一种复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动化生产线的制作方法
1.本发明涉及复合圆片成型加工领域，特别是一种复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动化生产线。
背景技术：
2.复合圆片成型加工后，周边易出现不规则毛刺，从而影响成品的质量与外观，需要对外侧毛边进行清除打磨加工，而现有的技术为大量人工用气磨机手工修理一个班20~30人，且打磨费时费力，需要手动加工灰尘大，污染强，且效率较低，投入较大，成品加工非常费力。
3.因此，现有技术不满足部分需求,需要发展新功能的升降工作台。
技术实现要素：
4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.因此，本发明所要解决的技术问题是：不便进行自动化打磨加工，费时费力，打磨精度不高，对于加工具有一定影响。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动化生产线，包括打磨机体和设置在打磨机体顶部的打磨机构，所述打磨机构包括卡合组件和转动组件；所述卡合组件包括打磨机体、调节座、第一链带、滑动座、第一支架、转轮、打磨圆片和第二支架，所述打磨机体的顶部安装有调节座，且调节座的边侧设置有第一链带，且第一链带的端部连接有滑动座，所述滑动座的顶部安装有第一支架，且第一支架的顶部安装有转轮，所述转轮的内侧安装有打磨圆片，且打磨圆片的另一侧设置有第二支架；所述转动组件包括漏斗、打磨块、漏槽、连接控制架和电机，所述第二支架的内侧设置有漏斗，所述第二支架的顶部安装有的打磨块，所述漏斗的下方设置有漏槽，所述漏槽的边侧安装有连接控制架，且连接控制架的底部连接有电机。
7.作为本发明所述复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动化生产线的一种优选方案，其中：所述打磨机体的上方安装有第一导向架，且第一导向架的外侧安装有传送架，所述传送架的边侧连接有第二链带，所述打磨机体的边侧设置有传送皮带，且传送皮带的外侧安装有安装机构，所述传送皮带的端部设置有第二导向架，且第二导向架的顶部设置有导轨，所述导轨的上方设置有传送盘，所述第二导向架的端部设置有支座，且支座的外侧安装有调节机构，所述调节机构的对侧设置有第二限位架，所述支座的边侧连接有机械臂，且机械臂的边侧设置有码垛辊筒，所述码垛辊筒的端部设置有缓存辊筒，所述在线捆扎机设置于缓存辊筒的边侧。
8.作为本发明所述复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动化生产线的一种优选方案，
其中：所述打磨圆片通过转轮与第一支架之间构成卡合结构，且第一支架通过滑动座与调节座之间构成滑动结构。
9.作为本发明所述复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动化生产线的一种优选方案，其中：所述打磨圆片通过连接控制架与调节座之间构成旋转结构，且打磨圆片通过连接控制架与打磨块之间构成传动结构。
10.作为本发明所述复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动化生产线的一种优选方案，其中：所述安装机构包括安装架、卡块和导向杆，所述安装架的外侧连接有卡块，且卡块的外侧连接有导向杆。
11.作为本发明所述复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动化生产线的一种优选方案，其中：所述导向杆通过卡块与安装架之间构成卡合结构，且导向杆关于安装架的中轴线对称设置。
12.作为本发明所述复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动化生产线的一种优选方案，其中：所述调节机构包括第三链带、第一限位架和导杆，所述第三链带的外侧连接有第一限位架，且第一限位架的中部贯穿有导杆。
13.作为本发明所述复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动化生产线的一种优选方案，其中：所述第一限位架通过第三链带与导杆之间构成滑动结构，且导杆与第二限位架之间相对设置。
14.本发明具有以下有益效果：本发明通过设置打磨机体，使用时通过传送架底部吸附打磨圆片进行移动，使其准确定位放置于连接控制架顶部中心处，此时通过控制外侧第一链带带动两侧第一支架与第二支架相对移动，对中部打磨圆片进行外侧的夹持卡合限位，能够保证后续灵活稳定的进行整体旋转打磨加工操作，能够同时多组进行加工，有效节省人力物力，提高效果效率与精度。
15.本发明通过设置旋转组件，当卡合完成后，控制底部电机带动连接控制架进行匀速旋转控制，能够稳定通过顶部吸附并配合外侧转轮进行整体的限位，令整体打磨圆片能够稳定均匀的与外侧打磨块相互接触，进行自动化打磨加工使用，提高整体加工的效率，也提高加工的稳定性，拆装便捷，加工完成后，通过传送架沿第一导向架进行滑动进一步移动打磨圆片至传送位置，进入下一步加工。
16.本发明通过设置安装机构，当打磨圆片移动至传送皮带处时，能够通过传送皮带稳定匀速的进行打磨圆片的运输操作，同时顶部增设的安装机构，能够关于传送皮带相对设置，以便于通过导向杆对下方移动打磨圆片进行进一步定向，保证移动的稳定，防止出现偏移情况，从而影响下一步加工操作，使用便捷灵活。
17.本发明通过设置机械臂，之后打磨圆片进入导轨位置，通过自动调节装置扫描与传动设备自行适应不同规格打磨圆片，以此保证打磨圆片能够通过传送盘稳定移动至下一步加工位置，灵活调节，能够更加准确的，满足不同情况下的加工操作，只需移动打磨圆片至支座顶部，设备自动通过控制第三链带带动第一限位架进行调节，配合对侧第二限位架相对调节，能够更加灵活多向的进行调节适应，并且在合适位置自行感应停止，进行打磨圆片的堆叠，操作灵活便捷，方便进行不同规格加工品的适应操作，后续可以通过控制后侧机械臂进行堆叠的打磨圆片进行夹持转移，机械臂的活动范围为180
°
，能够抓取后转移至另
一侧的码垛辊筒顶部进行对齐放置，以便于进入后续包装工序，通过码垛辊筒与缓存辊筒能够起到稳定传送打磨圆片的作用，并将其运送至后续在线捆扎机内部进行进一步捆绑打包操作，整体使用便捷灵活，有效减少人力投入，相较于原先加工需要20～30人，本发明只需1人即可全线操作，无粉尘无污染，大大提高加工效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为第一个到第八个实施例中的整体俯视的结构示意图。
19.图2为第一个到第四个实施例中的打磨机体俯视的结构示意图。
20.图3为第一个到第四个实施例中的打磨机构的结构示意图。
21.图4为第一个、第二个、第五个和第六个实施例中的安装机构的结构示意图。
22.图5为第一个、第二个、第七个和第八个实施例中的圆片对接机构俯视的结构示意图。
23.图中：1打磨机体、2调节座、3第一链带、4滑动座、5第一支架、6转轮、7打磨圆片、8第二支架、9漏斗、10打磨块、11漏槽、12连接控制架、13电机、14第一导向架、15传送架、16第二链带、17传送皮带、18安装机构、1801安装架、1802卡块、1803导向杆、19第二导向架、20导轨、21传送盘、22支座、23调节机构、2301第三链带、2302第一限位架、2303导杆、24第二限位架、25机械臂、26码垛辊筒、27缓存辊筒、28在线捆扎机。
具体实施方式
24.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
25.实施例1本发明第一个实施例，该实施例提供了一种复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动化生产线，包括打磨机体1和设置在打磨机体1顶部的打磨机构，打磨机构包括卡合组件和转动组件；请参照图1-3，卡合组件包括打磨机体1、调节座2、第一链带3、滑动座4、第一支架5、转轮6、打磨圆片7和第二支架8，打磨机体1的顶部安装有调节座2，且调节座2的边侧设置有第一链带3，且第一链带3的端部连接有滑动座4，滑动座4的顶部安装有第一支架5，且第一支架5的顶部安装有转轮6，转轮6的内侧安装有打磨圆片7，且打磨圆片7的另一侧设置有第二支架8，通过控制外侧第一链带3带动两侧第一支架5与第二支架8相对移动，对中部打磨圆片7进行外侧的夹持卡合限位，能够保证后续灵活稳定的进行整体旋转打磨加工操作，能够同时多组进行加工，有效节省人力物力，提高效果效率与精度；请参照图1-3，转动组件包括漏斗9、打磨块10、漏槽11、连接控制架12和电机13，第二支架8的内侧设置有漏斗9，第二支架8的顶部安装有的打磨块10，漏斗9的下方设置有漏槽11，漏槽11的边侧安装有连接控制架12，且连接控制架12的底部连接有电机13，能够稳定
进行自动打磨加工操作，且下方设置有漏斗9和漏槽11，能够便捷进行打磨碎屑的回收，有效减少灰尘出现，减低污染，提高加工效率与精度。
26.实施例2本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动化生产线，具体的。
27.请参照图1-5，打磨机体1的上方安装有第一导向架14，且第一导向架14的外侧安装有传送架15，传送架15的边侧连接有第二链带16，打磨机体1的边侧设置有传送皮带17，且传送皮带17的外侧安装有安装机构18，传送皮带17的端部设置有第二导向架19，且第二导向架19的顶部设置有导轨20，导轨20的上方设置有传送盘21，第二导向架19的端部设置有支座22，且支座22的外侧安装有调节机构23，调节机构23的对侧设置有第二限位架24，支座22的边侧连接有机械臂25，且机械臂25的边侧设置有码垛辊筒26，码垛辊筒26的端部设置有缓存辊筒27，在线捆扎机28设置于缓存辊筒27的边侧，整体设备流水线加工，有效减轻人力负担，无灰尘无污染，节省人力提高效率。
28.实施例3本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供卡合组件的连接结构，具体的。
29.请参照图1-3，打磨圆片7通过转轮6与第一支架5之间构成卡合结构，且第一支架5通过滑动座4与调节座2之间构成滑动结构，对中部打磨圆片7进行外侧的夹持卡合限位，能够保证后续灵活稳定的进行整体旋转打磨加工操作。
30.实施例4本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供转动组件的连接结构，具体的。
31.请参照图1-3，打磨圆片7通过连接控制架12与调节座2之间构成旋转结构，且打磨圆片7通过连接控制架12与打磨块10之间构成传动结构，令整体打磨圆片7能够稳定均匀的与外侧打磨块10相互接触，进行自动化打磨加工使用，提高整体加工的效率。
32.实施例5本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供导向杆1803与传送皮带17的连接结构，具体的。
33.请参照图1和图4，安装机构18包括安装架1801、卡块1802和导向杆1803，安装架1801的外侧连接有卡块1802，且卡块1802的外侧连接有导向杆1803，拆装便捷，能够适应不同规格打磨圆片7的通过限位。
34.实施例6本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供导向杆1803的安装结构，具体的。
35.请参照图1和图4，导向杆1803通过卡块1802与安装架1801之间构成卡合结构，且导向杆1803关于安装架1801的中轴线对称设置，以便于通过导向杆1803对下方移动打磨圆片7进行进一步定向，保证移动的稳定。
36.实施例7本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供圆片
直径切换对接线的整体结构，具体的。
37.请参照图1和图5，调节机构23包括第三链带2301、第一限位架2302和导杆2303，第三链带2301的外侧连接有第一限位架2302，且第一限位架2302的中部贯穿有导杆2303，通过自动调节装置扫描与传动设备自行适应不同规格打磨圆片7，以此保证打磨圆片7能够通过传送盘21稳定移动至下一步加工位置。
38.实施例8本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供的第一限位架2302的连接结构，具体的。
39.请参照图1和图5，第一限位架2302通过第三链带2301与导杆2303之间构成滑动结构，且导杆2303与第二限位架24之间相对设置，配合对侧第二限位架24相对调节，能够更加灵活多向的进行调节适应，并且在合适位置自行感应停止，进行打磨圆片7的堆叠。
40.工作原理：首先，使用时通过传送架15底部吸附打磨圆片7进行移动，使其准确定位放置于连接控制架12顶部中心处，此时通过控制外侧第一链带3带动两侧第一支架5与第二支架8相对移动，对中部打磨圆片7进行外侧的夹持卡合限位，能够保证后续灵活稳定的进行整体旋转打磨加工操作，能够同时多组进行加工，有效节省人力物力，提高效果效率与精度；接着，当卡合完成后，控制底部电机13带动连接控制架12进行匀速旋转控制，能够稳定通过顶部吸附并配合外侧转轮6进行整体的限位，令整体打磨圆片7能够稳定均匀的与外侧打磨块10相互接触，进行自动化打磨加工使用，提高整体加工的效率，也提高加工的稳定性，拆装便捷，加工完成后，通过传送架15沿第一导向架14进行滑动进一步移动打磨圆片7至传送位置，进入下一步加工；然后，当打磨圆片7移动至传送皮带17处时，能够通过传送皮带17稳定匀速的进行打磨圆片7的运输操作，同时顶部增设的安装机构18，能够关于传送皮带17相对设置，以便于通过导向杆1803对下方移动打磨圆片7进行进一步定向，保证移动的稳定，防止出现偏移情况，从而影响下一步加工操作，使用便捷灵活；之后，打磨圆片7进入导轨20位置，通过自动调节装置扫描与传动设备自行适应不同规格打磨圆片7，以此保证打磨圆片7能够通过传送盘21稳定移动至下一步加工位置，灵活调节，能够更加准确的，满足不同情况下的加工操作，只需移动打磨圆片7至支座22顶部，设备自动通过控制第三链带2301带动第一限位架2302进行调节，配合对侧第二限位架24相对调节，能够更加灵活多向的进行调节适应，并且在合适位置自行感应停止，进行打磨圆片7的堆叠，操作灵活便捷，方便进行不同规格加工品的适应操作，后续可以通过控制后侧机械臂25进行堆叠的打磨圆片7进行夹持转移，机械臂25的活动范围为180
°
，能够抓取后转移至另一侧的码垛辊筒26顶部进行对齐放置，以便于进入后续包装工序，通过码垛辊筒26与缓存辊筒27能够起到稳定传送打磨圆片7的作用，并将其运送至后续在线捆扎机28内部进行进一步捆绑打包操作，整体使用便捷灵活，有效减少人力投入，相较于原先加工需要20～30人，本发明只需1人即可全线操作，无粉尘无污染，大大提高加工效率。
