激光投影设备的制作方法
1.本技术实施例涉及投影技术领域，特别涉及一种激光投影设备。
背景技术：
2.随着科技的不断发展，激光投影设备越来越多的应用于人们的工作和生活中。目前，激光投影设备主要包括壳体、激光投影主机和投影屏幕。壳体具有透光区，以及能够在遮挡透光区和避开透光区之间切换的滑盖，激光投影主机位于壳体内，激光投影主机出射的光束透过透光区至投影屏幕，投影屏幕用于接收该光束，以实现画面的显示。
3.相关技术中，壳体内固定有第一驱动机构，第一驱动机构与滑盖连接。这样，在需要遮挡透光区时，第一驱动机构驱动滑盖移动至透光区下方，以实现滑盖对透光区的遮挡；或者第一驱动机构驱动滑盖移动至壳体内，以避开透光区。
技术实现要素：
4.本技术实施例提供了一种激光投影设备，能够简化激光投影设备包括的驱动部件的结构。所述技术方案如下：
5.一种激光投影设备，所述激光投影设备包括：
6.收纳部，所述收纳部具有透光区；
7.激光投影主机，位于所述收纳部内，所述激光投影主机出射的光束能够透过所述透光区；
8.第一驱动结构，包括多个导向杆与第一托板组件，所述多个导向杆固定在所述收纳部内，所述第一托板组件可滑动的套在所述多个导向杆上，所述多个导向杆中的第一导向杆沿径向对所述第一托板组件进行限位，所述多个导向杆中的第二导向杆沿圆周方向对所述第一托板组件进行限位；
9.滑盖，所述滑盖与所述第一托板组件连接，且能够在遮挡所述透光区和收容于所述收纳部内之间切换位置。
10.本技术实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
11.本技术实施例中，多个导向杆中的第一导向杆和第二导向杆对第一拖板组件进行限位时，第二导向杆只需要对第一拖板组件沿圆周方向进行限位即可，也即是第二导向杆在靠近第一导向杆或远离第一导向杆的方向上具有活动间隙，从而减少了第二导向杆对第一托板组件的限位方向的个数，避免了第一托板组件过定位的现象，同时减小了对第一导向杆和第二导向杆的平行度的要求。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
13.图1是本技术实施例提供的一种激光投影设备关机状态的剖面结构示意图；
14.图2是本技术实施例提供的一种激光投影设备使用状态的剖面结构示意图；
15.图3是本技术实施例提供的一种激光投影设备的侧视剖面结构示意图；
16.图4是本技术实施例提供的一种第一驱动机构的侧视安装结构示意图；
17.图5是本技术实施例提供的另一种激光投影设备使用状态的剖面结构示意图；
18.图6是本技术实施例提供的又一种激光投影设备使用状态的剖面结构示意图；
19.图7是本技术实施例提供的再一种激光投影设备使用状态的剖面结构示意图；
20.图8是本技术实施例提供的再一种激光投影设备关机状态的剖面结构示意图；
21.图9是本技术实施例提供的再一种激光投影设备关机状态的剖面结构示意图；
22.图10是本技术实施例提供的再一种激光投影设备关机状态的剖面结构示意图；
23.图11是本技术实施例提供的再一种激光投影设备关机状态的剖面结构示意图；
24.图12是本技术实施例提供的一种激光投影设备使用状态的主视结构示意图；
25.图13是本技术实施例提供的一种激光投影设备的内部主视的结构示意图；
26.图14是本技术实施例提供的一种激光投影设备关机状态的主视结构示意图；
27.图15是本技术实施例提供的另一种激光投影设备的内部主视结构示意图；
28.图16是本技术实施例提供的一种收纳部的框架结构示意图。
29.附图标记：
30.1：收纳部；2：激光投影主机；3：投影屏幕；4：第一驱动机构；5：滑盖；6：第二驱动机构；7：盖板；8：音响设备；
31.11：第一容置部；12：第二容置部；13：主壳体；14：中间隔板；
32.111：透光区；112：第一阻挡件；113：第二阻挡件；114：第三阻挡件；115：第四阻挡件；116：第一分隔板；117：第二分隔板；118：架板；119：加强筋；
33.121：开口；
34.31：幕片；32：卷曲组件；33：升降组件；
35.401：导向杆；402：第一托板组件；403：第一驱动组件；404：第一旋转起升组件；405：第二托板组件；406：第二驱动组件；407：第二旋转起升组件；408：第一连接板；409：第一限位件；410：第二限位件；411：第三限位件；412：第四限位件；413：第一调节组件；414：第二调节组件；415：第三调节组件；416：第四调节组件；
36.4011：第一导向杆；4012：第二导向杆；
37.4021：第一托板；4022：第一滑套；4023：第二滑套；
38.4031：驱动电机；4032：传送组件；
39.40321：第一带轮；40322：第二带轮；40323：传送带；
40.4041：第一旋转起升件；4042：凸起；
41.51：第一子滑盖；52：第二子滑盖。
具体实施方式
42.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
43.图1示例了本技术实施例的一种激光投影设备关机状态的结构示意图，图2示例了本技术实施例的一种激光投影设备使用状态的结构示意图。如图1和图2所示，该激光投影设备包括收纳部1，收纳部1具有透光区111；激光投影主机2，位于收纳部1内，激光投影主机2出射的光束能够透过透光区111。
44.本技术实施例中，如图1或图2所示，激光投影设备还包括第一驱动机构4和滑盖5，第一驱动机构4固定在收纳部1内，第一驱动机构4与滑盖5连接，第一驱动机构4用于驱动滑盖5在遮挡透光区111和收容于收纳部1内之间切换位置。
45.这样，在未使用激光透光投影设备时，通过第一驱动机构4驱动滑盖5移动至透光区111的位置，以实现对透光区111所在区域的遮挡，从而实现对激光投影主机2的保护，避免脏污从透光区111进入收纳部1内。在使用激光投影设备时，通过第一驱动机构4驱动滑盖5移动至收纳部1内，以实现滑盖5的收容，保证激光投影主机2出射的光束能够透过透光区111。
46.其中，滑盖5遮挡在透光区111所在的区域时，滑盖5位于透光区111的正下方，或者滑盖5与透光区111所在的区域重合；滑盖5收容于收纳部1内时，滑盖5在透光区111所在平面上的投影与透光区111之间不存在重合部分，当然，滑盖5在透光区111所在平面上的投影与透光区111之间也可以存在部分重合，只要不影响激光投影主机2出射的光束透过透光区111即可。
47.本技术实施例中，如图1和图3所示，第一驱动机构4包括多个导向杆401和第一托板组件402；多个导向杆401固定在收纳部1内；第一托板组件402可滑动的套在多个导向杆401上，多个导向杆401中的第一导向杆4011沿径向对第一托板组件402进行限位，多个导向杆401中的第二导向杆4012沿圆周方向对第一托板组件402进行限位；滑盖5与第一托板组件402连接。这样，在外力作用下即可促使第一托板组件402沿第一导向杆4011滑动，进而通过第一托板组件402带动滑盖5移动，以实现滑盖5在遮挡透光区111和收容于收纳部1内之间的位置切换。
48.其中，第一导向杆4011和第二导向杆4012对第一拖板组件402进行限位时，第二导向杆4012只需要对第一拖板组件402沿第一导向杆4011的圆周方向进行限位即可，也即是第二导向杆4012在靠近第一导向杆4011或远离第一导向杆4011的方向上具有活动间隙，从而减少了第二导向杆4012对第一托板组件402的限位方向的个数，避免了第一托板组件402过定位的现象，同时减小了对第一导向杆4011和第二导向杆4012的平行度的要求。
49.其中，径向和圆周方向均是相对于同一导向杆401而言的方向。示例地，径向是指第一导向杆4011的径向，圆周方向是指第一导向杆4011的圆周方向。滑盖5位于第一托板组件402的上方，从而在滑盖5遮挡透光区111时，避免第一托板组件402的裸露。
50.本技术实施例中，为了实现第一拖板组件402沿第一导向杆4011的滑动，一方面可手动推动第一拖板组件402滑动，另一方面可电动推动第一拖板组件402滑动。
51.当实现手动推动时，第一拖板组件402具有推杆，收纳部1的侧壁具有导向槽，导向槽的长度方向与第一导向杆4011的长度方向平行，推杆的端部伸出到导向槽。这样，即可在推杆上施加作用力，以促使推杆沿导向槽滑动，进而实现第一拖板组件402沿第一导向杆4011的滑动。
52.当实现电动推动时，如图4所示，第一驱动机构4还包括第一驱动组件403，第一驱
动组件403固定在收纳部1内，且与第一拖板组件402连接，第一驱动组件403用于驱动第一托板组件402沿第一导向杆4011滑动。这样，即可在第一驱动组件403的驱动作用下带动第一拖板组件402沿第一导向杆4011滑动。
53.其中，激光投影设备还包括控制器，控制器与第一驱动组件403电连接，这样控制器在接收到控制信号时，即可向第一驱动组件403发送控制指令，以通过第一驱动组件403驱动第一托板组件402滑动。
54.本技术实施例中，通过滑盖5遮挡透光区111时，为了保证滑盖5的遮挡效果，如图5所示，第一驱动机构4还包括第一旋转起升组件404，滑盖5和第一拖板组件402均与第一旋转起升组件404可旋转连接，第一拖板组件402滑动时能够驱动第一旋转起升组件404旋转，以驱动滑盖5升降。这样，在第一托板组件402带动滑盖5平移至透光区111的正下方时，即可在第一拖板组件402继续滑动时通过第一旋转起升组件404驱动滑盖5升起至与收纳部1的外表面平齐的高度，从而保证滑盖5对透光区111的遮挡效果，同时保证收纳部1的美观度。也即是，即可通过第一拖板组件402的一维运动实现滑盖5的二维运动，从而简化了第一驱动机构的结构。
55.结合上述描述的第一拖板组件402、第一驱动组件403和第一旋转起升组件404，实际实现过程中，第一驱动组件403驱动第一托板组件402沿第一导向杆4011的滑动，以带动第一旋转起升组件404和滑盖5同步平移，当滑盖5平移并限位至透光区111的正下方时，第一托板组件402继续滑动以在滑盖5水平方向不动的情况下带动第一旋转起升组件404旋转，此时第一旋转起升组件404举升滑盖5至透光区111所在的区域，以实现对透光区111的遮挡；或者第一驱动组件403驱动第一托板组件402沿第一导向杆4011反向滑动，以在透光区111对滑盖5限位的情况下带动第一旋转起升组件404旋转，此时第一旋转起升组件404带动滑盖5下降至透光区111的正下方，之后第一托板组件402继续滑动，以带动第一旋转起升组件404和滑盖5同步平移至收纳部1内，从而实现滑盖5的收起。
56.接下来对第一驱动机构4包括的各构件进行解释。
57.在一些实施例中，导向杆401的横截面为圆形，这样能够减小第一托板组件402滑动时与导向杆401之间的摩擦阻力。当然，导向杆401的横截面也可以为其他形状，示例地，导向杆401的横截面为矩形等。
58.其中，第一托板组件402沿导向杆401背向透光区111的方向滑动时，为了避免第一托板组件402与其他结构发生碰撞，导向杆401上还套设有缓冲垫，进而通过缓冲垫对第一托板组件402形成阻挡。其中，缓冲垫套设在导向杆401的端部。
59.在一些实施例中，第一托板组件402包括第一托板4021，第一托板4021沿导向杆401的长度方向具有第一通孔和第二通孔，第一导向杆4011穿过第一通孔，第二导向杆4012穿过第二通孔。其中，第一通孔的横截面为圆形，第二通孔的横截面为长圆孔形，且第二通孔的横截面的长度方向垂直第一导向杆4011的长度方向和第二导向杆4012的长度方向。
60.其中，第一通孔的孔径等于第一导向杆4011的直径，这样第一导向杆4011穿过第一通孔后，即可实现第一托板组件402在与第一导向杆4011的长度方向垂直的方向的限位，也即是在第一导向杆4011的径向的限位；第二通孔的宽度等于第二导向杆4012的直径，这样第二导向杆4012穿过第二通孔后，即可实现第一托板组件402在第二通孔的宽度方向的限位，也即是实现在第一导向杆4011的圆周方向的限位。
61.在另一些实施例中，如图3所示，第一托板组件402包括第一托板4021、至少一个第一滑套4022和至少一个第二滑套4023；至少一个第一滑套4022套在第一导向杆4011上，至少一个第二滑套4023套在第二导向杆4012上，且至少一个第二滑套4023均能够向靠近第一导向杆4011或远离第一导向杆4011的方向移动；第一托板4021固定在至少一个第一滑套4022和至少一个第二滑套4023上，滑盖5与第一托板4021连接。
62.其中，当第一驱动机构4包括第一驱动组件403时，第一驱动组件403与第一托板4021固定连接，从而通过第一驱动组件403驱动第一托板4021在第一滑套4022和第二滑套4023的限位下沿第一导向杆4011滑动。当第一驱动机构4包括第一旋转起升组件404时，第一托板4021和滑盖5均与第一旋转起升组件401可旋转连接。滑盖5位于第一托板4021的上方，从而在滑盖5遮挡透光区111时，避免第一托板4021的裸露。
63.可选地，第一滑套4022具有圆孔，或者如图5所示，第一滑套4022具有3/4圆孔，以便于第一滑套4022套在第一导向杆4011上后第一滑套4022不会在第一导向杆4011的径向发生晃动，以实现第一滑套4022在第一导向杆4011的径向上的限位。
64.可选地，如图5所示，第二滑套4023具有u形槽，且u形槽的开口朝向或者背向第一导向杆4011。
65.其中，u形槽的底部为弧形或者平面结构，u形槽的宽度等于第二导向杆4012的直径，在第二滑套4023套在第二导向杆4012上后，即可实现第二导向杆4012在u形槽的宽度方向的限位，而在u形槽的深度方向，第二导向杆4012具有活动空间，从而配合第一滑套4022实现对第一托板组件402的定位的同时避免了对第一托板组件402的过定位。
66.可选地，第二滑套4023具有长圆孔，且长圆孔的长度方向、第一导向杆4011的长度方向、第二导向杆4012的长度方向共面。
67.其中，长圆孔的宽度等于第二导向杆4012的直径，在第二滑套4023套在第二导向杆4012上后，即可实现第二导向杆4012在长圆孔的宽度方向的限位，而在长圆孔的长度方向，第二导向杆4012具有活动空间，从而配合第一滑套4022实现对第一托板组件402的定位的同时避免了对第一托板组件402的过定位。
68.需要说明的是，第二滑套4023除了通过u形槽或者长圆孔实现对第二导向杆4012沿第一导向杆4011的圆周方向限位外，第二滑套4023还可以通过其他结构实现对第二导向杆4012沿第一导向杆4011的圆周方向限位，本技术实施例对此不做限定。
69.在一些实施例中，第一驱动组件403为电动伸缩杆，电动伸缩杆固定在收纳部1内，且电动伸缩杆的延伸端与第一托板组件402固定连接。这样，即可通过电动伸缩杆的伸长或缩短驱动第一托板组件402沿第一导向杆4011的滑动。
70.其中，电动伸缩杆的固定在收纳部1的侧壁，以保证电动伸缩杆伸长或缩短的方向与第一导向杆4011的长度方向平行。
71.在另一些实施例中，如图4所示，第一驱动组件403包括驱动电机4031和传送组件4032；驱动电机4031固定在收纳部1内，传送组件4032连接驱动电机4031的输出轴和第一托板组件402。
72.结合上述描述，激光投影设备包括的控制器与驱动电机4031电连接，进而在驱动电机4031接收到控制指令时启动，以通过传送组件4032带动第一托板组件402沿第一导向杆4011滑动。
73.其中，驱动电机4031为减速电机，以避免驱动电机4031的转速过快，减小了第一托板组件402的滑动速度，进而避免了第一托板组件402促使第一旋转起升组件404旋转时对第一旋转起升组件404的冲击过大的情况。
74.其中，传送组件4032的传送方向与第一导向杆4011的长度方向平行，以避免传送组件4032带动第一托板组件402移动时卡死的现象。
75.可选地，第一托板组件402具有齿条，齿条的长度方向与第一导向杆4011的长度方向平行；传送组件4032为传动齿轮，传动齿轮与驱动电机4031的输出轴固定连接，传动齿轮与齿条啮合。这样，在驱动电机4031驱动传动齿轮旋转时，即可通过传送齿轮与齿条的啮合，实现对第一托板组件402的驱动。
76.其中，传动齿轮为减速齿轮组，以进一步减小第一托板组件402的滑动速度。齿条的长度方向与第一导向杆4011的长度方向平行。
77.可选地，如图6所示，传送组件4032包括第一带轮40321、第二带轮40322和传送带40323；第一带轮40321和第二带轮40322可旋转的固定在收纳部1内，传送带40323套在第一带轮40321和第二带轮40322上，第一带轮40321与驱动电机4031的输出轴固定连接，传送带40323与第一托板组件402固定连接。这样，在驱动电机4031驱动第一带轮40321旋转时，即可通过传动带实现对第一托板组件402的驱动。
78.其中，传送带40323的传送方向与第一导向杆4011的长度方向平行，也即是第一带轮40321的轴向和第二带轮40322的轴向均垂直于第一导向杆4011的长度方向。
79.由于传送带40323套在带轮上，此时带轮的边缘凸出传送带40323，为了便于传送带40323与第一托板组件402的连接，如图4和图6所示，第一驱动机构4还包括第一连接板408，第一连接板408的两端分别与传送带40323和第一托板组件402固定连接。
80.可选地，第一连接板408的宽度小于或等于传送带40323的宽度，第一连接板408呈直角z形。当然，第一连接板408的宽度也可以大于传送带40323的宽度，第一连接板408也可以呈其他形状，本技术实施例对此不做限定。
81.在一些实施例中，如图7或图8所示，第一旋转起升组件404包括多个第一旋转起升件4041，每个第一旋转起升件4041的两端分别与滑盖5和第一托板组件402可旋转连接。
82.这样，滑盖5在平移方向不动时，随着第一托板组件402的滑动，第一旋转起升件4041上与第一托板组件402连接的一端同步移动，实现第一旋转起升件4041的旋转，进而在第一旋转起升件4041的长度不变的情况下，实现滑盖5的升降。
83.其中，多个第一旋转起升件4041围成多边形，从而在第一旋转起升件4041促使滑盖5升降的同时，还能够实现对滑盖5的稳定支撑。
84.可选地，第一旋转起升件4041为直线状结构，此时第一旋转起升件4041的两端分别与滑盖5的下表面和第一托板组件402的上表面可旋转连接。当然，第一旋转起升件4041除了为直线状结构外，还可以为其他形状的结构。示例地，第一旋转起升件4041为u形结构，此时第一旋转起升件4041的两端分别与滑盖5的侧边和第一托板组件402的侧边可旋转连接。
85.可选地，第一旋转起升组件404除了包括多个第一旋转起升件4041外，还包括多个连杆，每个连杆连接多个第一旋转起升件4041中的至少两个，从而通过多个连杆实现多个第一旋转起升件4041的联动，以便于多个第一旋转起升件4041的同步旋转，实现滑盖5升降
过程中的平衡性。
86.本技术实施例中，第一驱动机构4包括多个第一弹性件，每个第一弹性件的两端分别连接滑盖5和第一托板组件402。这样，通过第一弹性件能够对滑盖5的升降起到缓冲作用，同时在第一弹性件产生的弹性力的作用下便于滑盖5的下降。
87.本技术实施例中，在第一托板组件402驱动第一旋转起升组件404旋转时，第一旋转起升组件404的旋转角度决定滑盖5的升起高度。第一旋转起升组件404旋转时可能由于旋转过度，造成滑盖5升起后又出现下降的情况，从而造成滑盖5未能遮挡在透光区111所在的区域。
88.在一些实施例中，如图7或图8所示，第一旋转起升组件404包括的第一旋转起升件4041的侧壁具有凸起4042，第一旋转起升件4041旋转时凸起4042能够抵接滑盖5或第一托板组件402。这样，即可通过凸起4042在滑盖5或者第一托板组件402上的抵接，避免第一旋转起升件4041的过度旋转。
89.其中，若滑盖5升起时凸起4042抵接滑盖5，则凸起4042位于第一旋转起升件4041上背向第一驱动组件403的一侧；若滑盖5升起时凸起4042抵接第一托板组件402，则凸起4042位于第一旋转起升件4041上朝向第一驱动组件403的一侧。
90.在另一些实施例中，如图9所示，第一驱动机构4包括第三限位件411，第三限位件411与第一托板组件402固定连接，收纳部1内具有与第三限位件411配合的第三阻挡件114，进而通过第三阻挡件114对第三限位件411的阻挡，限制第一托板组件402的最大滑动距离，从而限制第一旋转起升件4041的旋转角度，避免第一旋转起升件4041旋转过度的情况。
91.可选地，如图9所示，第三限位件411呈l形，此时第三限位件411的一侧边与第一托板组件402的上表面或者下表面固定连接，第三限位件411的另一侧边实现与第三阻挡件114的配合。当然，第三限位件411也可以为其他结构，本技术实施例对此不做限定。
92.在又一些实施例中，多个导向杆401中的任一导向杆401的侧壁具有限位块，限位块用于阻挡第一托板组件402，以限制第一托板组件402的最大滑动距离，从而限制第一旋转起升件4041的旋转角度，避免第一旋转起升件4041旋转过度的情况。
93.当然，本技术实施例中也可通过上述三种实施例中的至少两种实施例进行结合来限制第一旋转起升件4041的旋转角度，避免第一旋转起升件4041旋转过度的情况，本技术实施例对此不做限定。
94.本技术实施例中，第一托板组件402带动滑盖5平移时，为了保证滑盖5平移后位置的准确度，通常会通过提高各运动部件的加工精度，来保证滑盖5平移至透光区111的正下方，但是这样无疑会增加各部件的加工难度。为此，本技术实施例中，如图9或图10所示，第一驱动机构4还包括第一限位件409和第一调节组件413，收纳部1内具有第一阻挡件112，第一限位件409与滑盖5固定连接，滑盖5平移时第一阻挡件112用于阻挡第一限位件409，以限定滑盖5的最大平移距离；第一调节组件413固定在第一限位件409上，第一调节组件413用于调整滑盖5的最大平移距离，以将滑盖5限位在透光区111的正下方。
95.这样，第一托板组件402带动滑盖5平移时，通过第一调节组件413调整滑盖5的最大平移距离，以保证滑盖5平移后位置的准确度，从而在滑盖5升起至透光区111所在的区域之后，最大限度的减小滑盖5的边缘与透光区111的边缘之间的间隙，提高了滑盖5与收纳部1的一体性，从而在滑盖5遮挡透光区111时收纳部1的美观性。
96.而通过第一调节组件413调整滑盖5的最大平移距离后，若滑盖5未平移至透光区111的正下方时，则可根据滑盖5平移最大平移距离后所处的位置与透光区111正下方对应位置之间的距离差值，对第一调节组件413的厚度进行调整，从而进一步调整滑盖5的最大平移距离，以保证滑盖5按照最大平移距离平移后位于透光区111的正下方。
97.在一些实施例中，第一调节组件413的厚度可调，此时第一调节组件413不可拆卸的固定在第一限位件409上。可选地，第一调节组件413包括两片侧板和多个连接件，两个侧板相对布置，每个连接件均连接两片侧板，且两片侧板之间连接件的长度可调。这样，可根据该距离差值调整两片侧板之间连接件的长度，以调整两片侧板之间的距离，进而实现对第一调节组件413厚度的调整。
98.示例地，连接件包括双头螺栓，双头螺栓的每端连接两个螺母，侧板加紧在两个螺母之间。
99.在另一些实施例中，可根据确定的距离差值更换其他厚度不同的第一调整块，以通过其他厚度不同的第一调整块，实现对滑盖5的最大平移距离的继续调整，此时第一调节组件413可拆卸的固定在第一限位件409上。示例地，第一调节组件413为调节块。
100.可选地，第一调节组件413固定在第一限位件409上朝向第一阻挡件112的一侧，第一调节组件413用于调整第一限位件409与第一阻挡件112之间的最小距离。这样，通过第一调整块调整第一限位件409的最大平移距离，实现对滑盖5的最大平移距离的调整。或者如图9或图10所示，第一调节组件413固定在第一限位件409上背向第一阻挡件112的一侧，第一调节组件413用于调整第一限位件409与滑盖5之间的最小距离。其中，滑盖5呈u形结构，这样，通过第一调整块即可直接调整滑盖5的最大平移距离。
101.当然，除了通过上述方式固定第一调节组件413外，还可以通过其他方式实现第一调节组件413的固定，本技术实施例对此不做限定。示例地，第一调节组件413固定在第一阻挡件112上，来调整第一限位件409的最大平移距离。
102.可选地，第一阻挡件112为滚轮，滚轮可旋转的固定在收纳部1内。这样，在第一旋转起升组件404举升滑盖5时，滑盖5具有平移的趋势和上升的趋势，进而滑盖5在上升趋势的作用下，通过第一限位件409带动滚轮旋转，从而减小第一限位件409与滚轮之间的摩擦力，以减小滑盖5上升的阻力。
103.为了避免第一限位件409阻碍滑盖5上升至透光区111所在的区域，当滑盖5为平板状结构时，第一限位件409呈l形，此时第一限位件409的一侧边与滑盖5上朝向第一托板组件402的一侧固定连接，第一限位件409的另一侧边实现与第一阻挡件112的配合。当滑盖5为u形结构时，第一限位件409呈直线或直角z形，此时第一限位件409的一端与滑盖5的内壁固定连接，第一限位件409的另一端实现与第一阻挡件112的配合。
104.本技术实施例中，第一托板组件402继续滑动，以通过第一旋转起升组件404升起滑盖5时，为了保证滑盖5的表面与收纳部1的外表面平齐，通常会提高各运动部件的加工精度，但是这样无疑会增加各部件的加工难度。为此，本技术实施例中，如图11所示，第一驱动机构4还包括第三调节组件415，第三调节组件415用于调整第一托板组件402的最大滑动距离。
105.结合上述对第一托板组件402限位的第二种方式，如图11所示，第三调节组件415与第三限位件411固定连接，且第三调节组件415与第三限位件411之间的位置关系和连接
方式，与上述实施例所述的第一调节组件413与第一限位件409之间的位置关系和连接方式相同或相似，本技术实施例对此不做限定。
106.结合上述对第一托板组件402限位的第三种方式，第三调节组件415与限位块固定连接，且第三调整块位于限位块上朝向第一托板组件402的一侧。第三调节组件415与第三限位件411之间的连接方式，与上述实施例所述的第一调节组件413与第一限位件409之间的连接方式相同或相似，本技术实施例对此不做限定。
107.这样，通过第三调节组件415调整第一托板组件402的最大滑动距离，即可调整第一旋转起升组件404的旋转角度，以实现对滑盖5升起高度的调整，以保证滑盖5升起后高度的准确度，从而在滑盖5升起后，最大限度的减小滑盖5的上表面与收纳部1的外表面之间的高度差，进一步提高滑盖5与收纳部1的一体性，从而在滑盖5遮挡透光区111时收纳部1的美观性。
108.本技术实施例中，在实现滑盖5对透光区111的遮挡时，为了将滑盖5限位至透光区111的正下方，在一些实施例中，滑盖5为一整片结构，此时收纳部1内具有第一阻挡件112，第一驱动机构4还包括第一限位件409，第一限位件409与滑盖5固定连接，滑盖5平移时第一阻挡件112用于阻挡第一限位件409，以将滑盖5限位在透光区111的正下方。这样，在第一托板组件402继续滑动时，滑盖5即可在第一阻挡件112的作用下实现限位，从而保证第一旋转起升组件404的旋转。
109.在另一些实施例中，滑盖5的尺寸较大，为了保证滑盖5的平衡上升，如图9或图10所示，滑盖5被分割为第一子滑盖51和第二子滑盖52，也即是滑盖5包括第一子滑盖51和第二子滑盖52。
110.在第一子滑盖51和第二子滑盖52收容于收纳部1内时，第一子滑盖51和第二子滑盖52分别位于透光区111相对的两侧；在遮挡透光区111时，第一子滑盖51和第二子滑盖52相向平移，且在第一子滑盖51和第二子滑盖52抵接后，即可实现第一子滑盖51和第二子滑盖52相互限位至透光区111的正下方。
111.当然，除了通过第一子滑盖51和第二子滑盖52的抵接实现相互限位外，也可以通过上述实施例所述的设置限位件的方式实现第一子滑盖51和第二子滑盖52的限位；或者结合上述两种方式实现第一子滑盖51和第二子滑盖52的限位，本技术实施例对此不做限定。示例地，如图9或图10所示，第一驱动机构4除了包括第一限位件409外，还包括第二限位件410，第一限位件409与第一子滑盖51固定连接，第二限位件410与第二子滑盖52固定连接，相应的，收纳部1内除了具有第一阻挡件112外，还具有第二阻挡件113，进而通过第一阻挡件112对第一限位件409的阻挡实现第一子滑盖51的限位，通过第二阻挡件113对第二限位件410的阻挡实现第二子滑盖52的限位。
112.其中，如图9或图10所示，第一子滑盖51位于第一托板组件402的上方，且与第一旋转起升组件404可旋转连接。第一托板组件402滑动时带动第一旋转起升组件404和第一子滑盖51平移，之后在第一子滑盖51被限位后，第一托板组件402继续滑动，以促使第一旋转起升组件404旋转，进而实现对第一子滑盖51的升降。
113.而为了实现第二子滑盖52在收起和遮挡透光区111之间的切换，如图9或图10所示，第一驱动机构4还包括第二托板组件405、第二驱动组件406和第二旋转起升组件407；第二托板组件405可滑动的套在多个导向杆401上，第二驱动组件406固定在收纳部1内，且与
第二托板组件405连接，第二驱动组件406用于驱动第二托板组件405滑动，第二子滑盖52位于第二托板组件405的上方，且第二子滑盖52和第二托板组件405均与第二旋转起升组件407可旋转连接。
114.这样，即可通过第二驱动组件406驱动第二托板组件405沿导向杆401滑动，以带动第二旋转起升组件407和第二子滑盖52同步平移，之后在第二子滑盖52被限位后，第二托板组件405继续滑动，以促使第二旋转起升组件407旋转，进而实现对第二子滑盖52的升降。
115.其中，为了避免多个导向杆401对第二托板组件405的过定位，以及多个导向杆401中第一导向杆4011和第二导向杆4012的平行度，第一导向杆4011沿与自身的长度方向垂直的方向对第二托板组件405进行限位，第二导向杆4012沿环绕第一导向杆4011的圆周方向对第二托板组件405进行限位；或者第二导向杆4012沿与自身的长度方向垂直的方向对第二托板组件405进行限位，第一导向杆4011沿环绕第二导向杆4012的圆周方向对第二托板组件405进行限位。
116.需要说明的是，由于导向杆401的长度越长，两个平行的导向杆401之间的平行误差造成的距离会越来越大，由此当滑盖5包括第一子滑盖51和第二子滑盖52时，第一驱动机构4包括的每个导向杆401包括两段导向杆401，第一托板组件402套在第一段导向杆401上，第二托板组件405套在第二段导向杆401上。这样，即可通过减小托板组件对应的导向杆401的长度，降低两个导向杆401之间的平行度，以减小加工要求，降低加工难度。
117.本技术实施例中，在滑盖5包括第一子滑盖51和第二子滑盖52的情况下，为了保证第一子滑盖51和第二子滑盖52平移后位置的准确度，如图9或图10所示，第一驱动机构4除了包括第一调节组件413之外，还包括第二调节组件414，第一调节组件413与第一限位件409固定连接，以调整第一子滑盖51的最大平移距离，第二调节组件414与第二限位件410固定连接，以调整第二子滑盖52的最大平移距离。
118.其中，第二限位件410的结构、第二调节组件414的结构，以及第二调节组件414与第二限位件410之间的位置关系，均可参考上述实施例中第一限位件409的结构、第一调节组件413的结构，以及第一调节组件413与第一限位件409之间的位置关系，本技术实施例对此不在赘述。
119.综上所述，在保证第一子滑盖51和第二子滑盖52平移后位置的准确度后，即可保证第一子滑盖51和第二子滑盖52位于透光区111的正下方，进而在第一子滑盖51和第二子滑盖52升起后，保证收纳部1的美观性。
120.本技术实施例中，在滑盖5包括第一子滑盖51和第二子滑盖52，可通过上述实施例所述的三种方式限定第一托板组件402的最大滑动距离，以避免第一旋转起升组件404旋转过度的情况，从而限定第一子滑盖51的升起高度。对于第二子滑盖52，则可通过与上述实施例所述的三种方式相同或相似的方式限定第二托板组件402的最大滑动距离，以避免第二旋转起升组件407旋转过度的情况，从而限定第二子滑盖52的升起高度。
121.示例地，如图11所示，第一驱动机构4包括第四限位件412，第四限位件412与第二托板组件405固定连接。收纳部1内具有与第四限位件412配合的第四阻挡件115，进而通过第四阻挡件115对第四限位件412的阻挡，限制第二托板组件405的最大滑动距离，从而限制第二旋转起升件的旋转角度，避免第二旋转起升件旋转过度的情况。
122.另外，为了保证第一子滑盖51和第二子滑盖52升起高度的准确度，以保证第一子
滑盖51的上表面、第二子滑盖52的上表面和收纳部1的外表面平齐，如图11所示，第一驱动机构4除了包括第三调节组件415之外，第一驱动机构4还包括第四调节组件416，第三调节组件415用于调整第一托板组件402的最大滑动距离，第四调节组件416用于调整第二托板组件405的最大滑动距离。
123.其中，第四调节组件416的结构和安装位置与上述实施例中第三调节组件415的结构和安装位置相似，本技术实施例对此不在赘述。这样，可通过第三调节组件415调整第一托板组件402的最大滑动距离，进而实现第一子滑盖51的升起高度的调整，通过第四调节组件416调整第二托板组件405的最大滑动距离，进而实现第二子滑盖52的升起高度的调整，以保证第一子滑盖51和第二子滑盖52升起后位置的准确度。
124.本技术实施例中，在滑盖5包括第一子滑盖51和第二子滑盖52的情况，第一弹性件连接在第一子滑盖51和第一托板组件402之间，以通过第一弹性件能够对第一子滑盖51的升降起到缓冲作用，同时在第一弹性件产生的弹性力的作用下便于第一子滑盖51的下降。
125.另外，第一驱动机构4还包括多个第二弹性件，每个第二弹性件的两端分别连接第二子滑盖52和第二托板组件405。其中，第二弹性件为拉簧或者其他弹性的结构件。这样，通过第二弹性件能够对第二子滑盖52的升降起到缓冲作用，同时在第二弹性件产生的弹性力的作用下便于第二子滑盖52的下降。
126.本技术实施例中，如图12所示，激光投影设备还包括投影屏幕3，投影屏幕3用于接收激光投影主机1出射的光束，以显示画面，收纳部1包括第一容置部11和第二容置部12，透光区111位于第一容置部11上，激光投影主机2位于第一容置部11内，第一驱动机构4固定在第一容置部11内；第二容置部12具有开口121，投影屏幕3固定在第二容置部12内，且能够收容于第二容置部12内，或者穿过开口121并展开。这样，通过第二容置部12对投影屏幕3的收纳，保证了激光投影主机2与投影屏幕3的一体化设置，避免了激光投影主机2与投影屏幕3之间相对位置的变化。
127.可选地，如图13所示，投影屏幕3包括幕片31、卷曲组件32和升降组件33。卷曲组件32可旋转地限位在第二容置部12的内腔，升降组件33的第一端固定在第二容置部12内，幕片31的第一侧边与卷曲组件32固定连接，卷曲组件32能够沿自身的圆周方向旋转以控制幕片313收起；幕片31的第二侧边与升降组件33固定连接，升降组件33能够带动幕片的第二侧边升起，以控制幕片31展开。
128.其中，卷曲组件32和升降组件33的结构可参考相关技术，本技术实施例对此不做限定。示例地，升降组件33包括升降电机和升降架，升降电机和升降架的连接方式可参考相关技术，本技术实施例对此不在赘述。
129.本技术实施例中，投影屏幕3伸出开口121并展开时接收激光投影主机2出射的光束以显示画面。而在投影屏幕3收纳至第二容置部12时，为了避免脏污沿开口121进入第二容置部12，在投影屏幕3多次升降后造成投影屏幕3的损坏，如图13和图14所示，激光投影设备还包括第二驱动机构6和盖板7，第二驱动机构6固定在第二容置部12内，且与盖板7传动连接，第二驱动机构6用于驱动盖板7在遮挡开口121和收容于第二容置部12内之间切换。这样，在不使用激光投影设备时，通过第二驱动机构6驱动盖板7遮挡在开口121所在的区域，从而避免了投影屏幕3的裸露，对投影屏幕3形成了有效的保护。
130.其中，盖板7遮挡开口121和收容在第二容置部12内时的具体位置可参考上述实施
例所述的滑盖5遮挡透光区111和收容在第一容置部11内时的位置，本技术实施例对此不做限定。
131.可选地，第二驱动机构6为升降推杆，升降推杆的固定端固定在第二容置部12内，升降推杆的升降端与盖板7上沿长边的第一侧可旋转连接；盖板7上沿长边的第二侧的两端均具有限位柱，第二容置部12内与盖板7的端部对应的侧壁具有滑槽，限位柱可活动的限位在滑槽内。
132.这样，升降推杆升降时，可带动盖板7上沿长边的第一侧同步升降，此时盖板7上沿长边的第二侧则基于限位柱沿滑槽滑动，从而实现盖板7收起至第二容置部12内，或者盖板7遮挡在开口121所在的区域。
133.其中，升降杆沿竖直方向固定在第二容置部12内，也即是升降杆的升降方向与开口121所在的平面垂直。当然，升降杆的升降方向与竖直方向也可以呈一定夹角，本技术实施例对此不作限定。
134.其中，滑槽呈直线形，且滑槽的长度方向与开口121所在的平面不垂直。示例地，滑槽的长度方向与开口121所在的平面平行。或者滑槽呈弧形，且滑槽的开口121背向升降推杆。
135.本技术实施例中，激光投影设备除了包括激光投影主机2和投影屏幕3之外，激光投影设备还包括音响设备8，音响设备8与激光投影主机2电连接，这样激光投影主机2出射光束，以在投影屏幕3上显示画面时，通过音响设备8同步实现音频数据的播放。
136.在一些实施例中，第一容置部11和第二容置部12形成整体结构为t形的收纳部1，第一容置部11的长度小于第二容置部12的长度。此时音响设备8位于收纳部1之外。
137.在另一些实施例中，如图15所示，第一容置部11和第二容置部12形成整体结构为矩形体的收纳部1，第一容置部11的长度等于第二容置部12的长度。此时激光投影设备包括的音响设备8位于第一容置部11内。
138.可选地，如图16所示，收纳部1包括主壳体13和中间隔板14，中间隔板14固定在主壳体13内，且沿主壳体13的长度方向将主壳体13的内腔分割为两个腔体，以得到具有第一腔体的第一容置部11和具有第二腔体的第二容置部12。
139.可选地，如图15或图16所示，第一容置部11内沿长度方向依次分布有第一分隔板116和第二分隔板117，第一分隔板116和第一容置部11相邻的侧板之间形成第一安装腔，第二分隔板117和第二容置部12相邻的侧板之间形成第二安装腔，第一分隔板116和第二分隔板117之间形成第三安装腔，第一安装腔、第二安装腔和第三安装腔内均具有架板118，此时如图15所示，一对音响设备8分别位于第一安装腔和第二安装腔内的架板118上，激光投影主机2位于第三安装腔内的架板118上。
140.另外，由于激光投影主机2的重量较大，为了保证第三安装腔内架板118对激光投影主机2支撑的稳定性，如图15或图16所示，第三安装腔内架板118的下方支撑有加强筋119。
141.本技术实施例中，通过收纳部包括的第一容置部和第二容置部实现激光投影主机和投影屏幕的一体化结构设计，避免了使用过程中激光投影主机与投影屏幕相对位置发生变化的可能。而在使用激光投影设备时，第一驱动机构能够通过一维运动实现盖板的二维运动，从而简化了第一驱动机构的结构组成，同时在第一驱动机构驱动滑盖时，可通过第一
调节组件和第二调节组件调整滑盖平移和上升后位置的准确度，提高了滑盖与第一容置部的一体性，也即是提高了滑盖遮挡透光区时第一容置部的美观性。而只需要调整第一调节组件和第二调节组件，即可实现滑盖与第一容置部的一体性，减小了对其他运动部件的加工精度的要求，降低了加工难度。
142.以上所述仅为本技术实施例的说明性实施例，并不用以限制本技术实施例，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术实施例的保护范围之内。
技术特征：
1.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括：收纳部，所述收纳部具有透光区；激光投影主机，位于所述收纳部内，所述激光投影主机出射的光束能够透过所述透光区；第一驱动结构，包括多个导向杆与第一托板组件，所述多个导向杆固定在所述收纳部内，所述第一托板组件可滑动的套在所述多个导向杆上，所述多个导向杆中的第一导向杆沿径向对所述第一托板组件进行限位，所述多个导向杆中的第二导向杆沿圆周方向对所述第一托板组件进行限位；滑盖，所述滑盖与所述第一托板组件连接，且能够在遮挡所述透光区和收容于所述收纳部内之间切换位置。2.如权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述第一托板组件包括第一托板、至少一个第一滑套和至少一个第二滑套；所述至少一个第一滑套套在所述第一导向杆上，所述至少一个第二滑套套在所述第二导向杆上，且所述至少一个第二滑套均能够向靠近所述第一导向杆或远离所述第一导向杆的方向移动；所述第一托板固定在所述至少一个第一滑套和所述至少一个第二滑套上，所述滑盖与所述第一托板连接。3.如权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述第二滑套具有u形槽，且所述u形槽的开口朝向或者背向所述第一导向杆。4.如权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述第二滑套具有长圆孔，且所述长圆孔的长度方向、所述第一导向杆的长度方向、所述第二导向杆的长度方向共面。5.如权利要求1-4任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件固定在所述收纳部内，且与所述第一拖板组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一托板组件沿所述第一导向杆滑动。6.如权利要求5所述的激光投影设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动电机和传送组件；所述驱动电机固定在所述收纳部内，所述传送组件连接所述驱动电机的输出轴和所述第一托板组件。7.如权利要求6所述的激光投影设备，其特征在于，所述第一托板组件具有齿条，所述齿条的长度方向与所述第一导向杆的长度方向平行；所述传送组件为传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述传动齿轮与所述齿条啮合。8.如权利要求6所述的激光投影设备，其特征在于，所述传送组件包括第一带轮、第二带轮和传送带；所述第一带轮和所述第二带轮可旋转的固定在所述收纳部内，所述传送带套在所述第一带轮和所述第二带轮上，所述第一带轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述传送带与所述第一托板组件固定连接。9.如权利要求8所述的激光投影设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一连接板，所述第一连接板的两端分别与所述传送带和所述第一托板组件固定连接。
10.如权利要求5所述的激光投影设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一旋转起升组件，所述第一旋转起升组件连接所述滑盖和所述第一拖板组件，所述第一拖板组件滑动时能够驱动所述第一旋转起升组件旋转，以驱动所述滑盖升降。11.如权利要求10所述的激光投影设备，其特征在于，所述第一旋转起升组件包括多个第一旋转起升件，每个所述第一旋转起升件的两端分别与所述滑盖和所述第一托板组件可旋转连接。12.如权利要求11所述的激光投影设备，其特征在于，所述第一旋转起升件的端部的侧壁具有凸起，所述第一旋转起升件旋转时所述凸起能够抵接所述滑盖或所述第一托板组件。13.如权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括多个第一弹性件，每个第一弹性件的两端分别连接所述滑盖和所述第一托板组件。14.如权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述滑盖包括第一子滑盖和第二子滑盖，所述第一驱动机构还包括第二托板组件；所述第一子滑盖与所述第一拖板组件连接，所述第二托板组件可滑动的套在所述多个导向杆上，所述第二子滑盖与所述第二托板组件连接。
技术总结
本申请实施例公开了一种激光投影设备，属于投影技术领域。该激光投影设备包括：收纳部，具有透光区；激光投影主机，位于收纳部内，且出射的光束能够透过透光区；第一驱动机构，包括多个导向杆和第一托板组件，多个导向杆固定在收纳部内，第一托板组件可滑动的套在多个导向杆上；滑盖，与第一拖板组件连接，且能够在遮挡透光区和收容于收纳部内之间切换。本申请实施例中，第二导向杆只需要对第一拖板组件沿圆周方向进行限位即可，也即是第二导向杆在靠近第一导向杆或远离第一导向杆的方向上具有活动间隙，从而减少了第二导向杆对第一托板组件的限位方向的个数，避免了第一托板组件过定位的现象，同时减小了第一导向杆和第二导向杆平行度的要求。度的要求。度的要求。
