c218

⼒⼠乐驱动器原理图_⼒⼠乐伺服驱动器的常见故障代码和解

决⽅法

⼒⼠乐伺服驱动器的常见故障代码和解决⽅法：上海仰光维修中⼼和⽹友们⼀起分享下⽐较常见的故障代码和检修技巧，以供⼤家参考！

⼀、⼒⼠乐伺服驱动控制器⽑病

伺服驱动由伺服驱动控制器DKC及程序模块组成。伺服驱动控制器局部也是经过逆变、整流等过程，完成对伺服轴的控制。机床曾呈现过

伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的⽑病.⽑病是由于冷却风扇将湿润物质带⼊逆变单元的硅桥中，形成短路惹起的。由于冷却风扇位于驱动器

逆变单元硅桥的前⽅，固然有防护⽹避免灰尘进⼊伺服驱动电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处极易堆积灰尘，⽽夏季

空⽓湿润，随着风扇的转动，湿润物质被带⼊逆变单元的硅桥后会形成短路⽑病。因⽽留意系统颐养，定期清洗系统板，肃清系统冷却风扇

扇叶上的附着物，坚持电器柜内的空⽓枯燥，关于降低伺服系统⽑病，具有重要意义。

⼆、上电后，程序模块没有任何显现

ECODRIVE03伺服驱动系统中包括伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块两局部组成。⽽FWA-ECODR3-

SMT-02VS-MS程序模块⼜包括参数模块、硬件模块两局部，如下图所⽰。

由于带有完备的⾃诊断功⽤，上电后在H1处显现-0、-1、-4，使系统⾃动停⽌硬件检查。然后显现C2-bb-AF，即命令激活--操作准备—

驱动使能(进⼊预设的操作形式)。但机床上电后，H1处没有任何显现。为此需判别是程序模块的⽑病还是DKC的问题。因机床的左、右两

主轴控制⽅式分歧，只是参范围不⼀样，所以将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件停⽌了互换。互换后，显现F276所以改换FWA-

ECODR3-SMT-02VS-MS模块。装置模块后，H1处⾸先显现UL，这时需求停⽌参数传输。停⽌参数传输时需求准备：

计算机

传输线缆

⼒世乐伺服驱动程序

机床伺服参数备份盘

按下图做好传输线缆，以便在计算机及伺服驱动器衔接后，停⽌参数传输。

⽤传输线缆将计算机的9针COM1接⼝与DKC的RS232接⼝衔接后，⾸先双击驱动程序DriveTop13V02图标，在计算机屏幕上显现c

onlineusingRS232/485(Drive)conlineusingSERCANS

cofflineSIMULATION

cNoCONNECTION

选择onlineusingRS232/485(Drive)后，屏幕呈现操作窗⼝，显现FileParameterSetupOverviewExtrasOptionsHelp菜单；然

后选择Options菜单，下拉菜单选择connection项，停⽌通讯接⼝及传输波特率的设定。选择COM=1Baud=9600;然后选择Extras

菜单，下拉后选择Parametermode项；然后选择File菜单，下拉后选择Load，单击“Change”钮，改动驱动盘，若备份数据在A盘，

则选择驱动器A及所需⽂件，单击“Load”钮后，参数被⾃动装⼊。

三、数据传输后，依然显现UL

UL表⽰数据不匹配。由于与MKD、MHD、MKE型伺服电机相关的电机参数被存储在反应数据区，上电后驱动器将依据存储的电机参数与

所衔接的电机停⽌⾃动⽐拟，假如不⼀样，需重新从反应存储区装⼊参数。此时按下模块的S1键，根本装⼊命令被执⾏。停⽌在线检测

时，在Parameter菜单下能够看到控制版本号及电机型号。继续检查参数时发现JOG参数S-0-0033设置错误，修正后，⽑病消除。

机床呈现⽑病后，传输正确参数很重要，所以应在机床正常⼯作时，作好备份⼯作。

备份办法：停⽌硬件衔接后，经过RS232⼝停⽌在线通讯。选择File菜单的Save项，单击“Change”钮，改动驱动盘符，如选择A盘，

然后单击“Save”钮即可。

DKC⽑病诊断1诊断信息F和诊断信息E的阐明

1.1错误诊断信息

FF205凸轮轴⽑病

F207切换⾄未初始化运转形式

F208UL电机类型已变

F209PL装载参数默许值

F211DISC-Errorno.1(1#错误)

F212F212F212DISC-Errorno.2(2#错误)DISC-Errorno.3(3#错误)DISC-Errorno.4(4#错误)F217未接冷却风扇F218放⼤器过热关

机

F219电机过热关机

F220制动电阻器过载关机

F221电机温度监控器⽑病

F223中⽌轴时的初始化过程错误

F224超越*制动时间

F226功率局部⽋电压

F228过⼤偏向

F229编码器1⽑病：象限错误

F230超越编码器1*信号频率

F236位置反应的差值过⼤

F237位置指令的差值过⼤

F238实践速度值的差值过⼤

F242编码器2⽑病：信号幅度错误

F245编码器2⽑病：象限错误

F246超越编码器2*信号频率

F248电池电压过低

F249主驱动器编码器⽑病：信号太⼩

F250⽬的位置预置内存溢出

F252主驱动器编码器⽑病：象限错误

F253增量编码器仿真：脉冲频率太⾼

F260指令电流极限关闭

F262状态输出⼝呈现外部短路

F267内部硬件同步错误

F269电机制动器释放过程中错误

F276编码器超出允许的窗⼝

F277电流丈量补偿错误

F281主回路⽑病

F288EMD模块固件晋级过程中呈现错误

F291EMD模块超时

F292EMD模块过热

F294Ecox客户端超时

F296Ecox客户端数量不精确

F297Ecox客户端错误

F386电源模块没有就绪信号

F401双MST⽑病关机

F402双MDT⽑病关机

F403通讯阶段关机

F404阶段⾏进过程中呈现错误

F405阶段后退过程中呈现错误

F406阶段切换⽆就绪信号

F407主通讯初始化过程中的错误

F411双SST⽑病关机

F434紧停E-STOPF629超越正⾏程极限

F630超越负⾏程极限

F634紧停E-STOP

F643探测到正⾏程极位开关

F644探测到负⾏程限位开关

F811换算偏置⽆法肯定

F812在换算过程中挪动越程

F822编码器1⽑病：信号幅度错误

F843编码器2⽑病：信号幅度错误

F845编码器2⽑病：象限错误

F850看门狗协处置器

F860过流：功率局部有短路

F870+24v直流错误

F873电源驱动局部⽑病

F878速度环错误

F880经过优化的换算偏置错误

1.2报警诊断信息

EE211DISC-#1报警

E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警E217冷却风扇转速太慢E221报警电机温度监控有⽑病

E225电机过载

E226功率局部⽋电压

E247插补速度=0

E248插补加速度=0

E249定位速度＞=S-0-0091E250驱动器过热预告警E251电机过热预告警E252制动电阻器过载预告警

E253⽬的位置超出⾏程范围

E254未回零

E255进给倍率S-0-108=0

E256转矩限制=0

E257连续电流限制活动

E258选定的处置块未编程

E259指令速度限制活动

261连续电流限制预告警

E263速度指令值＞极限S-0-0091

E264⽬的位置超越数字范围

E267硬件同步有⽑病

E269制动器的制动转矩太低

E281主回路⽑病

E288EMD模块固件晋级活动EMD模块超时EMD模块⽋电压Ecox客户端数量不精确E289等候Ecox效劳器端扫描E291E293E296

E386电源模块⽆就绪信号

E408MDT数据存储器A⽆效编址

E409AT数据存储器A⽆效编址

E410客户端未被扫描或地址为

0E411双SST⽑病

E825功率局部过电压

E826功率局部⽋电压

E829超越正位置极限

E830超越负位置极限

E831在点动过程中到达位置极限

E834紧停E-STOP

E843正限位开关活动

E844负限位开关活动

E881主回路⽑病

E886电源模块没有准备好信号

2诊断信息B、C、D和诊断信息A的阐明

2.1指令诊断信息B、C和D

B100指令释放电机制动器

B101指令未使能

B200制动器检查指令

B201只在驱动器使能时停⽌制动器检查

B202在制动器嵌⼊过程中呈现错误

B203制动器制动转矩太低

B300后备⼯作内存过程指令

C100通讯阶段3转换检查

C101⽆效通讯参数(S-0-0021)

C102通讯参数极限错误(S-0-0021)

C104MDT的配置IDN不可配置

C105配置长度⼤于MDT*长度

C106AT的配置IDN不可配置

C107配置长度⼤于AT*长度

C108时间⽚参数⼤于Sercos循环时间

C109MDT(S-0-0009)中的数据记载位置为偶数C110MDT(S-0-0010)长度为奇数C1111D9+记载长度-1⼤于长度MDT(S-0-

0010)C112TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)错误C113TNcyc(S-0-0001)与TScyc(S-0-0002)的关系错误C114T4⼤于

TScyc(S-0-0002)-T4min(S-0-0005)C115T2数值太⼩C118MDT配置次第错误

C200通讯阶段4转换检查

C201⽆效参数(S)(-＞S-0-0022)

C202参数极限错误(-＞S-0-0022)

C203参数计算错误(-＞S-0-0022)

C204电机类型P-0-4014不精确

C210请求反应2(-＞S-0-0022)

C211⽆效反应数据(-＞S-0-0022)

C212⽆效放⼤数据(-＞S-0-0022)

C213位置数据⽐例错误

C214速度数据⽐例错误

C215加速度数据⽐例错误

C216转矩/⼒数据⽐例错误

C217反应1数据读取错误

C218反应2数据读取错误

C220反应1初始化错误

以上均是根据我司⼯程师多年经验整合出的内容，未经允许请勿转载，谢谢！