一种夹爪结构的制作方法
1.本实用新型涉及夹持机械技术领域，具体为一种夹爪结构。
背景技术：
2.机械加工过程中，经常使用夹爪抓取、转移工件。
3.如公开号为cn215881692u的一种夹爪结构，本实用新型公开了一种夹爪结构，包括固定件一和滑动设置在固定件一上的两个夹臂，还包括驱动两个夹臂互相远离的驱动件和驱动两个夹臂互相靠近的弹簧，两个夹臂通过弹簧的弹力作用下夹住目标物体，在夹持不同重量的目标物体时，可根据目标物体的重量来选用相应相应弹力的弹簧，以满足夹持需求，动力机构所承担的负荷更小，即使夹持较重的物体，动力机构体积也可以较小，不仅可以节约成本，也能精简整体结构，使夹爪结构整体积更小。
4.综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：在进行夹持大物件或者一些软的物品，单凭一个夹持作用，很容易产生晃动和掉落，并且整体结构较为复杂，为此，我们提供了一种夹爪结构。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种夹爪结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种夹爪结构，包括第一电机，所述第一电机的下方设置有第一支撑板，所述第一支撑板的下方设置有第一螺纹套，所述第一螺纹套的下方设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹套的右侧设置有伸缩杆，所述第一螺纹杆的下方设置有第二支撑板，所述第二支撑板的下方设置有连接杆，所述连接杆的下方设置有双重夹持结构，所述伸缩杆的内部设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的后端设置有第二螺纹套，所述第二螺纹杆的左侧设置有固定块。
8.优选的，所述第一螺纹杆与第一螺纹套螺纹连接。
9.优选的，所述第二螺纹杆与第二螺纹套螺纹连接，所述第二螺纹杆贯穿伸缩杆。
10.优选的，所述连接杆与双重夹持结构通过螺丝固定连接。
11.优选的，所述双重夹持结构包括夹持仓，所述夹持仓的内部设置有涡轮，且涡轮的上方设置有蜗杆，所述蜗杆的内部设置有双向丝杆，且双向丝杆的右侧设置有丝套，所述丝套的下方设置有固定板，且固定板的内部设置有滑杆，所述固定板的右侧设置有伺服电机，且伺服电机的外端设置有第一齿轮，所述第一齿轮的下方设置有第二齿轮，所述第二齿轮的内部设置有第三螺纹杆，且第三螺纹杆的左侧设置有夹紧板，所述夹紧板的下方设置有挡板，所述夹紧板的左侧设置有凸粒防滑垫。
12.优选的，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
13.优选的，所述第二齿轮与第三螺纹杆螺纹连接。
14.上述描述可以看出，通过本技术的上述的技术方案，必然可以解决本技术要解决
的技术问题。
15.同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：
16.本实用新型设置有双重夹持结构，在进行夹持时，涡轮通过蜗杆带动双向丝杆转动，使丝套相互靠近，带动固定板移动对物品进行夹持，在遇到软的或者很重的物品，单个夹持作用有很大的几率使物品晃动掉落，这时伺服电机开始工作，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合连接带动第三螺纹杆转动，通过夹紧板对物品进行一个二次夹紧，防止物品晃动和掉落。
附图说明
17.图1为本实用新型正视结构示意图；
18.图2为本实用新型正视剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
20.图4为本实用新型双重夹持结构示意图。
21.图中：1、第一电机；2、第一支撑板；3、第一螺纹套；4、第一螺纹杆；5、伸缩杆；6、第二螺纹杆；7、第二支撑板；8、连接杆；9、双重夹持结构；901、夹持仓；902、涡轮；903、蜗杆；904、双向丝杆；905、丝套；906、固定板；907、滑杆；908、伺服电机；909、第一齿轮；910、第二齿轮；911、第三螺纹杆；912、夹紧板；913、凸粒防滑垫；914、挡板；10、第二螺纹套；11、固定块。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.实施案例一
24.如附图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种夹爪结构，包括第一电机1，第一电机1的下方设置有第一支撑板2，第一支撑板2的下方设置有第一螺纹套3，第一螺纹套3的下方设置有第一螺纹杆4，第一螺纹套3的右侧设置有伸缩杆5，第一螺纹杆4的下方设置有第二支撑板7，第二支撑板7的下方设置有连接杆8，连接杆8的下方设置有双重夹持结构9，伸缩杆5的内部设置有第二螺纹杆6，第二螺纹杆6的后端设置有第二螺纹套10，第二螺纹杆6的左侧设置有固定块11。
25.实施例二
26.下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
27.如图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，双重夹持结构9包括夹持仓901，夹持仓901的内部设置有涡轮902，且涡轮902的上方设置有蜗杆903，蜗杆903的内部设置有双向丝杆904，且双向丝杆904的右侧设置有丝套905，丝套905的下方设置有固定板906，且固定板906的内部设置有滑杆907，固定板906的右侧设置有伺服电机908，且伺服电机908的外端设置有第一齿轮909，第一齿轮909的下方设置有第二齿轮910，第二齿轮910的内部设置有第三螺纹杆911，且第三螺纹杆911的左侧设置有夹紧板912，夹紧板
912的下方设置有挡板914，夹紧板912的左侧设置有凸粒防滑垫913，第一齿轮909与第二齿轮910啮合连接，第二齿轮910与第三螺纹杆911螺纹连接，在进行夹持时，涡轮902通过蜗杆903带动双向丝杆904转动，使丝套905相互靠近，带动固定板906移动对物品进行夹持，在遇到软的或者很重的物品，单个夹持作用有很大的几率使物品晃动掉落，这时伺服电机908开始工作，通过第一齿轮909与第二齿轮910的啮合连接带动第三螺纹杆911转动，通过夹紧板912对物品进行一个二次夹紧，防止物品晃动和掉落。
28.综合上述可知：
29.本实用新型针对技术问题：在进行夹持大物件或者一些软的物品，单凭一个夹持作用，很容易产生晃动和掉落，并且整体结构较为复杂；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：
30.首先，在进行物品夹持时，涡轮902开始工作，通过蜗杆903带动双向丝杆904转动，使丝套905相互靠近，丝套905下方固定设置有固定板906，固定板906与滑杆907滑动连接，通过丝套905在夹持仓901内移动，固定板906通过夹紧板912对物品进行夹持，在需要夹持的物品很重或者软的，伺服电机908开始工作，通过第一齿轮909和第二齿轮910的啮合连接带动第三螺纹杆911移动，第二齿轮910与第三螺纹杆911螺纹连接，夹紧板912通过第三螺纹杆911的移动在挡板914上在此移动，对物品进行一个二次夹紧，在夹紧板912上设置有凸粒防滑垫913可以增加与物品之间的摩擦力；
31.然后，夹持仓901通过连接杆8与第二支撑板7螺丝连接；
32.最后，在需要改变双重夹持结构9的高度时，第一电机1开始工作，第一螺纹套3通过第一螺纹杆4使第二支撑板7上下移动，第一支撑板2与第二支撑板7之间连接有伸缩杆5，伸缩杆5通过第二螺纹杆6连接，第二螺纹杆6通过第二螺纹套10贯穿伸缩杆5与固定块11连接。
33.通过上述设置，本技术必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：
34.本实用新型设置有双重夹持结构9，在进行夹持时，涡轮902通过蜗杆903带动双向丝杆904转动，使丝套905相互靠近，带动固定板906移动对物品进行夹持，在遇到软的或者很重的物品，单个夹持作用有很大的几率使物品晃动掉落，这时伺服电机908开始工作，通过第一齿轮909与第二齿轮910的啮合连接带动第三螺纹杆911转动，通过夹紧板912对物品进行一个二次夹紧，防止物品晃动和掉落。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种夹爪结构，其特征在于，包括第一电机（1），所述第一电机（1）的下方设置有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的下方设置有第一螺纹套（3），所述第一螺纹套（3）的下方设置有第一螺纹杆（4），所述第一螺纹套（3）的右侧设置有伸缩杆（5），所述第一螺纹杆（4）的下方设置有第二支撑板（7），所述第二支撑板（7）的下方设置有连接杆（8），所述连接杆（8）的下方设置有双重夹持结构（9），所述伸缩杆（5）的内部设置有第二螺纹杆（6），所述第二螺纹杆（6）的后端设置有第二螺纹套（10），所述第二螺纹杆（6）的左侧设置有固定块（11）。2.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述第一螺纹杆（4）与第一螺纹套（3）螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述第二螺纹杆（6）与第二螺纹套（10）螺纹连接，所述第二螺纹杆（6）贯穿伸缩杆（5）。4.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述连接杆（8）与双重夹持结构（9）通过螺丝固定连接。5.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述双重夹持结构（9）包括夹持仓（901），所述夹持仓（901）的内部设置有涡轮（902），且涡轮（902）的上方设置有蜗杆（903），所述蜗杆（903）的内部设置有双向丝杆（904），且双向丝杆（904）的右侧设置有丝套（905），所述丝套（905）的下方设置有固定板（906），且固定板（906）的内部设置有滑杆（907），所述固定板（906）的右侧设置有伺服电机（908），且伺服电机（908）的外端设置有第一齿轮（909），所述第一齿轮（909）的下方设置有第二齿轮（910），所述第二齿轮（910）的内部设置有第三螺纹杆（911），且第三螺纹杆（911）的左侧设置有夹紧板（912），所述夹紧板（912）的下方设置有挡板（914），所述夹紧板（912）的左侧设置有凸粒防滑垫（913）。6.根据权利要求5所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述第一齿轮（909）与第二齿轮（910）啮合连接。7.根据权利要求5所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述第二齿轮（910）与第三螺纹杆（911）螺纹连接。
技术总结
本实用新型涉及夹持机械技术领域，具体为一种夹爪结构，包括第一电机，所述第一电机的下方设置有第一支撑板，所述第一支撑板的下方设置有第一螺纹套，所述第一螺纹套的下方设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹套的右侧设置有伸缩杆，所述第一螺纹杆的下方设置有第二支撑板，所述第二支撑板的下方设置有连接杆，所述连接杆的下方设置有双重夹持结构，所述伸缩杆的内部设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的后端设置有第二螺纹套。本实用新型在进行夹持时，涡轮通过蜗杆带动双向丝杆转动，使丝套相互靠近，带动固定板移动对物品进行夹持，在遇到软的或者很重的物品，单个夹持作用有很大的几率使物品晃动掉落，这时伺服电机开始工作。这时伺服电机开始工作。这时伺服电机开始工作。
