一种防污染批量试管开盖结构
1.本发明属于医疗器械领域，涉及一种开盖结构，特别是涉及一种防污染批量试管开盖结构。
背景技术：
2.生物、化学、医药领域的许多实验项目的前处理过程中，需要对试管内的样品进行多次移液、离心等操作，因此需要频繁开盖。当样品量比较多时，就需要用到大批量的试管，然而目前以手动的方式对每个试管进行单独开盖效率低下，人力成本过高，容易出现漏装错装的问题，还伴随着潜在的感染风险，无法保证操作人员自身的安全，且可能会因为操作者手上残留污染物而发生交叉污染的情况，给实验带来不必要的麻烦。因此，设计一种针对试管的开关盖机构来代替人工操作尤为必要。
3.目前，试管盖开盖原理主要分两种，一种固定瓶身，通过拧盖头开盖，另一种是固定瓶盖，通过卡盒开盖。拧盖头开盖通过机械臂移动，主要有套取开盖、抓取开盖和真空吸盖等方式；套取开盖必然使瓶盖受轴向压力，对盖子本身形状有一定要求；对于容易损坏的盖子，需要用抓取开盖；真空吸盖的方式，则需要有中央配气盘。卡盒开盖包括盒体和试管盖夹紧装置，所述盒体的顶部具有若干加持孔，通过试管帽夹紧装置和机械臂的配合，将试管瓶身和加持孔一一对应；卡盒中的咬合机构夹紧试管瓶身并转动，实现试管盖与管体的分离。上述的拧盖头开盖机构以及卡盒开盖机构虽然可以实现单次一个到四个通道的开盖，但是结构和操作复杂，受力不好控制，且零件个数较多，更易损坏，生产成本高。
4.试管开盖的过程本质上只需要控制瓶身和瓶盖即可，为了实现大批量的目的，需要尽可能地一次性控制多个试管，但是目前的开盖机构并无法满足批量试管开关盖的需求。因此，针对实验室检测人员每天需要上千次单手拧开试管的盖子，检测人员潜在的病毒感染风险以及试管相互之间的污染的问题，本发明提出了适用于批量试管的开关盖设计方案。
技术实现要素：
5.本发明的目的是提供一种防污染批量试管开盖结构，其单次操作即可实现批量试管的同步开盖或同步关盖，以解决实验室检测人员每天需要上千次单手拧开试管的盖子，从而导致工作效率低下，易漏装错装，且病毒感染风险高和试管污染的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
7.本发明提供一种防污染批量试管开盖结构，包括：
8.旋盖头，所述旋盖头设置有多个，且每个所述旋盖头分别用于与一试管盖配合；
9.试管盖提升机构，所述试管盖提升机构设置于所述旋盖头上，用于提升所述试管盖；
10.旋盖驱动机构，所述旋盖驱动机构与所有所述旋盖头相连，所述旋盖驱动机构能够驱动所有所述旋盖头同步转动，以打开所述试管盖。
11.可选的，所述旋盖驱动机构包括：
12.闭环回转带，所述闭环回转带的内侧面和/或外侧面设置有直轮齿；所述闭环回转带的两端配置有张紧机构；
13.联动直齿轮，所述联动直齿轮设置有两排，每个所述联动直齿轮上均通过连接杆连接一所述旋盖头；当所述闭环回转带仅内侧面设置所述直轮齿时，两排所述联动直齿轮设置于所述闭环回转带的内圈，且两排所述联动直齿轮分别与所述闭环回转带的内圈两侧啮合；当所述闭环回转带仅外侧面设置所述直轮齿时，两排所述联动直齿轮设置于所述闭环回转带的外圈，且两排所述联动直齿轮分别与所述闭环回转带的外圈两侧啮合；当所述闭环回转带的内侧面和外侧面均设置所述直轮齿时，两排所述联动直齿轮设置于所述闭环回转带的内圈且两排所述联动直齿轮分别与所述闭环回转带的内圈两侧啮合，或者，两排所述联动直齿轮设置于所述闭环回转带的外圈且两排所述联动直齿轮分别与所述闭环回转带的外圈两侧啮合；
14.回转驱动机构，所述回转驱动机构包括回转驱动电机和与所述回转驱动电机连接的主驱动轮，所述主驱动轮与所述闭环回转带啮合。
15.可选的，每排所述联动直齿轮包括6～12个联动直齿轮。
16.可选的，每排所述联动直齿轮包括8个联动直齿轮。
17.可选的，当所述闭环回转带仅内侧面设置所述直轮齿时，所述张紧机构包括与所述闭环回转带内侧啮合的内侧直齿靠轮，且所述内侧直齿靠轮作为所述主驱动轮与所述回转驱动电机连接；
18.当所述闭环回转带仅外侧面设置所述直轮齿时，所述张紧机构包括与所述闭环回转带内侧贴合的内侧张紧靠轮；
19.当所述闭环回转带的内侧面和外侧面均设置所述直轮齿时，所述张紧机构包括与所述闭环回转带内侧啮合的所述内侧直齿靠轮和与所述闭环回转带外侧啮合的外侧直齿靠轮，且所述内侧直齿靠轮和所述外侧直齿靠轮中的一者作为所述主驱动轮与所述回转驱动电机连接。
20.可选的，所述旋盖驱动机构包括：
21.闭环回转带，所述闭环回转带的内侧面和外侧面中的一者设置直轮齿，另一者设置锥轮齿；所述闭环回转带的两端配置有张紧机构；
22.联动直齿轮，所述联动直齿轮设置有两排，每个所述联动直齿轮上均通过连接杆连接一所述旋盖头；两排所述联动直齿轮分别与所述闭环回转带的设置所述直轮齿的内圈两侧啮合，或者两排所述联动直齿轮分别与所述闭环回转带的设置所述直轮齿的外圈两侧啮合；
23.反向机构，所述反向机构包括第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮和与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮；所述反向机构设置有两排，每个所述反向机构中的所述第三锥齿轮均通过所述连接杆连接一所述旋盖头；两排所述反向机构中的所述第一锥齿轮分别与所述闭环回转带的设置所述锥轮齿的外圈两侧啮合，或者两排所述反向机构中的所述第一锥齿轮分别与所述闭环回转带的设置所述锥轮齿的内圈两侧啮合；
24.回转驱动机构，所述回转驱动机构包括回转驱动电机和与所述回转驱动电机连接的主驱动轮，所述主驱动轮与所述闭环回转带啮合。
25.可选的，每排所述联动直齿轮包括6～12个联动直齿轮；每排所述反向机构中包括6～12组所述反向机构。
26.可选的，每排所述联动直齿轮包括8个联动直齿轮，每排所述反向机构中包括8组所述反向机构。
27.可选的，所述闭环回转带的内侧面设置所述锥轮齿，外侧面设置所述直轮齿。
28.可选的，位于所述闭环回转带内侧的所述反向机构，与位于所述闭环回转带外侧的所述联动直齿轮一一对应设置。
29.可选的，所述张紧机构包括与所述闭环回转带内侧面啮合的内侧锥齿靠轮和与所述闭环回转带外侧面啮合的外侧直齿靠轮，且所述内侧锥齿靠轮和所述外侧直齿靠轮中的一者作为所述主驱动轮与所述回转驱动电机连接。
30.可选的，任意一所述旋盖头均为棱柱块，所述试管盖上开设有能够与所述棱柱块插接配合的棱柱状插孔。
31.可选的，所述旋盖头为五棱柱块或六棱柱块。
32.可选的，所述旋盖头为六角形螺丝刀。
33.可选的，所述试管盖提升机构为磁吸附机构或真空吸附机构。
34.可选的，所述试管盖提升机构为真空吸附机构，所述真空吸附机构包括：
35.负压气源；
36.气管，所述气管穿设于所述连接杆内，且所述气管的一端与所述负压气源连接；
37.吸头，所述吸头设置于所述旋盖头的顶部，且所述吸头与所述气管的另一端连接；所述吸头的底部高于所述旋盖头的底部设置，所述吸头用于提吸所述试管盖。
38.可选的，每相对应的一组所述反向机构和所述联动直齿轮共用一所述负压气源。
39.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
40.本发明提出的防污染批量试管开盖结构，适用于大批量试管的开盖操作，其旋盖驱动机构单次操作即可实现多个旋盖头的同步且同向旋转，从而实现批量试管盖的同步旋开，配合试管盖提升机构提升旋开的试管盖，从而实现试管的同步开盖，以解决实验室检测人员每天需要上千次单手拧开试管的盖子，从而导致工作效率低下，易漏装错装的问题；同时，通过旋盖驱动机构和试管盖提升机构一一对应开启试管盖，防止了试管与试管之间的相互污染，避免了检测人员与试管的接触或靠近，从而有效避免了试管污染和检测人员被病毒感染的风险。
41.本发明提出的防污染批量试管开盖结构，也可用作关盖结构，其通过旋盖驱动机构驱动旋盖头反向(该“反向”是相对于开盖时旋盖头的旋转方向而言)转动，配合试管盖提升机构对试管盖的释放操作，可将试管盖安装至试管的管口，完成批量试管的关盖操作。
42.在本发明提出的一些技术方案中，旋盖驱动机构采用多啮合齿轮机构驱动实现超多通道试管开盖，结构稳定可靠，且操作简便。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。
44.图1为本发明实施例所公开的防污染批量试管开盖结构的整体结构示意图；
45.图2为本发明实施例所公开的防污染批量试管开盖结构的工作原理图。
46.其中，附图标记为：
47.1、旋盖头；2、试管；3、试管盖；31、棱柱状插孔；4、旋盖驱动机构；41、闭环回转带；42、直轮齿；43、联动直齿轮；44、连接杆；45、回转驱动电机；46、锥轮齿；47、反向机构；471、第一锥齿轮；472、第二锥齿轮；473、第三锥齿轮；5、内侧锥齿靠轮；6、外侧直齿靠轮；7、试管盖提升机构；8、支架。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.本发明的目的之一是提供一种防污染批量试管开盖结构，其单次操作即可实现批量试管的同步开盖或同步关盖，以解决实验室检测人员每天需要上千次单手拧开试管的盖子，从而导致工作效率低下，易漏装错装，且病毒感染风险高和试管污染的问题。
50.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
51.实施例一
52.如图1～图2所示，本实施例提供一种防污染批量试管开盖结构，主要包括旋盖头1、试管盖提升机构7和旋盖驱动机构4，旋盖头1设置有多个，且每个旋盖头1分别用于与一试管盖3配合，即每个旋盖头1对应一个试管盖3；试管盖提升机构7设置于旋盖头1上，用于提升试管盖3；旋盖驱动机构4与所有旋盖头1相连，旋盖驱动机构4能够驱动所有旋盖头1同步转动且同向，以打开所有试管盖3。一般情况下，每个旋盖头1均与对应的试管盖3配合后，旋盖驱动机构4驱动所有旋盖头1转动，同时，试管盖提升机构7启动，实现边旋松试管盖3、边提升试管盖3，最终在试管盖提升机构7的作用下实现试管盖3与试管2的分离，完成开盖操作。
53.本实施例中，旋盖驱动机构4主要包括闭环回转带41、联动直齿轮43和回转驱动机构，其中，闭环回转带41的内侧面和/或外侧面设置有用于与直齿轮啮合的直轮齿42，闭环回转带41的两端还配置有张紧机构，以将闭环回转带41张紧，确保其顺畅运转。联动直齿轮43设置有两排，每排联动直齿轮43均包括不少于4个的联动直齿轮43，每个联动直齿轮43上均通过连接杆44连接一旋盖头1，以确保旋盖头1随联动直齿轮43同步转动。一般情况下，要求各联动直齿轮43同步且同向转动，为了确保各联动直齿轮43能够同步且同向转动，可采用如下几种设置方式之一：
①
当闭环回转带41仅内侧面设置直轮齿42时，两排联动直齿轮43均设置于闭环回转带41的内圈，且两排联动直齿轮43分别与闭环回转带41的内圈两侧啮合；
②
当闭环回转带41仅外侧面设置直轮齿42时，两排联动直齿轮43设置于闭环回转带41的外圈，且两排联动直齿轮43分别与闭环回转带41的外圈两侧啮合；
③
当闭环回转带41的内侧面和外侧面均设置直轮齿42时，两排联动直齿轮43设置于闭环回转带41的外圈，且两
排联动直齿轮43分别与闭环回转带41的外圈两侧啮合；
④
当闭环回转带41的内侧面和外侧面均设置直轮齿42时，两排联动直齿轮43设置于闭环回转带41的内圈，且两排联动直齿轮43分别与闭环回转带41的内圈两侧啮合。上述回转驱动机构包括回转驱动电机45和与回转驱动电机45连接的主驱动轮，主驱动轮与闭环回转带41啮合。
54.本实施例中，优选每排联动直齿轮43包括6～12个联动直齿轮43。进一步优选地，每排联动直齿轮43包括8个联动直齿轮43，且8个联动直齿轮43等间隔设置。
55.本实施例中，当闭环回转带41仅内侧面设置直轮齿42时，所采用的张紧机构可以仅包括与闭环回转带41内侧啮合的内侧直齿靠轮，内侧直齿靠轮为一直齿轮结构，闭环回转带41两端的内侧直齿靠轮可通过支架8支撑，以确保闭环回转带41在内侧两个内侧直齿靠轮的反向支撑作用下，保持张紧状态。作为优选方式，可将上述两个内侧直齿靠轮中的至少一者作为主驱动轮与回转驱动电机45连接，更优选地，可以仅将1个内侧直齿靠轮作为主驱动轮与回转驱动电机45连接。
56.本实施例中，当闭环回转带41仅外侧面设置直轮齿42时，张紧机构包括与闭环回转带41内侧贴合的内侧张紧靠轮，内侧张紧靠轮为传统的张紧轮，闭环回转带41两端的张紧轮可通过支架8支撑，以确保闭环回转带41在内侧两个张紧轮的反向支撑作用下，保持张紧状态。此时，闭环回转带41的内侧面无法啮合齿轮，回转驱动机构的主驱动轮设置于闭环回转带41的外侧，并与闭环回转带41的外侧啮合，以在回转驱动电机45的驱动下带动闭环回转带41传动。
57.本实施例中，当闭环回转带41的内侧面和外侧面均设置直轮齿42时，张紧机构包括与闭环回转带41内侧啮合的内侧直齿靠轮和与闭环回转带41外侧啮合的外侧直齿靠轮6，即每组张紧机构均具有内侧直齿靠轮和外侧直齿靠轮一对靠轮结构，闭环回转带41夹持于每对靠轮结构之间，内侧直齿靠轮和外侧直齿靠轮均为直齿轮结构，闭环回转带41两端的内侧直齿靠轮可通过支架8支撑，以确保闭环回转带41在内侧两个内侧直齿靠轮的反向支撑作用下，保持张紧状态；同时，两组张紧机构的外侧直齿靠轮6也均安装在支架8上。作为优选方式，可将上述两个内侧直齿靠轮、两个外侧直齿靠轮6中的至少一者作为主驱动轮与回转驱动电机45连接，更优选地，可以仅将1个内侧直齿靠轮作为主驱动轮与回转驱动电机45连接。两组张紧机构张紧闭环回转带41，便于回转控制电机驱动内侧直齿靠轮为整个齿形带(即闭环回转带41)提供动力。
58.本实施例中，任意一旋盖头1均为棱柱块，试管盖3上表面开设有能够与棱柱块插接配合的棱柱状插孔31，旋盖头1与对应的棱柱状插孔31插接后，二者之间仅能够发生轴向相对运动，却无法发生旋转相对运动。作为优选方式，上述旋盖头1可为五棱柱块或六棱柱块，当旋盖头1为六棱柱块时，可以选用六角形螺丝刀或六角形螺栓。
59.本实施例中，试管盖提升机构7可以为磁吸附机构或真空吸附机构。在本实施例中，优选试管盖提升机构7为真空吸附机构，该真空吸附机构包括负压气源、气管和吸头，气管优选为软管结构，其穿设于空心的连接杆44内，且气管的顶端与负压气源连接，底端则贯穿连接杆44的侧壁设置并伸出至连接杆44外；吸头设置于旋盖头1的顶部，且吸头与上述气管的底端连接；吸头的底部，即抽吸口高于旋盖头1的底部设置，负压气源启动，吸头的抽吸口能够提吸试管盖3。作为优选方式，每根气管上均设置有用于通、断气的阀门；上述吸头为弹性吸头，且该吸头的底部与旋盖头1的底部之间的轴向间距，不小于试管盖3上棱柱状插
孔31的孔深，在吸头吸附的过程中，棱柱状插孔31沿旋盖头1轴向向上移动，当旋盖头1的底端到达棱柱状插孔31的孔底时，试管盖3已经被吸头完全吸附，此时试管盖3已经与相对应的试管2分离。上述负压气源优选为真空泵。
60.本实施例中，每个联动直齿轮43均可通过安装架、轴承等组件转动安装在前述支架8上。每组旋盖头1、连接杆44和联动直齿轮43中，联动直齿轮43连接于连接杆44的顶端，旋盖头1连接于连接杆44的底端，且旋盖头1、连接杆44和联动直齿轮43同轴连接。
61.本实施例提出的防污染批量试管开盖结构，在使用时，由回转驱动电机驱动闭环回转带41顺时针(或逆时针)转动，从而带动与闭环回转带41内圈或外圈啮合的两排联动直齿轮43同步且同向转动，以旋松试管2上的试管盖3；与此同时，启动负压气源，由吸头吸附逐渐旋松的试管盖3，直至试管盖3被提吸至棱柱状插孔31的孔底与旋盖头1的底端接触，完成批量试管的同步开盖操作。由此可见，本实施例提出的防污染批量试管开盖结构，适用于大批量试管的开盖操作，其旋盖驱动机构单次操作即可实现多个旋盖头的同步且同向旋转，从而实现批量试管盖的同步旋开，配合试管盖提升机构提升旋开的试管盖，从而实现试管的同步开盖，以解决实验室检测人员每天需要上千次单手拧开试管的盖子，从而导致工作效率低下，易漏装错装的问题；同时，通过旋盖驱动机构和试管盖提升机构一一对应开启试管盖，防止了试管与试管之间的相互污染，避免了检测人员与试管的接触或靠近，从而有效避免了试管污染和检测人员被病毒感染的风险。
62.此外，本实施例提出的防污染批量试管开盖结构，也可用作关盖结构，其通过旋盖驱动机构驱动旋盖头1逆时针(或顺时针)旋转，配合负压气源断气，对试管盖3的释放操作，可将试管盖3安装至试管2的管口，完成批量试管的关盖操作。
63.另外，本实施例中，旋盖驱动机构整体采用多啮合齿轮机构驱动实现超多通道试管开盖，结构稳定可靠，且操作简便。
64.实施例二
65.本实施例提出另一种防污染批量试管开盖结构，其与实施例一之间的区别在于旋盖驱动机构4的结构设置不同，其余结构布置均可参见实施例一。具体的，本实施例中的旋盖驱动机构4主要包括闭环回转带41、联动直齿轮43、反向机构47和回转驱动机构，闭环回转带41为一双面齿形带，即闭环回转带41的内外两侧均设置有轮齿，且其内侧面和外侧面中的一者设置用于与直齿轮结构啮合的直轮齿42，另一者设置用于与锥齿轮啮合的锥轮齿46，闭环回转带41的两端配置有张紧机构；上述的联动直齿轮43设置有两排，每个联动直齿轮43上均通过连接杆44连接一旋盖头1；两排联动直齿轮43分别与闭环回转带41的设置直轮齿42的内圈两侧啮合，或者两排联动直齿轮43分别与闭环回转带41的设置直轮齿42的外圈两侧啮合；反向机构47包括第一锥齿轮471、与第一锥齿轮471啮合的第二锥齿轮472和与第二锥齿轮472啮合的第三锥齿轮473，反向机构47亦设置有两排，每个反向机构47中的第三锥齿轮473均通过连接杆44连接一旋盖头1，两排反向机构47中的第一锥齿轮471分别与闭环回转带41的设置锥轮齿46的外圈两侧啮合，或者两排反向机构47中的第一锥齿轮471分别与闭环回转带41的设置锥轮齿46的内圈两侧啮合；也就是说，闭环回转带41的内圈啮合两排反向机构47、外圈啮合两排联动直齿轮43，或者，闭环回转带41的内圈啮合两排联动直齿轮43、外圈啮合两排反向机构47，反向机构47能够带动与其连接的旋盖头1，与和联动直齿轮43连接的旋盖头1，同步且同向转动。回转驱动机构包括回转驱动电机45和与回转驱
动电机45连接的主驱动轮，主驱动轮与闭环回转带41的内圈或外圈啮合。由于闭环回转带41传动时，内外两侧的齿轮旋转方向相反，无法应用于试管同步开盖，因此用三个锥齿轮设计了一个反向机构47，使得闭环回转带41两侧齿轮旋转方向相同，即第一锥齿轮471和第三锥齿轮473之间通过第二锥齿轮472的传动，旋转方向一致。为了与闭环回转带41更好地啮合，优选第一锥齿轮471和第三锥齿轮473锥度小，第二锥齿轮472的锥度大于第一锥齿轮471和第三锥齿轮473的锥度。在回转驱动电机45驱动闭环回转带41的过程中，利用反向机构47使闭环回转带41(即双面齿形带)两侧的旋盖头1沿相同方向旋转，再利用负压吸附试管盖，达到超多通道开盖的目的。
66.本实施例中，闭环回转带41的内侧面设置锥轮齿46，外侧面设置直轮齿42，即前述两排反向机构47设置于闭环回转带41的内圈，前述两排联动直齿轮43则设置于闭环回转带41的外圈。其中，每排联动直齿轮43可包括6～12个联动直齿轮43，每排反向机构47中包括6～12组反向机构47；作为优选方案，每排联动直齿轮43包括8个联动直齿轮43，每排反向机构47中包括8组反向机构47，相比实施例一中两排旋盖头1(实施例一中旋盖头1的设置数量与联动直齿轮43的设置数量以及排布方式相同)的设置，本实施例设置了四排旋盖头1，可同时开启试管盖的数量翻倍。
67.本实施例中，作为优选方式，位于闭环回转带41内侧的反向机构47，与位于闭环回转带41外侧的联动直齿轮43一一对应设置，即在闭环回转带41的某一位置，反向机构47的第一锥齿轮与该位置的内侧啮合、联动直齿轮43则与相同位置的外侧啮合。
68.本实施例中，如图1所示，张紧机构包括与闭环回转带41内侧面啮合的内侧锥齿靠轮5和与闭环回转带41外侧面啮合的外侧直齿靠轮6，其中，内侧锥齿靠轮5位于锥齿轮结构，外侧直齿靠轮6为一直齿轮结构，闭环回转带41两端的内侧锥齿靠轮5可通过支架8支撑，以确保闭环回转带41在内侧两个内侧锥齿靠轮5的反向支撑作用下，保持张紧状态。作为优选方式，可将上述两个内侧锥齿靠轮5中的一者作为主驱动轮与回转驱动电机45连接。闭环回转带41夹持于每对内侧锥齿靠轮5和外侧直齿靠轮6之间，两组张紧机构张紧闭环回转带41，便于回转控制电机驱动内侧锥齿靠轮5为整个齿形带(即闭环回转带41)提供动力；同时，采用驱动一个内侧锥齿靠轮5为齿形带(即闭环回转带41)提供动力，大大减少了所需的驱动电机，且控制简单，成本低。
69.本实施例中，旋盖头1和试管盖提升机构7的具体设置结构参见实施例一，在此不再赘述。
70.本实施例中，每相对应的一组反向机构47和联动直齿轮43共用一负压气源，也可以多组反向机构47和联动直齿轮43共用一负压气源，每根气管上均设置有用于通、断气的阀门。所有反向机构47和联动直齿轮43均通过相关连接组件连接在机架8上。上述负压气源优选为真空泵。
71.下面结合图2，对本实施例中防污染批量试管开盖结构的使用原理作具体说明。其中，任何一锥齿轮或直齿轮均通过轴承配合其转动；图2中，闭环回转带41的传动方向在上方圆形中表示(点表示垂直纸面向外，叉表示垂直纸面向里)，左右两侧联动直齿轮43和第一锥齿轮471旋转方向相反，左侧(即闭环回转带41内侧)的第一锥齿轮471通过第二锥齿轮472传动使第三锥齿轮473与右侧(即闭环回转带41外侧)联动直齿轮43旋转方向一致，从而带动闭环回转带41内外侧旋盖头1旋转方向一致，使得下方四排试管2同步开盖。
72.本实施例提出的防污染批量试管开盖结构，充分地利用了传送带(即闭环回转带41)的结构，为了配合96孔板上的一排8个孔，该开盖结构一共包含了32个旋盖头1，一次可以开4
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8个孔，对比目前的试管开盖装置，大大提高了工作效率。并且在实际应用中，可以按照需求自定义扩展旋盖吸头机构。
73.由此可见，本实施例适用于大批量试管的开盖操作，其旋盖驱动机构单次操作即可实现多个旋盖头的同步且同向旋转，从而实现批量试管盖的同步旋开，配合试管盖提升机构提升旋开的试管盖，从而实现试管的同步开盖，以解决实验室检测人员每天需要上千次单手拧开试管的盖子，从而导致工作效率低下，易漏装错装的问题；同时，通过旋盖驱动机构和试管盖提升机构一一对应开启试管盖，防止了试管与试管之间的相互污染，避免了检测人员与试管的接触或靠近，从而有效避免了试管污染和检测人员被病毒感染的风险。
74.本发明提出的防污染批量试管开盖结构，也可用作关盖结构，其通过旋盖驱动机构驱动旋盖头反向(该“反向”是相对于开盖时旋盖头的旋转方向而言)驱动，配合试管盖提升机构对试管盖的释放操作，可将试管盖安装至试管的管口，完成批量试管的关盖操作。
75.在本发明提出的一些技术方案中，旋盖驱动机构采用多啮合齿轮机构驱动实现超多通道试管开盖，结构稳定可靠，且操作简便。
76.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
77.本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
技术特征：
1.一种防污染批量试管开盖结构，其特征在于，包括：旋盖头，所述旋盖头设置有多个，且每个所述旋盖头分别用于与一试管盖配合；试管盖提升机构，所述试管盖提升机构设置于所述旋盖头上，用于提升所述试管盖；旋盖驱动机构，所述旋盖驱动机构与所有所述旋盖头相连，所述旋盖驱动机构能够驱动所有所述旋盖头同步转动，以打开所述试管盖。2.根据权利要求1所述的防污染批量试管开盖结构，其特征在于，所述旋盖驱动机构包括：闭环回转带，所述闭环回转带的内侧面和/或外侧面设置有直轮齿；所述闭环回转带的两端配置有张紧机构；联动直齿轮，所述联动直齿轮设置有两排，每个所述联动直齿轮上均通过连接杆连接一所述旋盖头；当所述闭环回转带仅内侧面设置所述直轮齿时，两排所述联动直齿轮设置于所述闭环回转带的内圈，且两排所述联动直齿轮分别与所述闭环回转带的内圈两侧啮合；当所述闭环回转带仅外侧面设置所述直轮齿时，两排所述联动直齿轮设置于所述闭环回转带的外圈，且两排所述联动直齿轮分别与所述闭环回转带的外圈两侧啮合；当所述闭环回转带的内侧面和外侧面均设置所述直轮齿时，两排所述联动直齿轮设置于所述闭环回转带的内圈且两排所述联动直齿轮分别与所述闭环回转带的内圈两侧啮合，或者，两排所述联动直齿轮设置于所述闭环回转带的外圈且两排所述联动直齿轮分别与所述闭环回转带的外圈两侧啮合；回转驱动机构，所述回转驱动机构包括回转驱动电机和与所述回转驱动电机连接的主驱动轮，所述主驱动轮与所述闭环回转带啮合。3.根据权利要求2所述的防污染批量试管开盖结构，其特征在于，当所述闭环回转带仅内侧面设置所述直轮齿时，所述张紧机构包括与所述闭环回转带内侧啮合的内侧直齿靠轮，且所述内侧直齿靠轮作为所述主驱动轮与所述回转驱动电机连接；当所述闭环回转带仅外侧面设置所述直轮齿时，所述张紧机构包括与所述闭环回转带内侧贴合的内侧张紧靠轮；当所述闭环回转带的内侧面和外侧面均设置所述直轮齿时，所述张紧机构包括与所述闭环回转带内侧啮合的所述内侧直齿靠轮和与所述闭环回转带外侧啮合的外侧直齿靠轮，且所述内侧直齿靠轮和所述外侧直齿靠轮中的一者作为所述主驱动轮与所述回转驱动电机连接。4.根据权利要求1所述的防污染批量试管开盖结构，其特征在于，所述旋盖驱动机构包括：闭环回转带，所述闭环回转带的内侧面和外侧面中的一者设置直轮齿，另一者设置锥轮齿；所述闭环回转带的两端配置有张紧机构；联动直齿轮，所述联动直齿轮设置有两排，每个所述联动直齿轮上均通过连接杆连接一所述旋盖头；两排所述联动直齿轮分别与所述闭环回转带的设置所述直轮齿的内圈两侧啮合，或者两排所述联动直齿轮分别与所述闭环回转带的设置所述直轮齿的外圈两侧啮合；反向机构，所述反向机构包括第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮和与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮；所述反向机构设置有两排，每个所述反向机构中的所
述第三锥齿轮均通过所述连接杆连接一所述旋盖头；两排所述反向机构中的所述第一锥齿轮分别与所述闭环回转带的设置所述锥轮齿的外圈两侧啮合，或者两排所述反向机构中的所述第一锥齿轮分别与所述闭环回转带的设置所述锥轮齿的内圈两侧啮合；回转驱动机构，所述回转驱动机构包括回转驱动电机和与所述回转驱动电机连接的主驱动轮，所述主驱动轮与所述闭环回转带啮合。5.根据权利要求4所述的防污染批量试管开盖结构，其特征在于，所述闭环回转带的内侧面设置所述锥轮齿，外侧面设置所述直轮齿。6.根据权利要求5所述的防污染批量试管开盖结构，其特征在于，所述张紧机构包括与所述闭环回转带内侧面啮合的内侧锥齿靠轮和与所述闭环回转带外侧面啮合的外侧直齿靠轮，且所述内侧锥齿靠轮和所述外侧直齿靠轮中的一者作为所述主驱动轮与所述回转驱动电机连接。7.根据权利要求1～6任意一项所述的防污染批量试管开盖结构，其特征在于，任意一所述旋盖头均为棱柱块，所述试管盖上开设有能够与所述棱柱块插接配合的棱柱状插孔。8.根据权利要求7所述的防污染批量试管开盖结构，其特征在于，所述旋盖头为五棱柱块或六棱柱块。9.根据权利要求2～6任意一项所述的防污染批量试管开盖结构，其特征在于，所述试管盖提升机构为磁吸附机构或真空吸附机构。10.根据权利要求9所述的防污染批量试管开盖结构，其特征在于，所述试管盖提升机构为真空吸附机构，所述真空吸附机构包括：负压气源；气管，所述气管穿设于所述连接杆内，且所述气管的一端与所述负压气源连接；吸头，所述吸头设置于所述旋盖头的顶部，且所述吸头与所述气管的另一端连接；所述吸头的底部高于所述旋盖头的底部设置，所述吸头用于提吸所述试管盖。
技术总结
本发明公开一种防污染批量试管开盖结构，包括旋盖头、试管盖提升机构和旋盖驱动机构。本发明提出的防污染批量试管开盖结构，适用于大批量试管的开盖操作，其旋盖驱动机构单次操作即可实现多个旋盖头的同步且同向旋转，从而实现批量试管盖的同步旋开，配合试管盖提升机构提升旋开的试管盖，从而实现试管的同步开盖，以解决实验室检测人员每天需要上千次单手拧开试管的盖子，从而导致工作效率低下，易漏装错装的问题；同时，通过旋盖驱动机构和试管盖提升机构一一对应开启试管盖，防止了试管与试管之间的相互污染，避免了检测人员与试管的接触或靠近，从而有效避免了试管污染和检测人员被病毒感染的风险。员被病毒感染的风险。员被病毒感染的风险。
