一种自动拆垛机的制作方法
1.本发明涉及混凝土预制件加工领域，尤其是涉及一种自动拆垛机。
背景技术：
2.在小型混凝土预制件生产过程中，混凝土预制件是通过模台进行预制，模台是采用多个叠加成垛的模式进入到窑内进行成型的，成型后再由子母车进行转运。之后需要将模台垛进行拆垛，传统的拆垛机是采用液压升降平台和四个气缸配合将模台垛进行拆垛，由液压升降平台将整个模台垛抬升，然后由四个气缸分别驱动对应的伸缩销伸出，利用四个伸缩销将除最底层的模台的其他模台进行支撑，即将最底层的模台分离出，液压升降平台将分离出的模台驱动下移，再将分离出的模台输出走。然而模台垛本身较重，液压升降平台在驱动模台垛升降的过程中易发生倾倒，从而形成了安全隐患。
技术实现要素：
3.本发明要解决的技术问题是：为了解决传统的拆垛机易发生模台垛意外倾倒的情况的问题。
4.本发明提供一种自动拆垛机，包括用于抬升模台垛的液压升降台和用于输送模台垛的输送辊道，所述液压升降台和输送辊道均设置在地面上，且液压升降台位于输送辊道的正下方，所述输送辊道上安装有对输送模台垛的位置进行定位的定位机构，所述输送辊道的两侧均设有支撑架；通过定位机构对模台垛进行定位，使得模台垛初始状态为居中的状态，降低倾倒的概率。
5.在一些实施例中，所述定位机构包括两个定位组件，两个定位组件呈对角设置在输送辊道上，所述定位组件包括u型支架、夹紧头和用于驱动夹紧头进行90度旋转的夹紧气缸，所述u型支架设置在输送辊道上，所述夹紧气缸呈水平设置在u型支架的顶部，所述夹紧头设置在夹紧气缸的输出端上；利用夹紧气缸和夹紧头配合对模台垛的头端或尾端进行定位。
6.在一些实施例中，所述支撑架的顶部设有两个对称设置且用于辅助支撑模台垛的支撑机构，所述支撑机构包括顶板和第一支撑组件，所述顶板设置在支撑架的顶部，所述第一支撑组件设置在顶板的顶部，所述第一支撑组件包括支撑气缸、伸缩销和与伸缩销滑动配合的伸缩座，所述支撑气缸呈水平设置在顶板顶部的尾端，所述伸缩座设置在顶板顶部的头端，所述伸缩销滑动设置在伸缩座内，且伸缩销的尾端与支撑气缸的输出端固定连接；通过支撑气缸将伸缩销从伸缩座伸出而支撑住模台垛。
7.在一些实施例中，所述支撑机构还包括第二支撑组件，所述顶板设有两个，所述第二支撑组件与第一支撑组件的结构相同，两个顶板分别设置在第一支撑组件和第二支撑组件的底部，所述第一支撑组件的伸缩座的顶部设有垫高块，所述第一支撑组件的支撑气缸的两侧均设有垫高支架，垫高块和两个垫高支架的顶部与位于第二支撑组件底部的顶板固定连接；这样能够进一步提高拆垛的效率。
8.在一些实施例中，所述输送辊道的尾端设有用于对模台垛的输送位置进行限位的限位机构，所述限位机构包括升降气缸、连接板、平移电动推杆和第一接近传感器，所述平移电动推杆的输出端上安装有呈l型的固定板，所述升降气缸呈竖直设置在地面上，所述连接板呈水平设置在升降气缸的输出端上，所述平移电动推杆设置在连接板的顶部，所述第一接近传感器设置在固定板的顶部；利用第一接近传感器来对输送辊道上的模台垛的移动位置进行限位。
9.在一些实施例中，本发明还包括用于防止模台垛倾斜的预防装置,所述预防装置包括防倾架和用于对模台垛进行纠偏的纠偏组件，所述防倾架上具有容纳模台垛的容纳区域，所述防倾架的底部设有四个底架，四个底架呈矩形分布在输送辊道的两侧，所述纠偏组件在防倾架的两侧。
10.在一些实施例中，所述纠偏组件包括四个第二接近传感器和两个推移部件，四个第二接近传感器呈矩形分布在防倾架上，两个推移部件分别设置在防倾架的两侧；利用第二接近传感器来检测模台垛是否发生偏斜进行检查，两个推移部件进行纠偏作业。
11.在一些实施例中，所述推移部件包括立板、推移电动推杆和推移板，所述立板的背部设有四个呈矩形分布的导向座，所述推移板的背部设有四个与导向座导向配合的导向杆，所述立板设置在防倾架的一侧，所述推移电动推杆呈水平设置在立板的背部，所述推移板的呈竖直设置在推移电动推杆的输出端上，四个导向杆分别滑动设置在四个导向座上；通过推移电动推杆驱动推移板使得模台垛进行摆放状态调整。
12.本发明的有益效果在于：
13.其一，本发明的一种自动拆垛机，实现了自动化拆垛，通过定位机构能够对模台垛进行定位调节，降低模台垛发生倾斜的概率，通过预防装置能够预防模台垛发生倾倒，提高了拆垛时的安全性。
14.其二，本发明的一种自动拆垛机，由第一支撑组件和第二支撑组件组成的支撑机构能够提高拆垛的效率。
15.其三，本发明的一种自动拆垛机，利用第二接近传感器检测位移容纳区域内的模台垛是否发生严重偏斜，然后利用两个推移部件对模台垛的摆放状态进行调整。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对本发明或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的自动拆垛机的立体结构示意图一；
18.图2为本发明的自动拆垛机的立体结构示意图二；
19.图3为本发明的自动拆垛机的局部结构示意图；
20.图4为图3中a处的放大图；
21.图5为图3中b处的放大图；
22.图6为预防装置的立体结构示意图。
23.附图标记：1、液压升降台；2、输送辊道；3、定位机构；31、u型支架；32、夹紧头；33、
夹紧气缸；4、支撑架；5、支撑机构；51、顶板；52、第一支撑组件；521、支撑气缸；522、伸缩销；523、伸缩座；524、垫高块；525、垫高支架；53、第二支撑组件；6、限位机构；61、升降气缸；62、连接板；63、平移电动推杆；631、固定板；64、第一接近传感器；7、预防装置；71、防倾架；711、容纳区域；712、底架；72、纠偏组件；721、第二接近传感器；722、立板；723、推移电动推杆；724、推移板；725、导向座；726、导向杆。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.在本实施方式中，如图1至图6所示，一种自动拆垛机包括用于抬升模台垛的液压升降台1和用于输送模台垛的输送辊道2，液压升降台1和输送辊道2均设置在地面上，且液压升降台1位于输送辊道2的正下方，输送辊道2上安装有对输送模台垛的位置进行定位的定位机构3，输送辊道2的两侧均设有支撑架4。
26.模台垛在输送辊道2上输送时，在输送辊道2的尾端设置了用于对模台垛的输送位置进行限位的限位机构6，限位机构6包括升降气缸61、连接板62、平移电动推杆63和第一接近传感器64，平移电动推杆63的输出端上安装有呈l型的固定板631，升降气缸61呈竖直设置在地面上，连接板62呈水平设置在升降气缸61的输出端上，平移电动推杆63设置在连接板62的顶部，第一接近传感器64设置在固定板631的顶部，通过升降气缸61驱动连接板62和平移电动推杆63整体上移，待第一接近传感器64的高度高于输送辊道2的输送面后，升降气缸61停止工作，平移电动推杆63能够驱动固定板631来调节第一接近传感器64的检测位置，第一接近传感器64一旦检测输送的模台垛，输送辊道2就立即停止工作，随后限位机构6也停止工作。
27.之后通过定位机构3对模台垛的位置进行定位调节，定位机构3包括两个定位组件，两个定位组件呈对角设置在输送辊道2上，定位组件包括u型支架31、夹紧头32和用于驱动夹紧头32进行90度旋转的夹紧气缸33，u型支架31设置在输送辊道2上，夹紧气缸33呈水平设置在u型支架31的顶部，夹紧头32设置在夹紧气缸33的输出端上，两个定位组件同时工作，如图5所示夹紧气缸33驱动夹紧头32进行旋转，夹紧头32在旋转时对位于输送辊道2上的模台垛的位置进行调节，调节后的模台垛的倾倒概率也有所降低。
28.值得注意的是，定位组件也可以设置成四个，四个定位组件分布在输送辊道2上，这样也能够进行定位调节作业，但是无形也增加了成本，因此定位组件设置成两个效果最佳。
29.随后液压升降台1工作驱动模台垛全部上升，在支撑架4的顶部设置两个对称设置且用于辅助支撑模台垛的支撑机构5，之后由所有支撑机构5将除最底层的模台以外的所有模台进行支撑，支撑机构5包括顶板51和第一支撑组件52，顶板51设置在支撑架4的顶部，第一支撑组件52设置在顶板51的顶部，第一支撑组件52包括支撑气缸521、伸缩销522和与伸缩销522滑动配合的伸缩座523，支撑气缸521呈水平设置在顶板51顶部的尾端，伸缩座523设置在顶板51顶部的头端，伸缩销522滑动设置在伸缩座523内，且伸缩销522的尾端与支撑气缸521的输出端固定连接，支撑气缸521驱动伸缩销522向最底层的模台与倒数第二个模台之间的间隙移动，伸缩销522逐渐从伸缩座523内伸出，之后液压升降台1向下移动，最底
层的模台随液压升降台1同步下移至输送辊道2上，输送辊道2将此模台输送走，四个伸缩销522将剩余的模台进行支撑。
30.作为优选，支撑机构5还包括第二支撑组件53，所述顶板51设有两个，第二支撑组件53与第一支撑组件52的结构相同，两个顶板51分别设置在第一支撑组件52和第二支撑组件53的底部，第一支撑组件52的伸缩座523的顶部设有垫高块524，第一支撑组件52的支撑气缸521的两侧均设有垫高支架525，第二支撑组件53的顶板51设置在垫高块524和两个垫高支架525的顶部，第一支撑组件52的伸缩销522在向最底层的模台与倒数第二个模台之间的间隙移动时，第二支撑组件53的伸缩销522也在向倒数第二模台与倒数第三个模台之间的间隙移动，之后液压升降台1下移将最底层的模台带动下移至输送辊道2上，待该模台输送走后，液压升降台1立即进行上升作业并抵触到倒数第二个模台的底部，与此同时，第一支撑组件52的支撑气缸521驱动伸缩销522缩回，伸缩销522完全缩回后，液压升降台1再下移，倒数第二个模台也被拆出来，待倒数第二模台被输送走后，液压升降台1再立即进行上升作业并抵触到倒数第三个模台的底部，第二支撑组件53的支撑气缸521驱动伸缩销522缩回，待缩回后，液压升降台1驱动剩余模台向下移动，直到第一支撑模组的伸缩销522位于倒数第三个模台和倒数第四个模台之间后，第一支撑组件52和第二支撑组件53停止工作，之后再重复之前的动作继续进行拆垛，这样能够减少拆垛时等待的时间，进一步提高拆垛的效率。
31.本发明还设置了用于防止模台垛倾斜的预防装置7，模台垛在进行升降时，通过预防装置7能够对模台垛的倾倒进行预防，预防装置7包括防倾架71和用于对模台垛进行纠偏的纠偏组件72，防倾架71上具有容纳模台垛的容纳区域711，防倾架71的底部设有四个底架712，四个底架712呈矩形分布在输送辊道2的两侧，纠偏组件72在防倾架71的两侧，模台垛在被液压升降台1驱动上升后，模台垛位于防倾架71的容纳区域711内，这样对模台垛的偏移位置进行限制，通过纠偏组件72能够将已经严重发生偏斜的模台垛进行纠偏，纠偏组件72包括四个第二接近传感器721和两个推移部件，四个第二接近传感器721呈矩形分布在防倾架71上，两个推移部件分别设置在防倾架71的两侧，第二接近传感器721一定检测到模台垛已经抵触到第二接近传感器721，则说明此模台垛被检测到的位置处已经发生严重偏斜，之后需要通过两个推移部件进行纠偏调整，推移部件包括立板722、推移电动推杆723和推移板724，立板722的背部设有四个呈矩形分布的导向座725，推移板724的背部设有四个与导向座725导向配合的导向杆726，立板722设置在防倾架71的一侧，推移电动推杆723呈水平设置在立板722的背部，推移板724的呈竖直设置在推移电动推杆723的输出端上，四个导向杆726分别滑动设置在四个导向座725上，两个推移部件同时工作，推移电动推杆723推动推移板724向模台垛侧边中部移动，两个在推移板724在移动时能够将模台垛的摆放状态进行调整，调整完毕后，推移电动推杆723驱动推移板724恢复至初始位置处。
32.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
