控释片激光打孔、高精度红外检测装置
1.本发明涉及控释片打孔
技术领域：
：，具体为控释片激光打孔、高精度红外检测装置。
背景技术：
：：2.渗透泵控释片(osmoticcontrolled-releasetablet，简称：控释片)被誉为理想口服固体制剂，具有恒定释放药物、不受胃肠道食物存在影响的优势，特别适合于高血压、糖尿病等慢性疾病。3.采用激光打孔机制成的口服渗透泵片，能长期、匀速通过激光打出的小孔向体内释放药物，药效持续发挥，避免一天多次服药的不便以及药物浓度过高时对人体产生的毒副作用。其释药速率不受胃肠道可变因素如蠕动、ph、胃排空时间等的影响，是迄今为止口服控释制剂中最为理想的一种。4.控释片剂的生产工艺主要包括：片芯制备、半透膜包衣、激光打孔，其中激光打孔是生产工艺的关键要素之一，其所用的激光打孔机在工业化生产中起到决定性作用。5.而目前在激光打孔设备对药片打孔后，需要配合高清摄像设备对药片上的孔进行拍摄，并通过机器视觉系统分析算法模块来测定孔的外径，以检测出药片的打孔是否合格，而机器视觉所需要的高清摄像头以及分析算法模块存在着高成本、高延迟等不足，不仅使得控释片的生产成本提高，且对生产效率也造成影响，因此设计控释片激光打孔、高精度红外检测装置来解决这种问题很有必要。技术实现要素：6.本发明目的是提供控释片激光打孔、高精度红外检测装置，以解决上述
背景技术：
：中提出的问题。7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：8.控释片激光打孔、高精度红外检测装置，包括承载构件，所述承载构件包括作业台，作业台的上方转动设置有呈竖直轴向的圆形板，圆形板的顶部边缘开设有八个呈等间距环形阵列分布的置药孔，且作业台上设置有能够驱动圆形板沿逆时针方向间歇转动45°的转动机构；9.加工构件，所述加工构件的数量为八个，其呈等间距环形阵列分布设置于作业台的顶部并分别与八个置药孔相对应，八个加工构件沿逆时针方向依次为储药桶、铺片毛刷装置、相机装置、反面片收集盒、激光打孔装置、测径装置、废片收集盒和合格片收集盒；10.储药桶内部储存有药片，铺片毛刷装置能够将储药桶内部的药片放置于对应的置药孔内，相机装置能够监测出对应置药孔内药片处于正面或反面放置，反面片收集盒能够收集经相机装置监测出的反面放置的药片，激光打孔装置用于在对应置药孔内的药片上打孔，测径装置为阵列式红外测径雷达，其能够对置药孔内药片上打孔的孔径进行检测，废片收集盒用于收集经测径装置检测不合格的药片，合格片收集盒用于收集经测径装置检测合格的药片。11.优选的，转动机构包括固定安装在作业台顶部中心处且输出轴朝上的伺服电机一，且伺服电机一的输出轴末端与圆形板的底部中心处相固定，在伺服电机一输出轴进行转动时即可带动圆形板进行同步的转动。12.优选的，作业台的顶部一侧固定连接有安装架一，储药桶固定连接在安装架一的顶部，且安装架一的底部连通有位于对应置药孔正上方的出药管，铺片毛刷装置包括连通在出药管底部且底部为开口并与圆形板表面相接触的外壳，外壳内通过轴承转动连接有多个转动杆，每个转动杆的周向表面均密集固定连接有多个刷毛，且外壳上设置有用于驱动多个转动杆进行转动的驱动件，转动杆的转动能够使刷毛将外壳内的药片较快的推入至对应的置药孔内。13.优选的，驱动件包括多个固定安装在外壳表面上的伺服电机三，多个转动杆的一侧均贯穿外壳并与对应的伺服电机三输出轴末端相固定，伺服电机三的输出轴转动时即可带动转动杆进行同步旋转。14.优选的，作业台的顶部一侧固定连接有呈倒立l型结构的安装架二，相机装置安装在安装架二上并位于对应置药孔的正上方，且拍摄方向朝下并与主控计算机通过电性相连，其拍摄到黄药片时判断药片为正面放置，拍摄到棕药片时则判断药片为反面放置，这样的设计会更加的合理。15.优选的，作业台的顶部设置有三个负压剔片装置，三个负压剔片装置能够将对应置药孔内的药片分别送入反面片收集盒、废片收集盒和合格片收集盒中，以使得置药孔能够被取出。16.优选的，负压剔片装置包括固定连接在作业台顶部一侧并呈竖直方向的固定板，固定板顶部朝向圆形板的一侧固定安装有负压泵，负压泵的进气口连通有l型管，l型管远离负压泵的一侧与圆形板顶面相接触并与对应的置药孔内部相连通，l型管表面靠近负压泵的一侧连通有呈竖直方向并位于反面片收集盒/废片收集盒/合格片收集盒上方的排片管，排片管的底部设置有用于封堵或打开排片管底部开口的密封板，且l型管内壁靠近负压泵的一侧固定连接有网格板，在负压泵的作用下能够将置药孔内的药片通过负压的作用下吸入至l型管内，药片会被网格板所阻挡并停留在l型管的内部，接着将负压泵进行关闭同时将密封板打开，此时药片便会在重力的作用下从排片管中并掉入至反面片收集盒/废片收集盒/合格片收集盒中得到收集。17.优选的，排片管的周向表面固定连接有支架，支架上固定安装有伺服电机二，伺服电机二的输出轴末端固定连接有呈水平轴线的转轴，转轴上固定套接有连接板，且密封板的一侧与连接板的底部相固定，当伺服电机二的输出轴转动时会通过转轴带动连接板进行同步转动，以使得密封板能够沿转轴的中轴线进行转动，其能够与排片管的底部相分离并打开排片管底部的开口。18.优选的，作业台的顶部一侧固定连接有呈倒立l型结构的安装架三，激光打孔装置固定安装在安装架三上，且安装架三的表面固定插接有气泵，气泵的进风口连通有位于对应置药孔上方一侧的吸烟管，气泵的出风口连通有排烟管，在气泵的作用下能够使得打孔产生的烟吸入至吸烟管中，并通过排烟管向外排出，以避免该装置周围有烟雾堆积，导致对药片表面造成污染。19.优选的，作业台的顶部一侧固定连接有呈倒立l型结构的固定架，测径装置固定安装在固定架上并位于对应置药孔的正上方，使得固定架能够对置药孔内打孔后的药片孔径进行快速检测。20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：21.本发明经激光打孔装置打孔后的药片会移动至阵列式红外测径雷达的下方，阵列式红外测径雷达会对其表面孔径进行检测，检测后打孔不合格的药片会在经过废片收集盒时被收集剔除，而最终合格的药片则能够被合格片收集盒进行收集以使用，这种打孔及检测的方式能够在圆形板的不断转动下进行连续生产，使得打孔速度与检测速度均得到提升，且阵列式红外测径雷达的测量精度可达0.001mm，实现快速检测控释片的激光打孔合格率，避免机器视觉所需要的高清摄像头以及分析算法模块所带来的高成本、延迟等不足，实现高速打孔检测剔废的一体化作业。附图说明22.图1为本发明的立体结构示意图；23.图2为本发明的又一立体结构示意图；24.图3为本发明的平面结构示意图；25.图4为本发明的图3中沿a-a线剖面结构示意图；26.图5为本发明的图3中沿b-b线剖面结构示意图；27.图6为本发明的负压剔片装置结构分解示意图；28.图7为本发明的密封板结构打开状态示意图；29.图中：1、作业台；2、圆形板；3、置药孔；31、上柱型孔；32、下柱型孔；4、储药桶；41、安装架一；42、出药管；5、铺片毛刷装置；51、外壳；52、转动杆；53、刷毛；54、伺服电机三；6、相机装置；61、安装架二；7、反面片收集盒；8、激光打孔装置；81、安装架三；82、气泵；83、吸烟管；84、排烟管；9、测径装置；91、固定架；10、废片收集盒；11、合格片收集盒；12、伺服电机一；13、固定板；14、负压泵；15、l型管；16、排片管；17、密封板；18、网格板；19、支架；20、伺服电机二；21、连接板。具体实施方式30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。31.显然，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。32.请参阅图1-7，本发明提供控释片激光打孔、高精度红外检测装置：包括承载构件，所述承载构件包括作业台1，作业台1的上方转动设置有呈竖直轴向的圆形板2，圆形板2的顶部边缘开设有八个呈等间距环形阵列分布的置药孔3，且作业台1上设置有能够驱动圆形板2沿逆时针方向间歇转动45°的转动机构；加工构件，所述加工构件的数量为八个，其呈等间距环形阵列分布设置于作业台1的顶部并分别与八个置药孔3相对应，八个加工构件沿逆时针方向依次为储药桶4、铺片毛刷装置5、相机装置6、反面片收集盒7、激光打孔装置8、测径装置9、废片收集盒10和合格片收集盒11；储药桶4内部储存有药片，铺片毛刷装置5能够将储药桶4内部的药片放置于对应的置药孔3内，相机装置6能够监测出对应置药孔3内药片处于正面或反面放置，反面片收集盒7能够收集经相机装置6监测出的反面放置的药片，激光打孔装置8用于在对应置药孔3内的药片上打孔，测径装置9为阵列式红外测径雷达，其能够对置药孔3内药片上打孔的孔径进行检测，废片收集盒10用于收集经测径装置9检测不合格的药片，合格片收集盒11用于收集经测径装置9检测合格的药片，通过这样的设计，储药桶4内的药片能够经铺片毛刷装置5的作用下放置于对应置药孔3中，而圆形板2在转动机构的作用下能够沿逆时针方向间歇进行45°的转动，使得放置有药片的置药孔3能够移动至相机装置6的正下方，相机装置6可以监测出置药孔3内药片是否处于正面，在圆形板2进行下一次45°的转动时，正面的药片能够停留在置药孔3中，而反面的药片则会被收集至反面片收集盒7内，接着，激光打孔装置8能够对经过正反面筛选的药片表面进行打孔，打孔后的药片会移动至阵列式红外测径雷达的下方，阵列式红外测径雷达会对其表面孔径进行检测，检测后打孔不合格的药片会在经过废片收集盒10时被收集，而最终合格的药片则能够被合格片收集盒11进行收集，这种打孔及检测的方式能够在圆形板2的不断转动下进行连续生产，使得打孔速度与检测速度均得到提升，且阵列式红外测径雷达的测量精度可达0.001mm，实现快速检测控释片的激光打孔合格率，避免机器视觉所需要的高清摄像头以及分析算法模块所带来的高成本、延迟等不足，实现高速打孔检测剔废的一体化作业，需要说明的是，置药孔3由上柱型孔31与下柱型孔32组成，下柱型孔32的内径小于上柱型孔31与药片的直径，这样的设计能够使得药片放入至上柱型孔31中不会掉落，会更加的合理。33.具体的，为了能够使圆形板2能够沿逆时针方向进行45°的转动，在一些实施例中，提出，转动机构包括固定安装在作业台1顶部中心处且输出轴朝上的伺服电机一12，且伺服电机一12的输出轴末端与圆形板2的底部中心处相固定，在伺服电机一12输出轴进行转动时即可带动圆形板2进行同步的转动，伺服电机一12的输出轴则可经plc控制器控制来配合生产效率进行沿逆时针方向的45°旋转。34.为了能够将储药桶4内的药片放置与对应的置药孔3当中，作业台1的顶部一侧固定连接有安装架一41，储药桶4固定连接在安装架一41的顶部，且安装架一41的底部连通有位于对应置药孔3正上方的出药管42，铺片毛刷装置5包括连通在出药管42底部且底部为开口并与圆形板2表面相接触的外壳51，外壳51内通过轴承转动连接有多个转动杆52，每个转动杆52的周向表面均密集固定连接有多个刷毛53，且外壳51上设置有用于驱动多个转动杆52进行转动的驱动件，储药桶4内所储存的药片会通过出药管42落入至外壳51当中，而多个转动杆52的转动能够使刷毛53将外壳51内的药片较快的推入至对应的置药孔3内，以达到放置药片的目的。35.具体的，驱动件包括多个固定安装在外壳51表面上的伺服电机三54，多个转动杆52的一侧均贯穿外壳51并与对应的伺服电机三54输出轴末端相固，伺服电机三54的输出轴转动时即可带动转动杆52进行同步旋转，以实现刷毛53在外壳51内的旋转并使其能够推动药片至置药孔3当中。36.关于相机装置6能够监测出置药孔3内药片放置方向的具体方式如下，在现有的技术中，药片的上下两面分别为黄与棕，其中黄的一面表示正面，而棕的一面表示反面，由此提出，作业台1的顶部一侧固定连接有呈倒立l型结构的安装架二61，相机装置6安装在安装架二61上并位于对应置药孔3的正上方，且拍摄方向朝下并与主控计算机通过电性相连，其拍摄到黄药片时判断药片为正面放置，拍摄到棕药片时则判断药片为反面放置，这样的设计会更加的合理。37.具体的，关于置药孔3内药片能够被收集至反面片收集盒7、废片收集盒10和合格片收集盒11内的方式如下，作业台1的顶部设置有三个负压剔片装置，三个负压剔片装置能够将对应置药孔3内的药片分别送入反面片收集盒7、废片收集盒10和合格片收集盒11中。38.请参阅图6和图7，负压剔片装置包括固定连接在作业台1顶部一侧并呈竖直方向的固定板13，固定板13顶部朝向圆形板2的一侧固定安装有负压泵14，负压泵14的进气口连通有l型管15，l型管15远离负压泵14的一侧与圆形板2顶面相接触并与对应的置药孔3内部相连通，l型管15表面靠近负压泵14的一侧连通有呈竖直方向并位于反面片收集盒7/废片收集盒10/合格片收集盒11上方的排片管16，排片管16的底部设置有用于封堵或打开排片管16底部开口的密封板17，且l型管15内壁靠近负压泵14的一侧固定连接有网格板18，在负压泵14的作用下能够将置药孔3内的药片通过负压的作用下吸入至l型管15内，药片会被网格板18所阻挡并停留在l型管15的内部，接着将负压泵14进行关闭同时将密封板17打开，此时药片便会在重力的作用下从排片管16中并掉入至反面片收集盒7/废片收集盒10/合格片收集盒11中得到收集，以达到收集药片的目的。39.而关于密封板17能够将排片管16底部开口进行封堵/打开的具体方式如下，排片管16的周向表面固定连接有支架19，支架19上固定安装有伺服电机二20，伺服电机二20的输出轴末端固定连接有呈水平轴线的转轴，转轴上固定套接有连接板21，且密封板17的一侧与连接板21的底部相固定，当伺服电机二20的输出轴转动时会通过转轴带动连接板21进行同步转动，以使得密封板17能够沿转轴的中轴线进行转动，其能够与排片管16的底部相分离，这样药片便能够从排片管16中掉入至反面片收集盒7/废片收集盒10/合格片收集盒11中，而当密封板17抵触在排片管16底部时，其便能够对排片管16的底部开口进行封堵。40.更进一步的，作业台1的顶部一侧固定连接有呈倒立l型结构的安装架三81，激光打孔装置8固定安装在安装架三81上，且安装架三81的表面固定插接有气泵82，气泵82的进风口连通有位于对应置药孔3上方一侧的吸烟管83，气泵82的出风口连通有排烟管84，这样，当激光打孔装置8对药片的表面进行打孔时，在气泵82的作用下能够使得打孔产生的烟吸入至吸烟管83中，并通过排烟管84向外排出，以避免该装置周围有烟雾堆积，导致对药片表面造成污染。41.请参阅图2，作业台1的顶部一侧固定连接有呈倒立l型结构的固定架91，测径装置9固定安装在固定架91上并位于对应置药孔3的正上方，使得固定架91能够对置药孔3内打孔后的药片孔径进行快速检测，以控制成品控释片的激光打孔合格率。42.在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动部件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。43.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。44.同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。45.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。46.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
：的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。当前第1页12当前第1页12
