翻转上料机的制作方法
1.本技术涉及工件上料技术领域，尤其是涉及一种翻转上料机。
背景技术：
2.在工件的生产过程中，经常会需要对工件进行翻面操作，翻面后再将工件输送至其他工位进行下一步操作。
3.目前，现有的翻转装置包括放置台和机械手，将工件放置在放置台上后 ，先通过机械手夹持工件，再带动工件翻转。
4.但是当工件为平板型材料时，通过机械手夹持，当夹持力太小时，容易夹持不稳，当夹持力过大时又容易对工件造成磨损或者使工件变形，从而影响工件的使用。
技术实现要素：
5.为了解决通过机械手夹持容易使工件变形的问题，本技术提供一种翻转上料机。
6.本技术提供的一种翻转上料，采用如下的技术方案：一种翻转上料机，包括工作台，所述工作台上设有放置台，所述工作台上设有用于对所述放置台上的工件进行顶升的顶升组件，所述放置台一侧设有翻转组件，所述翻转组件上设有用于吸取工件吸料组件。
7.通过采用上述技术方案，通过设置顶升组件，顶升组件将工件顶起后，翻转组件带动吸料组件翻转，使吸料组件对准工件，吸料组件对工件吸取后，翻转组件再带动吸料组件翻转，从而在对工件进行翻转的过程中，能够尽量避免工件产生磨损或者变形，对工件起到良好的保护作用。
8.在一个具体的可实施方案中，所述工作台上设有放置架，所述放置台设有若干个，所述放置台设置在所述放置架上，相邻两个所述放置台之间具有间隙，所述顶升组件包括顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸设置在所述工作台上，所述顶升板设置在所述顶升气缸的活塞杆上，所述顶升板设置在相邻两个所述放置台之间。
9.通过采用上述技术方案，通过顶升气缸带动顶升板上升，从而带动工件上升，便于吸料组件对工件进行吸取后翻转。
10.在一个具体的可实施方案中，所述放置架上设有挡块，所述放置架两侧的工作台上设有限位组件。
11.通过采用上述技术方案，通过设置挡块和限位组件，能够对工件在放置台上的位置进行调整，尽量避免工件的位置产生偏移。
12.在一个具体的可实施方案中，所述限位组件包括限位气缸、推动气缸和限位板，所述限位气缸设置在所述工作台上，所述限位气缸的活塞杆上设有固定板，所述推动气缸设置在所述固定板上，所述推动气缸的活塞杆上设有过渡板，所述过渡板上设有连接板，所述限位板设置在所述连接板上。
13.在一个具体的可实施方案中，所述工作台上设有翻转架，所述翻转组件包括翻转板和翻转电机，所述翻转架上转动连接有翻转轴，所述翻转电机设置在所述翻转架上，所述
翻转电机的输出轴与所述翻转轴相连，所述翻转板固定在翻转轴上，所述翻转架上设有限位件，所述限位件用于使翻转板保持水平状态。
14.通过采用上述技术方案，翻转电机能够带动翻转板绕翻转轴的轴线转动，从而便于带动工件翻转，限位组件能够使翻转板在初始状态下对翻转板进行限位，使翻转板保持水平状态。
15.在一个具体的可实施方案中，所述吸料组件包括第一吸料头、第二吸料头和第三吸料头，所述第一吸料头贯穿所述翻转板，所述翻转板上开设有吸料槽，所述第二吸料头滑动安装在所述吸料槽内，所述翻转板上转动连接有安装板，所述安装板上开设有安装槽，所述第三吸料头滑动安装在所述安装槽内。
16.通过采用上述技术方案，第二吸料头滑动安装在吸料槽内，便于对第二吸料头的位置进行调整，从而能够对不同尺寸的工件进行吸取；通过设置安装板并在安装板上开设安装槽，也能够对第三吸料头的位置进行调整，从而能够对工件起到更好的吸取效果，便于带动工件翻转。
17.通过采用上述技术方案，通过设置限位气缸，能够对限位板的高度进行调整，从而能够适应不同厚度的工件，通过设置推动气缸，通过推动气缸带动限位板推动工件，能够对工件的位置进行调整，尽量避免工件产生偏移。
18.在一个具体的可实施方案中，所述翻转板上设有若干组用于对工件进行夹持的夹持组件。
19.通过采用上述技术方案，通过设置夹持组件，能够对工件进行进一步定位，尽量避免工件的位置在翻转或者转移的过程中产生偏移。
20.在一个具体的可实施方案中，所述夹持组件包括夹持气缸和夹持板，所述夹持气缸设置在所述翻转板上，所述夹持板设置在所述夹持气缸的活塞杆上，所述夹持板上设有夹持块。
21.通过采用上述技术方案，通过夹持气缸推动夹持板，当工件产生偏移时，通过夹持板与工件接触，能够对工件的偏移进行调整，有助于实现更好的定位效果。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.通过吸料组件对工件吸取后，翻转组件再带动吸料组件翻转，从而在对工件进行翻转的过程中，能够尽量避免工件产生磨损或者变形，对工件起到良好的保护作用；
24.2.通过对第二吸料头和第三吸料头的位置进行调整，从而能够适应不同尺寸的工件，有助于实现更好的吸取效果；
25.3.通过设置挡块和限位组件，能够对工件在放置台上的位置进行调整，尽量避免工件的位置产生偏移。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例中限位组件和顶升组件的结构示意图。
28.图3是本技术实施例中吸料组件和夹持组件的结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1、工作台；11、放置架；12、放置台；13、挡块；2、限位组件；21、限位气缸；22、推动气
缸；23、限位板；24、固定板；25、过渡板；26、连接板；3、顶升组件；31、顶升气缸；32、顶升板；40、翻转架；4、翻转组件；41、翻转板；42、翻转电机；44、限位件；5、吸料组件；51、第一吸料头；52、第二吸料头；53、第三吸料头；54、吸料杆；55、吸料盘；56、吸料槽；57、安装板；58、安装槽；6、夹持组件；61、夹持板；62、夹持气缸；63、夹持块。
具体实施方式
31.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开了一种翻转上料机，参照图1，翻转上料机包括工作台1，工作台1上固定有放置架11，放置架11上固定有若干放置台12，在本实施例中具体为两个，两个放置台12之间具有间隙，两个放置台12用于对工件进行支撑。
33.参照图1和图2，放置架11长度方向一端固定有挡块13，挡块13用于对工件进行阻挡。工作台1上安装有限位组件2，限位组件2设有若干组，在本实施例中具体为两组，且两组限位组件2分别设置在放置架11长度方向两侧的工作台1上。限位组件2包括限位气缸21、推动气缸22和限位板23，限位气缸21固定在工作台1上，限位气缸21的活塞杆上固定有固定板24，推动气缸22固定在固定板24上，推动气缸22朝向放置台12一侧水平设置。推动气缸22的活塞杆上固定有过渡板25，过渡板25上固定有连接板26，限位板23固定在连接板26上。
34.参照图1和图2，当工件被输送至放置台12上后，挡块13先对工件进行限位，尽量避免工件从放置台12上掉出。再通过限位气缸21带动固定板24上升，推动气缸22的活塞杆伸出，两组限位组件2对工件进行推动限位，尽量避免工件在放置台12上产生偏移。
35.参照图1和图2，工作台1上设有顶升组件3，顶升组件3设置在两个放置台12之间。顶升组件3包括顶升气缸31和顶升板32，顶升气缸31固定在工作台1上，顶升板32固定在顶升气缸31的活塞杆上。初始状态下，顶升气缸31的活塞杆处于收缩状态，顶升板32的高度低于放置台12的高度。工件放置到放置台12上后，顶升气缸31的活塞杆伸出，顶升气缸31推动顶升板32上升，顶升板32带动工件上升。
36.参照图1和图3，放置台12长度方向一侧的工作台1上固定有翻转架40，翻转架40上设有翻转组件4，翻转组件4包括翻转板41和翻转电机42，翻转电机42固定在翻转架40上，翻转架40上转动连接有翻转轴(图中未展示)，翻转轴(图中未展示)同轴固定在翻转电机42的输出轴上，翻转板41固定在翻转轴(图中未展示)上。翻转电机42能够带动翻转板41绕翻转轴(图中未展示)的轴线转动。翻转架40的顶壁上固定有限位件44，限位件44具体为橡胶头，橡胶头通过限位杆固定在翻转架40上。橡胶头能够对翻转板41进行限位，使翻转板41在初始状态下保持水平状态。
37.参照图3，翻转板41上设有吸料组件5，吸料组件5包括第一吸料头51、第二吸料头52和第三吸料头53，第一吸料头51包括吸料杆54和吸料盘55，吸料杆54贯穿翻转板41，吸料盘55固定在吸料杆54的顶端，吸料盘55背离翻转板41的顶壁设置。吸料杆54内开设有气腔，吸料杆54远离吸料盘55的一端通过管道外接有气泵。第二吸料头52和第三吸料头53的结构与第一吸料头51相同。翻转板41上开设有吸料槽56，第二吸头滑动安装在吸料槽56内。能够根据工件的尺寸对第二吸料头52的位置进行调整，从而有助于实现更好的吸料效果。翻转板41的底壁上铰接有安装板57，安装板57上开设有安装槽58，第三吸料头53滑动安装在安装槽58内。通过转动安装板57，并对第三吸料头53在安装槽58内的位置进行调整，便于对第
三吸料头53的位置进行调整，有助于对工件实现更好的吸取效果。通过吸料组件5对工件进行吸取，能够尽量避免工件在翻转过程中变形或者磨损。
38.参照图3，翻转板41上还设有若干组用于对工件进行夹持的夹持组件6，在本技术实施例中具体为两组，两组夹持组件6设置在翻转板41长度方向的两端，两组夹持组件6均朝向工件设置。夹持组件6包括夹持板61和夹持气缸62，夹持气缸62固定在翻转板41的顶壁上，夹持板61固定在夹持气缸62的活塞杆上，夹持板61上固定有夹持块63。
39.参照图2和图3，当顶升组件3将工件抬起后，翻转电机42带动翻转板41绕翻转轴43的轴线转动180度，使吸料盘55对准工件。夹持板61与工件接触，对工件进行限位，尽量避免工件产生偏移。顶升组件3继续将工件抬升，使吸料盘55与工件接触，吸料盘55吸取工件后，再通过翻转电机42反向转动，带动翻转板41复位，实现对工件的翻转。
40.本技术实施例的实施原理为：将工件输送至放置台12上，挡块13和限位组件2对工件进行限位。顶升气缸31的活塞杆伸出，通过顶升板32将工件抬起。翻转电机42带动翻转板41转动，使吸料盘55与工件接触，吸料盘55吸取工件后，翻转电机42反向转动，带动翻转板41复位，从而实现对工件的翻转。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征：
1.一种翻转上料机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有放置台(12)，其特征在于：所述工作台(1)上设有用于对所述放置台(12)上的工件进行顶升的顶升组件(3)，所述放置台(12)一侧设有翻转组件(4)，所述翻转组件(4)上设有用于吸取工件吸料组件(5)。2.根据权利要求1所述的翻转上料机，其特征在于：所述工作台(1)上设有放置架(11)，所述放置台(12)设有若干个，所述放置台(12)设置在所述放置架(11)上，相邻两个所述放置台(12)之间具有间隙，所述顶升组件(3)包括顶升气缸(31)和顶升板(32)，所述顶升气缸(31)设置在所述工作台(1)上，所述顶升板(32)设置在所述顶升气缸(31)的活塞杆上，所述顶升板(32)设置在相邻两个所述放置台(12)之间。3.根据权利要求2所述的翻转上料机，其特征在于：所述放置架(11)上设有挡块(13)，所述放置架(11)两侧的工作台(1)上设有限位组件(2)。4.根据权利要求3所述的翻转上料机，其特征在于：所述限位组件(2)包括限位气缸(21)、推动气缸(22)和限位板(23)，所述限位气缸(21)设置在所述工作台(1)上，所述限位气缸(21)的活塞杆上设有固定板(24)，所述推动气缸(22)设置在所述固定板(24)上，所述推动气缸(22)的活塞杆上设有过渡板(25)，所述过渡板(25)上设有连接板(26)，所述限位板(23)设置在所述连接板(26)上。5.根据权利要求1所述的翻转上料机，其特征在于：所述工作台(1)上设有翻转架(40)，所述翻转组件(4)包括翻转板(41)和翻转电机(42)，所述翻转架(40)上转动连接有翻转轴，所述翻转电机(42)设置在所述翻转架(40)上，所述翻转电机(42)的输出轴与所述翻转轴相连，所述翻转板(41)固定在翻转轴上，所述翻转架(40)上设有限位件(44)，所述限位件(44)用于使翻转板(41)保持水平状态。6.根据权利要求5所述的翻转上料机，其特征在于：所述吸料组件(5)包括第一吸料头(51)、第二吸料头(52)和第三吸料头(53)，所述第一吸料头(51)贯穿所述翻转板(41)，所述翻转板(41)上开设有吸料槽(56)，所述第二吸料头(52)滑动安装在所述吸料槽(56)内，所述翻转板(41)上转动连接有安装板(57)，所述安装板(57)上开设有安装槽(58)，所述第三吸料头(53)滑动安装在所述安装槽(58)内。7.根据权利要求5所述的翻转上料机，其特征在于：所述翻转板(41)上设有若干组用于对工件进行夹持的夹持组件(6)。8.根据权利要求7所述的翻转上料机，其特征在于：所述夹持组件(6)包括夹持气缸(62)和夹持板(61)，所述夹持气缸(62)设置在所述翻转板(41)上，所述夹持板(61)设置在所述夹持气缸(62)的活塞杆上，所述夹持板(61)上设有夹持块(63)。
技术总结
本申请涉及工件上料技术领域，尤其是涉及一种翻转上料机，包括工作台，所述工作台上设有放置台，所述工作台上设有用于对所述放置台上的工件进行顶升的顶升组件，所述放置台一侧设有翻转组件，所述翻转组件上设有用于吸取工件吸料组件。在对工件进行翻转的过程中，能够尽量避免工件产生磨损或者变形，对工件起到良好的保护作用。好的保护作用。好的保护作用。
