一种用于扫地车的边刷磨损调节装置的制作方法
1.本实用新型属于扫地车技术领域，具体涉及一种用于扫地车的边刷磨损调节装置。
背景技术：
2.随着自动化设备的普及，扫地车由于能很大程度的节省人力，对道路的垃圾清理又快又好，并具备安全性能高、经济回报率高等优点，已经逐渐成为我们现在生活中常见的设备之一。现有扫地车上均安装有边刷总成，目的是通过边刷的卷动作用，将地面上的垃圾向两组边刷的中部集聚，并被统一收集进扫地车的垃圾仓内。上述扫地车的边刷机构的缺陷在于：现有的边刷总成都直接通过连接臂刚性的固定在动力源上，并依靠动力源的直线行程实现边刷总成的可控升降目的；这类直接刚性固定的边刷总成构造，会使得边刷总成在遇到台阶或者路牙甚至是石头、砖块等障碍物时，由于边刷总成的高度恒定的特点，会发生刚性碰撞损坏现象，严重影响了清洁效率，并给现场清洁人员带来诸多使用困扰。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种用于扫地车的边刷磨损调节装置，其能在确保边刷总成在可控高度下进行清扫作业的同时，又能确保边刷总成在高度方向上对障碍物的有效避让功能，具备构造合理紧凑和使用可靠性高的优点。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
5.一种用于扫地车的边刷磨损调节装置，其特征在于：包括连接两组边刷总成的转接支架，所述转接支架与底盘固定支架之间通过中间连杆连接彼此，且中间连杆的两端均设置用于匹配转接支架与底盘固定支架的水平铰接座；该装置还包括用于控制转接支架及边刷总成作高度升降动作的驱动组件，该驱动组件包括位于转接支架上方的直行程动力源，直行程动力源的动力端通过弹性伸缩件连接所述转接支架；底盘固定支架处还悬臂状的延伸有限位支架，限位支架的限位端位于边刷总成或中间连杆的下行路径上。
6.优选的，所述限位支架上布置螺纹孔，螺纹孔上配合有限位螺钉；限位螺钉轴线平行转接支架的下行路径，且限位螺钉的螺帽端构成限制中间连杆下行的限位端。
7.优选的，限位支架为对应中间连杆数目布置的两根，每一根限位支架均布置在相应的中间连杆的下方处。
8.优选的，所述直行程动力源为电动推杆，直行程动力源的两端分别铰接在底盘固定支架上以及v型连接块的动力端处，v型连接块的转折处铰接在底盘固定支架上，v型连接块的施力端向转接支架处延伸，并通过构成弹性伸缩件的拉簧连接转接支架；驱动组件的各铰接处轴线均水平设置且平行于水平铰接座的轴线。
9.优选的，所述拉簧与转接支架之间设置有起衔接功能的转接拉丝。
10.优选的，所述驱动组件为两组且沿转接支架长度方向依序布置；两个v型连接块的转折处均通过同一铰接轴铰接在底盘固定支架上。
11.优选的，所述转接支架中段还铰接设置有底连杆，底连杆的另一端铰接于底盘固定支架处；底连杆的各铰接处轴线均平行所述水平铰接座的轴线。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.1)、通过上述方案，一方面，依靠转接支架、底盘固定支架以及两根中间连杆共同构成可向下摆动的四连杆构件，工作时，以底盘固定支架为固定基体，从而可实现带有边刷总成的转接支架的升降调节动作；另一方面，驱动组件依靠弹性伸缩件可控制转接支架的上述动作幅度。更重要的是，本实用新型还设置了限位支架，这使得转接支架的最大下行幅度被人为限制，确保了边刷总成始终在可控高度处实现清扫作业需求。当遇到里面上的障碍物如石块等时，又会因弹性伸缩件的存在而提供了边刷总成或主动或被动上浮动作的活动余量，具备构造合理紧凑和使用可靠性高的优点。
14.2)、进一步的，考虑到边刷总成处刷毛的磨损问题，边刷总成要想更长时间使用，总是希望能具备下行调节功能的。因此，本实用新型的限位支架上设置限位螺钉，一旦刷毛被磨短，就可以通过手动调节限位螺钉相对限位支架的拧入深度，就可以实现转接支架的下行高度的快速调节效果，操作极为便捷，灵活度也能得到有效保证。限位支架的数目优选与中间连杆数目一致，以提升托撑稳定性。
15.3)、作为上述方案的优选方案，弹性伸缩件优选使用拉簧，一方面，拉簧因边刷总成及连接支架的重力，会始终处于拉伸状态，这样，当边刷总成在贴地工作并撞击到障碍物时，转接支架上行，拉簧会在转接支架产生上行动作时产生弹性回复，从而提供额外的上拉力，确保转接支架上行的灵敏性；另一方面，在车辆正常路面行驶并吊起转接支架及边刷总成时，此时转接支架及边刷总成均弹性的挂在直行程动力源上，确保了柔性运输效果，保证了转接支架及转接总成不会因刚性固定而产生内部碰撞等问题，一举多得。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧视图；
18.图3为图2的剖视图。
19.本实用新型各标号与部件名称的实际对应关系如下：
20.10-边刷总成20-转接支架30-底盘固定支架
21.40-中间连杆41-水平铰接座50-驱动组件
22.51-直行程动力源52-v型连接块53-弹性伸缩件54-转接拉丝
23.60-限位支架61-限位螺钉70-底连杆
具体实施方式
24.为便于理解，此处结合图1-3，对本实用新型的具体结构及工作方式作以下进一步描述：
25.本实用新型的具体结构如图1-3所示，主要结构包括边刷总成10、转接拉丝54、构成弹性伸缩件53的拉簧、转接支架20、带限位螺钉61的限位支架60、铰接轴、构成直行程动力源51的电动推杆、底连杆70以及中间连杆40。
26.实际使用时，本实用新型可应用于扫地车的边刷升降调节系统中。具体装配时，如
图1-3所示的，边刷总成10通过可固定销轴与转接支架20相连接。中间连杆40前段与转接支架20通过水平铰接座41装配，后端与底盘固定支架的后方横梁通过水平铰接座41装配；由于采用了铰接结构，使得此处可以活动上下移动。此外，参照图3所示的，转接支架20中段还铰接设置有底连杆70，底连杆70的另一端铰接于底盘固定支架30处；底连杆70的各铰接处轴线均平行所述水平铰接座41的轴线；工作时，底连杆70、转接支架20、中间连杆40及底盘固定支架30共同组成了活动平面在铅垂面上的四连杆结构，以进一步提升转接支架20的动作可靠性。
27.同时，上述体系均需通过驱动组件50加以主动控制。如图2-3所示的，驱动组件50包括依序布置的直行程动力源51也即电动推杆、v型连接块52、弹性伸缩件53也即拉簧以及转接拉丝54。装配时，转接拉丝54、拉簧与转接支架20装配连接,电动推杆两端分别与底盘固定支架30的上方横梁以及v型连接块52的动力端铰接，v型连接块52的施力端处安装于前述拉簧的相应端处。v型连接块52的转折处通过铰接轴铰接在底盘固定支架30的后方横梁上。
28.此外，底盘固定支架30上还焊接有带有限位螺钉61的限位支架60。如图2所示，限位螺钉61可以调节高度，限位螺钉61的螺帽端在竖直方向上与中间连杆40的下表面相接触，以便起到调节中间连杆40落下高度的功能。
29.本实用新型的实际工作过程如下：当车辆作业时，接通电源，开启电动推杆，电动推杆的推力杆伸出并将动力依次经由拉簧和转接拉丝54传递给转接支架20。转接支架20在各配件的自身重力作用下向下运动，直到限位螺钉61顶住中间连杆40下端，此时整套架构离地的高度为定值，且刚好满足边刷总成10的作业高度；这样，转接拉丝54、拉簧也就因为软连接的特性，从而保证了电动推杆作业过程不会存在刚性碰撞而导致损坏。此时车辆的作业状态参照图1-2所示。当作业一段时间，因边刷总成10处刷毛磨损，从而导致需调节整套架构的离地高度时，可调节限位螺钉61来进行灵活调节，以方便进行实际作业调试。在车辆正常路面行驶并吊起转接支架20及边刷总成时，此时转接支架20及边刷总成也均能依靠拉簧及转接拉丝54从而弹性的挂在底盘固定支架上，从而确保了柔性运输效果。
30.当然，对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而还包括在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现的相同或类似结构。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
32.本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
技术特征：
1.一种用于扫地车的边刷磨损调节装置，其特征在于：包括连接两组边刷总成(10)的转接支架(20)，所述转接支架(20)与底盘固定支架(30)之间通过中间连杆(40)连接彼此，且中间连杆(40)的两端均设置用于匹配转接支架(20)与底盘固定支架(30)的水平铰接座(41)；该装置还包括用于控制转接支架(20)及边刷总成(10)作高度升降动作的驱动组件(50)，该驱动组件(50)包括位于转接支架(20)上方的直行程动力源(51)，直行程动力源(51)的动力端通过弹性伸缩件(53)连接所述转接支架(20)；底盘固定支架(30)处还悬臂状的延伸有限位支架(60)，限位支架(60)的限位端位于边刷总成(10)或中间连杆(40)的下行路径上。2.根据权利要求1所述的一种用于扫地车的边刷磨损调节装置，其特征在于：所述限位支架(60)上布置螺纹孔，螺纹孔上配合有限位螺钉(61)；限位螺钉(61)轴线平行转接支架(20)的下行路径，且限位螺钉(61)的螺帽端构成限制中间连杆(40)下行的限位端。3.根据权利要求2所述的一种用于扫地车的边刷磨损调节装置，其特征在于：限位支架(60)为对应中间连杆(40)数目布置的两根，每一根限位支架(60)均布置在相应的中间连杆(40)的下方处。4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于扫地车的边刷磨损调节装置，其特征在于：所述直行程动力源(51)为电动推杆，直行程动力源(51)的两端分别铰接在底盘固定支架(30)上以及v型连接块(52)的动力端处，v型连接块(52)的转折处铰接在底盘固定支架(30)上，v型连接块(52)的施力端向转接支架(20)处延伸，并通过构成弹性伸缩件(53)的拉簧连接转接支架(20)；驱动组件(50)的各铰接处轴线均水平设置且平行于水平铰接座的轴线。5.根据权利要求4所述的一种用于扫地车的边刷磨损调节装置，其特征在于：所述拉簧与转接支架(20)之间设置有起衔接功能的转接拉丝(54)。6.根据权利要求4所述的一种用于扫地车的边刷磨损调节装置，其特征在于：所述驱动组件(50)为两组且沿转接支架(20)长度方向依序布置；两个v型连接块(52)的转折处均通过同一铰接轴铰接在底盘固定支架(30)上。7.根据权利要求1或2或3所述的一种用于扫地车的边刷磨损调节装置，其特征在于：所述转接支架(20)中段还铰接设置有底连杆(70)，底连杆(70)的另一端铰接于底盘固定支架(30)处；底连杆(70)的各铰接处轴线均平行所述水平铰接座(41)的轴线。
技术总结
本实用新型属于扫地车技术领域，具体涉及一种用于扫地车的边刷磨损调节装置。本实用新型包括连接两组边刷总成的转接支架，所述转接支架与底盘固定支架之间通过中间连杆连接彼此，且中间连杆的两端均设置用于匹配转接支架与底盘固定支架的水平铰接座；该装置还包括驱动组件，该驱动组件包括位于转接支架上方的直行程动力源，直行程动力源的动力端通过弹性伸缩件连接所述转接支架；底盘固定支架处还悬臂状的延伸有限位支架，限位支架的限位端位于边刷总成或中间连杆的下行路径上。本实用新型能在确保边刷总成在可控高度下进行清扫作业的同时，又能确保边刷总成在高度方向上对障碍物的有效避让功能，具备构造合理紧凑和使用可靠性高的优点。性高的优点。性高的优点。
