身边，保证救援时效性，提高救援效果。
51.图4为本技术第三实施例提供的一种aed接力配送装置，该aed接力配送装置可用于实现前述实施例中的aed接力配送方法，主要包括：判断模块401，用于当接收到aed救援请求时，判断aed救援请求中携带的救援位置是否处于无人机不可降落区域；获取模块402，用于当救援位置处于无人机不可降落区域时，基于救援位置获取相应的预规划邻近降落位置；搜索模块403，用于根据预规划邻近降落位置搜索目标无人机式aed，以及根据预规划邻近降落位置搜索目标志愿者终端；生成模块404，用于根据预规划邻近降落位置生成飞行救援指令，以及根据预规划邻近降落位置与救援位置生成接力配送指令；发送模块405，用于将飞行救援指令发送至目标无人机式aed，以及将接力配送指令发送至目标志愿者终端。
52.在本实施例一种可选实施方式中，该aed接力配送装置还包括：计算模块以及提示模块，计算模块用于在接收到目标无人机式aed以及目标志愿者终端发送的任务接受响应之后，分别计算目标无人机式aed和目标志愿者终端的实时位置相对于预规划邻近降落位
置的剩余飞行时长和剩余赶赴时长；提示模块用于当剩余赶赴时长与剩余飞行时长的时长差值超过预设时长阈值时，向目标志愿者终端发送加速赶赴提示。
53.在本实施例一种可选实施方式中，无人机式aed设置有aed容置仓，aed容置仓用于容置aed，aed容置仓的初始状态为锁定状态。相应的，该aed接力配送装置还包括：认证模块和解锁模块，认证模块用于响应于目标无人机式aed发送的容置仓解锁请求进行合法性认证，或，响应于目标志愿者终端发送的容置仓解锁请求进行合法性认证；解锁模块用于若合法性认证通过，则向目标无人机式aed发送解锁指令，其中，解锁指令用于触发aed容置仓从锁定状态切换为解锁状态。
54.应当说明的是，第一、二实施例中的aed接力配送方法均可基于本实施例提供的aed接力配送装置实现，所属领域的普通技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，本实施例中所描述的aed接力配送装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应工作过程实现，在此不再赘述。
55.图5为本技术第三实施例提供的一种电子设备。该电子设备可用于实现前述实施例中的aed接力配送方法，主要包括：存储器501、处理器502，存储器501上存储有可在处理器502上运行的计算机程序503，存储器501和处理器502通信连接，处理器502执行该计算机程序503时，实现前述实施例中的aed接力配送方法。其中，处理器502的数量可以是一个或多个。
56.存储器501可以是高速随机存取记忆体（ram，random access memory）存储器，也可为非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器501用于存储可执行程序代码，处理器502与存储器501耦合。
57.进一步的，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的电子设备中，该计算机可读存储介质可以是前述图5所示实施例中的存储器。
58.该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例中的aed接力配送方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
59.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
60.作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
61.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
62.集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
63.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本技术所必须的。
64.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
65.以上为对本技术所提供的aed接力配送方法、装置、设备及可读存储介质的描述，对于本领域的技术人员，依据本技术实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
技术特征：
1.一种aed接力配送方法，其特征在于，包括：当接收到aed救援请求时，判断所述aed救援请求中携带的救援位置是否处于无人机不可降落区域；当所述救援位置处于所述无人机不可降落区域时，基于所述救援位置获取相应的预规划邻近降落位置；根据所述预规划邻近降落位置搜索目标无人机式aed，以及根据所述预规划邻近降落位置搜索目标志愿者终端；根据所述预规划邻近降落位置生成飞行救援指令，以及根据所述预规划邻近降落位置与所述救援位置生成接力配送指令；将所述飞行救援指令发送至所述目标无人机式aed，以及将所述接力配送指令发送至所述目标志愿者终端。2.根据权利要求1所述的aed接力配送方法，其特征在于，所述将所述飞行救援指令发送至所述目标无人机式aed，以及将所述接力配送指令发送至所述目标志愿者终端的步骤之后，还包括：在接收到所述目标无人机式aed以及所述目标志愿者终端发送的任务接受响应之后，分别计算所述目标无人机式aed和所述目标志愿者终端的实时位置相对于所述预规划邻近降落位置的剩余飞行时长和剩余赶赴时长；当所述剩余赶赴时长与所述剩余飞行时长的时长差值超过预设时长阈值时，向所述目标志愿者终端发送加速赶赴提示。3.根据权利要求1所述的aed接力配送方法，其特征在于，所述根据所述预规划邻近降落位置搜索目标志愿者终端的步骤，包括：以所述预规划邻近降落位置为中心，在预设搜索范围内搜索多个志愿者终端；获取多个所述志愿者终端的注册信息；其中，所述注册信息包括志愿者赶赴速度、aed使用技能评估指标；结合各所述志愿者终端的初始位置与所述预规划邻近降落位置之间的相对距离、所述志愿者赶赴速度以及所述aed使用技能评估指标，从多个所述志愿者终端中确定目标志愿者终端。4.根据权利要求1所述的aed接力配送方法，其特征在于，所述根据所述预规划邻近降落位置搜索目标志愿者终端的步骤之前，还包括：向发送所述aed救援请求的目击者终端发送接力配送请求；若接收到所述目击者终端发送的请求拒绝响应，则执行所述根据所述预规划邻近降落位置搜索目标志愿者终端的步骤；若接收到所述目击者终端发送的请求接受响应，则直接将所述目击者终端确定为所述目标志愿者终端。5.根据权利要求1所述的aed接力配送方法，其特征在于，所述预规划邻近降落位置的数量为多个；所述根据所述预规划邻近降落位置搜索目标志愿者终端的步骤，包括：针对各所述预规划邻近降落位置分别获取相对距离最小的志愿者终端；根据所述目标无人机式aed的初始位置相对于各所述预规划邻近降落位置的理论飞行时长、各所述志愿者终端的初始位置相对于相应的所述预规划邻近降落位置的第一理论赶
赴时长，确定各所述志愿者终端相应的aed接应所需时长；基于各所述aed接应所需时长以及相应的所述预规划邻近降落位置相对于所述救援位置的第二理论赶赴时长，确定各所述志愿者终端相应的总救援耗时；根据所有所述总救援耗时的比较关系，从所有所述志愿者终端中确定目标志愿者终端；所述根据所述预规划邻近降落位置生成飞行救援指令，以及根据所述预规划邻近降落位置与所述救援位置生成接力配送指令的步骤，包括：根据所述目标志愿者终端相应的所述预规划邻近降落位置生成飞行救援指令，以及根据所述目标志愿者终端相应的所述预规划邻近降落位置与所述救援位置生成接力配送指令。6.根据权利要求1所述的aed接力配送方法，其特征在于，所述预规划邻近降落位置的数量为多个；所述根据所述预规划邻近降落位置搜索目标无人机式aed的步骤，包括：分别以各所述预规划邻近降落位置为中心，在预设搜索范围内针对各所述预规划邻近降落位置搜索多个目标无人机式aed；所述根据所述预规划邻近降落位置搜索目标志愿者终端的步骤，包括：针对各所述预规划邻近降落位置分别获取相对距离最小的志愿者终端；根据各所述目标无人机式aed的初始位置相对于相应的所述预规划邻近降落位置的理论飞行时长、各所述志愿者终端的初始位置相对于相应的所述预规划邻近降落位置的第一理论赶赴时长，确定各所述志愿者终端相应的aed接应所需时长；基于各所述aed接应所需时长以及相应的所述预规划邻近降落位置相对于所述救援位置的第二理论赶赴时长，确定各所述志愿者终端相应的总救援耗时；根据所有所述总救援耗时从小到大的排序，从所有所述志愿者终端中确定排序在前的多个目标总救援耗时相应的多个目标志愿者终端；所述根据所述预规划邻近降落位置生成飞行救援指令，以及根据所述预规划邻近降落位置与所述救援位置生成接力配送指令的步骤，包括：分别根据各所述目标总救援耗时关联的所述预规划邻近降落位置，生成对应于各所述目标总救援耗时关联的所述目标无人机式aed的飞行救援指令，以及分别根据各所述目标总救援耗时关联的所述预规划邻近降落位置与所述救援位置，生成对应于各所述目标总救援耗时关联的所述目标志愿者终端的接力配送指令。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的aed接力配送方法，其特征在于，无人机式aed设置有aed容置仓，所述aed容置仓用于容置aed，所述aed容置仓的初始状态为锁定状态；所述将所述飞行救援指令发送至所述目标无人机式aed，以及将所述接力配送指令发送至所述目标志愿者终端的步骤之后，还包括：响应于所述目标无人机式aed发送的容置仓解锁请求进行合法性认证，或，响应于所述目标志愿者终端发送的容置仓解锁请求进行合法性认证；若合法性认证通过，则向所述目标无人机式aed发送解锁指令；其中，所述解锁指令用于触发所述aed容置仓从所述锁定状态切换为解锁状态。8.根据权利要求7所述的aed接力配送方法，其特征在于，所述响应于所述目标无人机式aed发送的容置仓解锁请求进行合法性认证的步骤，包括：
当接收到所述目标无人机式aed发送的容置仓解锁请求时，根据所述容置仓解锁请求携带的解锁者身份认证数据进行合法性认证，和/或，获取所述目标志愿者终端的实时位置，并结合所述实时位置以及所述预规划邻近降落位置进行合法性认证。9.根据权利要求7所述的aed接力配送方法，其特征在于，所述目标无人机式aed上设置有编码标签，所述响应于所述目标志愿者终端发送的容置仓解锁请求进行合法性认证的步骤，包括：当接收到所述目标志愿者终端发送的容置仓解锁请求时，根据所述容置仓解锁请求携带的志愿者标识信息、对应于所述编码标签的扫描信息进行合法性认证。10.一种aed接力配送装置，其特征在于，包括：判断模块，用于当接收到aed救援请求时，判断所述aed救援请求中携带的救援位置是否处于无人机不可降落区域；获取模块，用于当所述救援位置处于所述无人机不可降落区域时，基于所述救援位置获取相应的预规划邻近降落位置；搜索模块，用于根据所述预规划邻近降落位置搜索目标无人机式aed，以及根据所述预规划邻近降落位置搜索目标志愿者终端；生成模块，用于根据所述预规划邻近降落位置生成飞行救援指令，以及根据所述预规划邻近降落位置与所述救援位置生成接力配送指令；发送模块，用于将所述飞行救援指令发送至所述目标无人机式aed，以及将所述接力配送指令发送至所述目标志愿者终端。11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，其中：所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至9中任意一项所述aed接力配送方法中的步骤。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至9中的任意一项所述aed接力配送方法中的步骤。
技术总结
本申请提供了一种AED接力配送方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：当AED救援请求指示的救援位置处于无人机不可降落区域时，基于救援位置获取相应的预规划邻近降落位置；根据预规划邻近降落位置搜索目标无人机式AED及目标志愿者终端；根据预规划邻近降落位置生成飞行救援指令并发送至目标无人机式AED，根据预规划邻近降落位置与救援位置生成接力配送指令并发送至目标志愿者终端。通过本申请方案的实施，先由无人机将AED配送至不可直接降落的患者位置附近的可降落地点，再由志愿者接力配送至患者位置，使得无人机式AED在不同救援环境下均可提供救援支持，扩展了无人机式AED的应用实现性，提高了AED救援效果。提高了AED救援效果。提高了AED救援效果。
