一种毛坯板材上料抓手的制作方法
1.本实用新型属于上料抓手技术领域，特指一种毛坯板材上料抓手。
背景技术：
2.目前，大部分的板材上料都是通过叉车进行上料，这种上料方式不仅上料效率慢，而且摆放位置不精准。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种结构稳定、上料效率高、使用寿命长的毛坯板材上料抓手。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种毛坯板材上料抓手，包括机架以及通过滑动装置安装在机架下方左右两侧的夹料模组，两所述夹料模组之间设有驱动夹料模组左右移动的驱动模组，所述驱动模组包括安装在机架上的安装架，所述安装架下方连接有减速机，所述减速机一侧设有驱动减速机的电机，所述减速机两侧均设有联轴器，两所述联轴器外侧均设有丝杆，两所述丝杆外均穿设在支撑座内，所述支撑座安装在机架上，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接在安装架上。
5.优选地，所述夹料模组包括安装在机架上的活页铁板，所述活页铁板上设有气缸，所述气缸一端连接有抓手主板，所述抓手主板下方设有底板，所述底板上内设有夹料组件。
6.优选地，所述夹料组件包括箭头螺丝，所述箭头螺丝穿设在底板开设的安装腔内，所述箭头螺丝上套设有弹簧，所述弹簧两端抵接在安装腔内壁。
7.优选地，所述箭头螺丝上端设有凸起，所述凸起滑动设置在底板上端面开设的滑动槽内。
8.优选地，所述抓手主板一侧设有与板材相接触的硅胶泡沫板。
9.优选地，所述活页铁板上穿设有若干直线轴承，所述直线轴承内穿设有光轴，所述光轴另一端连接在抓手主板上。
10.优选地，所述夹料模组还包括顶板组件，所述顶板组件包括安装在机架上的气缸座和导向杆座，所述气缸座内安装有气缸一，所述气缸一下端连接有气缸连接板，所述气缸连接板一侧连接有压板铝材。
11.优选地，所述导向杆座内穿设有导向杆，所述导向杆下端连接有导向杆连接板，所述导向杆连接板一侧连接有压板铝材。
12.优选地，所述压板铝材下方安装有聚氨酯软板。
13.优选地，所述活页铁板上设有加强筋。
14.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型的毛胚板材上料抓手能够通过箭头螺丝卡在毛坯板材下方，并且能够通过上端的顶板组件将板材压住，防止板材在上料的过程中上下活动，能够增加其搬运过程中的牢固度，增加其板材上料的效率。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构简图之一；
16.图2是本实用新型的结构简图之二；
17.图3是图1中a处的放大图。
具体实施方式
18.下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。
19.如图1-3所示,一种毛坯板材上料抓手，包括机架1以及通过滑动装置2安装在机架1下方左右两侧的夹料模组3，两所述夹料模组3之间设有驱动夹料模组3左右移动的驱动模组4，所述驱动模组4包括安装在机架1上的安装架5，所述安装架5下方连接有减速机6，所述减速机6一侧设有驱动减速机6的电机7，所述减速机6两侧均设有联轴器8，两所述联轴器8外侧均设有丝杆9，两所述丝杆9外均穿设在支撑座10内，所述支撑座10安装在机架1上，所述丝杆9上套设有丝杆螺母11，所述丝杆螺母11连接在安装架5上。
20.本技术方案的夹具使用驱动模组4能够板材的宽度进行调节夹料模组3之间的距离，可兼容板料不同的宽度、厚度、不同的堆叠高度以及不同的码垛形态；提升机器的兼容性，稳定性，生产效率。
21.优选地，所述夹料模组3包括安装在机架1上的活页铁板12，所述活页铁板12上设有气缸13，所述气缸13一端连接有抓手主板14，所述抓手主板14下方设有底板15，所述底板15上内设有夹料组件16。
22.优选地，所述夹料组件16包括箭头螺丝17，所述箭头螺丝17穿设在底板15开设的安装腔18内，所述箭头螺丝17上套设有弹簧19，所述弹簧19两端抵接在安装腔18内壁。箭头螺丝17能够托住板材，防止板材在移动过的过程中发生脱落。
23.优选地，所述箭头螺丝17上端设有凸起20，所述凸起20滑动设置在底板15上端面开设的滑动槽21内。
24.优选地，所述抓手主板14一侧设有与板材相接触的硅胶泡沫板22。
25.优选地，所述活页铁板12上穿设有若干直线轴承23，所述直线轴承23内穿设有光轴24，所述光轴24另一端连接在抓手主板14上。
26.优选地，所述夹料模组3还包括顶板组件25，所述顶板组件25包括安装在机架1上的气缸座26和导向杆座27，所述气缸座26内安装有气缸一28，所述气缸一28下端连接有气缸连接板29，所述气缸连接板29一侧连接有压板铝材30。
27.优选地，所述导向杆座27内穿设有导向杆31，所述导向杆31下端连接有导向杆连接板32，所述导向杆连接板32一侧连接有压板铝材30。
28.优选地，所述压板铝材30下方安装有聚氨酯软板33。
29.优选地，所述活页铁板12上设有加强筋34。设置加强筋34能够增加结构稳定性，从而增加其使用寿命。
30.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种毛坯板材上料抓手，其特征在于，包括机架(1)以及通过滑动装置(2)安装在机架(1)下方左右两侧的夹料模组(3)，两所述夹料模组(3)之间设有驱动夹料模组(3)左右移动的驱动模组(4)，所述驱动模组(4)包括安装在机架(1)上的安装架(5)，所述安装架(5)下方连接有减速机(6)，所述减速机(6)一侧设有驱动减速机(6)的电机(7)，所述减速机(6)两侧均设有联轴器(8)，两所述联轴器(8)外侧均设有丝杆(9)，两所述丝杆(9)外均穿设在支撑座(10)内，所述支撑座(10)安装在机架(1)上，所述丝杆(9)上套设有丝杆螺母(11)，所述丝杆螺母(11)连接在安装架(5)上。2.根据权利要求1所述的毛坯板材上料抓手，其特征在于，所述夹料模组(3)包括安装在机架(1)上的活页铁板(12)，所述活页铁板(12)上设有气缸(13)，所述气缸(13)一端连接有抓手主板(14)，所述抓手主板(14)下方设有底板(15)，所述底板(15)上内设有夹料组件(16)。3.根据权利要求2所述的毛坯板材上料抓手，其特征在于，所述夹料组件(16)包括箭头螺丝(17)，所述箭头螺丝(17)穿设在底板(15)开设的安装腔(18)内，所述箭头螺丝(17)上套设有弹簧(19)，所述弹簧(19)两端抵接在安装腔(18)内壁。4.根据权利要求3所述的毛坯板材上料抓手，其特征在于，所述箭头螺丝(17)上端设有凸起(20)，所述凸起(20)滑动设置在底板(15)上端面开设的滑动槽(21)内。5.根据权利要求2所述的毛坯板材上料抓手，其特征在于，所述抓手主板(14)一侧设有与板材相接触的硅胶泡沫板(22)。6.根据权利要求2所述的毛坯板材上料抓手，其特征在于，所述活页铁板(12)上穿设有若干直线轴承(23)，所述直线轴承(23)内穿设有光轴(24)，所述光轴(24)另一端连接在抓手主板(14)上。7.根据权利要求1或2所述的毛坯板材上料抓手，其特征在于，所述夹料模组(3)还包括顶板组件(25)，所述顶板组件(25)包括安装在机架(1)上的气缸座(26)和导向杆座(27)，所述气缸座(26)内安装有气缸一(28)，所述气缸一(28)下端连接有气缸连接板(29)，所述气缸连接板(29)一侧连接有压板铝材(30)。8.根据权利要求7所述的毛坯板材上料抓手，其特征在于，所述导向杆座(27)内穿设有导向杆(31)，所述导向杆(31)下端连接有导向杆连接板(32)，所述导向杆连接板(32)一侧连接有压板铝材(30)。9.根据权利要求8所述的毛坯板材上料抓手，其特征在于，所述压板铝材(30)下方安装有聚氨酯软板(33)。10.根据权利要求2所述的毛坯板材上料抓手，其特征在于，所述活页铁板(12)上设有加强筋(34)。
技术总结
本实用新型属于上料抓手技术领域，特指一种毛坯板材上料抓手，包括机架以及通过滑动装置安装在机架下方左右两侧的夹料模组，两所述夹料模组之间设有驱动夹料模组左右移动的驱动模组，所述驱动模组包括安装在机架上的安装架，所述安装架下方连接有减速机，所述减速机一侧设有驱动减速机的电机，所述减速机两侧均设有联轴器，两所述联轴器外侧均设有丝杆，两所述丝杆外均穿设在支撑座内，所述支撑座安装在机架上，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接在安装架上。本实用新型的目的是提供一种结构稳定、上料效率高、使用寿命长的毛坯板材上料抓手。坯板材上料抓手。坯板材上料抓手。
