帅立国，甘肃省制造业工程中心首席专家

研究方向

1 机器人及触觉技术

2 虚拟现实

3 无损检测

4 裂纹预警（高铁、风电）

获得荣誉

2001-2002 年参加科技部和教育部国家“十五”科技攻关《科学仪器研制与开发》重大项目管理工作。2004-2005 年应诺贝尔奖获得者丁肇中教授之邀赴欧洲核子研究中心（CERN）参加由其领导的AMS（阿发磁谱仪）项目，负责AMS电子系统的研制工作，期间任东南大学欧洲核子研究中心项目组长。2006年4月被聘为甘肃省特聘科技专家（享受政府特殊津贴）。2012年聘为 美国V-King Publishing 出版公司Scientific Journal of Control Engineering (SJCE)期刊主编。发表论文40余篇，其中SCI、EI十余篇，拥有国家发明专利16项。

国家项目

1）国家自然科学基金“射流触觉的液固二相流模型及触觉适应性问题研究”，在研

2）国家自然科学基金“斜坡理论及水射流触觉再现技术研究”，申报三项国家发明专利。

3）国家自然科学基金“基于时空双通道的温和电触觉再现研究”，已结题，项目提出的半圆头电触觉电极先于国外同行在学术刊物上发表，并获国家发明专利一项。

4）清华大学信息技术国家实验室开放课题“时空二维电触觉再现技术研究”，已结题

5）江苏省国际科技合作重点项目“AMS-02快电子学和微处理器系统研制”，已结题，合作方为诺贝尔奖获得者麻省理工大学（MIT）丁肇中教授。

6）江苏省学术创新人才项目“基于多维刺激的触觉替代视觉实验研究”，已结题

参加的国家项目主要包括：

1）科技部国际合作重点项目“AMS反物质探测系统研究”

2）科技部863重大项目“智能轮椅机器人”

科研成果

项目名称 等级 备注

射流触觉的液固二相流模型及触觉适应性问题研究 国家

斜坡理论及水射流触觉在线技术研究 国家

基于时空双通道的温和电触觉再现研究 国家

二维电触觉再现技术研究 国家

AMS-02快电子学和微处理器系统研制 部省

视触觉功能替代技术研究 部省

钢材材质均匀一致性检查仪 企业

金属材料无损分选技术研究 部省

金属材料无损分选仪关键技术研究 市

失声残疾人替代发声PDA技术研究 省+市

触觉动漫技术研究 市

高速铁路关键零部件裂纹预警技术研究 市

部分论文

发表时间 题目 刊物名称 备注

2007-04 决策树在客户价值分析中的应用 计算机技术与发展

2007-03 基于HTTP协议的论坛群发技术的研究 计算机技术与发展

2007-02 监控系统中的数据备份和恢复技术研究 机械工程与自动化

2006-12 触觉显示技术及其发展趋势 工业仪表与自动化装置

2006-11 电厂财物管理系统的设计与开发 先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会

2005-12 水射流机器人触觉临场感再现技术研究 工业仪表与自动化装置

2005-11 基于射流方法的几何图形触觉再现技术研究 测控技术

2005-09 Rearch on Electrotactile Reprentation Technology Bad on Spatiotemporal Dual-Channel Lecture note in computer science SCI

2005-07 Rearch on robot tactile display bad on water jet technology 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics EI

2005-05 时空二维机器人电触觉临场感模型研究 机器人 EI

2005-03 Rearch on the Mathematical Model of Spatiotemporal Dual-channel Electrotactile Tele-prence World Haptics 2005 held at Pisa EI

2004-09 时空双通道机器人电触觉临场感再现技术研究 高技术通讯 EI

2004-08 Rearch on Current Stimulator Technology of Robot Electrotactile Reprentation The 3nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology held at Xi'an EI

2003-12 Rearch on Robot Electro-Tactile Reprentation Technology Bad on Spatio-temporal dual-channel International Conference on Control Science and Engineering

2003-12 无线机器人电触觉再现装置的研制 工业仪表及自动化装置

2003-12 基于音波技术的时空双通道机器人触觉再现系统研究 测控技术

2003-03 新型机器人临场感电触觉再现系统研制 控制与决策

2002-12 一种新型电触觉再现阵列的研制 工业仪表及自动化装置

2002-01 利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延 机器人 EI

2001-10 机器人几何形状触觉再现的矢量电流法研究 测控技术

2001-05 指端电触觉再现的传函矩阵及解耦研究 控制与决策

2001-03 基于电刺激的机器人触觉临场感再现技术研究 传感技术学报 EI

2001-03 基于微循环检测的触觉感知度测量方法 仪表技术与传感器

2000-12 背指式指端电触觉再现装置及其性能评价 工业仪表及自动化装置

2000-10 基于矢量电流法的机器人触觉临场感再现研究 中南工业大学学报