机器人工作站及清洁系统的制作方法
1.本技术属于清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人工作站及清洁系统。
背景技术：
2.自动化、智能化是当今科技产品的主流发展方向。随着科技进步，人们对越来越多的产品提出了无人工干预的全自动化、智能化的需求，清洁机器人作为最贴近日常生活的科技产品也不例外，清洁机器人的高效率、多功能已经不能满足人们的需求，人们现在对它提出了无人化的要求。所谓的无人化是指清洁机器人除了能够自动清洁、自动规划行走路线、自动避障、自动进出电梯及更换工作地点等外，清洁机器人的充电、加清水、排污液等操作也需要能够全自动完成，由此机器人工作站运应而生。
3.但目前机器人工作站功能简单，有的机器人工作站只能进行简单的加清水水及排污液等操作，有的机器人工作站只能进行充电操作，另外还需要人工添加清洁剂，使得用户的使用体验感差。
技术实现要素：
4.本技术实施例的目的在于提供一种机器人工作站，以解决现有技术中存在的机器人工作站功能简单，有的机器人工作站只能进行简单的加清水水及排污液等操作，有的机器人工作站只能进行充电操作，另外还需要人工添加清洁剂，给用户造成不便的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种机器人工作站，包括：
6.机壳；
7.清水添加机构，设置在所述机壳内，用于对清洁机器人添加清水；
8.清洁剂添加机构，设置在所述机壳内；所述清洁剂添加机构连接所述清水添加机构，用于对所述清洁机器人添加清洁剂；
9.排污机构，设置在所述机壳内；所述排污机构能够伸出至所述机壳外，以对所述清洁机器人进行排污；及
10.充电机构，设置在所述机壳内；所述充电机构能够伸出至所述机壳外，以对所述清洁机器人进行充电。
11.本技术提供的机器人工作站的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的机器人工作站通过在机壳内设置清水添加机构、清洁剂添加机构、排污机构及充电机构，清水添加机构用于对清洁机器人自动添加清水，清洁剂添加机构用于对所述清洁机器人自动添加清洁剂，排污机构用于对所述清洁机器人进行自动排污，充电机构用于对所述清洁机器人进行自动充电，使机器人工作站具备有自动加清水、自动加清洁剂、自动排污液及自动充电功能，实现多功能一体化，自动化程度高，有利于提升用户的使用体验感。
12.可选地，所述清水添加机构、所述排污机构及所述充电机构伸出至所述机壳外的部分位于所述机壳的同一侧。
13.可选地，所述机壳上设有通孔、进出口及伸缩口，所述通孔、所述进出口及所述伸缩口设于机壳的同一侧面，并沿自上而下的方向依次设置，所述通孔、所述进出口及所述伸缩口分别供所述清水添加机构、所述排污机构及所述充电机构穿设。
14.可选地，所述清水添加机构包括输液管、液压传感器、第一控制阀、第一液泵及注液嘴，所述液压传感器、所述第一液泵、所述第一控制阀均设置在所述输液管上，所述注液嘴与所述输液管的一端连接，且所述注液嘴经所述通孔伸出至所述机壳外。
15.可选地，所述清洁剂添加机构包括清洁剂储存箱、清洁剂管、第二控制阀及第二液泵，所述清洁剂管的两端分别连接所述清洁剂储存箱及所述输液管，所述第二控制阀及所述第二液泵均设置在所述清洁剂管上。
16.可选地，所述充电机构包括固定框架、电极片及防护罩，所述固定框架设置在所述机壳内，所述充电极片的一端连接所述固定框架，另一端经所述伸缩口延伸至所述机壳外，所述防护罩活动连接所述固定框架，能够于所述伸缩口伸缩移动，以罩住所述充电极片或使所述充电极片露出。
17.可选地，所述充电机构包括复位组件，所述复位组件连接所述固定框架及所述防护罩，用于驱动所述防护罩经所述伸缩口朝所述机壳外的方向运动，以罩住所述充电极片。
18.可选地，机器人工作站还包括移动组件，所述移动组件连接所述机壳的底部，所述移动组件包括脚轮及地脚，所述地脚能够相对所述脚轮进行高度调节。
19.可选地，机器人工作站还包括手动操作箱，所述手动操作箱设置在所述机壳上，所述手动操作箱的内部设置有手动控制键组。
20.可选地，机器人工作站还包括定位机构，所述位机构包括连接板、插销锁及快速贴，所述快速贴连接所述连接板，所述插销锁与所述连接板插接，并连接所述机壳。
21.可选地，机器人工作站还包括自动对桩机构，所述自动对桩机构包括反光板、被感应件及对位码。
22.本技术还提供一种清洁系统，包括清洁机器人及上述任一项所述的机器人工作站。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的机器人工作站的立体结构示意图一；
25.图2为本技术实施例提供的机器人工作站的主视结构示意图；
26.图3为本技术实施例提供的机器人工作站的主视结构示意图二；
27.图4为本技术实施例提供的机器人工作站的主视结构示意图三，其中省略部分结构；
28.图5为图1所示的移动组件的结构示意图；
29.图6为图3所示的固定机构的结构示意图；
30.图7为图6所示的插销锁的结构示意图；
31.图8为图1所示的清水添加机构的结构示意图；
32.图9为图8所示的注液嘴及对接防错组件的结构示意图；
33.图10为图4所示的排污机构的结构示意图；
34.图11为图10所示的接污箱的结构示意图；
35.图12为图1所示的充电机构的结构示意图一；
36.图13为图1所示的充电机构的结构示意图二，其中省略固定框架的部分结构；
37.图14为本技术实施例提供的清洁系统的立体结构示意图；
38.图15为图14所示的清洁机器人的结构示意图。
39.其中，图中各附图标记：
40.10、机壳；11、通孔；12、进出口；13、伸缩口；14、总闸开关；15、电源接口；16、调节接口；17、管道接口组；170、清水接口；171、污液接口；18、人机界面；19、拉手；20、自动对桩机构；21、反光板；22、对位码；23、被感应件；30、手动操作箱；31、手动控制键组；310、手动充电按钮；311、手动加清水按钮；312、手动排污液按钮；32、手动充电接头；33、箱盖；40、移动组件；41、脚轮；42、地脚；50、固定机构；51、连接板；510、腰型孔；52、插销锁；520、转接件；521、支撑柱；522、插销；523、固定柱；53、快速贴；60、清水添加机构；61、输液管；610、水管；611、汇流管；62、液压传感器；63、第一控制阀；64、第一液泵；65、注液嘴；66、汇流接头；67、对接防错组件；670、顶针；671、微动开关；672、归位弹性件；673、套管；674、导向件；675、挡位片；676、保护罩；70、清洁剂添加机构；71、清洁剂储存箱；72、清洁剂管；73、第二控制阀；74、第二液泵；75、补液管；76、漏斗。80、排污机构；81、接污箱；810、接污口；811、排污孔；812、溢流孔；82、推动件；83、粉碎泵；84、第一液位检测器；85、第二液位检测器；86、排污管；87、溢流管；88、单向阀；89、支架；90、充电机构；91、固定框架；910、活动口；911、密封毛；92、电极片；93、防护罩；94、安装板；95、连接件；96、复位组件；960、导向轴；961、复位弹性件；97、柔性套；98、检测件；99、被检测件；100、机器人工作站；200、清洁机器人；201、对接口；202、排液管；203、排污传感器。
具体实施方式
41.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
43.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。
45.请一并参阅图1至图13，现对本技术实施例提供的机器人工作站100进行说明。机器人工作站100用于对清洁机器人200进行服务。
46.请参阅图1及图3，所述机器人工作站100，包括机壳10、加液机构、排污机构80及充电机构90，清水添加机构60、清洁剂添加机构70、排污机构80及充电机构90均设置在所述机壳10内。清水添加机构60用于对清洁机器人200添加清水。清洁剂添加机构70连接所述清水添加机构60，清洁剂添加机构70用于对所述清洁机器人200添加清洁剂。所述排污机构80能够伸出至所述机壳10外，并与所述清洁机器人200对接，以对所述清洁机器人200进行排污。所述充电机构90能够伸出至所述机壳10外，并与所述清洁机器人200对接，以对所述清洁机器人200进行充电。
47.本技术提供的机器人工作站100，与现有技术相比，本技术的机器人工作站100通过在机壳10内设置清水添加机构60、清洁剂添加机构70、排污机构80及充电机构90，清水添加机构60用于对清洁机器人200自动添加清水，清洁剂添加机构70用于对所述清洁机器人200自动添加清洁剂，排污机构80用于对所述清洁机器人200进行自动排污，充电机构90用于对所述清洁机器人200进行自动充电，使机器人工作站100具备有自动加清水、自动加清洁剂、自动排污液及自动充电功能，实现多功能一体化，自动化程度高，有利于提升用户的使用体验感。
48.需要说明的是，机器人工作站100还包括控制器，控制器与清水添加机构60、清洁剂添加机构70、排污机构80及充电机构90电连接，控制器用于控制清水添加机构60、清洁剂添加机构70、排污机构80及充电机构90的工作运行。
49.请参阅图1，机壳10为长方体，且机壳10的长度沿竖直方向延伸，有利于减少机壳10对地面面积的占用。
50.在本技术一些实施例中，清水添加机构60、排污机构80及充电机构90伸出至所述机壳10外的部分位于机壳10的同一侧，使得机器人工作站100能够同时对清洁机器人200进行加清水、加清洁剂、排污液及充电操作。
51.具体地，所述机壳10上设有通孔11、进出口12及伸缩口13，所述通孔11、所述进出口12及所述伸缩口13设于机壳10的同一侧面，即所述通孔11、所述进出口12及所述伸缩口13均设于机壳10的正面。所述通孔11、所述进出口12及所述伸缩口13沿自上而下的方向依次设置，通孔11、进出口12及伸缩口13分别供清水添加机构60、排污机构80及充电机构90穿设。可以理解地，所述清水添加机构60的部分经通孔11伸出至机壳10外，以与清洁机器人200对接，从而能够对清洁机器人200进行添加清水及清洁剂操作。所述排污机构80的部分能够经进出口12伸出至所述机壳10外，以与清洁机器人200对接，从而能够对清洁机器人200进行排污液操作。充电机构90的部分能够经伸缩口13能够伸出至所述机壳10外，以与清洁机器人200对接，从而能够对清洁机器人200进行充电操作
52.在一些实施例中，机壳10上设置有总闸开关14、电源接口15、调节接口16、管道接口组17。总闸开关14与控制器电连接。管道接口组17包括清水接口170及污液接口171。
53.在一些实施例中，机壳10上设置有人机界面18，所述人机界面18设于机壳10的顶部，人机界面18上设置有电源开关、急停按钮及故障指示灯。电源开关、急停按钮及故障指示灯均与控制器电连接。
54.可选的，机壳10的相对两侧部上均设置有拉手19，便于搬运机器人工作站100。
55.在本技术另一个实施例中，参阅图2，机器人工作站100还包括自动对桩机构20，自动对桩机构20包括反光板21、被感应件23及对位码22。反光板21设置在机壳10正面的下半部上，反光板21为雷达反光板21，反光板21供清洁机器人200的雷达计算清洁机器人200与机器人工作站100之间的距离。对位码22设置在机壳10正面的下半部上，并设于反光板21的下方，对位码22为停车二维码，作为清洁机器人200停车的指示标，对位码22上具有led灯光，使得清洁机器人200在晚上或者昏暗的环境下依然可以停车。被感应件23设置在机壳10正面的下半部上，被感应件23供清洁机器人200上的感应件感应。进一步地，被感应件23的数量为三个，其中两个被感应件23分别设于对位码22上方的相对两侧，另一个被感应件23设于对位码22的正下方。
56.可选地，被感应件23为感应磁铁，清洁机器人200上用于感应被感应件23的感应件为霍尔，当三个感应磁铁任意两个被清洁机器人200上的霍尔感应到时，表示清洁机器人200的各个接口是在安全的范围内，有效避免清洁机器人200与机器人工作站100出现接口错位的情况。
57.在本技术另一个实施例中，请参阅图3及图4，机器人工作站100还包括手动操作箱30，手动操作箱30设置在机壳10的顶部上，且手动操作箱30的内部与机壳10的内部连通，手动操作箱30的内部设置有手动控制键组31，手动控制键组31与控制器电连接，用户能够通过手动操作手动控制键组31进行启停清水添加机构60、排污机构80及充电机构90。
58.具体地，手动控制键组31包括手动充电按钮310、手动加清水按钮311及手动排污液按钮312，用户能够通过按压手动加清水按钮311启停清水添加机构60，通过按压手动排污液按钮312启停排污机构80，通过按压手动充电按钮310启停充电机构90。
59.进一步地，手动操作箱30内还设置有手动充电接头32。从而在机器人工作站100的通讯出现问题时，通过人工协助，机器人工作站100仍然能够满足对清洁机器人200加清水、排污液及充电的基本需求。
60.进一步地，手动操作箱30上设置有箱盖33，通过打开箱盖33，能够进行人工操作。
61.在一些实施例中，请参阅图1及图5，机器人工作站100还包括移动组件40，移动组件40连接机壳10的底部，移动组件40包括脚轮41及地脚42，地脚42能够相对脚轮41进行高度调节。当需要移动机器人工作站100时，将地脚42往上拧，使地脚42脱离地面，此时，机器人工作站100能够通过脚轮41轻松地在地面上进行移动，便于转移机器人工作站100。将机器人工作站100移动至预设位置时，将地脚42往下拧，使地脚42与地面接触，可确保机器人工作站100较稳定地停靠在预设位置上，另外，还可以通过调节地脚42的高度，以调整机器人工作站100的水平度。
62.进一步地，移动组件40为四个，四个移动组件40分别设置在机壳10底部的四个边角处。
63.在本技术另一个实施例中，请参阅图3，由于机器人工作站100靠墙放置，为保证机器人工作站100靠墙放置的稳定性，机器人工作站100还包括固定机构50，固定机构50连接机壳10的背面，固定机构50还用于与墙面连接，从而实现将机器人工作站100固定在墙面上。
64.具体地，请参阅图6，固定机构50包括连接板51、插销锁52及快速贴53，所述快速贴
53连接所述连接板51，所述插销锁52与所述连接板51插接，并连接所述机壳10。
65.需要说明的是，快速贴53与连接板51通过螺丝连接，快速贴53可以粘贴在瓷砖墙面上，也有可以粘贴在乳胶漆墙面上，可以根据不同墙面配置不同类型的快速贴53，从而实现在不破坏墙体的情况下对机器人工作站100进行固定，且方便、快捷及拆卸容易。
66.进一步地，请参阅图6及图7，连接板51上设有腰型孔510，插销锁52包括转接件520、支撑柱521、插销522及固定柱523，转接件520与机壳10的背面通过螺丝连接，支撑柱521的数量为两个，两个支撑柱521水平方向相对间隔设置，插销522沿竖直方向活动插设在转接件520上，并设于两个支撑柱521之间，固定柱523沿水平方向插设在插销522上，且固定柱523的两端分别搭设在两个支撑柱521上。
67.需要将机器人工作站100固定在墙面上时，将插销522与连接板51上的腰型孔510对准，并插入至腰型孔510中，从而实现将机器人工作站100与墙面连接。当需要挪动机器人工作站100时，将插销锁52拔起，以使插销522脱离连接板51上的腰型孔510，即可挪动机器人工作站100。由于插销522通过固定柱523及支撑柱521的配合锁定在转接件520上，从而在插销锁52被把拔起后依然保持锁定状态。
68.可选的，固定机构50的数量两个，两个固定机构50沿竖直方向相对间隔设置在机壳10的背面上，有效保证机器人工作站100与墙面之间连接的稳定性。进一步地，各固定机构50包括两个插销锁52，连接板51上设有两个腰型孔510，两个插销锁52分别与两个腰型孔510对应设置。
69.本技术另一个实施例中，请参阅图1及图8，所述清水添加机构60包括输液管61、液压传感器62、第一控制阀63、第一液泵64及注液嘴65。液压传感器62、第一液泵64、第一控制阀63均设置在所述输液管61上，且液压传感器62、第一液泵64、第一控制阀63沿输液管61内的清水的输送方向依次间隔设置。液压传感器62、第一液泵64、第一控制阀63均与控制器电连接。液压传感器62用于感应输液管61内的水压。第一控制阀63用于导通或截止输液管61。第一液泵64用于输送输液管61内的清水。所述注液嘴65与所述输液管61的一端连接，且所述注液嘴65经所述通孔11伸出至所述机壳10外，注液嘴65用于与清洁机器人200上的加液口对接，所述输液管61的另一端用于连接水源。可以理解地，经水源输出的清水依次通过液压传感器62、第一控制阀63、第一液泵64及注液嘴65，直至注入到清洁机器人200的储液箱内。
70.进一步地，输液管61包括相连清水管610及汇流管611。具体地，清水添加机构60还包括汇流接头66，清水管610的一端与汇流管611的一端分别连接汇流接头66，清水管610的另一端通过清水接口170连接水源，汇流管611的另一端连接注液嘴65。液压传感器62、第一控制阀63、第一液泵64均设置在清水管610上，且液压传感器62靠近水源设置，液压传感器62能够检测水源输出的水压，若液压传感器62检测到水源输出的水压过高，液压传感器62被触发，并发送触发信号至控制器，控制器根据液压传感器62的触发信号控制报警器发出报警提示。
71.可选的，第一控制阀63为电磁阀。汇流接头66为三通管。
72.在一些实施例中，请参阅图9，所述注液嘴65上设置有对接防错组件67，对接防错组件67用于检测所述注液嘴65是否与所述清洁机器人200上的加液口成功对接。
73.具体地，对接防错组件67包括顶针670、微动开关671及归位弹性件672。微动开关
671固定设置在注液嘴65上，顶针670活动设置在注液嘴65上，能够沿远离或靠近输液管61的方向移动。微动开关671与控制器电连接。顶针670的一端与微动开关671对应设置。归位弹性件672弹性抵接顶针670，用于驱动顶针670的另一端沿远离输液管61的方向伸出注液嘴65。
74.可以理解地，需要对清洁机器人200添加清水时，将注液嘴65插入至清洁机器人200上的加液口内，当注液嘴65与清洁机器人200上的加液口准确无误地对接时，即清水添加机构60与清洁机器人200上的加液口成功对接时，顶针670不会碰触到清洁机器人200的外壳而产生位移，从而顶针670不会触碰到微动开关671，进而微动开关671不被触发，控制器控制第一控制阀63打开，以导通输液管61，并启动第一液泵64，此时，经水源输出的清水依次通过液压传感器62、第一控制阀63、第一液泵64及注液嘴65，直至注入到清洁机器人200的储液箱内，从而实现对清洁机器人200添加清水。
75.当注液嘴65与清洁机器人200上的加液口错位对接时，导致顶针670伸出注液嘴65的一端碰触到清洁机器人200的外壳，使顶针670沿靠近输液管61的方向移动，使顶针670与微动开关671对应的一端撞击微动开关671，微动开关671被触发，并发送触发信号至控制器，控制器根据微动开关671的触发信号控制第一控制阀63处于关闭状态，以截止输液管61，此时，水源无法通过输液管61向清洁机器人200输送清水，即清洁剂添加机构70无法对清洁机器人200添加清水。有效防止在注液嘴65与清洁机器人200上的加液口未对接好的情况进行添加清水，而导致发生清水溢出的现象，有利于减少水资源的浪费及减少充电线路短路的现象，有利于提高安全性。
76.当注液嘴65与清洁机器人200上的加液口错位对接时，需要拔出注液嘴65，重新将注液嘴65插入至清洁机器人200上的加液口内，直至注液嘴65与清洁机器人200上的加液口成功对接。在顶针670沿靠近输液管61的方向移动过程中，顶针670作用归位弹性件672，使归位弹性件672产生弹性形变，注液嘴65从清洁机器人200上的加液口拔出后，归位弹性件672回弹，以驱动顶针670沿远离输液管61的方向，使顶针670的一端与微动开关671分开，另一端伸出注液嘴65，并保持顶针670的另一端处于伸出注液嘴65的状态，以便进行下一次触发工作。
77.在一些实施例中，对接防错组件67还包括套管673及导向件674，套管673套设在注液嘴65上，导向件674设置在套管673的外部上，微动开关671设置在套管673的一端上，并靠近输液管61设置，顶针670活动穿设在导向件674上，顶针670上设置有挡位片675，归位弹性件672的两端分别与挡位片675及导向件674抵接。从而当注液嘴65与清洁机器人200上的加液口错位对接时，使得顶针670的一端与清洁机器人200的外壳发生碰触，从而促使顶针670相对导向件674沿注液嘴65的轴向移动，使顶针670的另一端触碰微动开关671，以触发微动开关671，同时，挡位片675朝导向件674方向挤压归位弹性件672，使归位弹性件672压缩。
78.进一步地，对接防错组件67还包括保护罩676及外管，保护罩676罩设于导向件674及归位弹性件672。外管套设在保护罩676及套管673靠近微动开关671的一端上，且外管的一端与机壳10连接，另一端与套管673卡接。微动开关671设于外管内。通过保护罩676与外管的配合罩住导向件674、归位弹性件672及微动开关671，有效避免导向件674、归位弹性件672及微动开关671受到外界的损伤。
79.可选的，归位弹性件672为螺旋弹簧，并活动套设在顶针670上。
80.请参阅图4及图8，所述清洁剂添加机构70包括清洁剂储存箱71、清洁剂管72、第二控制阀73及第二液泵74，清洁剂储存箱71用于储存清洁剂。所述清洁剂管72的两端分别连接所述清洁剂储存箱71及所述输液管61。第二控制阀73及第二液泵74均设置在清洁剂管72上，且第二液泵74设于第二控制阀73与清洁剂储存箱71之间。第二控制阀73及第二液泵74均与控制器电连接。第二控制阀73用于导通或截止清洁剂管72，第二液泵74用于抽取清洁剂储存箱71内的清洁剂至清洁剂管72内。
81.进一步地，所述清洁剂管72的一端连接汇流接头66，从而清洁剂储存箱71内的清洁剂通过清洁剂管72流向汇流管611，进而经注液嘴65注入至清洁机器人200的储液箱内。
82.具体地，在添加清水过程中，当控制器在接收到加清洁剂的指令时，控制器控制第二控制阀73处于打开状态，并启动第二液泵74，第二液泵74抽取清洁剂储存箱71内的清洁剂至清洁剂管72内，并使清洁剂管72内的清洁剂依次流经第二液泵74、第二控制阀73、汇流接头66、汇流管611及注液嘴65，最后经注液嘴65注入清洁机器人200的储液箱内，即清洁剂与清水一同加入至清洁机器人200的储液箱内，使清洁剂能够与清水在清洁机器人200的储液箱内充分融合，有利于提高清洁机器人200对地面的洁净能力。
83.可选的，第二控制阀73为电磁阀。
84.在一些实施例中，所述清洁剂添加机构70还包括清洁剂液位传感器，清洁剂液位传感器设置在清洁剂储存箱71内，清洁剂液位传感器用于检测清洁剂储存箱71内的液位。具体地，当清洁剂储存箱71内的清洁剂逐渐减少到预设液位时，清洁剂储存箱71内的清洁剂液位传感器将被触发，控制器根据清洁剂液位传感器的触发信号，控制报警器发出报警提示，以提醒用户需要向清洁剂储存箱71内补充清洁剂。同时，控制器控制清水添加机构60暂停清水添加工作，有效避免出现在对清洁机器人200添加清水时未加入清洁剂的问题。当清洁剂储存箱71装满清洁剂后，清洁剂添加机构70对清洁机器人200的清洁剂添加工作继续，清水添加机构60对清洁机器人200的清水添加工作继续。
85.进一步地，清洁剂添加机构70还包括补液管75，补液管75的一端连接清洁剂储存箱71，并与清洁剂储存箱71内连通，补液管75的另一端连接有漏斗76。从而需要向清洁剂储存箱71补充清洁剂时，用户向漏斗76内注入清洁剂，漏斗76内的清洁剂通过补液管75流入至清洁剂储存箱71内。通过设置漏斗76，便于用户向补液管75内注入清洁剂。可选的，漏斗76设置在手动操作箱30内，便于用户操作。
86.需要说明的是，在对清洁剂添加机构70补充清洁剂过程中，当清洁剂停留在漏斗76内未往下继续流入时，则判断清洁剂储存箱71已加满，无需再补充清洁剂。
87.请参阅图10，所述排污机构80包括接污箱81及推动件82，所述接污箱81与所述进出口12对应设置，所述接污箱81上设有接污口810，接污箱81通过接污口810接收清洁机器人200排放的污液。所述推动件82连接所述接污箱81，并与控制器电连接，用于驱动所述接污箱81进行伸缩移动，以使接污箱81能够经进出口12伸出至所述机壳10外或缩回至所述机壳10内，如图1。
88.可选的，推动件82为气缸、液缸或丝杆电机。
89.请参阅图11，接污箱81上设有排污孔811及溢流孔812，排污孔811低于接污口810，溢流孔812设于排污孔811与接污口810之间。接污箱81内高于第一预设液位的污液经排污孔811排出，接污箱81内高于第二预设液位的污液经溢流孔812排出，第二预设液位高于第
一预设液位。
90.具体地，接污口810设于接污箱81的顶部，排污孔811设于接污箱81的底部，溢流孔812的位置高于排污孔811的位置并低于接污口810的位置，且溢流孔812靠近接污口810设置。
91.在一些实施例中，请参阅图4及图10，排污机构80还包括粉碎泵83、第一液位检测器84及第二液位检测器85，粉碎泵83、第一液位检测器84及第二液位检测器85均与控制器电连接。粉碎泵83连接排污孔811，粉碎泵83用于抽取接污箱81内的污液，并用于粉碎污液中夹杂的杂物，以防止污液中的杂物阻塞排污管86路和粉碎泵83。第一液位检测器84设置在接污箱81内，第一液位检测器84用于检测接污箱81内的污液是否到达第一液位。第二液位检测器85设置在接污箱81上，并靠近溢流孔812设置，用于检测接污箱81内的污液是否到达第二预设液位。
92.具体地，当接污箱81内的污液到达第一预设液位时，第一液位检测器84被触发，粉碎泵83基于第一液位检测器84的触发信号抽取接污箱81内的污液，接污箱81内的污液经排污孔811排至粉碎泵83。
93.当接污箱81内的污液达到第二预设液位时，第二液位检测器85被触发，粉碎泵83基于第二液位检测器85的触发信号停止工作，即粉碎泵83停止污液排放及粉碎工作，清洁机器人200上的排液阀基于第二液位检测器85的触发信号关闭排液孔。接污箱81内高于第二预设液位的污液经溢流孔812及溢流管87排出。
94.可选的，第一液位检测器84为浮子式液位开关。第二液位检测器85为非接触式液位传感器。
95.进一步地，排污机构80还包括排污管86、溢流管87及单向阀88。排污管86的一端连接接污箱81的排污孔811，排污管86的另一端连接粉碎泵83，粉碎泵83通过管道与外界下水道连通，接污箱81的污液经排污孔811及排污管86流向至粉碎泵83，粉碎泵83对污液中的杂物进行粉碎处理后，将污液排放通过管道及污液接口171排放至外界下水道。溢流管87的一端连接溢流孔812，溢流管87的另一端与外界下水道连通，粉碎泵83通过管道及三通管与溢流管87远离溢流孔812的一端连接。单向阀88设置在溢流管87上，单向阀88允许接污箱81内的污液能够溢流孔812及溢流管87流出，而溢流管87内的污液反向流至接污箱81内，即阻止粉碎泵83的污液经溢流管87及溢流孔812流向接污箱81。
96.在一些实施例中，排污机构80还包括支架89，支架89与机壳10的内壁连接，接污箱81与支架89滑动连接，接污箱81能够相对支架89进行伸缩移动。
97.排污机构80工作时，具有以下步骤：
98.1、当清洁机器人200的污液箱需要排污时，清洁机器人200自主行驶至预设位置，并与机器人工作站100进行对位。
99.2、在清洁机器人200与机器人工作站100完成对位后，控制器启动排污机构80的推动件82，推动件82驱动接污箱81经进出口12伸出至机壳10外，并插入至清洁机器人200上的对接口201内。
100.3、当接污箱81触碰到清洁机器人200上的对接口201内的对接传感器时，表示接污箱81与清洁机器人200上的对接口201已完成对接，此时，对接传感器在接污箱81触碰的触碰下被触发，清洁机器人200基于对接传感器的触发信号启动排液工作，清洁机器人200内
的污液经接污口810排放至接污箱81内。
101.4、在污液箱内的污液不断排放至接污箱81内的过程中，接污箱81内的污液逐渐上升，当接污箱81内的污液到达第一预设液位时，表示需要对接污箱81内的污液进行排放处理，此时，第一液位检测器84被触发，并发送触发信号至控制器，控制器在处理第一液位检测器84的触发信号后，启动粉碎泵83的粉碎及排放工作，粉碎泵83抽取接污箱81内的污液，使接污箱81内的污液经排污孔811及排污管86流至粉碎泵83，粉碎泵83对污液中夹杂的杂物进行粉碎处理后，将污液通过管道排放至外界下水道。
102.5、在对接污箱81内的污液进行排放处理过程中，若在粉碎泵83被堵塞或者其他故障，而导致无法正常排放接污箱81内的污液的情况下，而此时接污箱81又在不断接收清洁机器人200内排出的污液，当接污箱81内的污液达到第二预设液位时，第二液位检测器85被触发，并发送触发信号至控制器及清洁机器人200，清洁机器人200根据第二液位检测器85的触发信号，停止排放污液，控制器根据第二液位检测器85的触发信号，控制器停止粉碎泵83的粉碎及污液排放工作，且控制器控制报警器发出故障信号，以提醒用户进行维护处理，在故障解决后，清洁机器人200继续向排污机构80进行排污工作，直至清洁机器人200的污液箱内的污液排放完成。另外，接污箱81内高于第二预设液位的污液经溢流孔812及溢流管87流排出。
103.在一些实施例中，请参阅图12及图13，充电机构90包括固定框架91、电极片92及防护罩93，固定框架91设置在机壳10内，并与机壳10上的伸缩口13对应设置，充电极片92的一端连接固定框架91，另一端经伸缩口13延伸至机壳10外，防护罩93活动连接固定框架91，并活动穿设伸缩口13，能够于伸缩口13伸缩移动，以罩住充电极片92或使充电极片92露出，如图1。
104.具体地，固定框架91上设有活动口910，活动口910与伸缩口13对应连通，防护罩93活动穿设伸缩口13，防护罩93能够经伸缩口13及活动口910缩回至固定框架91内或经活动口910及伸缩伸出至机壳10外。
105.在一些实施例中，固定框架91对应活动口910的周侧设置有一圈密封毛911，密封毛911与防护罩93的外壁紧密接触。在防护罩93伸缩移动中，密封毛911全程与防护罩93紧密接触，有效防止灰尘、杂质进入机壳10内，进而有效防止灰尘、杂质进入机壳10内。
106.需要说明的是，充电极片92的数量为两个，两个充电极片92平行间隔设置，其中一个充电极片92为正极，另一个充电极片92为负极。
107.所述充电机构90还包括安装板94及连接件95，安装板94设于活动口910处，连接件95设于固定框架91内，连接件95的两端分别连接安装板94及罩壳，充电极片92的一端连接安装板94，防护罩93活动套设于安装板94。
108.在一些实施例中，充电机构90还包括复位组件96，所述复位组件96连接所述固定框架91及所述防护罩93，用于驱动所述防护罩93经伸缩口13朝机壳10外的方向运动，以罩住所述充电极片92。具体地，复位组件96设于固定框架91内，复位组件96包括导向轴960及复位弹性件961，导向轴960连接固定框架91，复位弹性件961活动套设在导向轴960上，且复位弹性件961的两端分别抵接防护罩93及固定框架91。可选的，复位弹性件961为螺旋弹簧。
109.在一些实施例中，充电机构90还包括柔性套97，柔性套97连接于防护罩93远离固定框架91的一端，即柔性套97设于机壳10外。在充电机构90对清洁机器人200充电过程中，
柔性套97与清洁机器人200紧贴，有利于提高防护罩93与清洁机器人200之间的密封性，即通过防护罩93、柔性套97及清洁机器人200的配合对充电极片92进行罩护，有利于进一步提高安全性。可选的，柔性套97为软胶套。
110.在本技术另一个实施例中，充电机构90还包括位置检测组件，位置检测组件用于检测防护罩93的位置，位置检测组件与控制器电连接，控制器通过获取位置检测组件的检测结果，以判断检测防护罩93的位置，进而判断充电机构90与清洁机器人200充电口是否成功对接，即判断充电对接状态。
111.进一步地，位置检测组件包括检测件98及被检测件9998，检测件98和被检测件9998中的一个设置在固定框架91上，检测件98和被检测件9998中的另一个设置在防护罩93上，检测件98用于感应被检测件9998的信号。具体地，检测件98与机器人工作站100上的控制器电连接，机器人工作站100上的控制器通过获取检测件98的信号感应结果，以判断防护罩93的位置，进而判断充电机构90与清洁机器人200充电口是否成功对接。
112.具体到本实施例中，检测件98为霍尔传感器，并设置在罩壳上，被检测件9998为磁铁，并设置在罩壳靠近导向轴960的侧壁上，霍尔传感器用于感应磁铁的磁场。在防护罩93伸缩移动过程中，当霍尔传感器感应磁铁的磁场信号时，控制器则判断防护罩93已缩回至预设位置，表示此时充电机构90与清洁机器人200充电口成功对接，可进行充电。当霍尔传感器未感应到磁铁的磁场信号时，控制器则判断防护罩93已复位，表示此时充电机构90的充电极片92与清洁机器人200充电口分开，完成充电。
113.充电机构90工作时，具有以下步骤：
114.1、在充电机构90的充电极片92与清洁机器人200的充电口对接过程中，清洁机器人200靠近机器人工作站100，并顶压防护罩93，防护罩93在清洁机器人200的顶压下，沿导向轴960的轴向缩回，即防护罩93的部分经伸缩口13及活动口910缩回至机壳10内，使充电极片92露出，并与清洁机器人200的充电口对接。当检测件98感应到被检测件9998的信号时，控制器判断防护罩93已缩回至预设位置，表示充电机构90与清洁机器人200充电口成功对接，控制器控制机器人工作站100对充电极片92进行通电，开始对清洁机器人200进行充电。
115.2、在防护罩93缩回过程中，防护罩93作用复位弹性件961，使复位弹性件961产生弹性形变，复位弹性件961提供驱动防护罩93复位的回弹力，使防护罩93能够保持伸出的状态，使柔性套97与清洁机器人200密封紧贴，从而，实现在充电过程中，通过防护罩93、柔性套97及清洁机器人200的配合对充电极片92进行罩护，使充电极片92不外露。
116.3、当清洁机器人200电量充满后，清洁机器人200远离充电机构90，使清洁机器人200充电口与充电机构90的充电极片92分开，防护罩93在弹簧的回弹作用下伸出，当检测件98未感应到被检测件9998的信号时，控制器则判断防护罩93已复位，并对充电极片92断电，完成充电操作。
117.本技术的机器人工作站100具有以下有益效果：
118.1、通过设置清水添加机构60、清洁剂添加机构70、排污机构80及充电机构90，清水添加机构60用于对清洁机器人200自动添加清水，清洁剂添加机构70用于对所述清洁机器人200自动添加清洁剂，排污机构80用于对所述清洁机器人200进行自动排污，充电机构90用于对所述清洁机器人200进行自动充电，集加清水、加清洁剂、排污液及充电功能于一体，
实现机器人工作站100多功能化，且功能较全面，智能化程度高，能够满足清洁机器人200实现无人化的要求，给用户带来极大的便利性，有利于提升用户的使用体验感。
119.2、通过将清水添加机构60、清洁剂添加机构70、排污机构80及充电机构90合理布局在机壳10内，使得机器人工作站100结构紧凑，体积较小，有利于减少机器人工作站100的空间占用。通过在机壳10的底部设置脚轮41及地脚42，便于移动机器人工作站100。通过在机壳10的背面设置固定机构50，固定机构50能够快速地将机器人工作站100定位在墙面上，有利于保证机器人工作站100靠墙放置的稳定性，且对墙面损伤较小，另外还能够快速拆卸，便于机器人工作站100更换场地。
120.3、在注液嘴65上设置对接防错组件67，对接防错组件67用于检测注液嘴65是否与清洁机器人200上的加液口成功对接，有效防止在注液嘴65与清洁机器人200上的加液口未对接好的情况进行添加清水，而导致发生清洗液溢出的现象，有利于减少资源的浪费及减少充电线路短路的现象，有利于提高安全性。
121.4、通过设置清洁剂添加机构70，在清水添加机构60对清洁机器人200添加清水的过程中，使清洁剂也同清水进入到清洁机器人200的储液箱，无需额外对清洁机器人200手动添加清洁剂。
122.5、清洁剂储存箱71内设置了液位感应传感器，通过液位感应传感器检测清洁剂储存箱71内的液位，能实时判断清洁剂储存箱71内的清洁剂是否用完，有效避免在对清洁机器人200添加清水时未加入清洁剂的问题。
123.6、清水添加机构60通过设置粉碎泵83及第一液位检测器84，在第一液位检测器84检测到接污箱81内的液位上升到第一液位时，粉碎泵83启动，使接污箱81内的污液快速经排污孔811及排污管86流、粉碎泵83排出，粉碎泵83在排污的同时也在不断粉碎污液中夹杂的杂物，避免造成排污管86路和粉碎泵83的堵塞。
124.7、清水添加机构60通过设置第二液位检测器85，在接污箱81内的污液上升至第二预设液位时，第二液位检测器85被触发，粉碎泵83基于第二液位检测器85的触发信号停止污液排放及粉碎工作，清洁机器人200基于第二液位检测器85的触发信号停止排污工作，通过在接污箱81上开设溢流孔812，接污箱81内高于第二预设液位的污液经溢流孔812及溢流管87排出，在溢流口和第二液位检测器85的双重保护下，有效保证工作站的排污工作不会因为排污故障问题而导致接污箱81内的污液从接污口810溢出。
125.8、在清洁机器人200的污液箱内的污液排放完成后，排污机构80的推动件82驱动接污箱81经进出口12缩回至机器人工作站100的内部，有效防止路人丢杂物至接污箱81内。
126.9、充电机构90通过设置防护罩93罩设充电极片92，在充电极片92与清洁机器人200的充电口对接过程中，防护罩93在清洁机器人200顶压下，经活动口910缩回，使充电极片92露出，以能够与清洁机器人200的充电口对接，在防护罩93缩回过程中，防护罩93作用复位弹性件961产生弹性形变，复位弹性件961的回弹力使防护罩93能够保持伸出的状态，使防护罩93与清洁机器人200抵接，以罩住充电极片92，使充电极片92不外露，有效避免用户不小心或小孩好奇触碰充电极片92而发生触电现象，有利于提高安全性，减少安全隐患。
127.请参阅图14及图15，本技术还提供一种清洁系统，包括清洁机器人200及上述的机器人工作站100。在机器人工作站100与清洁机器人200对接时，清水添加机构60能够对清洁机器人200添加清水，清洁剂添加机构70能够对所述清洁机器人200添加清洁剂，排污机构
80能够对所述清洁机器人200进行排污，充电机构90能够对所述清洁机器人200进行充电。
128.进一步地，所述清洁机器人200上设有对接口201，所述对接口201处设置有排污传感器203；所述清洁机器人200的内部设置有污液箱及排液管202，所述排液管202的一端连接所述污液箱，另一端延伸至所述对接口201内，所述排液管202上设置有所述排液阀，所述排液阀用于导通或截止排液管202。
129.当清洁机器人200的污液箱需要排污时，清洁机器人200自主行驶至预设位置，并与机器人工作站100进行对位，推动件82驱动接污箱81经进出口12伸出至机壳10外，并插入至清洁机器人200上的对接口201内，当接污箱81与对接口201成功对接时，接污箱81会触碰到排污传感器203，以触发排污传感器203，排液阀基于排污传感器203的触发信号导通排液管202，使污液箱内的污液经排液管202排放至接污箱81内。当排污机构80与对接口201对接不到位时，排污传感器203未被触发，从而排液阀保持关闭排液孔的状态，进而污液箱内的污液通过排液管202排放进行排放，有效防止在对接不到位的情况下进行排污操作，而导致污液溢出的现象。
130.本技术提供的清洁系统，包括清洁机器人200及上述的机器人工作站100，机器人工作站100通过设置清水添加机构60、清洁剂添加机构70、排污机构80及充电机构90，清水添加机构60用于对清洁机器人200自动添加清水，清洁剂添加机构70用于对所述清洁机器人200自动添加清洁剂，排污机构80用于对所述清洁机器人200进行自动排污，充电机构90用于对所述清洁机器人200进行自动充电，集加清水、加清洁剂、排污液及充电功能于一体，实现机器人工作站100多功能化，且功能较全面，智能化程度高，能够满足清洁机器人200实现无人化的要求，给用户带来极大的便利性，有利于提升用户的使用体验感。
131.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
