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Y
卷终公式表注解四
基本不定积分表
序言:
微积分创立之初,牛顿与莱布尼茨分享荣誉。虽其间发生很多在优先权上的争论,但最终依然走向
了发展之正轨。在微积分公式体系上,莱布尼茨对之要求甚严,并总结其基本微分表和基本积分表。如
今随微积分之发展,公式表逐渐全面,分类亦几乎覆盖各种不定积分。积分表的编订对于积分运算可以
说是必要,亦是数学发展之必要结果。
本表给出常用不定积分的计算公式和运算方法,以及每个积分的简要推演方法,其中引入了除一般
之换元法,凑微分法,分部积分法之外,亦引入虚数单位,并使用虚数单位推演某些复杂的不定积分运
算。而对于简单的不定积分运算和基本的微分公式之反用,或均不在此给出推演方法,或仅以推演步骤
简要之说明。
本表收录公式16组,151式。
公式一基本初等函数的不定积分18式:
幂函数
1
1
,1;
(1).
1
ln||,1.
xC
xdx
xC
指数函数
1
(2).
ln
(3).
xx
xx
adxaC
a
edxeC
对数函数
(4).logloglog
(5).lnln
aaa
xdxxxxeC
xdxxxxC
三角函数
(6).sincos
(7).cossin
(8).tanln|cos|
(9).cotln|sin|
11sin
(10).cln|ctan|ln
21sin
(11).cscln|csccot|ln|tan|
2
xdxxC
xdxxC
xdxxC
xdxxC
x
xdxxxCC
x
x
xdxxxCC
反三角函数
2
2
(12).arcsinarcsin1
(13).arccosarccos1
xdxxxxC
dxxxxC
2
2
1
(14).arctanarctanln(1)
2
1
(15).arccotarccotln(1)
2
xdxxxxC
xdxxxxC
2
2
(16).arccarccln(1)
(17).arccscarccscln(1)
xdxxxxxC
xdxxxxxC
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常数函数(18).RdxRxC
上述公式均为基本初等函数之不定积分,其中部分公式均可以由分部积分公式给出,特别的,对于
正切函数,余切函数,正割函数与余割函数的不定积分,使用了诸多三角变换完成。
公式二含axb的积分(要指出a非零)10式:
2
1
(19).()
2
1
(20).()(),1
(1)
11
(21).ln||
a
axbdxxbxC
axbdxaxbC
a
dxaxbC
axba
对于其中的第二式,是利用换元积分完成的。
2
2
22
3
1
(22).(ln||)
11
(23).()2()ln||
2
x
dxaxbbaxbC
axba
x
dxaxbbaxbbaxbC
axba
对于第一者,可以利用凑的方式,我们考虑分式
1
1
xb
axbaaxb
,则得其积分是显的:
111
()ln||
xbb
dxxdaxxaxbaC
axbaaaxbaa
。而第二式依然采取类似的方式,可借由带余
多项式除法算得:2
2
2
11
()2
xx
axbabb
axbaaxbaxb
,然后利用第一个积分式即可得到结论。
22
11
(24).ln
()
11
(25).ln
()
axb
dxC
xaxbbx
aaxb
dxC
xaxbbxbx
对于分母是二次多项式或者更高者,常常分成多个低次多项式之和,这两个积分便是沿用了此结论
所得到的。我们注意第一式中有
111111
()(/)/
b
xaxbaxxbaaxxbaa
,积分即得。对于第二式依然
可用分离拆项的方式:
22
1()11
()()
axbaxa
bxaxbbxbxaxb
,然后积分即可,而一般对于拆项,常用待定系
数的方法完成。
22
22
23
22
1
(26).ln||
()
1
(27).2ln||
()
111
(28).ln
()()
xb
dxaxbC
axbaaxb
xb
dxaxbbaxbC
axbaaxb
axb
dxC
xaxbbaxbbx
公式三含
axb
的积分9式
3
3
2
2223
3
2
(29).()
3
2
(30).(32)()
15
2
(31).(15128)()
105
axbdxaxbC
a
xaxbdxaxbaxbC
a
xaxbdxaxabxbaxbC
a
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第一式的证明用凑微分的方式即可完成。而有了第一式的结论,第二式可用分部积分完成计算。我
们有:
33
22
()()
33
x
xaxbdxxaxbdxaxbdxdxaxbaxbdx
aa
其中,对上式右侧的3
2
()
3
axbdx
a
再次使用凑微分的方法,即可得解:
5
33
2
22
3
33
2
22
224
()()()()
3315
242
()()()32()
31515
axbdxaxbdaxbaxbC
aaa
x
xaxbdxaxbaxbaxbCaxbaxbC
aaa
同理利用分部积分可以将第三式拆开,并以第二式证明之。
2
2
222
2
2
(32).(2)
3
2
(33).(348)
15
x
dxaxbaxbC
a
axb
x
dxaxabxbaxbC
a
axb
利用凑微分的方式,我们显然有不定积分
1()2dxdaxb
axbC
aa
axbaxb
,本组公式可以考
虑用此公式,并使用分部积分即可证明一式:
3
2
22
2224
()
3
242
()(2)
33
xxx
dxaxbaxbdxaxbaxbC
aaaa
axb
x
axbaxbCaxbaxbC
aaa
二式同理使用分部积分,并利用一式的结论即可证明。
1
ln,0
(34).
2
arctan,0
axbb
Cb
baxbb
dx
xaxb
axb
Cb
b
b
该公式是重要的不定积分之一,它可以解决一类带有
axb
的不定积分等式。但是该积分是不好
计算的,首先分部积分就不容易得出结果,而另一方面我们也无法进行一个显然的凑微分,因此对于这
一类带有根号式的积分,往往是先强行换掉根号,再作观察。因此令22
,
tbt
axbtxdxdt
aa
,
于是
22
21
2
()
dxat
dtdt
tbtatb
xaxb
,显然看到的是这个不定积分的结果需要讨论
b
的正负来决定
之后使用的不定积分公式:如果
b
是负的,那么显然会使用反三角,如果
b
是正的,则可能使用三角换
元:
2
2
cln|ctan|
2
111
0:(sinarcsin(/))
[sinarcsin(/)]1
11
(arcsin(/))
cosarcsin(/)
1
lncarcsin(/)tanarcsin(/)
11sinarcsin(/)
ln
1sinar
xdxxxC
bdtdtb
tb
btb
dtb
btb
tbtbC
b
tb
b
21(/)
11
lnln
1(/)2
csin(/)
tb
tb
CCC
btbbtb
tb
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然后将
axbt
带入上式得原积分
2
11
2ln,0
axbb
dtCb
tb
baxbb
。另外对于负的
b
,有:
2
22
11111
0:arctan
||
||||||||
/||1
1
arctan
tt
bdtdtdC
tbtb
bbbb
tb
axb
C
b
b
即原积分
2
arctan,0
axb
Cb
b
b
。该不定积分公式对于负数的
b
计算是很容易的。
0
2
0
0
2
(35).
2
(36).2
(37).
2
dxaxbadx
C
bxb
xaxbxaxb
axbdx
dxaxbbC
x
xaxb
axbaxbadx
dxC
xx
xaxb
注意到微分公式
2
a
daxbdx
axb
,故上面公式均可以分部积分公式指出。
公式四含有22xa
的积分3式
22
0
2222212221
22
1
(38).arctan
||||
23
(39)....
()2(1)()2(1)()
1
(40).ln
2
nnn
dxx
C
xaaa
dxxndx
C
xanaxanaxa
dxxa
C
xaaxa
一式用凑微分的方式以及微分公式
2
1
(arctan)
1
dx
x
容易得出。第二式是利用分部积分公式给出的
递推式的形式:通过这个递推关系逐步下降分母的幂直到一式的情形,然后带入一式即可得解。三式是
有理分式的不定积分,通常是将之拆分为两个容易计算的分式,则不难得出结果:
22
1111
ln||ln||
22
dx
dxxaxaC
xaaxaxaa
公式五含有2(0)axba
的积分7式
除开显然的3
2()
3
ax
axbdxbxC不列为公式表所用之公式外,其余均与2axb
有关,不过在
下面公式的推理中,我们可以肯定的是推理可能是不唯一的,因此某些推理也是可能涉及了该公式的。
2
1
arctan,0
1
(41).
1
ln,0
2
a
xCb
b
ab
dx
axb
axb
Cb
abaxb
是一个需要分类讨论的积分。显然的可以发现这个被积函数的形式与反正切是有关的,不过反正切
的分母是加法运算,因此如果这里
b
是负的,那么就不能适用反正切,这导致了积分需要分类讨论之。
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2
2
22
22
1111
arctan,0
1
sinarcsin
11111
||
1
1sinarcsin
arcsin
1sinarcsin
111
ln
2
cosarcsin1sina
ax
b
a
b
ax
a
b
b
a
a
b
b
a
b
baxa
dxdxCb
axbbab
bab
dx
ax
dxdxd
axbaxbabab
b
x
dx
x
abab
x
11sin
,cln
21sin
rcsin
11
ln,0
2
a
b
x
CxdxC
x
x
bax
Cb
ab
bax
该公式的证明中再一次的遇到了
22
dx
xa
形式的不定积分,虽然这里我采用的是换元为三角函数的方法,
而并非使用公式四中利用有理函数积分的性质来推理,但是三角换元计算不定积分是值得深入探讨和学
习的计算方法,也许在这个公式中体现不出来,但是在某些场合下,三角换元无疑是强大的。
2
2
2
0
22
2
22
0
222
2
32222
222
1
(42).ln||
2
(43).
1
(44).ln
()2
1
(45).
()
1
(46).ln
()22
11
(47).
()22
x
dxaxbC
axba
xxbdx
dxC
axbaaaxb
dxx
C
xaxbbaxb
dxadx
C
xaxbbxbaxb
dxaaxb
C
xaxbbxbx
dxxdx
axbbaxbba
0
2
C
xb
一式是显然的。在这组公式中,除了一式之外,后者在各种场合的运用还是相对频繁的。二式、三
式都是典型的有理函数的不定积分问题,可以采取分离常数的方法来求解,其推理及其陈述如下:
22
222
111xaxbbb
dxdxdxdx
axbaaxbaaaxb
2
2222
2
2
2
111111
ln()
()()2
111
lnln()ln
22
dxbax
dxdxxdaxC
xaxbbxaxbbxaxbbaxb
x
xaxbCC
bbbaxb
类似的对于之后的不定积分,依然可以拆项:
2222222
32323232
2
222
111
()()()
1111
()()()
1
ln
22
adxadx
xaxbbxbaxbxaxbbxbaxb
dxxdxxadxa
dxdx
xaxbxxaxbxbxbaxbbxbxaxb
aaxb
C
bxbx
但是对于最后一式,拆项显然是不理想的,分子也不具备变量以进行凑微分,因此从分母考虑:
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222
22222
222
12
()
111111
()222
111
22()
ax
d
axbaxb
dx
dd
axbaxaxbaxaxbaxbax
dx
axaxbaxaxb
接着带入公式(45)即得所证。
公式六含有2(0)axbxca
的积分2式
先给出最基本的积分:
2
22
2
2
2
22
22
arctan,4
44
(48).
124
ln,4
424
axb
Cbac
acbacb
dx
axbxc
axbbac
Cbac
bacaxbbac
该积分的证明需要分情形处理。一般来说,如果分母的二次式对应的二次方程是有根的,那么其不
定积分可以考虑因式分解的方式拆分成两个分式之和,而对于无实数解的情形,可以考虑配方的方式,
并利用反三角函数的微分公式得到该不定积分的证明,不过在此我将使用另一种方式证明上述公式,我
将在此引入虚数单位i,并规定21i
:
2
111111
ln
()()
dxdxxR
dxC
axbccaxRxSaRSxRxSaRSxS
这里的
,RS
为20axbxc的两根,则:
如果240bac,那么
222444
22
bbacbbacbac
RS
aaaa
,则积分式即为
2
1
2222
12422
ln,,Constant
42444
axbbac
CRSCC
bacaxbbacbacbac
否则为24iacbi
RS
aa
,则积分变为:
2
2
2
2
2
22
122
LnLnConstant
22
(2)2(2)
LnConstant
(2)
(2)2(2)2
lnarg
(2)(2)
2
axbiiaxbi
C
iaxbiaxbi
iaxbaxbi
axb
iaxbaxbiaxbi
i
axbaxb
axb
422
22
Constant
(2)2(2)12
lnargConstant
[(2)]
2
12
argConstant
2
i
iaxbaxbaxbi
axb
axbi
axbi
axbi
这里值得注意的是辐角
2
arg
2
axbi
axbi
的取值问题,我们选择
,
22
这个区间并考虑反正切表示,则
这时候辐角中所给之复数必须保证实部恒正或恒负,但由判别式240bac
依然无法断言2axb之正负,
这对反正切的表示是不利的,因此考虑对辐角进一步转化,一个方便的方法是对分式上下乘以1个虚数
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单位,则:
2
2
2(2)(2)
argarg2arg
2(2)
(2)
(2)2
2arg(1)2arg22arctan
(2)
axbiaxbiaxbi
axbiaxbi
axb
axbiaxb
axb
将该式与
2
2
Constant
4
C
acb
带入不定积分式,得:
2
2222
22
12
argConstant
2
2222
arctan
4444
22
arctan
44
dxaxbi
axbcc
axbi
axb
C
acbacbacbacb
axb
C
acbacb
虽然此方法比较复杂,但是可以说明的是,以复数进行实数的不定积分是可能的。
2
22
1
(49).ln||
22
xbdx
dxaxbxc
axbxcaaaxbxc
以拆项的方式来拆分为两个不定积分,这是及其显然的:
2222
12121
222
xaxbbaxbb
axbxcaaxbxcaaxbxcaaxbxc
公式七含有22(0)xaa的积分14式
含22(0)xaa
的不定积分,通常会考虑的变换是221tancxx
,特别是出现在分母中的根式,
这样做的好处不但可以抵消根式,同时可以处理并约分掉分母中的积分变量,以大幅度化简积分运算。
不过在很多时候,我们也常常考虑双曲换元来完成,这是因为对于正切与正割之间的关系式运算在某些
时候没有双曲函数简便。下面几个公式都是可以通过换元得到的:
22
12
22
223222
22
22
22322
22
2222
22
2
22
22322
(50).arsinhln()
(51).
()
(52).
1
(53).
()
(54).ln()
22
(55).ln()
()
dxx
CxxaC
a
xa
dxx
C
xaaxa
x
dxxaC
xa
x
dxC
xaxa
xxa
dxxaxxaC
xa
xx
dxxxaC
xaxa
第一式是典型的反双曲三角函数的微分,以及反双曲三角函数的定义式所得,事实上,我们设
22
arsinhcosh
cosh
1sinh1
dxdxdx
yxdxydydy
y
yx
,因此对于第一个不定积分式,采用凑的方
式即刻得之。二式也是典型的双曲换元得到的等式:
sinh
2
2222
223223
cosh111
(1tanh)tanh
cosh
()(cosh)
xaydxaydydy
ydyyC
ayaa
xaay
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其中,将arsinh
222
22222
11sinh1
tanh
1sinh1()
x
x
y
a
a
x
a
yx
y
aaa
yaax
回带,即得之所证。
三、四均是由微分公式1
2
dx
x
直接可推论的结果。然而如果对于三式没有直接观察到亦不妨
以双曲换元的得出:
sinh
22
22
sinhcosh1
cosh
cosh
xayxyy
dxdxyCaxC
aya
xa
于是四式也可如法炮制:
sinh
223/2223/222222
sinhcoshsinh111
(cosh)
()(cosh)coshcoshcosh
xayxayyy
dxdydydyC
xaayayayay
五式、六式可以凑得之:
2
22
22
x
dxxdxa
xa
,2
22322
1
()
x
dxxd
xaxa
,再以分部积分得:
22
2222222222
22
sinh
22222
2
223222222
ln()
22
sinh2
cosh
24
1
()
xay
xxa
dxxdxaxxaxadxxaxxaC
xa
yy
xadxaydyaC
xxdx
dxxd
xaxaxaxa
这样就完成了五式和六式。
22
22222222
12
2232222422
22223
2222222422
(56).ln()arsinh
2222
3
(57).()(25)ln()
88
1
(58).()
3
1
(59).(2)ln()
88
xaxax
xadxxaxxaCxaC
a
x
xadxxaxaaxxaC
xxadxxaC
x
xxadxxaxaaxxaC
一式三角换元是显然的。但值得注意的是双曲正弦与对数之间的关系是:
2
22
2
arsinhln1ln(1)lnln(1)Constant
xxx
xxaxx
aaa
二式以双曲换元得到积分44coshaxdx,以降幂进行变形,所得积分的计算是容易的:
42
1
coshcosh22cosh21
4
xdxxxdx
在得出结果之后,再以(二)倍角公式将
2x
和
x
还原为
x
即得二式右侧。
三式凑的方式即得其之所证。
四式以分部积分,并二式,即得之所证。
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22
22
22
2
222
2222
22
2222
22
2
1
(60).ln
||
(61).
(62).ln
||
(63).ln()
dxxaa
C
ax
xxa
dxxa
C
ax
xxa
xaxaa
dxxaaC
xx
xaxa
dxxxaC
xx
先以换元的方式将一式转化为三角积分或者双曲积分。转化三角积分时,以正切与正割的恒等式可
得2
2
c1
csc
tanc
aydy
ydy
ayya
,转化双曲积时,以双曲正弦或双曲余弦的恒等式可得
2
cosh1
csch
sinhcosh
aydy
ydy
ayya
,最后以余割或双曲余割的积分得到结果。
二式典型的转化为三角积分2
222
c1c1
csccot
tanctan
aydyydy
yydy
ayyaya
,这是典型的余割函数的导
数公式
1
(csc)'csccot
sintan
xxx
xx
。
注意到22222222
2
22
xaxxaxaxxadx
dxxda
xxxx
xxa
,带入一式。又注意到
2222
22
2
22
1xaxadx
dxxad
xxx
xa
,带入(50)式。
公式八含2(0)axbxca
的积分6式
2
2
1
(64).ln|22|
dx
axbaaxbxcC
a
axbxc
利用最值公式对分母配方,得:
222
2
2
2
2
2
2
222
1
2
4
4
24
22
14ln2
ln
222
24(2)4
1ln2
ln
2
b
dx
dxdx
a
a
axbxc
bacb
bacb
ax
x
aa
aa
bbacba
xxC
aaa
aa
axbaaxbacb
a
C
a
aa
222
2
1ln2ln2
ln|24444|
1
ln|22|
aa
axbaaxabxacC
aaa
axbaaxbxcC
a
2
222
3
24
(65).ln|22|
4
8
axbacb
axbxcdxaxbxcaxbaaxbxcC
a
a
首配方,再凑微分,并公式(56),得:
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2
22
22
2
2
2
2
22
2
22
44
24222
4
2
222
144(
ln
22222
bacbbacbb
axbxcdxaxdxaxdx
aaaaa
b
x
bacb
a
ax
aa
acbbbacb
xxC
aaaa
2
3
2
222222
222
2
2
3
2
22
3
2
3
4)ln2
8
ln
22
2422
ln
42
8
(4)ln2
8
24
ln|22|
4
8
4
ln2
8
acba
a
xa
xadxxaxxaC
axbaaxbxcacbaxbaaxbxc
a
aaa
a
acba
C
a
axbacb
axbxcaxbaaxbxc
a
a
acb
aC
a
2
3
2
22
3
(4)ln2
8
24
ln|22|
4
8
acba
a
axbacb
axbxcaxbaaxbxcC
a
a
这里的推理虽然是相对复杂的,但是对于一些好算的数值计算,这个推理过程会得到大大的简化。在这
两个积分的基础上,下面的积分相对是容易计算的:
22
23
1
(66).ln|22|
2
xb
dxaxbxcaxbaaxbxcC
a
axbxca
用凑微分的方式进行变换:
2
2222
121()
222
xaxbbdaxbxcbdx
dxdx
aaa
axbxcaxbxcaxbxcaxbxc
剩下的计算是容易的。
22
12
(67).arcsin
4
dxaxb
C
a
axbxcbac
依然是配方,与(64)不同的是,根号下的加号变成了减号,从而适用反三角的表示。
2
22
32
242
(68).arcsin
4
84
axbbacaxb
axbxcaxbxcC
a
abac
依然是配方,与(65)不同的是,根号下的加号变成了减号,从而适用反三角的表示。
2
232
12
(69).arcsin
24
xbaxb
dxaxbxcC
a
axbxcabac
用凑微分的方式进行变换,其方法同于(66)。
在(64)(67),(65)(68)和(66)(69)的比较中我们可以发现,对于任意非零的实数
a
,除了后
面的对数部分外,其表示形式都是一样的,例如我们以(64)(67)为例,将两个公式和在一起写,并把
对数部分写成对应的反三角形式的不定积分之后,则可以写成:
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22
22
2
arsinh
1
4
,0
2
arcsin
4
dxaxb
axbxcacb
Ca
dxaxb
a
axbxcbac
其相似度可见一斑,那么我们将会询问这是为何。这里我将再度引入虚数单位i,并规定其满足21i
,
借助欧拉公式和双曲三角函数的定义,我们考察正弦函数得到的是这样一个结果:
sinsinh
2
ixixee
xiiix
,令之为
y
并反解之,得
arcsinxy
的同时,也得到了另一个结果:
arsinh()xiyi
,也就是说得到一个转化等式
arcsinarsinh()iyyi
,这个结果是令人感到惊奇的,如果
在上述积分中我们无视a为正数之情形,并对负的a直接使用反双曲的结果,同时引入虚数单位i,根据
负数的平方根等于其绝对值开根后与虚数单位作乘积这一规定,即得:
222
2
22
12||2||
arsinharsinh
||||
4||4||
2||12||
arcsinarcsin
||||
4||4||
dxaxbiaxb
CiC
aia
axbxcacbiacb
iaxbbax
C
aa
acbacb
这与直接使用反正弦的结果是一样的。这个结果表明,(64)(67),(65)(68)和(66)(69)是可以统一
的。
公式九含22(0)xaa的不定积分14式
公式组七给出了22(0)xaa型的不定积分,此处继公式七之讨论,以及公式七和公式九的推
演思想,给出根号下取负号的不定积分。
22
12
22
223222
22
22
22322
22
2222
22
2
22
22322
||
(70).arcoshln||
||
(71).
()
(72).
1
(73).
()
(74).ln||
22
(75).ln|
()
dxxx
CxxaC
xa
xa
dxx
C
xaaxa
x
dxxaC
xa
x
dxC
xaxa
xxa
dxxaxxaC
xa
xx
dxxxa
xaxa
|C
在(50)~(55)六式中,引入虚数单位,并ai替换
a
即可证明上面六式的正确性。不过对于(70)式要
注意取值的正负直接令双曲正弦通过双曲恒等式转化成了双曲余弦函数。
在22
12
22
arsinhln()
dxx
CxxaC
a
xa
中取ai替换
a
得:
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2
22
2
22
2
arsinharcoshcosharsinharcosh1sinharsinh
arcosh1arcosh
dxxxx
CCC
aiaiai
xa
xax
CC
aia
2
222222
2232222422
22223
2222222422
(76).ln
22
3
(77).()(25)ln()
88
1
(78).()
3
1
(79).(2)ln()
88
xa
xadxxaxxaC
x
xadxxaxaaxxaC
xxadxxaC
x
xxadxxaxaaxxaC
在(56)~(59)四式中,引入虚数单位,并ai替换a即可证明上面四式的正确性。
22
22
2
222
22
22
2222
22
2
1
(80).arccos
||
(81).
(82).arccos
||
(83).ln
dxa
C
ax
xxa
dxxa
C
ax
xxa
xaa
dxxaC
xx
xaxa
dxxxaC
xx
在(60)~(63)四式中,引入虚数单位,并ai替换a即可证明上面四式的正确性。其中对于较为特殊的
(80)和(83)中,我们注意以虚数单位替换之后,原本的对数表达式变为了附带虚数单位的表达式:
2
2
22222222
LnLnlnarg
||||||||||||||
0arcsinarcsinarccos
||||2||
xaaixaaixaaxaai
i
xxxxxxx
aaa
iii
xxx
于是:
22
22
22222
11
arccosarccos
||2||2
arccosarccos
||2||2
dxaa
iCC
aixaxa
xxa
xaaaa
dxxaaiCxaaC
xxx
公式十含22(0)axa的不定积分14式
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22
223222
22
22
22322
22
22
22
2
22322
(84).arcsin
(85).
()
(86).2
1
(87).
()
(88).arcsin
22
(89).arcsin
()
dxx
C
a
ax
dxx
C
axaax
x
dxaxC
ax
x
dxC
axax
xxax
dxaxC
a
ax
xxx
dxC
a
axax
(84)(86)(87)均以凑的方式即可证明,其中(84)利用了反正弦函数的微分公式,(86)(87)
实际上就是幂函数的复合所得,因此可以考虑凑出根式内的微分,然后以幂函数的积分公式计算最终结
果。
(85)以三角换元完成计算:
sin
2222
223222322
cos11
tan
cos
()(sin)
xaydxaydydyx
y
ayaa
axaayax
对(88)(89)各自使用分部积分即可完成演算:
2
222222
22
2
222222
2
2
222
2222
()
cos1cos2
2
(/)1/
sin2
arcsin
2422
x
dxxdaxxaxaxdx
ax
a
xaxatdtxaxtdt
axaxa
atatax
xaxxaxC
a
将上式所得最后的第三项分式进行处理,将其中一个
a
乘进根式里,再与第一项合并即可。(89)式在处
理的思想上是与之一致的,考虑分部积分,然后利用三角换元或者之前已经给出的不定积分式处理:
2
223222222
1
()
xxdx
dxxd
axaxaxax
22
22
22
2
222
1
(90).ln
||
(91).
dxaax
C
ax
xax
dxax
C
ax
xax
显然使用三角换元是容易的:
2
22
sin
22
22
sin
2222
222
11sin
1111
cscln|csccot|lnln
sin
11cos1
sinsin
xay
xay
y
dxaax
ydyyyCC
aaayax
xax
dxdyyax
CC
ayayax
xax
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2
2222
22322224
2222
4
2222222
(92).arcsin
22
3
(93).()(5)2arcsin
88
1
(94).
3
(95).(2)arcsin
88
xax
axdxaxC
a
xx
axdxaxaxaC
a
xaxdxaxC
xax
xaxdxxaaxC
a
(92)式的证明与(56)式的推理类似,虽然我在前面指出(56)式的思路使用三角换元是显然的,
但是真正处理起是来略微不便的:
22
sin
2222
22
2222
sin2
cos
24
sin1sin
arcsin
2222
xayayay
axdxaydyC
ayy
ayaxxax
CC
a
因此如果我们在已经建立了积分公式2
2222arsinh
22
xax
xadxxaC
a
的情形下,承认并使用这
个积分公式来推导(92)式会比单独在证明(92)容易得多:在上述实数积分中引入虚数单位
i
并承认
21i
,则令自变量以
ix
替换之,则可立刻得:
22
22222222
11
()()arsinharcsin
2222
xiaxxax
axdxixadixaxiCaxC
iiaa
这样就完全可将(92)式与(56)式统一为同一公式。而同理的,可以在(57)(58)(59)中均引入虚
数单位,则(93)(94)(95)的证明可以大幅度化简:
22322322224
22224
113
()[()]()(25)arsinh
88
3
(52)arcsin
88
ixx
axdxaixdixxaxaaiC
iia
xx
axaxaC
a
2222223
1
()()()()
3
xaxdxixixadixxaC
222222
44
22222222
1
()()()
1
(2)arsinh(2)arcsin
8888
xaxdxixixadix
i
ixaxxax
xaxaiiCxaaxC
iaa
2222
22
2222
2
(96).ln
||
(97).arcsin
axaax
dxxaaC
xx
axaxx
dxC
xxa
在关于22xa
的积分中指出
2222
22
2222
2
ln
||
arsinh
xaxaa
dxxaaC
xx
xaxax
dxC
xxa
,即公式(62)和公式(63),
同上之所证,利用虚数及公式(62)(63)可证明(96)(97):
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22
222222
2222
22
222222
22
()
()lnln
||||
()
11
()arsinharcsin
()
axi
axxaaaax
dxdxixaaCxaaC
xxixx
xia
axxaxaxx
dxdxiiCC
xixiixiaxa
公式十一含
xa
xb
,
()()xaxb
,
0,0ab
的积分4式:
2
(98).()()ln(||||)
(99).()()arcsin,()
(100).2arcsin,(),()
()()
2()
(101).()()()()arcsin
44
xaxa
dxxbbaxaxbC
xbxb
xaxaxa
dxxbbaCab
bxbxba
dxxa
Cabab
ba
xabx
xabbax
xabxdxxabx
,()
a
Cab
ba
由分部积分公式得:
2
2
1
()()()()
2()
1
()()
2()2
()()
Kb
xaxaxaxaabxb
dxxKxKdxKxKdx
xbxbxbxbxbxa
xabaxKxbxaba
xKdxxbdx
xbxbxaxb
xaxb
其中:
||||
11
()()||||()()
||||
111
2
||||||||||||
||||||||
222ln||||
||||||||
xaxb
dxdx
xaxbxaxbxaxb
dxadxb
dxdx
dxdx
xaxbxaxbxaxb
dxadxbdxaxb
xaxbC
xaxbxaxb
带回上式得()ln||||
22
xaxababa
dxxbxaxbC
xbxb
即为(98)式之所证。
(98)式的给出,亦可使用还原的方式证明,考虑到不定积分本身具有根号,其干扰运算性太强,
考虑强行抹消根号,于是令2
222
2
()
1(1)
xaabttdt
txdxab
xbtt
:
对于上式第二项中积分,可令,则得到,然后以三角函数处
理,得:
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接着是计算式中的诸三角函数,可利用三角恒等式,如果限定了k为锐角,亦可借助直角三角形,我在
此选择后者:
最后把
xa
t
xb
带回,即得:
同理对于(99)式换元之后,亦可解之,但鉴于计算复杂,这里不用换元的方法,我依然采用分部积分
的方式:
2
2
1
()()()()
2()
1
()()
2()2
()()
Kb
xaxaxaxababx
dxxKxKdxKxKdx
bxbxbxbxbxxa
xabaxKbxxaab
xKdxxbdx
bxbxxaxb
xabx
其中:
2
111
22
()()()()
211
22arcsin
1
1
dxdxadxa
xabxbxbaxa
xaxa
dxadC
baba
baxa
xa
ba
ba
带回则完成证明。
根据反三角的计算公式,考虑到根式恒正,因此上式中的反三角亦可写作:
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2arcsinarcsinarcsinarcsin21
2()()
arcsin
xaxaxaxaxa
bababababa
xabx
ba
因此写作2()()
1
arcsin
()()
xabx
dxC
ab
xabx
亦是正确的。亦可通过公式(67)
22
12
arcsin
4
dxaxb
C
a
axbxcbac
来计算,得到:
22
2()2()
arcsinarcsin
()()
()()4
dxdxxabxab
CC
ab
xabx
xabxababab
通过一个简单的验证即可知上面的三种结果都是正确的:
2111
2arcsin
()()
12
dxa
dxbaba
xaxaxabx
baba
2
2
2()
2
444()
()
2
2()1212
arcsin
1[]
11
()()
xab
abxxab
ab
ab
dxab
dxababab
xabx
abxaxbx
2()222
2
2()1221
arcsin
()()
()44()()
1[]xab
ab
dxab
dxabab
xabx
abxxabab
换言之,我们得到
1
()()xabx
具有三个我们可能会计算出的原函数:
2arcsin
xa
ba
,
2()()
arcsin
xabx
ab
以及
2()
arcsin
xab
ab
当我们得到该结论之后,对于第(100)式的证明方法就很多了,最简单的就是通过已建立的公式(68)
来完成
对于不定积分公式(100),其推理在(99)之中已经给出。
由公式(68):2
22
32
242
arcsin
4
84
axbbacaxb
axbxcaxbxcC
a
abac
,得:
2
2
2
1
2
2
1
2
2
()()()
2()()42()
()arcsin
48
()4
2()()2()
()()arcsin
48
2()()
:()()arcsin
44
2()
:(
4
xabxdxxabxabdx
xababacxab
xabxabC
abab
xababxab
xabxC
ab
xababxa
orxabxC
ba
xab
orx
2
3
2()()
()
)()arcsin
8
xabx
ab
abxC
ab
上式所给出三个不定积分的形式,均是正确的。
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公式十二含三角函数的不定积分23式
除了基本初等三角函数之外,本组公式总结更为复杂的三角积分,其中包含了递推关系,凑微分以
及分部积分等方法来完成其推理。
2
2
2
2
2
2
1
(102).sinsin2
24
1
(103).cossin2
24
(104).tantan
(105).cotcot
(106).ctan
(107).csccot
x
xdxxC
x
xdxxC
xdxxxC
xdxxxC
xdxxC
xdxxC
(102),(103)以降幂公式变形,再以基本初等函数的积分直接积分得到。(104)~(105)实质上
就是导数公式的逆,因此我们如果要证明,只需以导数公式指出即可:
22
22
2
2
22
sincossin
(tan)'()'c1tan
coscos
tan(tan)'tan
ctantan
xxx
xxx
xx
xdxxdxdxxxC
xdxdxxdxxC
22
22
2
cossincos
(cot)'()'csc(1cot)
sinsin
xxx
xxx
xx
2
22
cot(cot)'cot
csccotcot
xdxxdxdxxxC
xdxdxxdxxC
12
12
12
12
11
(108).sinsincossin
11
(109).coscossincos
1sin2
(110).c
cos1cos1cos
1cos2
(111).csc
sin1sin1sin
nnn
nnn
n
nnn
n
nnn
n
xdxxxdx
nn
n
xdxxxxdx
nn
dxxndx
xdx
xnxnx
dxxndx
xdx
xnxnx
先以凑微分对积分变量进行替换,紧接着以分部积分对之变形,当等式左右两侧都出现相同的项时,
通过移项的方式得到不定积分(108)的递推关系。(109)与之同理。
1122
12
12
12
sinsin(cos)cossin(1)cossin
cossin(1)(sinsin)
sincossin(1)sin
11
sincossinsin
nnnn
nnn
nnn
nnn
xdxxdxxxnxxdx
xxnxxdx
nxdxxxnxdx
n
xdxxxxdx
nn
1122
12
12
12
coscos(sin)sincos(1)sincos
sincos(1)coscos
cossincos(1)cos
11
cossincoscos
nnnn
nnn
nnn
nnn
xdxxdxxxnxxdx
xxnxxdx
nxdxxxnxdx
n
xdxxxxdx
nn
依然可以考虑用同样的步骤完成(110)和(111)式,这是因为正割函数、余割函数与正切函数、
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余切函数都有恒等式的关系,因此与其使用弦函数来完成不定积分的运算,不如使用割函数更为明了。
2
23
222222
22
cc(tan)
cos
tanc(2)tanc(tanc)
tanc(2)tanctanc(2)(c1)c
(1)ctanc(2)c
1
c
nn
n
nn
nnnn
nnn
n
dx
xdxxdx
x
xxnxxxxdx
xxnxxdxxxnxxdx
nxdxxxnxdx
xdx
n
22
2
tancc
11
nn
n
xxxdx
n
2
23
22222
22
csccsc(cot)
sin
cotcsc(2)cotcsc(cotcsc)
cotcsc(2)(csc1)csccotcsc(2)(csccsc)
(1)csccotcsc(2)csc
csc
nn
n
nn
nnnnn
nnn
dx
xdxxdx
x
xxnxxxxdx
xxnxxdxxxnxxdx
nxdxxxnxdx
22
12
cotcsccsc
11
nnn
n
xdxxxxdx
nn
对于正切函数、余切函数高次幂的不定积分,鉴于一次切函数的不定积分需要对数表达式,二次切
函数会单出一个积分变量,导致积分是困难的,不过下面等式给出了切函数积分的一种算法,其中它们
的幂都是取整数的:
112
112
11
(112).cossincossincossin
11
cossincossin
mnmnmn
mnmn
m
xxdxxxxx
mnmn
m
xxxx
mnmn
11
1111
11
22
11
1
cossincossin(sin)
11
cossinsin(cossin)
1
cossin
1
sin[(1)cossin(1)cossin]
11
cossinsincos
mnmmmn
mnmnmm
mn
mnmmmm
mnnm
xxdxxxdx
mn
xxxdxx
mnmn
xx
mn
xmxxmxxdx
mn
m
xxx
mnmn
222
112
(sincos)
11
cossinsincosmnnm
xxxdx
m
xxxxdx
mnmn
上面证明的分部积分是对正弦凑微分得到的,如果对余弦凑微分,则同理可得到
112
11
cossincossincossinmnmnmn
m
xxdxxxxx
mnmn
11
(113).sincoscos[()]cos[()]
2()2()
11
(114).cossincos[()]cos[()]
2()2()
11
(115).sinsinsin[()]sin[()]
2()2()
(116).coscos
axbxdxabxabxC
abab
axbxdxabxabxC
abab
axbxdxabxabxC
abab
axbxdx
11
sin[()]sin[()]
2()2()
abxabxC
abab
以积化和差公式是容易证明的。
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22
2222
22
22
2222
22
2tan(/2)
arctan,
(117).
sin
1tan(/2)
ln,
tan(/2)
2
arctantan,
2
(118).
tan
cos
1
2
ln
tan
2
axb
Cab
abab
dx
abx
axbba
Cab
baaxbba
ababx
Cab
ababab
dx
xab
abx
ab
ba
abba
x
22,Cab
ab
ba
典型的采用万能变换,转化为有理函数的不定积分问题。因此我们很自然的会采取换元:
tan
2
x
t
,
于是由万能变换公式,得
22
22
sin,(2arctan)
11
t
xdxdtdt
tt
,于是所求的不定积分(117)即为
2
2
2
2
1
1
2
2
2
1
t
dtdt
t
atbta
ab
t
,这是典型的二次真分式的有理函数积分的问题,通过考虑判定式是否
为正来讨论对应之二次方程是否有两个实数根,以方便拆分,如果没有实数根则配方,并利用反三角表
示,否则就拆为两个分式之和或者差,以对数的形式表示。
此外,借助已建立的公式(48):
2
22
2
2
2
22
22
arctan,4
44
124
ln,4
424
axb
Cbac
acbacb
dx
axbxc
axbbac
Cbac
bacaxbbac
亦可给出证明,且我们说过公式(48)指出判别式在为负数的情形下,借助虚数可以证明上下两个不定
积分是等价的,因此我们对于(117)之证明实际上也只需指出一个成立即可。
(118)同理。
证明是容易的。
在现行的积分公式表中,(117)和(118)两式是被分成四个公式来处理的,考虑到三角函数与对
数具有统一性,故在此将之合并为两式。
2222
2222
1
(119).arctantan
cossin
1tan
(120).ln
cossin2tan
dxb
xC
axbxaba
dxbxa
C
axbxabbxa
由降幂公式得2
1cos21cos2
sin,cos
22
xx
xx
,再由万能代换得2
2
1tan
cos2
1tan
x
x
x
,令
tanxt
,
则:
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2
22
2222222
22
22
2
2
1
1
2
11
cossin
(1)(1)
11
111
arctanarctantan
1
dt
dxdt
t
tt
axbxabt
ab
tt
bt
d
abb
a
tCxC
ababaaba
bt
a
2
22
2222222
22
22
1
1
2
11
cossin
(1)(1)
11
1111111/
ln
22//2/
1tan
ln
2tan
dt
dxdt
t
tt
axbxabt
ab
tt
tab
dtdtC
aabtabtabtabtababtab
bxa
C
abbxa
从(117)至(120),可见万能代换公式是很方便的一个公式,它将所有三角函数转化为有理分式
成为了可能,然后借助有理函数的不定积分来完成积分运算。从这一点看,万能代换公式无疑是很强大
的。
2
2
22
23
22
23
11
(121).sinsincos
11
(122).coscossin
122
(123).sincossincos
122
(124).cossincossin
xaxdxaxxaxC
aa
xaxdxaxxaxC
aa
x
xaxdxxaxaxaxC
aaa
x
xaxdxxaxaxaxC
aaa
分部积分得:
1111
sin(cos)coscoscossinxaxdxxdaxxaxaxdxxaxxC
aaaa
同理可证(122)。当然考虑万能代换也是可能的,不过要注意的是万能代换对于公式(121)和(122)
来说,比较繁杂。而公式(123)和(124)的推理思路与(121)和(122)相同,依然是通过分部积分完
成推理,不过注意的是,可以使用(121)和(122)已经建立的结论。
公式十三含反三角函数的积分9式
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22
22
22
3
22222
22
(125).arcsinarcsin,0
(126).arcsinarcsin,0
244
1
(127).arcsinarcsin(2),0
39
(128).arccosarccos,0
(129).arccos
xx
dxxaxCa
aa
xxaxx
xdxaxCa
aa
xxx
xdxxaaxCa
aa
xx
dxxaxCa
aa
x
x
a
22
22
3
22222
arccos,0
244
1
(130).arccosarccos(2),0
39
xaxx
dxaxCa
a
xxx
xdxxaaxCa
aa
以上为弦函数的反函数之不定积分,其中(125)和(128)很容易就通过分部积分公式的得到:
22
2
arcsinarcsinarcsin
1(/)
xxxx
dxxdxxaaxC
aaa
xa
,(128)式与之同理。下面推导(126)
和(127),对于(129)和(130)是可以类比的:
2222
22
2
arcsinsincos:
1
(126):arcsinsin2(cos2)cos2cos2cos2sin2
24448
arcsin[12()]arcsin1arcsin
4424
x
tatxdxatdt
a
xaaaa
xdxttdttdttttdttttC
a
xaxxxxxax
xdxC
aaaaaa
22
4
x
axC
对于(127),注意到使用换元arcsin
x
t
a
之后,积分运算下的被积函数变为正弦函数的平方和余弦
函数之乘积,它自身是正弦三次方的微分,因此可以考虑分部积分公式,也就是
232333333arcsinsincos(sin)sinsin
x
xdxatttdtatdtattatdt
a
,最后对于正弦三次方的不定积分,可以采
用凑微分的方式,先凑出余弦函数的微分,然后对剩下的正弦二次方以恒等式换作余弦函数,最后以幂
函数的不定积分一举收官,完成推理:
333
232333
3223
3333
332222
arcsinsincos(sin)sinsin
333
1
sinsin(cos)cos(cos)coscoscos
3
1
sincoscosarcsin(2)
39339
xaaa
xdxatttdttdttttdt
a
tdttdttdttttC
aaaxx
ttttCxaaxC
a
另一方面,我们在建立了(125),(126),(127)之后,用反三角恒等式直接将反正弦化作反余弦,不定
积分的计算也是可行的:
2222
222
22
1
22
22
2
arccosarcsinarcsinarccos,0
22
arccosarcsinarcsin
222244
arccos,0
244
arccos
xxxx
dxdxxxaxCxaxCa
aaaa
xxxxaxx
xdxxdxaxC
aaa
xaxx
axCa
a
x
xdxx
a
33
22222
1
3
2222
1
arcsinarcsin(2)
22339
1
arccos(2),0
39
xxxx
dxxaaxC
aa
xx
xaaxCa
a
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且如此计算比重新建立更为方便和简洁。
22
22
323
222
(130).arctanarctanln(),0
2
1
(131).arctanarctan,0
22
(132).arctanarctanln()
366
xxa
dxxaxCa
aa
xxax
xdxaxCa
aa
xxxaxa
xdxaxC
aa
对于(130)以分部积分完成,(131)与(132)令arctan
x
t
a
即可得出结论。
公式十四含指数函数的积分9式
以基本不定积分公式
,
ln
x
xxx
a
edxeCadxC
a
所建立起来的不定积分组,并对之进一步拓展。
1
(133).axaxedxeC
a
这是显然的。
2
1
1
(134).
lnln
(135).
1
(136).
lnln
(137).
xx
x
xxx
nxnxnx
nxnxnx
xaa
xadxC
aa
xedxxeeC
n
xadxxaxadx
aa
xedxxenxedx
均以分部积分即可。但是某些时候我们所关心的并非这些积分之本身,而是关心这样一个特殊的关
于
t
的函数
lnxtaa
,显然可以看到当
t
为正整数时,函数表示的是xa
的
t
阶导函数,而如果
t
为负整数,则
表示的是函数的
t
重不定积分——这样的函数是关于求导次数的函数,我们把求导次数作连续延拓得到了
一个对于一切实数
t
展开的新的连续函数,这个函数在微积分里被称作函数xa
的次导函数,该函数直接
反应出了函数的非整数阶导数。
22
22
1
(138).sin()(sincos)
1
(139).cos()(sincos)
axax
axax
ebxdxeabxbbxC
ab
ebxdxeabxbbxC
ab
以分部积分作推导,不难有下面两个等式:
11
sin()[cos()]cos()cos()
11
cos()[sin()]sin()sin()
axaxaxax
axaxaxax
a
ebxdxedbxebxebxdx
bbb
a
ebxdxedbxebxebxdx
bbb
等式组可以看作是关于sin(),cos()axaxebxdxebxdx的方程组,解之即得。
2
12
222222
2
12
222222
1(1)
(140).sin()sin(sincos)sin()
1(1)
(141).cos()cos(sincos)cos()
axnaxnaxn
axnaxnaxn
nnb
ebxdxebxabxnbbxebxdx
abnabn
nnb
ebxdxebxabxnbbxebxdx
abnabn
对于(140)的证明,如下:
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移项并整理,得
将④带入③,得
⑤带入②,得
所以
移项并整理:
(141)的证明与之类似。
公式十五含对数函数的积分4式
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以基本不定积分
ln||,lnln
dx
xCxdxxxxC
x
展开的积分公式组。
1
1
0
11
(142).ln|ln|
ln
11
(143).ln(ln)
11
!
(144).(ln)(ln)(ln)(1)(ln)
!
1
(145).(ln)(ln)(ln)
11
nn
n
nnnnkk
k
mnmnmn
dx
xC
xx
xxdxxxC
nn
n
xdxxxnxdxxx
k
n
xxdxxxxxdx
mm
(142)凑微分。(143)分部积分可直接推得,而(144)也是分部积分,但是我们依然优先给出递
推关系,然后利用递推关系进一步推得结果。由于对数函数的递推结果相对较简单,因此可以写成和的
形式。而(145)的推导比(144)相对更为简单,因此这里先给出(145):
111
11
(ln)(ln)()(ln)(ln)
111
mnnmnmmn
n
xxdxxdxxxxxdx
mmm
(145)的积分结果是简单的。可以看到,当这个积分我们不断进行下去的时候,对数函数的幂会逐次下
降,知道为零次,积分最终将变为幂函数的积分问题。
公式十六双曲函数的积分6式
(146).sinhcosh
(147).coshsinh
xdxxC
xdxxC
根据双曲函数的定义可直接获得。
(148).tanhlncosh
(149).cothln|sinh|
xdxxC
xdxxC
推理同正切函数和余切函数,先将双曲切函数转为弦函数,然后以凑微分的方式一举完成证明。
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2
2
1
(150).sinhsinh
24
1
(151).coshsinh
24
x
xdxxC
x
xdxxC
以双曲之降幂公式即可。
本文发布于:2022-11-12 07:57:39,感谢您对本站的认可!
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