海燕，天津大学自主研发的水下滑翔机

研发背景

2009年来，以混合推进技术为特征的新一代水下滑翔机成为国际研究新趋势，它集能耗小、成本低、航程大、运动可控、部署便捷等优点于一身，具备独立在水下全天候工作的能力，在海洋科学、海洋军事等领域发挥重要作用。世界海洋强国把滑翔机先进研究成果应用到军事装备设计中，国际上相关技术和产品不向中国提供。

2014年5月，按照国家高技术研究发展计划(863计划)“深海滑翔机研制及海上实验研究”项目安排，天津大学“海燕”参加了规范化海上试验中期评估，在第三方全程监督下，圆满完成了单周期、多周期及长航程等一系列任务，是在南海测试的诸多滑翔机中唯一一家全程无故障完成所有项目的水下滑翔机。

技术特点

“海燕”，采用了最新的混合推进技术，可持续不间断工作30天左右。相比于传统无人无缆潜水器(AUV)，“海 燕”可谓身轻体瘦，它形似鱼雷，身长1.8米，直径0.3米，重约70千克。它融合了浮力驱动与螺旋桨推进技术，不但能实现和AUV一样的转弯、水平运动，而且具备传统滑翔机剖面滑翔的能力(即进行“之”字形锯齿状运动)。

测试期间，“海燕”连续运行时间超过21天，期间经受了浪高约4米的恶劣海况考验，总剖面数超过210个，连续航程水面累计超过600公里。测试中，“海燕”的最大工作深度达到1094米，最大滑翔速度1.3节(海里/小时)，最大水平推进速度3节(海里/小时)。海燕

（图册来源：）

应用领域

“海燕”设计最大深度1500米，最大航程1000公里，目前已具备水下滑翔机产品定型与批量生产条件，可适应不同用户需求。在未来应用中，“海燕”很可能有机会凭借灵活小巧的身姿，较长时间地跟随海洋动物，与鲸共舞，获取数据。“海燕”的负载能力为5千克，并通过扩展搭载声学、光学等专业仪器，成为海底的“变形金刚”，可在海洋观测和探测领域大显身手。

现实意义

“海燕”在南海北部水深大于1500米海域通过测试，创造了中国水下滑翔机无故障航程最远、时间最长、剖面运动最多、工作深度最大等诸多纪录，突破国外技术封锁。

“海燕”以可靠性设计与质量管理为核心，实现了水下滑翔机整体水动力优化设计、大深度滑翔、新型驱动融合设计、多任务观测模块集成研究等关键技术的自主创新，有力推进了我国水下滑翔机的实用化进程。