按摩机芯以及颈部按摩仪的制作方法
1.本技术涉及按摩装置领域，具体而言，涉及一种按摩机芯以及颈部按摩仪。
背景技术：
2.在相关的技术领域中，按摩装置可以为用户提供敲击按摩功能，以缓解用户的肌肉疲劳。
技术实现要素：
3.本技术实施例提供了一种按摩机芯以及颈部按摩仪，旨在缩小按摩机芯的整体尺寸，使得按摩机芯更为小巧。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种按摩机芯，用于颈部按摩仪，按摩机芯包括：支撑件、驱动件以及至少一组敲击组件，驱动件设置于支撑件上；每组敲击组件包括曲柄、随动件以及连接件，曲柄与驱动件传动连接；随动件可转动地设置于支撑件上，随动件具有穿孔；连接件一端与曲柄转动连接，连接件另一端连接有按摩头，且连接件穿过穿孔。
5.基于上述实施例，利用驱动件带动曲柄旋转，曲柄带动连接件在随动件的穿孔中往复运动，从而带动按摩头运动，以实现对用户的敲击按摩，相比于相关技术中，通过凸轮机构实现敲击按摩操作，本技术实施例中，通过曲柄连杆机构带动按摩头进行敲击按摩，按摩头实时与按摩头连接，可以使得按摩头可以快速地缩回并快速地敲向用户按摩部位；随动件会随连接件的运动而相对于支撑件旋转，利用随动件中的穿孔限制连接件的运动方向，在支撑件与用户颈部的距离一定时，可以使得按摩头往复敲击于同一按摩部位，从而对该按摩部位持续进行敲击，提高按摩体验；进一步地，可以通过调整支撑件与用户颈部的距离，使得按摩头可以敲击于另一按摩部位，从而可以增大按摩头可按摩的区域，也即，在曲柄旋转至任意位置时，按摩头都有一个确定的位置与之对应，而用户颈部可以在曲柄旋转至任意位置时，与按摩头进行接触来接受敲击按摩，进而增大了按摩头可按摩的区域，此外，比于相关技术中，通过凸轮机构实现敲击按摩操作，按摩头还需导轨进行导向，本技术无需设置导轨，可以缩小按摩机芯的整体尺寸，进而有利于颈部按摩仪的小型化，轻薄化。
6.在其中一些实施例中，敲击组件还包括两个法兰轴套，两个法兰轴套分别设置于随动件的两端，且两个法兰轴套均与支撑件连接。
7.基于上述实施例，利用两个法兰轴套与支撑件连接后设置于随动件的两端，将随动件与支撑件之间的摩擦力转换为法兰轴套与支撑件之间的摩擦力，以减小随动件与支撑件之间的转动摩擦阻力，以延长随动件的使用寿命。
8.在其中一些实施例中，按摩机芯还包括传动轴，传动轴与驱动件传动连接，且传动轴与支撑件转动连接，敲击组件设置有两组，两组敲击组件的曲柄分别套接于传动轴的两端。
9.基于上述实施例，利用传动轴实现一个电机带动两组敲击组件同时运动，进而可以对用户的两个不同部位进行敲击按摩。
10.在其中一些实施例中，按摩机芯还包括限位件，限位件沿传动轴的径向穿设于曲柄以及传动轴。
11.基于上述实施例，利用限位件限制曲柄沿传动轴的轴线运动以及限制曲柄与传动轴之间的相对旋转，从而提高曲柄与传动轴之间的连接以及传动的稳定性。
12.在其中一些实施例中，驱动件具有输出轴，输出轴的轴线与传动轴的轴线平行。
13.基于上述实施例，输出轴的轴线与传动轴的轴线平行，可以减少传动轴在输出轴径向上占用的空间，以使得按摩机芯在输出轴径向上更为小巧。
14.在其中一些实施例中，传动轴具有沿径向的对称平面，两组敲击组件关于对称平面对称设置，支撑件自身关于对称平面对称设置。
15.基于上述实施例，传动轴关于对称平面对称设置，两组敲击组件也关于对称平面对称设置，支撑件同样关于对称平面对称设置，可以使得按摩机芯在传动轴的轴线方向的尺寸较为小巧。
16.在其中一些实施例中，按摩机芯还包括至少一个轴承，轴承的内圈套设于传动轴的周侧，且轴承的外圈与支撑件连接。
17.基于上述实施例，利用轴承可以减少传动轴在支撑件上旋转时的摩擦力，保证传动轴相对于支撑件旋转时的顺畅性，从而便于传动轴带动敲击组件运动为用户提供敲击按摩功能，同时由于传动轴在支撑件上旋转时的摩擦力较小，所以可以提高传动轴的动能传递效率。
18.在其中一些实施例中，按摩机芯还包括主动齿轮以及从动齿轮，主动齿轮与驱动件连接；从动齿轮与传动轴连接，且从动齿轮与主动齿轮啮合。
19.基于上述实施例，利用主动齿轮与从动齿轮的配合传动将驱动件的动能依次通过主动齿轮、从动齿轮以及传动轴传递至敲击组件，从而为用户提供敲击按摩的功能。
20.在其中一些实施例中，支撑件具有避让槽，连接件依次穿设于穿孔以及避让槽。
21.基于上述实施例，避让槽可供连接件穿过支撑件与按摩头连接，以便于连接件带动按摩头运动，从而为用户提供敲击按摩的功能。
22.第二方面，本技术实施例还提供了一种颈部按摩仪，颈部按摩仪包括按摩机芯，颈部按摩仪还包括壳体，支撑件设置于壳体上，或者支撑件作为颈部按摩仪的壳体。
23.基于上述实施例，利用按摩机芯为用户提供颈部按摩的功能，颈部按摩仪可以为用户提供更大的敲击按摩力度以及更大范围的敲击按摩区域，并且颈部按摩仪的体积更为小巧。
24.基于本技术实施例的一种按摩机芯，用于颈部按摩仪，按摩机芯包括：支撑件、驱动件以及至少一组敲击组件，驱动件设置于支撑件上；每组敲击组件包括曲柄、随动件以及连接件，曲柄与驱动件传动连接；随动件可转动地设置于支撑件上，随动件具有穿孔；连接件一端与曲柄转动连接，连接件另一端连接有按摩头，且连接件穿过穿孔；利用驱动件带动曲柄旋转，曲柄带动连接件在随动件的穿孔中往复运动，从而带动按摩头运动，以实现对用户的敲击按摩，相比于相关技术中，通过凸轮机构实现敲击按摩操作，本技术实施例中，通过曲柄连杆机构带动按摩头进行敲击按摩，按摩头实时与按摩头连接，可以使得按摩头可以快速地缩回并快速地敲向用户按摩部位；随动件会随连接件的运动而相对于支撑件旋转，利用随动件中的穿孔限制连接件的运动方向，在支撑件与用户颈部的距离一定时，可以
使得按摩头往复敲击于同一按摩部位，从而对该按摩部位持续进行敲击，提高按摩体验；进一步地，可以通过调整支撑件与用户颈部的距离，使得按摩头可以敲击于另一按摩部位，从而可以增大按摩头可按摩的区域，也即，在曲柄旋转至任意位置时，按摩头都有一个确定的位置与之对应，而用户颈部可以在曲柄旋转至任意位置时，与按摩头进行接触来接受敲击按摩，进而增大了按摩头可按摩的区域，此外，比于相关技术中，通过凸轮机构实现敲击按摩操作，按摩头还需导轨进行导向，本技术无需设置导轨，可以缩小按摩机芯的整体尺寸，进而有利于颈部按摩仪的小型化，轻薄化。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本技术一种实施例中的按摩机芯的结构示意图；
27.图2为本技术图1中a处的放大结构示意图；
28.图3为本技术一种实施例中的曲柄与传动轴的剖面结构示意图；
29.图4为本技术一种实施例中的颈部按摩仪的爆炸结构示意图。
30.附图标记：1、按摩机芯；11、支撑件；111、第一卡槽；112、第二卡槽；113、避让槽；12、驱动件；121、输出轴；13、敲击组件；131、曲柄；1311、连接孔；1312、第一限位孔；132、连接件；133、随动件；1331、穿孔；134、按摩头；135、法兰轴套；14、传动轴；141、第二限位孔；15、限位件；16、轴承；17、主动齿轮；18、从动齿轮；k、对称平面；2、颈部按摩仪；21、壳体。
具体实施方式
31.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
32.在相关的技术领域中，按摩装置可以为用户提供敲击按摩功能，以缓解用户的肌肉疲劳，为了使得按摩装置的按摩头始终敲击在用户身体的同一位置上，通常利用导轨约束按摩头的运动方向，但是导轨的存在会增加按摩装置在按摩头运动方向上的长度，使得按摩装置不够小巧。
33.为了解决上述技术问题，本技术的第一方面提出了一种按摩机芯，可以缩小按摩机芯的整体尺寸，使得按摩机芯更为小巧。
34.请参照图1和图2，本技术实施例提供了一种按摩机芯1，用于颈部按摩仪2(见图4)，按摩机芯1包括：支撑件11、驱动件12以及至少一组敲击组件13，驱动件12设置于支撑件11上；每组敲击组件13包括曲柄131、连接件132以及随动件133，曲柄131与驱动件12传动连接；随动件133可转动地设置于支撑件11上，随动件133具有穿孔1331；连接件132一端与曲柄131转动连接，连接件132另一端连接有按摩头134，且连接件132穿过穿孔1331。
35.支撑件11用于支撑驱动件12以及敲击组件13，以便于驱动件12可以带动敲击组件13为用户提供敲击按摩功能，支撑件11的形状可以但不限于为板状或筒状，支撑件11的材
质可以但不限于为金属或塑料，在本技术中对支撑件11的具体形状以及材质不做具体限制，只需支撑件11满足支撑驱动件12以及敲击组件13的要求即可。
36.驱动件12可以但不限于为驱动电机或摆动气缸等可以输出动力的机构，在本技术中对驱动件12的具体形式不做具体限制，只需驱动件12满足驱动敲击组件13运动对用户进行敲击按摩的要求即可，驱动件12与支撑件11的连接方式可以但不限于为螺接、卡接或胶接，在本技术实施例中，对驱动件12与支撑件11之间的连接关系不做具体限制，只需驱动件12与支撑件11之间连接稳定即可。
37.敲击组件13包括与驱动件12传动连接的曲柄连杆机构，其中，曲柄131与驱动件12传动连接，传动方式可以但不限于为齿轮传动、链传动或皮带传动，在其他实施例中，曲柄131还可以直接与驱动件12的输出轴121同轴固接，在本技术实施例中，对曲柄131与驱动件12之间传动连接的形式不做具体限制，满足驱动件12带动曲柄131旋转的目的即可，曲柄131的材质可以为塑料或金属，在本技术实施例中，对曲柄131的材质不做具体限制，只需曲柄131通过连接件121带动按摩头134进行往复运动即可。
38.连接件132与曲柄131转动连接，连接件132可以设置为长条状，连接件132材质可以但不限于为塑料或金属，在本技术实施例中，对连接件132的材质与形状不做具体限制。
39.按摩头134与连接件132远离曲柄131的一端连接，连接方式可以为螺接、卡接或胶接，在其他实施例中，按摩头134还可以与连接件132弹性连接，在本技术实施例中，对按摩头134与连接件132之间的连接方式不做具体限制，只需连接件132能够带动按摩头134往复运动对用户进行敲击按摩即可；按摩头134的材质可以为橡胶，例如软胶，在本技术实施例中，对按摩头134的材质不做具体限制，为用户提供舒适的按摩体验即可。
40.随动件133与连接件132活动连接，以使得连接件132可以在随动件133的穿孔1331中运动，从而为用户提供敲击按摩功能；随动件133可以但不限于设置为杆状，随动件133的材质可以但不限于为塑料或金属，在本技术实施例中，对随动件133的形状以及材质不做具体限制，满足连接件132可以在穿孔1331中运动，为用户提供敲击按摩功能的目的即可，在其他实施例中，连接件132与穿孔1331的孔壁之间还可以设置有润滑油、润滑油脂或其他可以减小连接件132与穿孔1331孔壁之间的摩擦阻力的物质，从而便于连接件132在穿孔1331内运动，以便于连接件132带动按摩头134运动，为用户提供敲击按摩功能。
41.在本技术实施例中，利用驱动件12带动曲柄131旋转，曲柄131带动连接件132在随动件133的穿孔1331中往复运动，从而带动按摩头134运动，以实现对用户的敲击按摩，相比于相关技术中，通过凸轮机构实现敲击按摩操作，本技术实施例中，通过曲柄连杆机构带动按摩头134进行敲击按摩，按摩头134实时与按摩头134连接，可以使得按摩头134可以快速地缩回并快速地敲向用户按摩部位；随动件133会随连接件132的运动而相对于支撑件11旋转，利用随动件133中的穿孔1331限制连接件132的运动方向，在支撑件11与用户颈部的距离一定时，可以使得按摩头134往复敲击于同一按摩部位，从而对该按摩部位持续进行敲击，提高按摩体验；进一步地，可以通过调整支撑件11与用户的距离，使得按摩头134可以敲击于另一按摩部位，从而可以增大按摩头134可按摩的区域，也即，在曲柄131旋转至任意位置时，按摩头134都有一个确定的位置与之对应，而用户颈部可以在曲柄131旋转至任意位置时，与按摩头134进行接触来接受敲击按摩，进而增大了按摩头134可按摩的区域，此外，比于相关技术中，通过凸轮机构实现敲击按摩操作，按摩头还需导轨进行导向，本技术无需
设置导轨，可以缩小按摩机芯1的整体尺寸，进而有利于颈部按摩仪1的小型化，轻薄化。
42.请参照图1和图2，在一种具体的实施例中，每一敲击组件13还包括两个法兰轴套135，两个法兰轴套135分别设置于随动件133的两端，且两个法兰轴套135均与支撑件11连接，连接方式可以但不限于为螺接、卡接或胶接，在一些具体实施例中，支撑件11具有第一卡槽111，法兰轴套135卡接于第一卡槽111内，以限制法兰轴套135沿随动件133的轴线方向运动。法兰轴套135与连接件132之间的连接方式可以不做具体限制通过设置法兰轴套135，将随动件133与支撑件11之间的摩擦力转换为法兰轴套135与支撑件11之间的摩擦力，从而减少随动件133与支撑件11之间摩擦阻力，以延长随动件133的使用寿命。在其他实施例中，法兰轴套135可替换为轴承。
43.请参照图1，在一种具体的实施例中，按摩机芯1还包括传动轴14，传动轴14与驱动件12传动连接，且传动轴14与支撑件11转动连接，敲击组件13设置有两组，两组敲击组件13的曲柄131分别套接于传动轴14的两端，进而可以对用户的两个不同颈部部位同时进行敲击按摩，例如，可以对用户头部两侧的斜方肌同时进行敲击按摩；传动轴14的材质可以但不限于为塑料或金属，在本技术实施例中，对传动轴14的材质不做具体限制。
44.请参照图2和图3，在一种具体的实施例中，按摩机芯1还包括限位件15，限位件15沿传动轴14的径向穿设于曲柄131以及传动轴14，限制曲柄131沿传动轴14的轴线方向运动以及限制曲柄131与传动轴14之间的相对旋转，从而提高曲柄131与传动轴14之间连接以及传动的稳定性；限位件15可以但不限于为柱状，限位件15的材质可以但不限于塑料或金属，在本技术实施例中，对限位件15的形状以及材质不做具体限制。
45.请参照图3，在另一种具体的实施例中，曲柄131沿轴向具有连接孔1311，传动轴14的端部穿设于连接孔1311内，曲柄131沿径向具有第一限位孔1312，传动轴14的沿径向具有第二限位孔141，第一限位孔1312与第二限位孔141对应，限位件15的一端位于第一限位孔1312内，另一端位于第二限位孔141内，从而限制曲柄131沿传动轴14的轴线方向运动，同时限制曲柄131与传动轴14之间的相对旋转。
46.请参照图2和图3，在又一种具体的实施例中，曲柄131具有连接孔1311以及第一限位孔1312，传动轴14具有第二限位孔141，第一限位孔1312与第二限位孔141对应，第一限位孔1312，和/或第二限位孔141可以为螺纹孔，限位件15至少一端具有外螺纹，且限位件15与第一限位孔1312，和/或第二限位孔141螺纹配合，以提高传动轴14与曲柄131之间连接以及传动的稳定性。
47.请参照图1，在一种具体的实施例中，驱动件12具有输出轴121，输出轴121的轴线与传动轴14的轴线平行，以减少传动轴14在输出轴121径向上占用的空间，以使得按摩机芯1在输出轴121径向上更为小巧。
48.请参照图1，在一种具体的实施例中，传动轴14具有沿传动轴14径向的对称平面k，两组敲击组件13关于对称平面k对称设置，支撑件11自身关于对称平面k对称设置，可以使得按摩机芯1在传动轴14的轴线方向的尺寸较为小巧。
49.请参照图1，在一种具体的实施例中，按摩机芯1还包括至少一个轴承16，轴承16的内圈套设于传动轴14的周侧，且轴承16的外圈与支撑件11连接，利用轴承16可以减少传动轴14在支撑件11上旋转时的摩擦力，保证传动轴14相对于支撑件11旋转时的顺畅性，从而便于传动轴14带动敲击组件13运动为用户提供敲击按摩功能，同时由于传动轴14在支撑件
11上旋转时的摩擦力较小，所以可以提高传动轴14的动能传递效率。
50.在一些具体实施例中，轴承16可以设置有两个，两个轴承16关于对称平面k对称设置，以使得传动轴14的受到的轴承16的支撑力较为平衡；在其他实施例中，对轴承16的数量不做具体限制；轴承16的外圈与支撑件11之间的连接方式可以为螺接、卡接或胶接。
51.在一些具体实施例中，支撑件11具有第二卡槽112，轴承16的外圈卡接于第二卡槽112内，从而限制轴承16在支撑件11上相对于支撑件11运动，以使得轴承16可以为传动轴14提供稳定的支撑力，进而提高传动轴14的旋转稳定性，以提高敲击按摩组件为用户提供敲击按摩功能的稳定性，在其他实施例中，对轴承16外圈与传动轴14之间的连接方式以及轴承16的数量不做具体限制。
52.请参照图1，在一种具体的实施例中，按摩机芯1还包括主动齿轮17以及从动齿轮18，主动齿轮17与驱动件12的输出轴121连接；从动齿轮18与传动轴14连接，且从动齿轮18与主动齿轮17啮合，从而可以将驱动件12的动能依次通过主动齿轮17、从动齿轮18以及传动轴14传递至敲击组件13，从而为用户提供敲击按摩功能；主动齿轮17与驱动件12的输出轴121的连接方式可以但不限于为螺接、卡接、胶接或通过键连接，以使得主动齿轮17可以随输出轴121旋转，从动齿轮18与传动轴14之间的连接方式可以但不限于为螺接、卡接、胶接或通过键连接，以使得从动齿轮18的旋转可以带动传动轴14以及敲击组件13的曲柄131运动，从而为用户提供敲击按摩功能，在本技术实施例中，对主动齿轮17与输出轴121之间的连接方式以及从动齿轮18与传动轴14之间的连接方式均可不做具体限制。
53.请参照图2，在一种具体的实施例中，支撑件11具有避让槽113，连接件132依次穿设于穿孔1331以及避让槽113，避让槽113可供连接件132穿过支撑件11与按摩头134连接，以便于连接件132带动按摩头134运动，从而为用户提供敲击按摩的功能。
54.请参照图1和图4，本技术的第二方面还提出了一种颈部按摩仪2，颈部按摩仪2包括上述的按摩机芯1，颈部按摩仪2还包括壳体21，支撑件11设置于壳体21上，利用壳体21为按摩机芯1提供防护，减少因为按摩机芯1的碰撞导致的损坏，从而可以延长按摩机芯1的使用寿命，壳体21的材质可以但不限于为塑料或金属，本技术实施例中，对壳体21的材质不做具体限制。
55.请参照图1和图4，在另一种实施例中，可直接将支撑件11作为颈部按摩仪2的壳体21，对连接在支撑件11上的驱动件12、传动轴14以及敲击组件13进行防护，同样可以延长按摩机芯1的使用寿命。由于颈部按摩仪2包括上述的按摩机芯1，因此，颈部按摩仪2可以提供更大敲击按摩力度以及更大范围的敲击按摩区域，并且颈部按摩仪2的体积更为小巧。
56.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
57.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：
1.一种按摩机芯，其特征在于，用于颈部按摩仪，所述按摩机芯包括：支撑件，驱动件，设置于所述支撑件上；至少一组敲击组件，每组所述敲击组件包括：曲柄，与所述驱动件传动连接；随动件，可转动地设置于所述支撑件上，所述随动件具有穿孔；连接件，一端与所述曲柄转动连接，另一端连接有按摩头，且所述连接件穿过所述穿孔。2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述敲击组件还包括：两个法兰轴套，分别设置于所述随动件的两端，且与所述支撑件连接。3.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯还包括：传动轴，与所述驱动件传动连接，且与所述支撑件转动连接，所述敲击组件设置有两组，两组所述敲击组件的所述曲柄分别套接于所述传动轴的两端。4.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯还包括：限位件，沿所述传动轴的径向穿设于所述曲柄以及所述传动轴。5.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述驱动件具有输出轴，所述输出轴的轴线与所述传动轴的轴线平行。6.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述传动轴具有沿径向的对称平面，两组所述敲击组件关于所述对称平面对称设置，所述支撑件自身关于所述对称平面对称设置。7.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯还包括：至少一个轴承，所述轴承的内圈套设于所述传动轴的周侧，且所述轴承的外圈与所述支撑件连接。8.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯还包括：主动齿轮，与所述驱动件连接；从动齿轮，与所述传动轴连接，且与所述主动齿轮啮合。9.如权利要求1-8任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述支撑件具有避让槽，所述连接件依次穿设于所述穿孔以及所述避让槽。10.一种颈部按摩仪，其特征在于，所述颈部按摩仪包括如权利要求1-9任一项所述的按摩机芯，所述颈部按摩仪还包括壳体，所述支撑件设置于所述壳体上，或者所述支撑件作为所述颈部按摩仪的壳体。
技术总结
本申请实施例公开了按摩机芯以及颈部按摩仪，按摩机芯用于颈部按摩仪，按摩机芯包括：支撑件、驱动件以及至少一组敲击组件，驱动件设置于支撑件上；每组敲击组件包括曲柄、随动件以及连接件，曲柄与驱动件传动连接；随动件可转动地设置于支撑件上，随动件具有穿孔；连接件一端与曲柄转动连接，连接件另一端连接有按摩头，且连接件穿过穿孔；驱动件带动曲柄旋转，曲柄带动按摩头运动，以实现对用户的敲击按摩，随动件会随连接件的运动而相对于支撑件旋转，利用随动件中的穿孔限制连接件的运动方向，可以缩小按摩机芯的整体尺寸，进而有利于颈部按摩仪的小型化，轻薄化。轻薄化。轻薄化。
