不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具的制作方法
1.本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种瓣膜修复夹具。
背景技术：
2.随着社会的发展，人口老龄化越来越严重，由人口老龄化所引起的各种疾病如心脏类疾病被广泛关注，特别是因心脏瓣膜闭合不全导致的血液反流。
3.瓣膜修复夹具因为可以保留原生瓣膜且其广泛通用性而得到更多关注。但是，现有的瓣膜修复夹具，特别是经心尖二尖瓣或三尖瓣修复夹具，目前市面上已存在的用于心脏瓣膜夹合的装置存在如下问题，比如：
4.(1)输送器在将上夹体推出收束件的过程不能有效带出下夹体，使得下夹体打开失败。
5.(2)瓣膜修复夹具在捕获瓣叶过程中，甚至捕获完成收束在收束件中后，瓣叶容易因过度夹合而损坏瓣叶，最终出现瓣叶撕裂而导致二尖瓣或三尖瓣反流更严重。
技术实现要素：
6.本发明针对现有的瓣膜修复夹具在输送时造成下夹体打开失败或捕获完成后因过度夹合而损坏瓣叶的技术问题，目的在于提供一种不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具。
7.一种不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，包括：
8.一上夹体，具有至少一对上夹合臂；
9.一下夹体，具有与所述上夹合臂相配合的下夹合臂；
10.一收束件，收束所述上夹体和所述下夹体，且可被所述上夹体和所述下夹体从远端伸出；
11.所述上夹合臂上设置有：
12.至少一组上啮合齿，位于所述上夹合臂朝向所述下夹合臂的一侧面上，每组所述上啮合齿中具有若干上啮合齿；
13.当所述上夹合臂和所述下夹合臂配合捕获瓣叶后，同一组中至少两个所述上啮合齿同时与所述下夹合臂接触，以降低因单一的所述上啮合齿与所述下夹合臂接触而引起对瓣膜的应力过大并容易损伤瓣膜的风险。
14.作为优选方案，最远端的一组所述上啮合齿的高度从远端至近端先增大后减小。
15.作为优选方案，所述上啮合齿的横截面可以为上宽下窄的梯形结构。
16.作为优选方案，所述上啮合齿的横截面也可以为三棱柱结构，所述上啮合齿中的一个四边形底面设置于所述上夹合臂上，所述上啮合齿的两个侧面为三角形结构，所述三角形结构中与所述上夹合臂连接处的两个夹角中，位于近端的夹角为第一夹角，位于远端的夹角为第二夹角，所述第一夹角的角度大于所述第二夹角的角度，所述三角形结构中的远离上夹合臂的另一个夹角朝向所述下夹合臂。
17.作为优选方案，所述第一夹角的角度范围为80
°‑
110
°
。
18.作为优选方案，所述另一个夹角的角度范围为45
°‑
75
°
。
19.作为优选方案，相邻两个所述上啮合齿的底部间距：所述上啮合齿的高度为1：0.5-1.5。
20.作为优选方案，所述上啮合齿的齿根与所述上夹合臂平滑过渡连接，在连接处形成过渡圆弧；
21.所述上啮合齿的齿顶顶面为圆弧面，以减小对瓣膜的应力，避免刺穿瓣膜。
22.作为优选方案，所述上夹合臂包括：
23.一上夹合臂本体，两个侧面均为平面，朝向所述下夹合臂的一侧侧面上设置有至少一组所述上啮合齿，远端包覆有覆膜；
24.一弯折部，远端与所述上夹合臂本体的近端连接。
25.作为优选方案，所述下夹合臂上设置有：
26.至少一组下啮合齿，位于所述下夹合臂朝向所述上夹合臂的一侧面上，每组所述下啮合齿中具有若干下啮合齿；
27.所述下啮合齿和所述上啮合齿交错配合捕获瓣叶。
28.作为优选方案，所述上啮合齿为至少两组，相邻两组所述上啮合齿以预设距离间隔设置在所述上夹合臂上；
29.所述下啮合齿为与所述上啮合齿配合的至少两组。
30.作为优选方案，同一组中最远端的所述上啮合齿位于对应的最远端的所述下啮合齿的远端侧。
31.作为优选方案，所述下夹合臂从近端至远端分别包括相互连接的：
32.一收拢部，可收束于所述收束件内；
33.一夹合部，朝向所述上夹合臂的一侧侧面上设置有至少一组所述下啮合齿。
34.作为优选方案，所述下夹合臂还包括：
35.一外扩部，近端与所述结合部的远端连接。
36.作为优选方案，所述外扩部的远端具有一圆柱体端，所述圆柱体端的轴向与所述外扩部的长度方向垂直。
37.作为优选方案，所述外扩部的长度方向与所述夹合部的长度方向形成的夹角为10
°‑
30
°
。
38.作为优选方案，所述夹合部的宽度由远端至近端先增大后减小，且不小于所述收拢部的宽度。
39.作为优选方案，所述夹合部从近端至远端分别包括依次连接的：
40.一卡合段，可收束于所述收束件内，朝向所述上夹合臂的一侧侧面上设置有至少一组所述下啮合齿，背向所述上夹合臂的一侧侧面上设置有摩擦件，以增加与所述收束件内侧壁之间的摩擦力；
41.覆膜段，包覆有覆膜，侧面宽度大于所述卡合段的侧面宽度。
42.作为优选方案，所述弯折部朝向所述下夹合臂的一侧侧面上设置有至少另一组所述上啮合齿；
43.所述收拢部朝向所述上夹合臂的一侧侧面上设置有至少另一组所述下啮合齿；
44.所述弯折部上的所述上啮合齿和所述收拢部上的所述下啮合齿交错配合以进一
步夹持瓣叶。
45.作为优选方案，一对所述上夹合臂之间的夹角大于对应的一对所述下夹合臂之间的夹角；
46.一对所述上夹合臂之间的夹角为100
°‑
130
°
。
47.作为优选方案，所述上夹合臂的夹合面宽度不大于所述下夹合臂的夹合面宽度。
48.作为优选方案，所述上夹合臂的夹合面宽度一致，或者所述上夹合臂的夹合面宽度自近端至远端先增宽至远端后再缩小；
49.所述下夹合臂的夹合面宽度自近端至远端先增宽至远端后再缩小。
50.作为优选方案，所述上夹合臂的长度不大于所述下夹合臂的长度。
51.优选，所述上夹合臂的长度小于所述下夹合臂的长度，以便于为瓣叶提供更大的运动缓冲空间。
52.作为优选方案，所述上夹体还包括：
53.一连接件，近端具有卡位点，经所述卡位点与所述上夹合臂连接；
54.所述下夹体为一体结构，中部具有供所述连接件穿过的连接通道，所述连接通道的宽度小于所述卡位点的宽度，以避免上夹体穿过所述连接通道的近端；
55.所述收束件为两端开口的中空结构，内部设置有供所述连接件穿过的收束通道。
56.作为优选方案，所述连接件包括：
57.一环形件，为跑道型，位于所述下夹体远端；
58.一导向杆，位于所述上夹体远端，且套设在所述环形件内，沿所述环形件的轴向移动；
59.所述收束件远端内侧壁设置有防止所述环形件从远端逃脱的阻滞端，所述收束件的近端可供所述环形件自由穿过，以减少所述环形件和所述收束件之间的摩擦力。
60.作为优选方案，所述阻滞端为一圈凸起，所述凸起的内侧壁上设置有内螺纹，所述凸起与所述环形件螺纹连接。
61.作为优选方案，所述收束件的内侧壁上沿轴向设置有一段导向槽；
62.所述导向杆的外侧壁上沿轴向设置有与所述导向槽配合的导向条或凸起件，以导向所述导向杆沿轴向运动。
63.作为优选方案，所述连接件包括：
64.至少一对滑块，位于一对所述下夹合臂近端外侧；
65.一导向杆，位于所述上夹体远端，沿所述收束件的轴向移动；
66.所述收束件的内侧壁上沿轴向设置有一段供所述滑块滑动的滑槽。
67.作为优选方案，所述滑槽为向外侧凸出的弧形滑槽；
68.所述滑块的外侧面为弧形面，且与所述滑槽接触的一侧宽度大于远离所述滑槽的一侧，所述滑块与所述滑槽卡合连接，所述弧形面可沿所述滑槽的轴向在所述滑槽内滑动。
69.本发明的积极进步效果在于：本发明采用不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，具有如下优点：
70.1、通过对上夹体中的上啮合齿的改进，避免上夹体与下夹体配合捕获瓣叶后因应力过大容易损伤瓣膜的风险；
71.2、根据回拉过程中的接触顺序，将上夹体上的上啮合齿的尺寸进行改进，将一组
上啮合齿的高度修改为先增加后减小的趋势，以进一步避免上夹体上远端第一个上啮合齿成为应力集中点而容易将瓣叶扎坏的问题；
72.3、在上夹体的弯折部和下夹体的收拢部也设有相互配合的啮合齿，收拢上下夹体后，两者不相互干扰，打开后，由于上夹体外扩，使上下夹体此处的啮合齿自然分开，下夹体打开后，上夹体和下夹体分离，上夹体继续沿轴向运动，下夹体此处的下啮合齿不会阻挡上夹体向远端运动；
73.4、通过连接件与收束件的改进配合，大大避免了上下夹体的错位问题，保证下夹体的打开。
附图说明
74.图1为本发明上夹合臂的一种结构示意图；
75.图2为图1中a处的局部放大图；
76.图3为本发明上夹合臂的一种俯视图；
77.图4为本发明下夹合臂的一种结构示意图；
78.图5为图4的一种左视图；
79.图6为本发明下夹合臂的另一种结构示意图；
80.图7为图6的主视图；
81.图8为图6的俯视图；
82.图9为本发明收束件的一种结构示意图；
83.图10为图9的一种剖视图；
84.图11为图9的另一种剖视图；
85.图12为本发明的一种结构示意图；
86.图13为图12中b处的局部放大图；
87.图14为本发明的另一种结构示意图；
88.图15为图14的右视图；
89.图16为图15的a-a剖视图；
90.图17为图15的部分仰视图；
91.图18为图17中c处的局部放大图。
具体实施方式
92.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。
93.参照图1至图18，一种不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，包括上夹体100、下夹体200和收束件300。上夹体100具有至少一对具有几何角度的上夹合臂110，下夹体200具有与上夹合臂110相配合的下夹合臂210。收束件300用于收束上夹体100和下夹体200，收束件300可被上夹体100和下夹体200从远端伸出。
94.参照图1、图12和图14，上夹合臂110上设置有至少一组上啮合齿，每组上啮合齿中具有若干上啮合齿120，上啮合齿120位于上夹合臂110朝向下夹合臂210的一侧面上。当上夹合臂110和下夹合臂210配合捕获瓣叶后，同一组中至少两个上啮合齿120同时与下夹合
臂210接触，以降低因单一的上啮合齿120与下夹合臂210接触而引起对瓣膜的应力过大并容易损伤瓣膜的风险。
95.在一些实施例中，参照图1，最远端的一组上啮合齿120的高度从远端至近端先增大后减小。由于在捕获瓣叶后回拉上夹体100过程中，上夹体100的远端第一个上啮合齿最先与下夹体200接触，此处为应力集中点而容易将瓣叶扎坏，因此本发明将最远端的第一个上啮合齿的尺寸改短，根据回拉过程中的接触顺序，将最远端的一组上啮合齿120的高度修改为先增加后减小的趋势，以避免扎坏瓣叶。
96.在一些实施例中，上啮合齿120的横截面可以为上宽下窄的梯形结构，以进一步避免扎坏瓣叶。
97.在一些实施例中，参照图13，上啮合齿120的横截面也可以为三棱柱结构，上啮合齿120中的一个四边形底面设置于上夹合臂110上，上啮合齿120的两个侧面为三角形结构，三角形结构中与上夹合臂110连接处的两个夹角中，位于近端的夹角为第一夹角a，第一夹角a的角度范围为80
°‑
110
°
。位于远端的夹角为第二夹角b，第一夹角a的角度大于第二夹角b的角度，三角形结构中的远离上夹合臂的另一个夹角c朝向下夹合臂210，另一个夹角c的角度范围为45
°‑
75
°
。相邻两个上啮合齿120的底部间距l：上啮合齿120的高度h为1：0.5-1.5。该高度h是指三角形结构中另一个夹角c到上夹合臂110之间的距离。
98.在一些实施例中，参照图2，还可以对上啮合齿120进行如下改进：上啮合齿120的齿根即第一夹角a和第二夹角b处与上夹合臂110平滑过渡连接，在连接处形成过渡圆弧121。上啮合齿120的齿顶顶面即另一个夹角c处为圆弧面122，以进一步减小对瓣膜的应力，避免刺穿瓣膜。
99.在一些实施例中，参照图1、参照图12至图15，上夹合臂110包括上夹合臂本体111、弯折部112和覆膜113。上夹合臂本体111的上下两个侧面均为平面，当上夹体100的一对上夹合臂110收束后，平面的设计使得一对上夹合臂111贴紧，有效避免血栓的形成。上夹合臂本体111朝向下夹合臂210的一侧侧面上，即下侧面上设置有至少一组上啮合齿120，上夹合臂本体111的远端包覆有覆膜113，即上夹合臂110的远端包覆有覆膜113，覆膜113通过缝合或胶黏等方式固定在上夹合臂110的远端，覆膜113的设计一方面促进内皮化，另一方面可减少上夹合臂110端部对瓣膜的应力，降低对瓣叶的损伤。弯折部112的远端与上夹合臂本体111的近端连接。
100.在一些实施例中，参照图4至图8、图12和图14，下夹合臂210上设置有至少一组下啮合齿，每组下啮合齿中具有若干下啮合齿220。下啮合齿220位于下夹合臂210朝向上夹合臂110的一侧面上，下啮合齿220和对应的上啮合齿120交错配合捕获瓣叶。
101.在一些实施例中，上啮合齿120为至少两组，相邻两组上啮合齿120以预设距离间隔设置在上夹合臂110上，下啮合齿220为与上啮合齿120配合的至少两组。如图12所示，上夹合臂110上的上啮合齿120为两组，下夹合臂210上的下啮合齿220为对应的两组。同一组中最远端的上啮合齿120位于对应的最远端的下啮合齿220的远端侧，以便于上夹体100更方便的向远端运动，不会被下夹体200挡住。
102.在一些实施例中，参照图4至图8，下夹合臂210从近端至远端包括相互连接的收拢部211、夹合部212。收拢部211可收束于收束件300内。夹合部212朝向上夹合臂110的一侧侧面上设置有至少一组下啮合齿220。
103.在一些实施例中，参照图4，下夹合臂210还包括外扩部213，外扩部213的近端与夹合部212的远端连接。本发明在夹合部212的远端设置具有外翻结构的外扩部213，一方面捕获瓣叶时，上下夹合臂之间的间距可以拉大，更利于瓣叶捕获，另一方面，捕获并收束后，瓣膜修复夹具的远端上下夹体之间会有一定的空隙，不至于夹合过紧，在因心脏跳动而瓣叶抖动过程中，给瓣叶一定的缓冲，以起到保护瓣叶的作用。
104.在一些实施例中，外扩部213的远端具有圆柱体端2131，圆柱体端2131的轴向与外扩部213的长度方向垂直。
105.在一些实施例中，外扩部213的长度方向与夹合部212的长度方向形成的夹角d为10
°‑
30
°
。
106.在一些实施例中，夹合部212的宽度由远端至近端先增大后减小，且不小于收拢部211的宽度。
107.在一些实施例中，参照图6至图8，夹合部212从近端至远端分别包括依次连接的卡合段2121和覆膜段2122。卡合段2121可收束于收束件300内，卡合段2121朝向上夹合臂110的一侧侧面上设置有至少一组下啮合齿220，背向上夹合臂110的一侧侧面上设置有摩擦件230，以增加与收束件300内侧壁之间的摩擦力，防止夹合后再打开。覆膜段2122的侧面宽度大于卡合段2121的侧面宽度。当瓣膜修复夹具夹合瓣膜后，卡合段2121的部分位于收束件300内部，覆膜段2122位于收束件300外部。因此在覆膜段2122包覆有覆膜214，覆膜214还将外扩部213一起包覆，即在下夹合臂210的远端包覆有覆膜214。覆膜214通过缝合或胶黏等方式固定在下夹合臂210的远端，覆膜214的设计一方面促进内皮化，另一方面可减少下夹合臂210端部对瓣膜的应力，降低对瓣叶的损伤。
108.在一些实施例中，参照图12和图14，弯折部112朝向下夹合臂210的一侧侧面上设置有至少另一组上啮合齿120。收拢部211朝向上夹合臂110的一侧侧面上设置有至少另一组下啮合齿220。弯折部112上的上啮合齿120和收拢部211上的下啮合齿220交错配合捕获瓣叶。在本发明的瓣膜修复夹具收拢后，两者不相互干扰，打开后，由于外夹体外扩，使上下夹体此处的啮合齿自然分开，下夹体打开后，上夹体与下夹体分离，上夹体继续沿轴向运动，下夹体上此处的啮合齿不会阻挡上夹体的向上运动。
109.在一些实施例中，参照图12、图14和图16，一对上夹合臂110之间的夹角大于对应的一对下夹合臂210之间的夹角。一对上夹合臂110之间的夹角为100
°‑
130
°
。
110.在一些实施例中，上夹合臂110的夹合面宽度不大于下夹合臂210的夹合面宽度。优选上夹合臂110的夹合面宽度小于下夹合臂210的夹合面宽度。以便于在下夹合臂210托举瓣叶后，上下夹体的宽度差给瓣叶提供一个运动自由度空间。
111.在一些实施例中，参照图3，上夹合臂110的夹合面宽度一致。上夹合臂110的夹合面宽度也可以和下夹合臂210一样是不一致的，优选上夹合臂110的夹合面宽度自近端至远端先增宽至远端后再缩小。下夹合臂210的夹合面宽度自近端至远端先增宽至远端后再缩小。上夹合臂110和下夹合臂210从近端先增宽，到远端后再缩小的设计，能大大减小对瓣叶的损伤。
112.在一些实施例中，上夹合臂110的长度不大于下夹合臂210的长度。上夹合臂110的长度小于下夹合臂210的长度，以便于为瓣叶提供更大的运动缓冲空间。
113.在一些实施例中，本发明的上夹体100、下夹体200和收束件300之间的连接方式采
用如下结构。
114.上夹体100还包括连接件130，连接件130的近端具有卡位点131，经卡位点131与上夹合臂110连接。下夹体200为一体结构，下夹体200的中部具有供连接件130穿过的连接通道，连接通道的宽度小于卡位点131的宽度，以避免上夹体100穿过连接通道的近端。收束件300为两端开口的中空结构，收束件300内部设置有供连接件130穿过的收束通道。
115.在一些实施例中，参照图12，连接件130包括环形件132和导向杆133。环形件132为跑道型，即椭圆环状，环形件132位于下夹体200远端。导向杆133位于上夹体100远端，导向杆133套设在环形件132内，导向杆133沿环形件132的轴向移动。参照图9和图10，收束件300远端内侧壁设置有防止环形件132从远端逃脱的阻滞端310，收束件300的近端可供环形件132自由穿过，以减少环形件132和收束件300之间的摩擦力。
116.在一些实施例中，阻滞端310为一圈凸起，凸起的内侧壁上设置有内螺纹，凸起与环形件132螺纹连接。
117.在一些实施例中，参照图11，收束件的内侧壁上沿轴向设置有一段导向槽320，导向杆133的外侧壁上沿轴向设置有与导向槽320配合的导向条或凸起件，以导向导向杆133沿轴向运动。
118.在一些实施例中，参照图14至图18，本发明的上夹体100和下夹体200也可以不通过环形件132和导向杆133连接实现，而是采用如下结构。
119.连接件130包括至少一对滑块134和导向杆135，滑块134位于对应的下夹合臂210近端外侧。导向杆135位于上夹体100远端，导向杆135沿收束件300的轴向移动。收束件300的内侧壁上沿轴向设置有一段供滑块134滑动的滑槽330。
120.在一些实施例中，滑槽330为向外侧凸出的弧形滑槽330，参照图17和图18，滑块134的外侧面为弧形面，滑块134与滑槽330接触的一侧宽度大于远离滑槽330的一侧，滑块134与滑槽330卡合连接，弧形面可沿滑槽330的轴向在滑槽330内滑动。上述设计使得下夹合臂210外侧通过滑块134和滑槽330330实现与收束件300的滑动连接，内侧通过弧形面控制导向杆135的运动方向，避免上下夹体错位。
121.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.一种不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，包括：一上夹体，具有至少一对上夹合臂；一下夹体，具有与所述上夹合臂相配合的下夹合臂；一收束件，收束所述上夹体和所述下夹体，且可被所述上夹体和所述下夹体从远端伸出；其特征在于，所述上夹合臂上设置有：至少一组上啮合齿，位于所述上夹合臂朝向所述下夹合臂的一侧面上，每组所述上啮合齿中具有若干上啮合齿；当所述上夹合臂和所述下夹合臂配合捕获瓣叶后，同一组中至少两个所述上啮合齿同时与所述下夹合臂接触，以降低因单一的所述上啮合齿与所述下夹合臂接触而引起对瓣膜的应力过大并容易损伤瓣膜的风险。2.如权利要求1所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，最远端的一组所述上啮合齿的高度从远端至近端先增大后减小。3.如权利要求1所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，所述上啮合齿的齿根与所述上夹合臂平滑过渡连接，在连接处形成过渡圆弧，所述上啮合齿的齿顶顶面为圆弧面，以减小对瓣膜的应力，避免刺穿瓣膜。4.如权利要求1所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，所述上夹合臂包括：一上夹合臂本体，两个侧面均为平面，朝向所述下夹合臂的一侧侧面上设置有至少一组所述上啮合齿，远端包覆有覆膜；一弯折部，远端与所述上夹合臂本体的近端连接。5.如权利要求1所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，所述下夹合臂上设置有：至少一组下啮合齿，位于所述下夹合臂朝向所述上夹合臂的一侧面上，每组所述下啮合齿中具有若干下啮合齿；所述下啮合齿和所述上啮合齿交错配合捕获瓣叶。6.如权利要求5所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，同一组中最远端的所述上啮合齿位于对应的最远端的所述下啮合齿的远端侧。7.如权利要求5所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，所述下夹合臂从近端至远端分别包括相互连接的：一收拢部，可收束于所述收束件内；一夹合部，朝向所述上夹合臂的一侧侧面上设置有至少一组所述下啮合齿。8.如权利要求7所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，所述下夹合臂还包括：一外扩部，近端与所述夹合部的远端连接。9.如权利要求8所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，所述外扩部的远端具有一圆柱体端，所述圆柱体端的轴向与所述外扩部的长度方向垂直。10.如权利要求8所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，所述外扩部的长度方向与所述夹合部的长度方向形成的夹角为10
°‑
30
°
。
11.如权利要求7所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，所述夹合部的宽度由远端至近端先增大后减小，且不小于所述收拢部的宽度。12.如权利要求7所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，所述夹合部从近端至远端分别包括依次连接的：一卡合段，可收束于所述收束件内，朝向所述上夹合臂的一侧侧面上设置有至少一组所述下啮合齿，背向所述上夹合臂的一侧侧面上设置有摩擦件，以增加与所述收束件内侧壁之间的摩擦力；覆膜段，包覆有覆膜，侧面宽度大于所述卡合段的侧面宽度。13.如权利要求7所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，所述上夹合臂的弯折部朝向所述下夹合臂的一侧侧面上设置有至少另一组所述上啮合齿；所述收拢部朝向所述上夹合臂的一侧侧面上设置有至少另一组所述下啮合齿；所述弯折部上的所述上啮合齿和所述收拢部上的所述下啮合齿交错配合以进一步夹持瓣叶。14.如权利要求1所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，一对所述上夹合臂之间的夹角大于对应的一对所述下夹合臂之间的夹角；一对所述上夹合臂之间的夹角为100
°‑
130
°
；所述上夹合臂的夹合面宽度不大于所述下夹合臂的夹合面宽度；所述上夹合臂的夹合面宽度一致，或者所述上夹合臂的夹合面宽度自近端至远端先增宽至远端后再缩小；所述下夹合臂的夹合面宽度自近端至远端先增宽至远端后再缩小；所述上夹合臂的长度不大于所述下夹合臂的长度。15.如权利要求1至14中任意一项所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，所述上夹体还包括：一连接件，近端具有卡位点，经所述卡位点与所述上夹合臂连接；所述下夹体为一体结构，中部具有供所述连接件穿过的连接通道，所述连接通道的宽度小于所述卡位点的宽度，以避免上夹体穿过所述连接通道的近端；所述收束件为两端开口的中空结构，内部设置有供所述连接件穿过的收束通道。16.如权利要求15所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，所述连接件包括：一环形件，为跑道型，位于所述下夹体远端；一导向杆，位于所述上夹体远端，且套设在所述环形件内，沿所述环形件的轴向移动；所述收束件远端内侧壁设置有防止所述环形件从远端逃脱的阻滞端，所述收束件的近端可供所述环形件自由穿过，以减少所述环形件和所述收束件之间的摩擦力。17.如权利要求16所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，所述阻滞端为一圈凸起，所述凸起的内侧壁上设置有内螺纹，所述凸起与所述环形件螺纹连接。18.如权利要求16所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，所述收束件的内侧壁上沿轴向设置有一段导向槽；所述导向杆的外侧壁上沿轴向设置有与所述导向槽配合的导向条或凸起件，以导向所述导向杆沿轴向运动。
19.如权利要求15所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，所述连接件包括：至少一对滑块，位于一对所述下夹合臂近端外侧；一导向杆，位于所述上夹体远端，沿所述收束件的轴向移动；所述收束件的内侧壁上沿轴向设置有一段供所述滑块滑动的滑槽。20.如权利要求19所述的不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，其特征在于，所述滑槽为向外侧凸出的弧形滑槽；所述滑块的外侧面为弧形面，且与所述滑槽接触的一侧宽度大于远离所述滑槽的一侧，所述滑块与所述滑槽卡合连接，所述弧形面可沿所述滑槽的轴向在所述滑槽内滑动。
技术总结
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种瓣膜修复夹具。一种不易损坏瓣膜的瓣膜修复夹具，包括：一上夹体，具有至少一对上夹合臂；一下夹体，具有与上夹合臂相配合的下夹合臂；一收束件，收束上夹体和下夹体，且可被上夹体和下夹体从远端伸出；上夹合臂上设置有：至少一组上啮合齿，位于上夹合臂朝向下夹合臂的一侧面上，每组上啮合齿中具有若干上啮合齿；当上夹合臂和下夹合臂配合捕获瓣叶后，同一组中至少两个上啮合齿同时与下夹合臂接触。本发明通过对上夹体中的上啮合齿的改进，避免上夹体与下夹体配合捕获瓣叶后因应力过大容易损伤瓣膜的风险。瓣膜的风险。瓣膜的风险。
