电梯安全检测方法、系统以及计算机可读存储介质与流程
1.本发明涉及升降机安全检测技术领域，尤其涉及一种电梯安全检测方法、系统以及计算机可读存储介质。
背景技术：
2.在电梯使用过程中，其内部的一些零件会产生磨损，这些磨损会导致电梯的摩擦力系数和抱闸制动力降低，从而造成电梯在运行过程中出现打滑现象，给电梯系统带来较大的安全隐患。
3.在相关技术方案中，通常采用定量检测或定性检测两种不同的方法对电梯是否存在打滑现象进行检测。定量检测主要通过测速装置检测曳引轮的转动速度，采用另外一个测速装置单独检测钢丝绳的运动速度，通过计算对比分析曳引轮的转动速度和钢丝绳的运动速度，从而得出电梯轿厢的打滑量；定性检测通过安装在底座上的打滑检测装置判断电梯是否发生打滑，当电梯轿厢出现打滑时，打滑检测装置内的光电检测开关光路导通，从而使电梯控制系统检测到电梯轿厢发生打滑。此外，针对抱闸力检测，通常是采用额定载重砝码到轿厢内，通过曳引机滑动状况来判定抱闸力是否满足国标gb7588-2003的抱闸力检测标准。
4.然而，无论是对电梯打滑现象的定量检测和定性检测，还是对电梯的抱闸力检测，都需要采用不同的检测设备分别检测，并且均无法在电梯运行时实时监测，存在检测过程繁琐的问题。
5.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：
6.本发明的主要目的在于提供一种电梯安全检测方法，旨在解决电梯安全检测过程中检测繁琐的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供的一种电梯安全检测方法，所述方法包括：
8.根据多个所述无线通信会话对应的信号强度，确定所述电梯轿厢的空间位置；
9.根据所述电梯轿厢在运动过程中所述空间位置的变化量，确定所述电梯轿厢的实际运动距离；
10.根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个。
11.可选地，所述根据多个所述无线通信会话对应的信号强度，确定所述电梯轿厢的空间位置的步骤包括：
12.确定所述信号强度中满足信号约束条件的目标信号强度；
13.根据所述目标信号强度确定所述电梯轿厢和所述电梯井之间的空间距离矩阵；
14.根据所述空间距离矩阵确定所述电梯轿厢的空间位置。
15.可选地，所述根据所述空间距离矩阵确定所述电梯轿厢的空间位置的步骤包括：
16.基于所述空间距离矩阵构建矩阵集合，所述矩阵集合表征为所述无线通信传感器和所述电梯轿厢之间的相对位置关系；
17.根据所述矩阵集合确定所述电梯轿厢的空间位置，所述空间位置为所述矩阵集合的最优解。
18.可选地，所述根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个的步骤之前，包括：
19.检测所述电梯轿厢是否处于移动状态；
20.当检测到所述电梯轿厢处于所述移动状态时，执行所述根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个的步骤。
21.可选地，所述根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个的步骤包括：
22.在所述电梯轿厢处于所述移动状态中接收到打滑量检测指令时，根据所述实际运动距离确定所述电梯轿厢的减速度，所述减速度为所述电梯轿厢从开始减速到停止时的平均速度；
23.根据所述减速度、所述实际运动距离和所述电梯设计参数中的理论运动距离，确定所述打滑量。
24.可选地，在所述电梯轿厢处于所述移动状态中接收到抱闸力检测指令时，控制所述电梯轿厢制动；
25.在所述电梯轿厢制动过程中，执行所述根据所述电梯轿厢在运动过程中所述空间位置的变化量，确定所述电梯轿厢的实际运动距离的步骤；
26.根据所述实际运动距离和所述电梯设计参数中的抱闸力矩，确定所述抱闸力，所述实际运动距离为所述电梯轿厢从制动开始到停止的运动距离。
27.可选地，所述根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个的步骤之前，包括：
28.根据所述信号强度，确定不同楼层的实际高度参数；
29.所述根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个的步骤包括：
30.在所述电梯轿厢处于所述移动状态中接收到防错层检测指令时，获取所述电梯设计参数中的理论高度参数；
31.根据所述实际高度参数和所述理论高度参数之间的高度差，确定所述错层高度。
32.可选地，所述根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个的步骤之后，包括以下步骤中的至少一个：
33.当所述打滑量大于打滑阈值时，输出所述电梯轿厢的钢丝绳和抱闸之间存在磨损的预警提示；
34.当所述抱闸力小于抱闸力阈值时，输出所述电梯轿厢的抱闸制动力不足的预警提示；
35.当所述错层高度大于高度阈值时，输出所述电梯轿厢出现错层现象的预警提示。
36.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电梯安全检测系统，所述电梯安全检测
系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯安全检测程序，所述电梯安全检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的电梯安全检测方法的步骤。
37.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电梯安全检测程序，所述电梯安全检测程序被处理器执行时实现如上所述的电梯安全检测方法的步骤。
38.本发明实施例提供一种电梯安全检测方法、系统以及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：根据多个所述无线通信会话对应的信号强度，确定所述电梯轿厢的空间位置；根据所述电梯轿厢在运动过程中所述空间位置的变化量，确定所述电梯轿厢的实际运动距离；根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个。通过冗余无线通信传感器算法，确定出电梯轿厢的位置，从而直接对打滑量、抱闸力和错层高度等安全参数进行检测，便于检测人员实时检测电梯安全情况，解决了电梯安全检测过程中检测繁琐的问题。
附图说明
39.图1为本发明实施例涉及的电梯安全检测方法的的硬件架构示意图；
40.图2为本发明电梯安全检测系统的架构示意图；
41.图3为本发明电梯安全检测方法的第一实施例的流程示意图；
42.图4为本发明电梯安全检测方法的第二实施例的流程示意图；
43.图5为本发明电梯安全检测方法的一具体实施方式中检测轿厢实时打滑量的流程示意图；
44.图6为本发明电梯安全检测方法的第三实施例的流程示意图；
45.图7为本发明电梯安全检测方法的一具体实施方式中检测轿厢的抱闸力的流程示意图；
46.图8为本发明电梯安全检测方法的第四实施例的流程示意图；
47.图9为本发明电梯安全检测方法的一具体实施方式中检测轿厢是否错层的流程示意图；
48.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
49.本技术采用冗余无线蓝牙算法实时的检测电梯轿厢的打滑量，结构简单成本低，且能够提供准确的打滑量信息，适用性更强，将电梯实际物理位置上传至上位机后能够在手机app端界面显示实时数据，能够更清晰的显示电梯轿厢打滑状态。同时，利用冗余无线蓝牙算法检测指示轿厢位移来反映曳引机抱闸力情况，并在手机app端界面显示。除此以外，还可以使用测量得到的高度信息用于防错层检测中。
50.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
51.作为一种实现方案，电梯安全检测方法的硬件架构可以如图1所示。
52.本发明实施例方案涉及的是电梯安全检测方法的硬件架构，所述硬件架构包括：处理器101，例如cpu，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
53.存储器102可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器102中可以包括电梯安全检测程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的电梯安全检测程序，并执行以下操作：
54.根据多个所述无线通信会话对应的信号强度，确定所述电梯轿厢的空间位置；
55.根据所述电梯轿厢在运动过程中所述空间位置的变化量，确定所述电梯轿厢的实际运动距离；
56.根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个。
57.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的电梯安全检测程序，并执行以下操作：
58.根据多个所述无线通信会话对应的信号强度，确定所述电梯轿厢的空间位置；
59.根据所述电梯轿厢在运动过程中所述空间位置的变化量，确定所述电梯轿厢的实际运动距离；
60.根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个。
61.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的电梯安全检测程序，并执行以下操作：
62.确定所述信号强度中满足信号约束条件的目标信号强度；
63.根据所述目标信号强度确定所述电梯轿厢和所述电梯井之间的空间距离矩阵；
64.根据所述空间距离矩阵确定所述电梯轿厢的空间位置。
65.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的电梯安全检测程序，并执行以下操作：
66.基于所述空间距离矩阵构建矩阵集合，所述矩阵集合表征为所述无线通信传感器和所述电梯轿厢之间的相对位置关系；
67.根据所述矩阵集合确定所述电梯轿厢的空间位置，所述空间位置为所述矩阵集合的最优解。
68.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的电梯安全检测程序，并执行以下操作：
69.检测所述电梯轿厢是否处于移动状态；
70.当检测到所述电梯轿厢处于所述移动状态时，执行所述根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个的步骤。
71.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的电梯安全检测程序，并执行以下操作：
72.在所述电梯轿厢处于所述移动状态中接收到抱闸力检测指令时，控制所述电梯轿
厢制动；
73.在所述电梯轿厢制动过程中，执行所述根据所述电梯轿厢在运动过程中所述空间位置的变化量，确定所述电梯轿厢的实际运动距离的步骤；
74.根据所述实际运动距离和所述电梯设计参数中的抱闸力矩，确定所述抱闸力，所述实际运动距离为所述电梯轿厢从制动开始到停止的运动距离。
75.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的电梯安全检测程序，并执行以下操作：
76.根据所述信号强度，确定不同楼层的实际高度参数；
77.在所述电梯轿厢处于所述移动状态中接收到防错层检测指令时，获取所述电梯设计参数中的理论高度参数；
78.根据所述实际高度参数和所述理论高度参数之间的高度差，确定所述错层高度。
79.在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的电梯安全检测程序，并执行以下操作：
80.当所述打滑量大于打滑阈值时，输出所述电梯轿厢的钢丝绳和抱闸之间存在磨损的预警提示；
81.当所述抱闸力小于抱闸力阈值时，输出所述电梯轿厢的抱闸制动力不足的预警提示；
82.当所述错层高度大于高度阈值时，输出所述电梯轿厢出现错层现象的预警提示。
83.基于上述基于升降机安全检测技术的电梯安全检测系统的硬件架构，提出本发明电梯安全检测方法的实施例。
84.在一些实施方式中，电梯安全检测系统的架构可以如图2所示，系统可以在轿顶、机房、底坑和每一层的固定位置布置具有配置有无线通信传感器，其中轿顶的无线通信传感器必须安装(作为第一无线通信传感器)，其他位置蓝牙传感器数量根据实际需要布置(作为第二无线通信传感器)，通过本技术提出的冗余无线蓝牙算法来消除外界环境对无线蓝牙数据产生的影响，提高检测系统的抗干扰能力。需要说明的是，本实施例所涉及的技术方案只对常规数量蓝牙布置形式时的检测方法进行详细介绍，使用其他更多个蓝牙信标的情况可以类推，由于冗余无线蓝牙算法布置的时候会比较多，此处可以充分利用多个无线蓝牙信标的位置信息求相对位置，达到抗扰鲁棒的效果。可选地，在一些实施方式中，无线通信传感器为无线蓝牙传感器。
85.参照图3，作为第一实施例，所述电梯安全检测方法包括以下步骤：
86.步骤s10，根据多个所述无线通信会话对应的信号强度，确定所述电梯轿厢的空间位置；
87.在本实施例中，根据多个无线通信会话对应的信号强度，确定电梯轿厢的空间位置，其计算原理是本技术所提出的冗余无线通信传感器算法，根据第一无线通信传感器和第二无线通信传感器之间构成的多个无线通信会话的信号强度，来计算出电梯轿厢在其所处楼房中的空间位置。其中，多个无线通信会话表征为至少两个，即，至少需要一个第一无线通信传感器分别和两个第二无线通信传感器进行无线通信连接。下面对冗余无线蓝牙算法的原理进行展开说明。
88.由于电梯在电梯井道中运行，无线通信传感器的接收范围会被限制，过于微弱的
信号强度rssi(received signal strength indicator，接收信号的强度指示)会影响到整个计算结果的准确性，因此需要设置信号约束条件剔除过于微弱的信号强度rssi。可选地，信号约束条件可以为滑动窗口法，满足以下条件的信号强度才被考虑进电梯物理高度的计算过程中：
89.|rssi|≥rs
th
90.其中，rs
th
为窗口阈值。
91.将满足上述信号约束条件的信号强度作为目标信号强度|rssi|，根据目标信号强度|rssi|确定所述电梯轿厢和所述电梯井之间的空间距离di：
[0092][0093]
其中，a表示发射端与接收端相隔1m时的信号强度，n表示环境衰减因子。
[0094]
设pi表示无线通信传感器的信标所在标定位置，其中，i＝1，2，3......。p0(x，y，z)表示电梯所在位置，有：
[0095]
||p
i-p0||＝di[0096]
同理，设pn＝(xn，yn，zn)表示不同的无线通信传感器的信标所在标定位置，其中，n＝1，2，3...。有：
[0097]
||p
n-p0||＝dn[0098]
进一步的，用上两式相减，转换得到空间距离矩阵a，
[0099][0100]
再根据空间距离矩阵a构建表征无线通信传感器和电梯轿厢之间的相对位置关系的矩阵集合ax-b
[0101]
其中，
[0102]
由于ax-b是超定方程，将矩阵集合ax-b代入最小二乘求解器进行求解，确定出电梯轿厢的空间位置x
*
：
[0103][0104]
上式含义为，电梯轿厢的空间位置x
*
为矩阵集合ax-b的最优解。
[0105]
步骤s20，根据所述电梯轿厢在运动过程中所述空间位置的变化量，确定所述电梯轿厢的实际运动距离；
[0106]
在确定出电梯轿厢的空间位置之后，当电梯轿厢发生移动时，通过无线通信传感器确定出的空间位置x
*
也会发生改变，根据空间位置x
*
的变化量即可确定出电梯轿厢的实际运动距离。需要说明的是，该实际运动距离为电梯安全检测系统通过冗余无线通信传感器算法确定出的电梯运动距离，与客观意义上的电梯的实际运动距离不同。
[0107]
步骤s30，根据所述实际运动距离和电梯设计参数，确定所述电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个。
[0108]
在确定出实际运动距离之后，根据实际运动距离和电梯系统在设计时的电梯设计参数，确定出电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度中的至少一个。电梯设计参数为电梯系统在出厂安装时作为参考标准的安全参数，包括但不限于相邻楼层之间的高度、电梯抱闸力矩、不存在曳引轮和钢丝绳不存在磨损情况下的转动速度和运动速度等。
[0109]
在本实施例提供的技术方案中，相较于传统的电梯安全检测方案需要分别设置不同的检测装置和检测方法来得到电梯轿厢的打滑量、抱闸力和错层高度等数据，本实施例的技术中，通过带有冗余无线通信传感器算法的检测系统，能够通过确定出电梯轿厢的位置，从而直接对打滑量、抱闸力和错层高度等安全参数进行检测，并且能够向web端和手机app端实时输出检测结果，便于检测人员实时检测电梯安全情况，解决了电梯安全检测过程中检测繁琐的问题。
[0110]
参照图4，作为第二实施例，基于第一实施例，所述步骤s30包括：
[0111]
步骤s31，在所述电梯轿厢处于所述移动状态中接收到打滑量检测指令时，根据所述实际运动距离确定所述电梯轿厢的减速度；
[0112]
步骤s32，根据所述减速度，以及所述实际运动距离与所述电梯设计参数中的理论运动距离之间的偏移量，确定所述打滑量。
[0113]
可选地，在本实施例中，若要对电梯进行打滑量检测，当电梯处于移动状态中接收到打滑检测指令时，根据实际运动距离确定出电梯轿厢的减速度，该实际运动距离为电梯轿厢的运动速度开始减少到所述电梯轿厢停止时，所述电梯轿厢的运动距离，即，将电梯轿厢的运动速度开始减少时，电梯轿厢的位置作为初始位置，将电梯轿厢最终停止的位置作为结束位置，根据初始位置和结束位置之间的高度差来计算出电梯轿厢的减速度，再根据减速度，以及实际运动距离和电梯设计参数中的理论运动距离之间的偏移量，来确定出电梯的打滑量。其中，理论运动距离为电梯内部结构不存在磨损情况下测量出的，电梯从减速开始到停止运动时的运动距离。可选地，当打滑量大于打滑阈值时，输出所述电梯轿厢的钢丝绳和抱闸之间存在磨损的预警提示。
[0114]
示例性地，参照图5，在一具体实施方式中，无线通信传感器为无线蓝牙传感器，基于冗余无线蓝牙检测轿厢实时打滑量的步骤如下：
[0115]
步骤501，控制电梯系统的逻辑程序执行；
[0116]
步骤502，判断蓝牙信标数据库是否存在更新，若是，则执行下一步；否则，直接跳转至执行第五步；
[0117]
步骤503，控制梯控从轿底向轿顶移动；
[0118]
步骤504，获取蓝牙的广播数据，记录更新后的新增id号和对应的物理高度信息；
[0119]
步骤505，判断电梯是否在运行，若否，则一直等待电梯运行，若是，则进行下一步；
[0120]
步骤506，在检测到电梯轿厢速度减小时，记录此时冗余无线蓝牙算法计算得到的起始物理高度sa；
[0121]
步骤507，检测到行程开关无效时，判断为电梯停止，记录冗余无线蓝牙算法计算得到的运行结束物理高度sb；
[0122]
步骤508，根据电梯运行结束和起始的相对物理高度差|sb-sa|计算抱闸制停的减速度，再根据蓝牙信标数据库内存储的运行结束时刻和电梯轿厢速度减小的起始时刻的相对高度差与|sb-sa|的差值和减速度，计算出电梯运行的实时打滑量；
[0123]
步骤509，向web端或者手机app界面显示每次电梯运行的实时轿厢打滑量；
[0124]
步骤510，再次判断电梯是否在运行，若否，则一直等待电梯运行，若是，则进行下一步；
[0125]
步骤511，当实时打滑量或减速度超过一定数值后，向web端或者手机app界面进行预警提示，提醒维保人员钢丝绳和抱闸可能磨损严重。
[0126]
在本实施例提供的技术方案中，基于无线通信传感器确定出的实际运动距离和电梯设计参数，确定出电梯轿厢的打滑量，并在打滑量大于设定的打滑阈值时输出预警提示，便于检测人员实时检测电梯安全情况，解决了电梯安全检测过程中检测繁琐的问题。
[0127]
参照图6，作为第三实施例，基于任一实施例，所述步骤s30包括：
[0128]
步骤s33，在所述电梯轿厢处于所述移动状态中接收到抱闸力检测指令时，控制所述电梯轿厢制动；
[0129]
步骤s34，在所述电梯轿厢制动过程中，执行所述根据所述电梯轿厢在运动过程中所述空间位置的变化量，确定所述电梯轿厢的实际运动距离的步骤；
[0130]
步骤s35，根据所述实际运动距离和所述电梯设计参数中的抱闸力矩，确定所述抱闸力，所述实际运动距离为所述电梯轿厢从制动开始到停止的运动距离。
[0131]
可选地，在本实施例中，若要对电梯进行抱闸力检测，在电梯处于移动状态下接收到抱闸力检测指令时，控制所述电梯轿厢制动，在制动过程中，将制动开始时的位置作为初始位置，完全制动时的位置作为结束位置，根据初始位置和结束位置之间的高度差，和电梯设计参数中的抱闸力矩，确定出电机轿厢的上设置的抱闸的抱闸力。可选地，当所述抱闸力小于抱闸力阈值时，输出所述电梯轿厢的抱闸制动力不足的预警提示。
[0132]
示例性地，参照图7，在一具体实施方式中，无线通信传感器为无线蓝牙传感器，基于冗余无线蓝牙算法检测轿厢的抱闸力的步骤如下：
[0133]
步骤701，控制电梯系统的逻辑程序执行；
[0134]
步骤702，判断电梯是否需要做抱闸力检测，若是，则进入下一步，否则，等待接收到抱闸力检测指令；
[0135]
步骤703，当检测到电梯控制系统开始做抱闸力检测时，控制电梯制动，并记录开始制动时冗余无线蓝牙算法的当前实时高度ha；
[0136]
步骤704，判断电梯是否制动结束，若是，则进入下一步，否则，等待制动结束；
[0137]
步骤705，当制动结束时，判断电梯抱闸力检测结束，记录下冗余无线蓝牙算法的当前实时高度hb；
[0138]
步骤706，计算抱闸力检测过程中电梯轿厢的轿厢位移量|hb-ha|；
[0139]
步骤707，向web端或者手机app界面显示抱闸力检测得到的轿厢打滑量|hb-ha|；
[0140]
步骤708，判断轿厢打滑量|hb-ha|是否大于打滑阈值，若大于则进入下一步，否则直接结束检测；
[0141]
步骤709，若轿厢打滑量|hb-ha|大于打滑阈值，向web端或者手机app界面进行预警提示，提醒维保人员抱闸可能磨损严重，制动力不足；
[0142]
步骤710，结束检测。
[0143]
在本实施例提供的技术方案中，基于无线通信传感器确定出的实际运动距离和电梯设计参数，确定出电梯轿厢的抱闸力，并在抱闸力小于设定的抱闸阈值时输出预警提示，
memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
[0164]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0165]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0166]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
