一种玻璃清洗智能机器人的制作方法
1.本发明涉及玻璃清洗机器人领域，具体是指一种玻璃清洗智能机器人。
背景技术：
2.擦玻璃机器人，是智能家用电器的一种。需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域。擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的擦玻璃机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人将在不久的将来像白家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
3.但是传统的机器人没法做到全方位的高精度清洁，因此一种玻璃清洗智能机器人亟待被研究。
技术实现要素：
4.本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种玻璃清洗智能机器人。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种玻璃清洗智能机器人，包括外壳、管道、水气处理器、线路管道转换器、立柱清洗部分、机械释放臂和管线越障防磨球，所述外壳呈矩形，外壳四边上设有环境扫描头，机器人底部设有喷淋头，喷淋头呈轴对称分设于机器人底部的两侧，每侧的喷淋头数量为四个，单侧喷淋头呈矩形四角位置分布，单侧喷淋头中轴处设有传送带，传送带上安装有主动轮，主动轮的一侧设有驱动电机，驱动电机和主动轮通过传动链连接，传动链为球形传动链，每侧主动轮数量为四个，等间距分布，单侧一边主动轮之间设有定位从动轮，主动轮上安装有清洁盘，外壳两侧设有边角清洗臂，边角清洗臂端部设有边角清洗臂旋转轴，外壳顶部设有机械转移臂，机械转移臂上设有三个密封转动关节，机械转移臂远离外壳的一端设有吸力胶盘，机器人底部中心处设有行走轨道，行走轨道呈口字形设置。
6.作为改进，清洁盘呈圆形，清洁盘中心处设有中心集水孔，中心集水孔上环形阵列有刮水胶片，刮水胶片远离中心集水孔的一端设有斜削式胶片头，清洁盘外侧环形阵列设有吸水口。
7.作为改进，行走轨道内部设有真空道，固定轨道和行走轨道，行走轨道内部等间距设有工作盘，行走固定轨道中部设有真空气道，远离进气道一端的工作盘上设有电路，电路分设于工作盘顶部的两侧，真空吸盘上安装有吸盘失压保护阀，工作盘上设有固定轨道和行走轨道配合连接，行走轨道部分设有工作真空吸盘，工作真空吸盘上安装有真空吸盘清洁装置，真空吸盘清洁装置上设有压干轮，真空吸盘清洁装置两侧分别设有高压喷水口和污水吸水口。
8.作为改进，管道，管道外层为耐磨保护层，耐磨保护层内部设有钢丝承重层，管道内部设有高真空管、超高真空管、备用管道、备用高压喷水管、高压喷水管、电源线和传输备
用线。
9.作为改进，水气处理器，水气处理器底部设有大容量仓和小容量仓，小容量仓内部设有细滤器，大容量仓内部设有粗滤器，大容量仓顶部设有回水进口，小容量仓顶部设有真空口和高压出水口，水气处理器顶部设有进水口。
10.作为改进，线路管道转换器，线路管道转换器底部设有连接管道两个和高真空管，高真空管顶部设有电源线，线路管道转换器顶部设有高压水管、超高真空管和连接管道，每个管道之间均设有密封圈，线路管道转换器顶部和底部两端均设有轴承，线路管道转换器上安装有步进电机，线路管道转换器外侧设有盘线管，线路管道转换器上安装有支架，支架远离线路管道转换器的一端设有步进电机组，步进电机组上设有管线。
11.作为改进，立柱清洗部分呈矩形，四角处设有可伸缩套，可伸缩套上设有万向转动节，矩形长边处设有立柱清洗部。
12.作为改进，机械释放臂上设有电磁铁，便于机器在玻璃幕墙上释放，电磁铁底部设有摄像头，机械释放臂上设有电动旋转，底部设有底座。
13.作为改进，管线越障防磨球上阵列设有滚珠，管线越障防磨球套设于管线上。
14.本发明与现有技术相比的优点在于：能够直接在玻璃表面上行走并且进行清洁，提高了本行业的工作安全性，具有良好的市场前景。
附图说明
15.图1是一种玻璃清洗智能机器人的外形示意图。
16.图2是一种玻璃清洗智能机器人的上部头盘结构示意图。
17.图3是一种玻璃清洗智能机器人的传动结构示意图。
18.图4是一种玻璃清洗智能机器人的清洁盘结构示意图。
19.图5是一种玻璃清洗智能机器人的清洁盘吸水口结构示意图。
20.图6是一种玻璃清洗智能机器人的机械转移臂结构示意图。
21.图7是一种玻璃清洗智能机器人的行走部分结构示意图。
22.图8是一种玻璃清洗智能机器人的行走轨道结构示意图。
23.图9是一种玻璃清洗智能机器人的行走轨道内部结构示意图。
24.图10是一种玻璃清洗智能机器人的工作盘结构示意图。
25.图11是一种玻璃清洗智能机器人的工作盘俯视示意图。
26.图12是一种玻璃清洗智能机器人的吸盘清洗结构示意图。
27.图13是一种玻璃清洗智能机器人的边角清洗臂结构示意图。
28.图14是一种玻璃清洗智能机器人的压力盘保压装置结构示意图。
29.图15是一种玻璃清洗智能机器人的管道结构示意图。
30.图16是一种玻璃清洗智能机器人的管道分层结构示意图。
31.图17是一种玻璃清洗智能机器人的水气处理器结构示意图。
32.图18是一种玻璃清洗智能机器人的线路管道转换器(滑环)结构示意图。
33.图19是一种玻璃清洗智能机器人的线路管道转换器外部结构和管线支架结构示意图。
34.图20是一种玻璃清洗智能机器人的玻璃框架立柱清洗部分结构示意图。
35.图21是一种玻璃清洗智能机器人的机械释放臂结构示意图。
36.图22是一种玻璃清洗智能机器人的管线越障防磨球结构示意图。
37.如图所示：1、外壳，2、管道，3、水气处理器，4、线路管道转换器，5、立柱清洗部分，6、机械释放臂，7、管线越障防磨球，8、环境扫描头，9、喷淋头，10、传送带，11、主动轮，12、驱动电机，13、传动链，14、定位从动轮，15、清洁盘，16、边角清洗臂，17、边角清洗臂旋转轴，18、机械转移臂，19、密封转动关节，20、吸力胶盘，21、行走轨道，22、中心集水孔，23、刮水胶片，24、斜削式胶片头，25、吸水口，26、真空道，27、工作盘，28、进气道，29、电路，30、吸盘失压保护阀，31、固定轨道，32、工作真空吸盘，33、真空吸盘清洁装置，34、压干轮，35、高压喷水口，36、污水吸水口，37、耐磨保护层，38、钢丝承重层，39、高真空管，40、超高真空管，41、备用管道，42、备用高压喷水管，43、高压喷水管，44、电源线，45、传输备用线，46、大容量仓，47、小容量仓，48、细滤器，49、粗滤器，50、回水进口，51、真空口，52、高压出水口，53、进水口，54、连接管道，55、高压水管，56、密封圈，57、轴承，58、步进电机，59、盘线管，60、支架，61、步进电机组，62、管线，63、可伸缩套，64、万向转动节，65、立柱清洗部，66、电磁铁，67、摄像头，68、电动旋转，69、底座，70、滚珠。
具体实施方式
38.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
39.本发明在具体实施时，一种玻璃清洗智能机器人，包括外壳1、管道2、水气处理器3、线路管道转换器4(是带水，电，气的滑环)、立柱清洗部分5、机械释放臂6和管线越障防磨球7，所述外壳1呈矩形，外壳1四边上设有环境扫描头8，机器人底部设有喷淋头9，喷淋头9呈轴对称分设于机器人底部的两侧，每侧的喷淋头9数量为四个，单侧喷淋头9呈矩形四角位置分布，单侧喷淋头9中轴处设有传送带10，传送带10上安装有主动轮11，主动轮11的一侧设有驱动电机12，驱动电机12和主动轮11通过传动链13连接，驱动电机12直接驱动主动轮11，传动链13为球形传动链，每侧主动轮11数量为四个，等间距分布，单侧一边主动轮11之间设有定位从动轮14，主动轮11上安装有清洁盘15，外壳1两侧设有边角清洗臂16，边角清洗臂端部设有边角清洗臂旋转轴17，外壳1顶部设有机械转移臂18，机械转移臂18上设有三个转动关节19，机械转移臂18远离外壳的一端设有吸力胶盘20，机器人底部中心处设有行走轨道21，行走轨道21呈“工”字形设置，紧密契合在固定轨道上。
40.作为改进，清洁盘15呈圆形，清洁盘15中心处设有中心集水孔22，中心集水孔22上环形阵列有刮水胶片23，刮水胶片23远离中心集水孔22的一端设有斜削式胶片头24，清洁盘15外侧环形阵列设有吸污水口25。
41.作为改进，行走轨道21内部设有真空道26，固定轨道和行走轨道，行走轨道21内部等间距设有工作盘27，行走轨道21端部设有进气道28，远离进气道28一端的工作盘27上设有电路29，电路29分设于工作盘27顶部的两侧，电路29之间安装有吸盘失压保护阀30，工作盘上设有固定轨道31和行走轨道21配合连接，行走轨道21端部设有工作真空吸盘32，工作真空吸盘32为带斜开口的真空道，目的是在行走轨道在开始进入工作状态时起着缓慢抽掉真空，工作结束时缓慢进入空气解除真空吸力，工作真空吸盘32上安装有真空吸盘清洁装置33，真空吸盘清洁装置33上设有压干轮34，真空吸盘清洁装置33两侧分别设有高压喷水口35和污水吸水口36。
42.作为改进，管道2，管道2外层为耐磨保护层37，耐磨保护层37内部设有钢丝承重层38，管道2内部设有高真空管39、超高真空管40、备用管道41、备用高压喷水管42、高压喷水管43、电源线44和传输备用线45。
43.作为改进，水气处理器3，水气处理器3底部设有大容量仓46和小容量仓47，小容量仓47内部设有细滤器48，大容量仓46内部设有粗滤器49，大容量仓46顶部设有回水进口50，小容量仓47顶部设有真空口51和高压出水口52，水气处理器3顶部设有进水口53。
44.作为改进，线路管道转换器4，线路管道转换器4底部设有连接管道54两个和高真空管39，高真空管39顶部设有电源线44，线路管道转换器4顶部设有高压水管55、超高真空管40和连接管道54，每个管道之间均设有密封圈56，线路管道转换器4顶部和底部两端均设有轴承57，线路管道转换器4上安装有步进电机58，线路管道转换器4外侧设有盘线管59，线路管道转换器4上安装有支架60，支架60远离线路管道转换器4的一端设有步进电机组61，步进电机组61上设有管线62。
45.作为改进，立柱清洗部分5呈矩形，四角处设有可伸缩套63，可伸缩套63上设有万向转动节64，矩形长边处设有立柱清洗部65。
46.作为改进，机械释放臂6上设有电磁铁66，便于机器在玻璃幕墙上释放，电磁铁66底部设有摄像头67，机械释放臂6上设有电动旋转68，底部设有底座69。
47.作为改进，管线越障防磨球7上阵列设有滚珠70，管线越障防磨球7套设于管线上。
48.本机器所有信息传输采用大功率wifi传输，电脑设置在本机器主机上。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
