一种无人机多源遥感监测装置的制作方法
1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机多源遥感监测装置。
背景技术：
2.无人机遥感是指无人机利用传感器收集目标物的电磁波信息，经处理、分析后，识别目标物，揭示其几何、物理特性和相互关系及其变化规律的现代科学技术。其广泛应用于应急响应、农业植保、环境保护等领域。无人机遥感通过其搭载的传感器获取目标的相应信息，经过处理后对人类活动进行指导。但无人机获取信息的能力受到续航时间的限制，单次飞行所能获取的信息有限。且一般无人机单次仅能搭载一种传感器，所获取的信息比较单一。如想获取多种遥感信息，需要更换传感器重复飞行工作，这样效率十分低下。现有的技术是将多个遥感监测器设置在无人机的底部来解决多源遥感监测的问题。但是，这样会造成无人机的底部设置多个遥感监测器空间不足，造成拥挤，各种遥感监测器之间在工作进行实际测量时容易造成相互干扰，影响实际的测量数据。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种无人机多源遥感监测装置，其能够实现各个遥感监测器之间的独立监测，避免各个遥感监测器之间不会相互影响，能够极大的提升监测效果。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种无人机多源遥感监测装置，包括无人机本体、控制单元和多个遥感监测器，无人机本体包括机体、多个旋翼和多个伸出臂，多个伸出臂呈四周对称设置于机体上，多个旋翼一一对应设置于伸出臂上，多个遥感监测器一一对应设置于伸出臂上，多个遥感监测器均与控制单元连接。
6.在本实用新型的一些实施例中，上述机体上设置有信号收发器，信号收发器与控制单元连接。
7.在本实用新型的一些实施例中，上述遥感监测器与其对应的伸出臂之间设置有转动组件，转动组件用于实现遥感监测器在与其对应的伸出臂上转动。
8.在本实用新型的一些实施例中，上述转动组件包括旋转台，旋转位于旋翼下方的伸出臂上，遥感监测器设置于旋转台上。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述旋转台包括云台，云台与控制单元连接。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述无人机本体连接有电源。
11.在本实用新型的一些实施例中，上述无人机本体上设置有光伏组件，光伏组件包括设置于无人机本体上的光伏板。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述电源包括蓄电池组件，蓄电池组件与光伏组件连接。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述无人机本体的四角处对称设置有支撑架。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述支撑架的底部设置有缓冲件。
15.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
16.本实用新型提供一种无人机多源遥感监测装置，包括无人机本体、控制单元和多个遥感监测器。上述无人机本体为实现无人机功能的主要部件，其用于搭载多个遥感监测器，可将多个遥感监测器载入空中进行监测工作。上述控制单元能够起到控制作用。上述多个遥感监测器用于实现各种多源监测，例如该遥感监测器可包括rgb相机传感器、多光谱相机传感器、热红外相机传感器等，用于进行监测的传感器。上述无人机本体包括机体、多个旋翼和多个伸出臂。多个上述伸出臂呈四周对称设置于上述机体上，多个上述旋翼一一对应设置于上述伸出臂上，多个上述遥感监测器一一对应设置于上述伸出臂上，多个上述遥感监测器均与上述控制单元连接。上述伸出臂用于安装与其对应的旋翼和遥感监测器，上述伸出臂使旋翼于机体之间呈一定距离上设置，可避免各个旋翼之间在转动后，相互之间造成气流等干扰。同时，上述伸出臂用于安装对应的遥感监测器，可使各个遥感监测器之间距离增大，从而可有效的避免各个遥感监测器之间造成相互干扰影响监测效果。上述多个遥感监测器均与上述控制单元连接后，可将监测到的数据传输到控制单元，控制单元可根据预设的程序对这些监测信息一一进行分析处理，得到需要的监测数据，以方便技术人员参考。
17.因此，该无人机多源遥感监测装置能够实现各个遥感监测器之间的独立监测，避免各个遥感监测器之间不会相互影响，能够极大的提升监测效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施例的三维结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中控制单元的控制方框图。
21.图标：1-机体，2-旋翼，3-伸出臂，4-遥感监测器，5-信号收发器，6-光伏板，7-支撑架，8-缓冲件，9-云台。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语若出现“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
27.在本实用新型实施例的描述中，若出现“多个”代表至少2个。
28.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例1
30.请参照图1，图1所示为本实用新型实施例的三维结构示意图；图2为本实用新型实施例中控制单元的控制方框图。本实施例提供一种无人机多源遥感监测装置，包括无人机本体、控制单元和多个遥感监测器4。上述无人机本体为实现无人机功能的主要部件，其用于搭载多个遥感监测器4，可将多个遥感监测器4载入空中进行监测工作。上述控制单元能够起到控制作用。上述多个遥感监测器4用于实现各种多源监测，例如该遥感监测器4可包括rgb相机传感器、多光谱相机传感器、热红外相机传感器等，用于进行监测的传感器。上述无人机本体包括机体1、多个旋翼2和多个伸出臂3。多个上述伸出臂3呈四周对称设置于上述机体1上，多个上述旋翼2一一对应设置于上述伸出臂3上，多个上述遥感监测器4一一对应设置于上述伸出臂3上，多个上述遥感监测器4均与上述控制单元连接。上述伸出臂3用于安装与其对应的旋翼2和遥感监测器4，上述伸出臂3使旋翼2于机体1之间呈一定距离上设置，可避免各个旋翼2之间在转动后，相互之间造成气流等干扰。同时，上述伸出臂3用于安装对应的遥感监测器4，可使各个遥感监测器4之间距离增大，从而可有效的避免各个遥感监测器4之间造成相互干扰影响监测效果。上述多个遥感监测器4均与上述控制单元连接后，可将监测到的数据传输到控制单元，控制单元可根据预设的程序对这些监测信息一一进行分析处理，得到需要的监测数据，以方便技术人员参考。
31.因此，该无人机多源遥感监测装置能够实现各个遥感监测器4之间的独立监测，避免各个遥感监测器4之间不会相互影响，能够极大的提升监测效果。
32.实施例2
33.请参照图1和图2，图1所示为本实用新型实施例的三维结构示意图；图2为本实用新型实施例中控制单元的控制方框图。本实施例提供一种无人机多源遥感监测装置，与实施例1提供的无人机多源遥感监测装置基本相同，其主要区别在于：上述机体1上设置有信号收发器5，上述信号收发器5与上述控制单元连接。
34.在本实施例中，上述机体1上设置的信号收发器5用于实现信息的收发，上述控制单元与信号收发器5连接，可将处理好的各种监测数据传输到其它地面设备上。同时，也可方便地面设备将控制命令信息传输到控制单元，从而使控制单元根据控制命令控制上述遥感监测器4工作。
35.实施例3
36.请参照图1和图2，图1所示为本实用新型实施例的三维结构示意图；图2为本实用新型实施例中控制单元的控制方框图。本实施例提供一种无人机多源遥感监测装置，与实施例1提供的无人机多源遥感监测装置基本相同，其主要区别在于：上述遥感监测器4与其对应的伸出臂3之间设置有转动组件，上述转动组件用于实现上述遥感监测器4在与其对应的伸出臂3上转动。
37.在本实施例中，上述转动组件用于实现对其上安装的遥感监测器4的转动，从而使遥感监测器4能够具有更广的监测视角，可进一步的提升监测效果。
38.实施例4
39.请参照图1和图2，图1所示为本实用新型实施例的三维结构示意图；图2为本实用新型实施例中控制单元的控制方框图。本实施例提供一种无人机多源遥感监测装置，与实施例3提供的无人机多源遥感监测装置基本相同，其主要区别在于：上述转动组件包括旋转台，上述旋转位于上述旋翼2下方的伸出臂3上，上述遥感监测器4设置于上述旋转台上。
40.在本实施例中，上述旋转台用于实现遥感监测器4的旋转，从而提升监测视角的广度。
41.实施例5
42.请参照图1和图2，图1所示为本实用新型实施例的三维结构示意图；图2为本实用新型实施例中控制单元的控制方框图。本实施例提供一种无人机多源遥感监测装置，与实施例4提供的无人机多源遥感监测装置基本相同，其主要区别在于：上述旋转台包括云台9，上述云台9与上述控制单元连接。
43.在本实施例中，上述云台9是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台9两种。云台9可以任意旋转，方便使用者使用。本实施例中的云台9用于安装固定各个遥感监测器4，方便遥感监测器4转动到需要的角度进行监测。上述云台9与上述控制单元连接，可通过控制单元来控制云台9的动作。
44.实施例6
45.请参照图1和图2，图1所示为本实用新型实施例的三维结构示意图；图2为本实用新型实施例中控制单元的控制方框图。本实施例提供一种无人机多源遥感监测装置，与实施例1-5提供的无人机多源遥感监测装置基本相同，其主要区别在于：上述无人机本体连接有电源。
46.在本实施例中，上述电源用于为无人机本体提供电能。具体的，本实施例中，上述电源可任何需要供电的部件连接，它们之间设置又对应的控制电路。
47.实施例7
48.请参照图1和图2，图1所示为本实用新型实施例的三维结构示意图；图2为本实用新型实施例中控制单元的控制方框图。本实施例提供一种无人机多源遥感监测装置，与实施例6提供的无人机多源遥感监测装置基本相同，其主要区别在于：上述无人机本体上设置
有光伏组件，上述光伏组件包括设置于上述无人机本体上的光伏板6。
49.在本实施例中，上述光伏组件是利用半导体材料的光伏效应，将太阳辐射能转化为电能的一种发电系统。光伏发电系统的能量来源于取之不尽、用之不竭的太阳能，是一种清洁、安全和可再生的能源。光伏发电过程不污染环境，不破坏生态。上述是光伏板6一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。
50.实施例8
51.请参照图1和图2，图1所示为本实用新型实施例的三维结构示意图；图2为本实用新型实施例中控制单元的控制方框图。本实施例提供一种无人机多源遥感监测装置，与实施例7提供的无人机多源遥感监测装置基本相同，其主要区别在于：上述电源包括蓄电池组件，上述蓄电池组件与上述光伏组件连接。
52.在本实施例中，上述蓄电池组件与上述光伏组件连接后，可直接存储光伏组件产生的电能。
53.实施例9
54.请参照图1和图2，图1所示为本实用新型实施例的三维结构示意图；图2为本实用新型实施例中控制单元的控制方框图。本实施例提供一种无人机多源遥感监测装置，与实施例1提供的无人机多源遥感监测装置基本相同，其主要区别在于：上述无人机本体的四角处对称设置有支撑架7。
55.在本实施例中，上述支撑架7起到支撑无人机本体的作用，在无人机本体降落后，能够支撑无人机本体避免其与地面直接接触。
56.实施例10
57.请参照图1和图2，图1所示为本实用新型实施例的三维结构示意图；图2为本实用新型实施例中控制单元的控制方框图。本实施例提供一种无人机多源遥感监测装置，与实施例9提供的无人机多源遥感监测装置基本相同，其主要区别在于：上述支撑架7的底部设置有缓冲件8。
58.在本实施例中，上述缓冲件8能够起到缓冲作用，避免支撑架7在降落时与地面出现碰撞后出现损坏的问题发生。
59.需要说明的时，在上述实施例1-10中，上述控制单元是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器cpu、随机存储器ram、只读存储器rom、多种i/o口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、a/d转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。
60.在使用时，控制无人机本体上的旋翼2转动后，使无人机本体起飞。在飞行过程中，上述位于伸出臂3上的各个遥感监测器4在控制单元控制下进行监测工作，并将监测到的信息传输到控制单元。将监测到的数据传输到控制单元后，控制单元可根据预设的程序对这些监测信息一一进行分析处理，得到需要的监测数据，以方便技术人员参考。上述伸出臂3使各个遥感监测器4之间距离增大，从而可有效的避免各个遥感监测器4之间造成相互干扰影响监测效果。
61.综上，本实用新型的实施例提供一种无人机多源遥感监测装置，包括无人机本体、
控制单元和多个遥感监测器4。上述无人机本体为实现无人机功能的主要部件，其用于搭载多个遥感监测器4，可将多个遥感监测器4载入空中进行监测工作。上述控制单元能够起到控制作用。上述多个遥感监测器4用于实现各种多源监测，例如该遥感监测器4可包括rgb相机传感器、多光谱相机传感器、热红外相机传感器等，用于进行监测的传感器。上述无人机本体包括机体1、多个旋翼2和多个伸出臂3。多个上述伸出臂3呈四周对称设置于上述机体1上，多个上述旋翼2一一对应设置于上述伸出臂3上，多个上述遥感监测器4一一对应设置于上述伸出臂3上，多个上述遥感监测器4均与上述控制单元连接。上述伸出臂3用于安装与其对应的旋翼2和遥感监测器4，上述伸出臂3使旋翼2于机体1之间呈一定距离上设置，可避免各个旋翼2之间在转动后，相互之间造成气流等干扰。同时，上述伸出臂3用于安装对应的遥感监测器4，可使各个遥感监测器4之间距离增大，从而可有效的避免各个遥感监测器4之间造成相互干扰影响监测效果。上述多个遥感监测器4均与上述控制单元连接后，可将监测到的数据传输到控制单元，控制单元可根据预设的程序对这些监测信息一一进行分析处理，得到需要的监测数据，以方便技术人员参考。因此，该无人机多源遥感监测装置能够实现各个遥感监测器4之间的独立监测，避免各个遥感监测器4之间不会相互影响，能够极大的提升监测效果。
62.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种无人机多源遥感监测装置，其特征在于，包括无人机本体、控制单元和多个遥感监测器，所述无人机本体包括机体、多个旋翼和多个伸出臂，多个所述伸出臂呈四周对称设置于所述机体上，多个所述旋翼一一对应设置于所述伸出臂上，多个所述遥感监测器一一对应设置于所述伸出臂上，多个所述遥感监测器均与所述控制单元连接，所述遥感监测器与其对应的伸出臂之间设置有转动组件，所述转动组件用于实现所述遥感监测器在与其对应的伸出臂上转动。2.根据权利要求1所述的无人机多源遥感监测装置，其特征在于，所述机体上设置有信号收发器，所述信号收发器与所述控制单元连接。3.根据权利要求1所述的无人机多源遥感监测装置，其特征在于，所述转动组件包括旋转台，所述旋转位于所述旋翼下方的伸出臂上，所述遥感监测器设置于所述旋转台上。4.根据权利要求3所述的无人机多源遥感监测装置，其特征在于，所述旋转台包括云台，所述云台与所述控制单元连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机多源遥感监测装置，其特征在于，所述无人机本体连接有电源。6.根据权利要求5所述的无人机多源遥感监测装置，其特征在于，所述无人机本体上设置有光伏组件，所述光伏组件包括设置于所述无人机本体上的光伏板。7.根据权利要求6所述的无人机多源遥感监测装置，其特征在于，所述电源包括蓄电池组件，所述蓄电池组件与所述光伏组件连接。8.根据权利要求1所述的无人机多源遥感监测装置，其特征在于，所述无人机本体的四角处对称设置有支撑架。9.根据权利要求8所述的无人机多源遥感监测装置，其特征在于，所述支撑架的底部设置有缓冲件。
技术总结
本实用新型提出了一种无人机多源遥感监测装置，涉及无人机技术领域。一种无人机多源遥感监测装置，包括无人机本体、控制单元和多个遥感监测器。无人机本体包括机体、多个旋翼和多个伸出臂，多个伸出臂呈四周对称设置于机体上，多个旋翼一一对应设置于伸出臂上。多个遥感监测器一一对应设置于伸出臂上，多个遥感监测器均与控制单元连接。该无人机多源遥感监测装置能够实现各个遥感监测器之间的独立监测，避免各个遥感监测器之间不会相互影响，能够极大的提升监测效果。够极大的提升监测效果。够极大的提升监测效果。
