一种机械化食用菌快速采摘装置的制作方法
1.本发明涉及食用菌采摘技术领域，具体设计一种用于机械化食用菌快速采摘装置。
背景技术：
2.食用菌产业与日俱增，种植面积增加、采收黄金期时间短，任务量巨大，存在多种不利因素，研发一种快速采摘食用菌设备应运而生；现有的食用菌采摘大多要通过人工手动采摘，效率较低，且还需后续处理，进而导致整体采摘效率较低，易错过采收黄金期，不能长时间存储等问题。
3.因此，有必要提供一种用于机械化食用菌快速采摘装置以解决上述问题。
技术实现要素：
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械化食用菌快速采摘装置，包括：
5.车架；
6.滑轨，对称固定在所述车架两侧上；
7.滑块，滑动设置在所述滑轨的轨道上，且具有移动动力；
8.丝杠，转动设置于两个滑块之间，且由电机一所驱动；
9.限位杆，两端固定在所述滑块上，与所述丝杠保持平行；
10.行星轮组件，所述行星轮组件传动连接于所述丝杠上，且滑动套设于所述限位杆上，以便使所述行星轮组件在所述丝杠的驱动下沿所述限位杆进行水平移动；以及
11.采摘盘，固定在所述行星轮组件上，被配置为1～4个。
12.进一步，作为优选，所述采摘盘包括：
13.旋转圆盘；
14.电动伸缩组件，固定在所述旋转圆盘上，被配置为周向排列1～6个；以及
15.采摘组件，固定在所述电动伸缩组件的输出端。
16.进一步，作为优选，所述采摘组件包括：
17.连接杆，内部设有电磁吸铁；
18.驱动组件，固定在所述连接杆上，内部设有电磁吸杆，所述电磁吸铁控制所述电磁吸杆上下移动；
19.连接盘，固定在所述驱动组件上；
20.吸盘组件，固定在所述连接盘上，且用于吸住不规则食用菌；以及
21.爪刀，铰接在所述连接盘上，被配置为5个，所述爪刀收拢，末端5个刀片可闭合，且用于收割食用菌。
22.进一步，作为优选，所述吸盘组件包括：
23.电机三，固定在所述连接盘上；
24.柱状架体，固定在所述电机三的输出端；
25.吸气装置，固定在所述柱状架体内；
26.外管，固定在所述柱状架体下端内部；
27.吸气内管，套设在所述外管内部，配置为中空结构，上端与所述吸气装置连通；
28.弹簧，套设在所述外管上，一端紧靠所述外管上端，另一端紧靠所述吸气内管下端；以及
29.橡胶吸嘴，采用球铰链使其与所述吸气内管铰接，且连通。
30.进一步，作为优选，所述爪刀包括：
31.铰接杆一，包括驱动端和从动端，驱动端铰接在所述电磁吸杆下端；
32.铰接杆三，一端铰接在所述铰接杆一的从动端，另一端固定收割刀片；
33.铰接杆二，一端铰接在所述连接盘上，另一端铰接在所述铰接杆三上；以及
34.烘干组件，固定在所述铰接杆二上，且用于对采摘的食用菌进行初步烘干。
35.进一步，作为优选，所述车架能够采用驱动机构到达第1采摘区域、第2采摘区域、第3采摘区域，
……
，第n采摘区域、第n+1采摘区域，且当车架到达第n采摘区域后，由采摘盘在第n采摘区域进行逐一采摘。
36.进一步，作为优选，所述行星轮组件包括：
37.丝杠螺母，传动连接于所述丝杠上，且一侧具有延伸套筒，所述延伸套筒滑动套设于所述限位杆上；
38.行星架，固定在所述丝杠螺母上；
39.行星轮，转动设置在所述行星架上，被配置为四个，采用电机驱动，在所述行星轮组件中充当主动件；以及
40.齿圈，与所述行星轮齿轮配合，且与所述采摘盘固定。
41.与现有技术相比，本发明提供了一种用于机械化食用菌快速采摘装置，具有以下有益效果：
42.优点一：本发明实例中，在采摘食用菌时，面对朵状食用菌通过橡胶吸嘴吸住，爪刀收拢，然后通过电机三左右旋转，使其余下根部扭断；面对木耳、银耳等胶状食用菌时，通过橡胶吸嘴吸住，爪刀收拢，使其从基部整朵割下，保持食用菌的完整性，最后通过电动伸缩组件提起采摘组件，完成采摘；
43.且，橡胶吸盘采用球铰链铰接，改变橡胶吸嘴的角度，以及利用弹簧弹性收缩，使其可以适应不同大小和不同规格的食用菌。
44.优点二：本发明实例中，采摘盘可以实现横向运动、纵向运动和周向运动，多方位的快速采摘；且，在完成采摘时，爪刀收拢，爪刀上的烘干组件，可同时对其进行初步烘干，保证其食用菌储存效果。
附图说明
45.图1为一种用于机械化食用菌快速采摘装置的整体结构示意图；
46.图2为一种用于机械化食用菌快速采摘装置中的采摘盘的结构示意图；
47.图3为一种用于机械化食用菌快速采摘装置中的采摘组件的结构示意图；
48.图4为一种用于机械化食用菌快速采摘装置中的吸盘组件的结构示意图；
49.图5为一种用于机械化食用菌快速采摘装置中的爪刀的结构示意图；
50.图6为一种用于机械化食用菌快速采摘装置中的行星轮组件的结构示意图；
51.图中：1、车架 2、电机一 3、电机二 4、滑轨 5、滑块 6、采摘盘 7、丝杠 8、行星轮组件 9、限位杆 61、旋转圆盘 62、电动伸缩组件 63、采摘组件 631、连接杆 632、驱动组件 633、连接盘 634、吸盘组件 635、爪刀 6341、电机三 6342、柱状架体 6343、吸气装置 6344、外管 6345、弹簧 6346、吸气内管 6347、橡胶吸嘴 6351、铰接杆一 6352、铰接杆二 6353、铰接杆三 6354、烘干组件 81、丝杠螺母 82、行星架 83、行星轮 84、齿圈。
具体实施方式
52.请参阅图1～6，本发明提供一种用于机械化食用菌快速采摘装置，包括：
53.车架1；
54.滑轨4，对称固定在所述车架1两侧上；
55.滑块5，滑动设置在所述滑轨4的轨道上，且具有移动动力；
56.丝杠7，转动设置于两个滑块5之间，且由电机一2所驱动；
57.限位杆9，两端固定在所述滑块5上，与所述丝杠7保持平行；
58.行星轮组件8，所述行星轮组件8传动连接于所述丝杠7上，且滑动套设于所述限位杆9上，以便使所述行星轮组件8在所述丝杠7的驱动下沿所述限位杆9进行水平移动；以及
59.采摘盘6，固定在所述行星轮组件8上，被配置为1～4个。
60.本实施例中，如图2，所述采摘盘6包括：
61.旋转圆盘61；
62.电动伸缩组件62，固定在所述旋转圆盘61上，被配置为周向排列1～6个；以及
63.采摘组件63，固定在所述电动伸缩组件62的输出端；
64.因此在实施时，旋转圆盘通过链传动、丝杠传动、行星轮组件实现横向、纵向、周向运动到所需采摘区域，电动伸缩组件伸长，使采摘组件到达采摘位置。
65.本实施例中，如图3，所述采摘组件63包括：
66.连接杆631，内部设有电磁吸铁；
67.驱动组件632，固定在所述连接杆631上，内部设有电磁吸杆，所述电磁吸铁控制所述电磁吸杆上下移动；
68.连接盘633，固定在所述驱动组件632上；
69.吸盘组件634，固定在所述连接盘633上，且用于吸住不规则食用菌；以及
70.爪刀635，铰接在所述连接盘633上，被配置为5个，所述爪刀635收拢，末端5个刀片可闭合，且用于收割食用菌；
71.因此在实施时，驱动组件运动使爪刀张开，吸盘组件吸住所要采摘的食用菌，朵状食用菌需要爪刀收拢进行初步切割，然后电机带动吸盘组件左右旋转，使其食用菌完成采摘，；胶状食用菌需要爪刀直接收拢，使其从基部整朵割下，完成采摘。
72.本实施例中，如图4，所述吸盘组件634包括：
73.电机三6341，固定在所述连接盘633上；
74.柱状架体6342，固定在所述电机三6341的输出端；
75.吸气装置6343，固定在所述柱状架体6342内；
76.外管6344，固定在所述柱状架体6342下端内部；
77.吸气内管6346，套设在所述外管6344内部，配置为中空结构，上端与所述吸气装置6343连通；
78.弹簧6345，套设在所述外管6344上，一端紧靠所述外管6344上端，另一端紧靠所述吸气内管6346下端；以及
79.橡胶吸嘴6347，采用球铰链使其与所述吸气内管6346铰接，且连通；
80.因此在实施时，吸气装置吸气，使橡胶吸嘴吸住食用菌，外管、吸气内管以及弹簧对不规则食用菌进行自动调节适应，从而达到橡胶吸嘴完全吸住所采食用菌，朵状食用菌时，爪刀收拢，电机三左右旋转，使食用菌余下根部扭断，完成采摘。
81.本实施例中，如图5，所述爪刀635包括：
82.铰接杆一6351，包括驱动端和从动端，驱动端铰接在所述电磁吸杆下端；
83.铰接杆三6353，一端铰接在所述铰接杆一6351的从动端，另一端固定收割刀片；以及
84.铰接杆二6352，一端铰接在所述连接盘633上，另一端铰接在所述铰接杆三6353上；以及
85.烘干组件6354，固定在所述铰接杆二6352上，且用于对采摘的食用菌进行初步烘干；
86.因此在实施时，电磁吸铁断电时，爪刀张开；电磁吸铁通电，产生磁力，将电磁吸杆上移，铰接杆一的驱动端上移，带动铰接杆三和铰接杆二，使其收拢，从而使铰接杆三末端的刀片实现收割，烘干组件对采摘的食用菌吹气进行初步烘干。
87.本实施例中，如图1，所述车架能够采用驱动机构到达第1采摘区域、第2采摘区域、第3采摘区域，
……
，第n采摘区域、第n+1采摘区域，且当车架1到达第n采摘区域后，由采摘盘6在第n采摘区域进行逐一采摘；
88.作为较佳实施例，如图6，所述行星轮组件8包括：
89.丝杠螺母81，传动连接于所述丝杠7上，且一侧具有延伸套筒，所述延伸套筒滑动套设于所述限位杆9上；
90.行星架82，固定在所述丝杠螺母81上；
91.行星轮83，转动设置在所述行星架82上，被配置为四个，采用电机驱动，在所述行星轮组件8中充当主动件；以及
92.齿圈84，与所述行星轮83齿轮配合，且与所述采摘盘6固定；
93.因此在实施时，需要进行水平移动时，电机一驱动丝杠，丝杠螺母在限位杆上滑动，进行移动，需要周向运动时，电机驱动行星轮转动，从而带动齿圈转动，最后实现采摘盘的周向运动。
94.在具体实施时，车架通过驱动机构到达第n采摘区域，通过链条、丝杠、行星轮实现横向、纵向、周向运动到达采摘区域位置，电动伸缩组件伸长，爪刀张开，吸盘组件对食用菌进行吸住，朵状食用菌需要左右旋转吸盘组件，使其食用菌完成采摘，爪刀收拢，烘干组件对其初步烘干；胶状食用菌需要爪刀直接收拢，使其从基部整朵割下，烘干组件对其初步烘干，最后，张开爪刀，吸气组件松开，使采摘的食用菌进入收集箱里。
95.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
